CN113649778A - 一种转向架抗侧滚扭杆组装装置、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转向架抗侧滚扭杆组装装置、系统及方法,解决了现有技术中存在抗侧滚扭杆组装浪费大量人员的问题,具有保护抗侧滚扭杆端部,且方便抗侧滚扭杆组装的有益效果,具体方案如下:一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,包括支撑工装,支撑工装设有至少两个,其中部分支撑工装对抗侧滚扭杆进行支撑,且在外力作用下,抗侧滚扭杆能相对于该支撑工装滑动,另一支撑工装能够位于抗侧滚扭杆的端侧来对抗侧滚扭杆进行支撑,且位于端侧的支撑工装可移动;扭杆轴端保护组件,套于抗侧滚扭杆的一端,且扭杆轴端保护组件与位于抗侧滚扭杆另一端的支撑工装相对设置。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域,尤其是一种转向架抗侧滚扭杆组装装置、系统及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
抗侧滚扭杆装置作为转向架二系悬挂装置中核心部件,承载着车辆行驶过程中的运动载荷,其组装精度直接决定着车辆行驶的稳定平稳性能。目前,城际、市域、城轨的转向架抗侧滚扭杆装置采用穿腔式,通过4人配合搬运组装的方法,将扭杆轴从构架一侧通过横梁钢管穿至另一侧,再通过两端的支撑座固定在构架上。
发明人发现,目前的组装方式存在以下三类问题:
(1)人工搬运安全隐患高,操作耗时组装效率低
整根抗侧滚扭杆重达20公斤,缺少专用组装工装,目前扭杆在穿入构架横梁腔时采用4人配合搬运组装的方法,此操作过程严重存在安全隐患,同时大量浪费操作人员。
(2)无保护装置,扭杆轴端花键易受损
由于缺少专用的保护工装,扭杆轴端部的花键区域可能在穿入构架横梁腔的过程中产生与横梁内腔磕碰的现象,造成扭杆轴返工返修问题,严重时会导致扭杆装置报废,浪费人员和成本。
(3)无定位装置,工艺精度难以保证
扭杆轴与扭转臂装配后左右扭转臂的相位偏差较大,导致后续无法安装连杆装置,需对扭杆装置进行拆装作业,造成大量紧固件报废,难以实现一次组装达到工艺精度要求的目的。
综合以上三类问题可知,原有组装方式导致存在返工返时现象,增加生产成本,影响生产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的第一目的是提供一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,能够有效消除磕碰伤、充分提升作业效率和提高安装定位精度。
本发明的第二目的是提供一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的工作方法,通过支撑工装、扭杆轴端保护组件来支撑抗侧滚扭杆,并通过支撑工装的移动和高度调整,来辅助抗侧滚扭杆顺利穿腔。
本发明的第三目的是提供一种转向架抗侧滚扭杆组装系统,通过相位差判定工装的提供,可在抗侧滚扭杆转臂安装后对两转臂的相位差进行判别,避免转臂组装后出现相位偏差问题。
本发明的第四目的是提供一种转向架抗侧滚扭杆组装方法,整体不仅能够实现抗侧滚扭杆的顺利安装,而且可实现转臂相位差的校准,有效杜绝返工返修问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,包括:
支撑工装,支撑工装设有至少两个,其中部分支撑工装对抗侧滚扭杆进行支撑,且在外力作用下,抗侧滚扭杆能相对于该支撑工装滑动,另一支撑工装能够位于抗侧滚扭杆的端侧来对抗侧滚扭杆进行支撑,且位于端侧的支撑工装可移动,大大方便了对抗侧滚扭杆穿腔时的推动;
扭杆轴端保护组件,套于抗侧滚扭杆的一端,且扭杆轴端保护组件与位于抗侧滚扭杆另一端的支撑工装相对设置,通过扭杆轴端保护组件可保护先进入构架横梁腔的扭杆轴端的花键区域。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,所述支撑工装包括第一支撑工装和第二支撑工装,第二支撑工装从抗侧滚扭杆的一端对抗侧滚扭杆进行支撑,第二支撑工装与所述扭杆轴端保护组件相对设置,第一支撑工装位于第二支撑工装与扭杆轴端保护组件之间,由扭杆轴端保护组件位于抗侧滚扭杆的一端,以保护抗侧滚扭杆,避免在穿腔过程中撞伤抗侧滚扭杆。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,所述支撑工装包括支撑体,支撑体安装支撑部件,支撑部件设置能够同抗侧滚扭杆配合的弧形槽,弧形槽能够与抗侧滚扭杆贴合,这样在可保证抗侧滚扭杆沿着其中一处支撑工装的弧形槽移动,弧形槽可为U型槽;
支撑体安装有车轮,实现支撑工装可移动。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,为了实现支撑部件的高度可调,所述支撑体通过结构件支撑所述的支撑部件,支撑部件相对于结构件顶端可转动或可伸缩安装。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,所述支撑工装中的支撑部件与转轴连接,转轴与对应的结构件通过螺纹连接,转动转轴,实现支撑部件的高度可调。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,所述支撑工装中的支撑部件与平板连接,平板通过伸缩机构固定于对应的结构件的顶端,由此实现该支撑工装高度可调。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其中一所述支撑工装的支撑部件的一端设置挡板,挡板与支撑部件配合以支撑抗侧滚扭杆的端侧,且挡板开有开口槽,通过挡板的设置,挡板可位于抗侧滚扭杆的端面,不仅能够对支撑工装安装时进行有效定位,而且通过挡板可方便对该支撑工装的推动。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,所述扭杆轴端保护组件包括套筒,套筒一端为敞口端,套筒通过敞口端能够安装于扭杆轴端,套筒另一端设置第一开孔;
套筒安装有第三车轮,扭杆轴端保护组件设置第三车轮,第三车轮能够沿着构架横梁腔滚动,由此可减少穿腔过程中的阻力,利于提高穿腔效率。
第二方面,本发明还提供了一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的工作方法,包括如下内容:
通过一处支撑工装从抗侧滚扭杆的周侧来支撑抗侧滚扭杆,另一支撑工装位于抗侧滚扭杆的一端;
并在抗侧滚扭杆的另一端安装扭杆轴端保护组件;
根据构架横梁腔的位置调整支撑工装的高度,推动位于抗侧滚扭杆端侧的支撑工装来推动抗侧滚扭杆,由此逐步完成抗侧滚扭杆的穿腔过程。
第三方面,本发明还提供了一种转向架抗侧滚扭杆组装系统,包括相位差判定工装和所述的转向架抗侧滚扭杆组装装置;
相位差判定工装,包括激光发射部件,激光发射部件安装于抗侧滚扭杆一端的转臂处。
如上所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装系统,所述抗侧滚扭杆两端转臂均设置定位销,定位销均开孔设置,一端转臂处的定位销安装所述的激光发射部件。
第四方面,本发明还提供了一种转向架抗侧滚扭杆组装方法,包括如下内容:
通过所述的转向架抗侧滚扭杆组装装置对抗侧滚扭杆进行组装,并在抗侧滚扭杆的两端分别安装转臂;
在抗侧滚扭杆组装完成后,在抗侧滚扭杆一侧转臂处穿入第一定位销,第一定位销开孔安装激光笔;
在另一侧转臂内穿入第二定位销,第二定位销的开孔与激光笔相对设置;
打开激光笔,照向第二定位销,若激光照进第二定位销的开孔孔内说明两侧转臂相位差为零;若否,则调整转臂位置后,再重新打开激光笔进行判定。
上述本发明的有益效果如下:
1)本发明通过组装装置的提供,由扭杆轴端保护组件,套于抗侧滚扭杆的一端进行保护,避免在抗侧滚扭杆穿腔过程中出现磕伤碰伤等问题,保护扭杆轴端的花键区域,其中一个支撑工装从中部支撑抗侧滚扭杆,另一支撑工装位于端侧,二者保证较重的抗侧滚扭杆在移动过程中能够保持平衡,通过推动端侧的支撑工装即可推动抗侧滚扭杆,由此实现穿腔,改变了由多人配合搬运的组装方式,保证了作业操作人员安全性,使作业内容操作简单,提高了抗侧滚扭杆的组装效率及质量。
2)本发明通过多个支撑工装的配合,一个位于端侧,另一个位于中部,且抗侧滚扭杆可相对于中部的支撑工装滑动,位于端侧的支撑工装能够对抗侧滚扭杆进行有效定位;支撑工装高度调整,使得组装装置能够适用于不同车型的抗侧滚扭杆组装,具有通用性。
3)本发明的扭杆轴端保护组件套于抗侧滚扭杆的一端,对抗侧滚扭杆进行保护,杜绝了扭杆轴端在穿过构架内腔时出现磕碰擦伤等损坏。
4)本发明中相位差判定工装,可实现作业后对相位差进行判别,通过激光发射机构进行校正,保证了转臂组装后的相位偏差问题,彻底杜绝了返工返修问题。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置装配示意图;
图2本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的扭杆轴保护装置结构示意图;
图3本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的第一支撑工装结构示意图;
图4本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的第二支撑工装结构示意图;
图5本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的抗侧滚扭杆轴端花键放大图;
图6本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的相位差判定工装装配示意图;
图7本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的带有激光笔的第一定位销示意图;
图8本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的带有激光笔的第一定位销正视图;
图9本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的第二定位销立体图;
图10本发明根据一个或多个实施方式的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的第二定位销正视图;
图中:为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸,示意图仅作示意。
其中:A-第一支撑工装;B-第二支撑工装2;C-扭杆轴端保护组件;D-抗侧滚扭杆;E-转臂;
1-套筒;2-第三车轮;3-第一支撑部件;4-螺纹管;5-旋转把手;6-第一支撑杆;7-第一支撑体;8-第一车轮;9-第二支撑部件;10-平板;11-第二支撑体;12-第二车轮;13-挡板;14-第二支撑杆;15-轴端花键;16-激光笔;17-第一定位销;18-第二定位销。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非本发明另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合;
正如背景技术所介绍的,现有技术中存在需要多人配合安装抗侧滚扭杆的问题,为了解决如上的技术问题,本发明提出了一种转向架抗侧滚扭杆组装装置、系统及方法。
实施例一
本发明的一种典型的实施方式中,参考图1所示,一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,包括第一支撑工装A、第二支撑工装B和扭杆轴端保护组件C,其中,扭杆轴端保护组件能够安装于抗侧滚扭杆D的一端,用于保护抗侧滚扭杆先进入构架横梁腔的端部,且扭杆轴端保护组件同抗侧滚扭杆可拆卸连接,方便抗侧滚扭杆在穿腔后便于拿取,第二支撑工装用于从抗侧滚扭杆的一端对抗侧滚扭杆进行支撑,第二支撑工装与所述扭杆轴端保护组件相对设置,第一支撑工装位于第二支撑工装与扭杆轴端保护组件之间,且抗侧滚扭杆可相对于第一支撑工装滑动设置。
第一支撑工装,参考图3所示,包括第一支撑体7,第一支撑体7对第一支撑部件3进行支撑,第一支撑部件3设置第一U型槽,第一支撑架通过第一U型槽用于支撑抗侧滚扭杆,可以理解地是,第一U型槽内侧的尺寸与抗侧滚扭杆的尺寸是相适配的。
进一步地,第一支撑体通过第一结构件6来支撑第一支撑部件3,在具体示例中,第一结构件6包括多根倾斜设置的第一支撑杆,各第一支撑杆的一端同第一支撑体连接,另一端同第一支撑部件3连接,使得第一支撑部件3位于第一支撑体的上方。
具体地,为了实现第一支撑部件相对于第一结构件6可转动,各第一支撑杆的顶端均与支撑环连接,支撑环与转轴配合,转轴穿过支撑环与支撑部件3的底端连接;本实施例中,转轴为螺纹管,螺纹管与支撑环通过螺纹结构配合,螺纹管相对于第一支撑部件的另一端设置有旋转把手5,通过转动旋转把手5,可带动螺纹管相对于支撑环转动,实现第一组装工装高度可调。
当然,在其他示例中,第一支撑部件还可通过伸缩机构同支撑环连接,实现第一支撑部件高度可调,伸缩机构可以是多节伸缩管。
另外,第一车轮8安装于第一支撑体下方,具体可设置4个第一车轮8,当然还可以是其他数量的车轮8,每个第一车轮8均为能够锁止的万向轮。
第二支撑工装,参考图4所示,包括第二支撑体11,第二支撑体11底部同样设置多个第二车轮12,第二车轮为可锁止的万向轮。
进一步,第二支撑体通过第二结构件14来支撑第二支撑部件9,第二支撑部件9用于支撑抗侧滚扭杆的一端,第二支撑部件设置第二U型槽,第二U型槽9的一侧固定有挡板13,挡板13设置开口槽,螺杆可穿过开口槽同抗侧滚扭杆连接,以便抗侧滚扭杆在穿腔完成后,通过螺杆调整抗侧滚扭杆。
本实施例中,第二结构件包括多根第二支撑杆14,第二支撑杆14的顶端同平板10连接,平板10与第二支撑部件的底端通过伸缩机构连接,以实现第二支撑工装高度可调,第二支撑杆的另一端同第二支撑体连接。
具体地,伸缩机构可为电动伸缩杆,或者伸缩机构可为两节或三节伸缩管,相邻两伸缩管之间可设置锁紧件如螺栓进行锁紧固定。
可以理解地是,第一支撑部件和第二支撑部件均为弧形板;第一支撑体和第二支撑体的结构可相同,均为箱体,第一支撑体和第二支撑体均可为设置开口槽的箱体;当然,在其他示例中,第一支撑体和第二支撑体还可替换为框体结构件。
参考图2所示,扭杆轴端保护组件包括套筒1,套筒1一端为敞口端,敞口端能够安装于扭杆轴端,即扭杆轴端能够套于套筒内,套筒1通过底座支撑,底座设置多个第三车轮2,第三车轮2可为万向轮,由此减小扭杆轴端保护组件穿腔时的阻力。
其中,底座与套筒1固连,套筒1内侧的形状与抗侧滚扭杆轴端形状相适配,而且,套筒相对于敞口端的另一端设置第一开孔,螺栓可穿过第一开孔同抗侧滚扭杆端部连接。
参考图5所示,抗侧滚扭杆端部具有轴端花键15,轴端花键端部设置开孔,这样螺栓或螺杆可穿过轴端花键的开孔。
一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的工作方法,包括如下内容:
通过第一支撑工装A、第二支撑工装B来支撑抗侧滚扭杆D;
并在抗侧滚扭杆的一端安装扭杆轴端保护组件C;
根据构架横梁腔的位置调整第一支撑工装和第二支撑工装的高度,锁定第一支撑工装,推动第二支撑工装来推动抗侧滚扭杆,由此逐步完成抗侧滚扭杆的穿腔过程。
实施例二
本实施例提供了一种转向架抗侧滚扭杆组装系统,包括实施例一所述的转向架抗侧滚扭杆组装装置和相位差判定工装。
参考图6所示,相位差判定工装,包括激光发射部件,激光发射部件安装于抗侧滚扭杆一端的转臂处。
其中,激光发射部件为红外线发射部件,带有激光笔。
抗侧滚扭杆两端转臂均设置定位销,参考图7和图8所示,一侧的第一定位销安装激光笔16,参考图9和图10所示,另一侧的转臂可安装第二定位销,两定位销的中心均开孔,便于安装激光笔,也利于相位差的判定。
一种转向架抗侧滚扭杆组装方法,包括如下内容:
对抗侧滚扭杆进行组装,并在抗侧滚扭杆的两端分别安装转臂E;
在抗侧滚扭杆组装完成后,在抗侧滚扭杆一侧转臂处穿入第一定位销17,第一定位销开孔安装激光笔16;
在另一侧转臂内穿入第二定位销18,第二定位销18的开孔与激光笔16相对设置;
打开激光笔,照向第二定位销,若激光照进第二定位销的开孔孔内说明两侧转臂相位差为零;若否,则调整转臂位置后,再重新打开激光笔进行判定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,包括:
支撑工装,支撑工装设有至少两个,其中部分支撑工装对抗侧滚扭杆进行支撑,且在外力作用下,抗侧滚扭杆能相对于该支撑工装滑动,另一支撑工装能够位于抗侧滚扭杆的端侧来对抗侧滚扭杆进行支撑,且位于端侧的支撑工装可移动;
扭杆轴端保护组件,套于抗侧滚扭杆的一端,且扭杆轴端保护组件与位于抗侧滚扭杆另一端的支撑工装相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,所述支撑工装包括第一支撑工装和第二支撑工装,第二支撑工装从抗侧滚扭杆的一端对抗侧滚扭杆进行支撑,第二支撑工装与所述扭杆轴端保护组件相对设置,第一支撑工装位于第二支撑工装与扭杆轴端保护组件之间。
3.根据权利要求1所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,所述支撑工装包括支撑体,支撑体安装支撑部件,支撑部件设置能够同抗侧滚扭杆配合的弧形槽;
支撑体安装有车轮。
4.根据权利要求1所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,所述支撑工装的高度可调。
5.根据权利要求3所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,所述支撑工装中的支撑部件与转轴连接,转轴与对应的结构件通过螺纹连接,结构件同支撑体连接。
6.根据权利要求3所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,所述支撑工装中的支撑部件与平板连接,平板通过伸缩机构固定于对应的结构件的顶端,结构件与支撑体连接。
7.根据权利要求3所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,其中一所述支撑工装的支撑部件的一端设置挡板,挡板与支撑部件配合以支撑抗侧滚扭杆的端侧,且挡板开有开口槽。
8.根据权利要求2所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置,其特征在于,所述扭杆轴端保护组件包括套筒,套筒一端为敞口端,套筒通过敞口端能够安装于扭杆轴端,套筒另一端设置第一开孔;
套筒安装有第三车轮。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装装置的工作方法,其特征在于,包括如下内容:
通过一处支撑工装从抗侧滚扭杆的周侧来支撑抗侧滚扭杆,另一支撑工装位于抗侧滚扭杆的一端;
并在抗侧滚扭杆的另一端安装扭杆轴端保护组件;
调整支撑工装的高度,推动位于抗侧滚扭杆端侧的支撑工装来推动抗侧滚扭杆,由此逐步完成抗侧滚扭杆的穿腔过程。
10.一种转向架抗侧滚扭杆组装系统,包括相位差判定工装和权利要求1-8中任一项所述的转向架抗侧滚扭杆组装装置;
相位差判定工装,包括激光发射部件,激光发射部件安装于抗侧滚扭杆一端的转臂处。
11.根据权利要求10所述的一种转向架抗侧滚扭杆组装系统,其特征在于,所述抗侧滚扭杆两端转臂均设置定位销,定位销均开孔设置,一端转臂处的定位销安装所述的激光发射部件。
12.一种转向架抗侧滚扭杆组装方法,其特征在于,包括如下内容:
通过权利要求1-8中任一项所述的转向架抗侧滚扭杆组装装置对抗侧滚扭杆进行组装,并在抗侧滚扭杆的两端分别安装转臂;
在抗侧滚扭杆组装完成后,在抗侧滚扭杆一侧转臂处穿入第一定位销,第一定位销开孔安装激光笔;
在另一侧转臂内穿入第二定位销,第二定位销的开孔与激光笔相对设置;
打开激光笔,照向第二定位销,若激光照进第二定位销的开孔孔内说明两侧转臂相位差为零;若否,则调整转臂位置后,再重新打开激光笔进行判定。
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CN114378627A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-22 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 上下料系统及加工设备 |
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