CN113648053A - 用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法、装置及设备。该用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法包括：向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号；根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件。该用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备，包括：脉冲发生电路、控制单元和监控单元；控制单元与脉冲发生电路通信连接；监控单元，与控制单元通信连接，用于获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，并将反馈信号向控制单元输出。本申请实施例可以在脉冲消融进行过程中，实时监控目标生物组织的消融情况，以指导脉冲消融的进程。

Description

用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及医疗器材技术领域，具体而言，本申请涉及一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法、装置及设备。
背景技术
脉冲消融是一种新兴的生物组织消融技术，可应用于肿瘤消融、心脏组织消融、增生组织消融等临床疾病。
目前，脉冲消融过程中，还没有实现针对目标生物组织的消融效果进行实时监控评估的方法，从而不能根据目标生物组织的状态变化情况，指导脉冲消融的进程。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点，提出一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法、装置及设备，用以解决现有技术存在的不能根据生物组织的变化情况，指导脉冲消融的进程的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，包括：
向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；第二脉冲序列的电压小于第一脉冲序列的电压，第一脉冲序列用于消融目标生物组织；
获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号；
根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件；
当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列。
在一个可能的实现方式中，向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，包括：
向目标生物组织依次交替输出第一设计数量的第一脉冲序列和第二设计数量的第二脉冲序列。
在一个可能的实现方式中，第一脉冲序列包括至少一种脉冲，第二脉冲序列包括至少一种脉冲。
在一个可能的实现方式中，第一脉冲序列包括纳秒脉冲，或者第一脉冲序列包括纳秒脉冲和微秒脉冲；
第二脉冲序列包括微秒脉冲。
在一个可能的实现方式中，第一脉冲序列的电压大于500伏且不大于15千伏；
和/或，第二脉冲序列的电压不大于500伏。
在一个可能的实现方式中，获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，包括：
在第二脉冲序列输出到目标生物组织后，获取目标生物组织所对应的反馈电路的实时电压和实时电流；
以及，根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件，包括：
根据反馈电路的实时电压和实时电流，确定目标生物组织的实时阻抗值；
确定实时阻抗值是否小于设计阻抗值；或者，展示实时阻抗值，并确定是否接收到针对第一脉冲序列的终止指令。
以及，当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列，包括：
当确定实时阻抗值小于设计阻抗值时，停止输出第一脉冲序列；或者，当确定接收到针对第一脉冲序列的终止指令时，停止输出第一脉冲序列。
在一个可能的实现方式中，展示实时阻抗值，包括下述至少一项：
显示实时阻抗值曲线，实时阻抗值曲线包括设计时间段的至少两个实时阻抗值；
将实时阻抗值与目标生物组织的生物指标信息进行对应显示；生物指标信息包括以下至少之一：心率、血压、血氧浓度。
第二方面，本申请实施例提供一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控装置，包括：
脉冲输出模块，用于向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；第二脉冲序列的电压小于第一脉冲序列的电压，第一脉冲序列用于消融目标生物组织；
获取模块，用于获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号；
处理模块，用于根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件；当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列。
第三方面，本申请实施例提供一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备，包括：脉冲发生电路、控制单元和监控单元；
控制单元，与脉冲发生电路通信连接，用于控制脉冲发生电路向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，第一脉冲序列的电压大于第二脉冲序列的电压，第一脉冲序列用于消融目标生物组织；以及，根据监控单元转发的反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件；当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，向脉冲发生电路输出针对第一脉冲序列的终止指令；
监控单元，与控制单元通信连接，用于获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，并将反馈信号向控制单元输出。
在一个可能的实现方式中，脉冲发生电路包括用于输出第一脉冲序列的第一脉冲发生电路和用于输出第二脉冲序列的第二脉冲发生电路；
第一脉冲发生电路和第二脉冲发生电路集成在同一个电路板上。
在一个可能的实现方式中，第一脉冲发生电路包括依次电连接的至少一级第一脉冲发生单元；
第一脉冲发生单元，与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下导通，向目标生物组织输出第一脉冲序列。
在一个可能的实现方式中，第二脉冲发生电路包括依次电连接的至少一级第二脉冲发生单元；
第二脉冲发生单元，与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下导通，向目标生物组织输出第二脉冲序列。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备执行时实现如第一方面的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果至少包括：
本申请实施例的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法可以向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，根据第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件，也就是在脉冲消融进行过程中，可以根据反馈信号确定目标生物组织的消融情况，实时监控脉冲消融过程中目标生物组织的变化。在确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列，即本申请实施例能够根据生物组织的状态变化情况，指导脉冲消融的进程，在确定达到脉冲消融效果后，停止输出用于生物组织消融的第一脉冲序列，进而实现根据目标生物组织的消融情况，指导脉冲消融的进程。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备的电路结构的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种脉冲序列输出波形图；
图6为本申请实施例提供的一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控装置的示意图。
附图标记：
10-用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备；
100-脉冲发生电路、110-第一脉冲发生电路、111-第一脉冲发生单元、120-第二脉冲发生电路、121-第二脉冲发生单元；
200-控制单元；
300-监控单元；
310-第一皮尔森线圈、320-第二皮尔森线圈；
RLoad-负载；
UH-第一电源、UL-第二电源；
400-展示单元；
500-报警单元。
具体实施方式
下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本申请的发明人经过研究发现，在现有的脉冲消融过程中，暂未考虑针对脉冲消融效果进行实时监控评估，所以无法获取消融过程中生物组织的变化情况，继而没有依据可以精确地指导脉冲消融进程。
本申请的发明人进一步研究发现，现存有关脉冲消融技术大多只关注病灶定位，还没有已公开的方法或技术能够实时监控脉冲消融过程。而且，在现有的脉冲发生装置上，要实现监控的功能，还需再配备其他的监控设备或独立模块。因此，要实现脉冲消融的监控还需要进一步探索。
本申请提供的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法、装置及设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
本申请实施例提供一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10，参见图1所示，该用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10包括：脉冲发生电路100、控制单元200和监控单元300。
控制单元200与脉冲发生电路100通信连接，用于控制脉冲发生电路100向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，第一脉冲序列的电压大于第二脉冲序列的电压，第一脉冲序列用于消融目标生物组织；根据监控单元300转发的反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件；当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，向脉冲发生电路100输出针对第一脉冲序列的终止指令。
监控单元300与控制单元200均通信连接，用于获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，并将反馈信号向控制单元200输出。
本申请实施例的用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10的脉冲发生电路100可以在控制单元200的控制下，向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，控制单元200根据监控单元300的反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件，也就是控制单元200在脉冲消融进行过程中，可以根据反馈信号确定目标生物组织的消融情况，实时监控脉冲消融过程中目标生物组织的消融情况。
本申请实施例的控制单元200能够根据生物组织的变化情况，指导脉冲消融的进程，在确定达到脉冲消融效果后，输出针对第一脉冲序列的终止指令，使得控制单元200控制脉冲发生电路100停止输出用于生物组织消融的第一脉冲序列，实现根据生物组织的变化情况，指导脉冲消融的进程。
本申请实施例的用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10将脉冲消融和监控两个功能集成在一个设备上，不需要再配备其他的监控设备或独立模块，使用和操作方便。
可选地，目标生物组织包括人体待消融的部分。
可选地，参见图2所示，用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10还包括展示单元400，展示单元400与控制单元200通信连接，用于展示实时阻抗值。
可选地，展示单元400还用于显示实时阻抗值曲线，实时阻抗值曲线包括设计时间段的至少两个实时阻抗值，或将实时阻抗值与目标生物组织的生物指标信息进行对应显示；生物指标信息包括以下至少之一：心率、血压、血氧浓度。
可选地，展示单元400可以为显示屏，用于显示实时阻抗值、实时阻抗值曲线或生物指标信息等信息。
可选地，参见图2所示，用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10还包括报警单元500，报警单元500与控制单元200通信连接，用于当生物特征信息大于设计阈值时，发出报警提示。报警提示包括发出报警声和/或向控制单元200输出报警信息，控制单元200用于在接收到报警信息时，输出针对第一脉冲序列的终止指令。
在一些实施例中，参见图3所示，脉冲发生电路100包括用于输出第一脉冲序列的第一脉冲发生电路110和用于输出第二脉冲序列的第二脉冲发生电路120。
第一脉冲发生电路110和第二脉冲发生电路120集成在同一个电路板上。
本申请实施例将第一脉冲发生电路110和第二脉冲发生电路120集成在同一个电路板上，可以实现一个电路板输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，兼顾消融和监控功能。
在一些实施例中，参见图3所示，第一脉冲发生电路110包括依次电连接的至少一级第一脉冲发生单元111。
第一脉冲发生单元111与控制单元200电连接，用于在控制单元200的控制下导通，向目标生物组织输出第一脉冲序列。
可选地，参见图3所示，每级第一脉冲发生单元111包括第一电容、第一开关器件和第一二极管。第一电容的第一端与第一开关器件的第一端电连接；第一二极管的正极、负极，分别与第一电容的第二端、第一开关器件的第二端电连接；第一开关器件的控制端与控制单元200电连接。
可选地，在第一脉冲发生电路110放电时，控制单元200控制第一脉冲发生单元111的第一开关器件导通。
可选地，参见图3所示，第一脉冲发生电路110还包括至少一个第二二极管；第一级第一脉冲发生电路110的第一电容的第一端通过至少一个第二二极管与第一电源UH电连接；第二二极管的正极用于与第一电源UH电连接，第二二极管的负极与第一级第一脉冲发生电路110的第一电容的第一端电连接。
可选地，参见图3所示，第一脉冲发生电路110还包括至少一个第三二极管，第三二极管的阳极和阴极分别与相邻的两个第一脉冲发生单元111电连接。第三二极管的阳极、阴极分别与上一级的第一开关器件的第一端、下一级的第一电容的第一端电连接。
在一些实施例中，参见图3所示，第二脉冲发生电路120包括依次电连接的至少一级第二脉冲发生单元121。
第二脉冲发生单元121与控制单元200电连接，用于在控制单元200的控制下导通，向目标生物组织输出第二脉冲序列。
可选地，参见图3所示，第二脉冲发生单元121包括第二电容、第二开关器件和第四二极管；第二电容的第一端与第二开关器件的第一端电连接；第四二极管的正极、负极，分别与第二电容的第二端、第二开关器件的第二端电连接，第二开关器件的控制端与控制单元200电连接。
可选地，在第二脉冲发生电路120放电时，控制单元200控制第二脉冲发生单元121的第二开关器件导通。
可选地，第一脉冲序列的终止指令包括控制单元200输出的控制第二开关器件断开的指令。
可选地，参见图3所示，第二脉冲发生电路120还包括至少一个第五二极管；第五二极管的正极用于与第二电源UL电连接，负极与第一级第二脉冲发生单元121的第二电容的第一端电连接。
可选地，参见图3所示，第二脉冲发生电路120还包括至少一个第六二极管，第六二极管的正极、负极，分别与相邻的第二脉冲发生单元121电连接。第六二极管的正极、负极，分别与上一级的第二开关器件的第一端、下一级的第二电容的第一端电连接。
可选地，参见图3所示，监控单元300包括第一皮尔森线圈310、第二皮尔森线圈320和第一电阻R1，第一皮尔森线圈310的第一端与第一电阻R1连接，第一电阻R1接地，第一皮尔森线圈310的第二端与第二皮尔森线圈320的第一端连接，第二皮尔森线圈320的第二端与第一脉冲发生电路110、第二脉冲发生电路120均电连接。反馈电路为第二脉冲发生电路120与负载RLoad形成的回路。
可选地，第一皮尔森线圈310的作用为：一是在放电回路不放电时产生的脉冲有泄放通道，二是该线圈阻值大致介于10-100kΩ(千欧)，可以用作实时电压的监测，第二皮尔森线圈320用于测量电流。
可选地，当第二脉冲发生电路120与负载RLoad电连接形成反馈电路时，采集第一皮尔森线圈310和第二皮尔森线圈320，作为两个采样点，用于采集反馈电路上的实时电压和实时电流。
作为一种示例，参见图3所示，提供一种脉冲发生电路100与电源、负载RLoad以及监控单元电连接的示意图，第一电源UH所在的供电回路是高压纳秒脉冲发生回路，第二电源UL所在的供电回路是低压微秒脉冲发生回路，作为反馈电路，第二电源UL所在的供电回路包括两级第二脉冲发生单元121，输出的电压幅值在0-500V(伏)。第一电源UH所在的供电回路可以包括二十级的第一脉冲发生单元111，能够产生0-15kV(千伏)的高压纳秒脉冲。
可选地，在本实施例中，在低压微秒脉冲发生回路中，电容C1、开关器件T1和二极管D1组成一个第二脉冲发生单元121，电容C2、开关器件T2和二极管D2组成一个第二脉冲发生单元121，二极管D7作为第六二极管，二极管D6作为第五二极管。
可选地，在本实施例中，在高压纳秒脉冲发生回路中，电容C3、开关器件T3和二极管D3组成一个第一脉冲发生单元111，电容C4、开关器件T4和二极管D4组成一个第一脉冲发生单元111，电容Cn、开关器件Tn和二极管Dn组成一个第一脉冲发生单元111。二极管D8、二极管D9、二极管D10、二极管D11和二极管D12均为第二二极管，二极管D9、二极管D10、二极管D11和二极管D12依次串联，二极管D13为第三二极管。
可选地，低压微秒脉冲发生回路使用的开关器件为MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金氧半场效晶体管)，高压纳秒脉冲发生回路使用的开关器件为IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，参见图3所示，该用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法包括：步骤S401至步骤S404。
S401、向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；第二脉冲序列的电压小于第一脉冲序列的电压，第一脉冲序列用于消融目标生物组织。
本申请实施例向目标生物组织输出的第二脉冲序列，用于实时反应目标生物组织的状态，监控脉冲消融过程中目标生物组织的消融情况，从而可以根据目标生物组织的消融情况，指导脉冲消融的进程。
可选地，脉冲发生电路100向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列。
在一些实施例中，向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，包括：向目标生物组织依次交替输出第一设计数量的第一脉冲序列和第二设计数量的第二脉冲序列。
可选地，脉冲发生电路100向目标生物组织依次交替输出第一设计数量的第一脉冲序列和第二设计数量的第二脉冲序列。
可选地，第一设计数量和第二设计数量相同或不同，例如第一设计数量和第二设计数量均为1时，一个第一脉冲序列和一个第二脉冲序列交替输出。再例如：第一设计数量为3个，第二设计数量为1个，输出3个第一脉冲序列后，再输出1个第二脉冲序列，依次循环。
本申请实施例可以交替输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，使得每个周期中都输出第二脉冲序列，对目标生物组织的消融情况的监控是实时的，从而可以立刻对目标生物组织的变化做出响应。
在一些实施例中，第一脉冲序列包括至少一种脉冲，第二脉冲序列包括至少一种脉冲。
可选地，第一脉冲序列只有一种脉冲，第二脉冲序列只有一种脉冲，第一脉冲序列的脉冲的电压高于第二脉冲序列的脉冲的电压。
在一些实施例中，第一脉冲序列包括纳秒脉冲，或者第一脉冲序列包括纳秒脉冲和微秒脉冲；第二脉冲序列包括微秒脉冲。
可选地，第一脉冲序列包括纳秒脉冲和微秒脉冲时，微秒脉冲也用于消融目标生物组织。
在一些实施例中，第一脉冲序列的电压大于500伏且不大于15千伏。和/或，第二脉冲序列的电压不大于500伏。
作为一种示例，参见图5所示，横坐标轴为时间，纵坐标轴为脉冲电压，第一脉冲序列为一个高压纳秒脉冲，第二脉冲序列为一个低压微秒脉冲，一个高压纳秒脉冲和一个低压微秒脉冲依次交替输出。高压纳秒脉冲用于消融目标生物组织，低压微秒脉冲用于监控目标生物组织的消融情况。
可选地，高压纳秒脉冲的电流范围为0-300A(安)，脉冲持续时间：200-1000纳秒。低压微秒脉冲的电流范围为0-100A(安)，脉冲持续时间：10-300微秒。
S402、获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号。
可选地，监控单元300获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，将反馈信号向控制单元200输出。
在一些实施例中，获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号，包括：
在第二脉冲序列输出到目标生物组织后，获取目标生物组织所对应的反馈电路的实时电压和实时电流。
S403、根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件。
可选地，监控单元300将反馈信号向控制单元200输出，控制单元200根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件。
本申请的发明人经过研究发现，在生物组织中，细胞排列整齐致密，单个细胞可以视为具有一定阻抗的基本组成单元。在高压纳秒脉冲消融过后，一部分细胞破裂，势必造成两电极间的阻抗值的变化。一般，组织的消融程度越高，阻抗值越小。因此，阻抗在一定程度上可以反映组织消融的程度。
基于上述考虑，在一些实施例中，根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件，包括：
根据反馈电路的实时电压和实时电流，确定目标生物组织的实时阻抗值；
确定实时阻抗值是否小于设计阻抗值；或者，展示实时阻抗值，并确定是否接收到针对第一脉冲序列的终止指令。
在一些实施例中，根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件，包括：
控制单元200根据反馈电路的实时电压和实时电流，确定目标生物组织的实时阻抗值；
控制单元200确定实时阻抗值是否小于设计阻抗值；或者，展示单元400展示实时阻抗值，控制单元200确定是否接收到针对第一脉冲序列的终止指令。
可选地，设计阻抗值是医疗人员根据消融试验得到的数值，当实时阻抗值小于设计阻抗值，确定达到消融预期。
可选地，实时阻抗值的计算过程，如表达式(一)所示：
Figure BDA0003241892020000121
Uin为输入的脉冲的实时电压；Im为实时电流；Z为计算得到的实时阻抗值。计算出的实时阻抗值相当于目标生物组织的等效阻抗值，可以反映目标生物准确反应目标生物组织的消融情况。
在一些实施例中，展示实时阻抗值，包括：
显示实时阻抗值曲线，实时阻抗值曲线包括设计时间段的至少两个实时阻抗值。
可选地，展示实时阻抗值，包括：
展示单元400显示实时阻抗值曲线，实时阻抗值曲线包括设计时间段的至少两个实时阻抗值。
可选地，展示实时阻抗值，便于医生根据实时阻抗值，判断是否停止输出用于消融的第一脉冲序列。在实际应用中，医生可以结合当前生物组织的情况，根据经验做出判断，消融是否应该继续或终止。展示实时阻抗值，使得整个医疗进程形成一个闭环，医生的决策有据可依，更有利于提高消融效果。
可选地，展示实时阻抗值，包括：将实时阻抗值与目标生物组织的生物指标信息进行对应显示；生物指标信息包括以下至少之一：心率、血压、血氧浓度。
可选地，展示实时阻抗值，包括：展示单元400将实时阻抗值与目标生物组织的生物指标信息进行对应显示；生物指标信息包括以下至少之一：心率、血压、血氧浓度。
可选地，展示实时阻抗值，并确定是否接收到针对第一脉冲序列的终止指令，包括：
当生物特征信息大于设计阈值时，发出报警提示；报警提示包括发出报警声和/或输出报警信息。控制单元200在接收到报警信息时，输出针对第一脉冲序列的终止指令。
可选地，展示实时阻抗值，并确定是否接收到针对第一脉冲序列的终止指令，包括：
当生物特征信息大于设计阈值时，报警单元500发出报警提示。
本申请实施例可以对病人进行目标生物组织消融的时候，同时监测病人的生物特征信息，避免病人在消融过程中出现危险，进一步保障消融效果。
S404、当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列。
可选地，控制单元200当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列，包括：
当确定实时阻抗值小于设计阻抗值时，停止输出第一脉冲序列；或者，当确定接收到针对第一脉冲序列的终止指令时，停止输出第一脉冲序列。
可选地，当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列，包括：
控制单元200当确定实时阻抗值小于设计阻抗值时，向脉冲发生电路100输出针对第一脉冲序列的终止指令，控制脉冲发生电路100停止输出第一脉冲序列；或者，控制单元200当确定接收到针对第一脉冲序列的终止指令时，控制脉冲发生电路100停止输出第一脉冲序列。
可选地，当确定实时阻抗值不小于设计阻抗值时，继续输出第一脉冲序列进行消融，直到实时阻抗值小于设计阻抗值。当确定实时阻抗值小于设计阻抗值时，则达到消融预期，可以继续输出第一脉冲序列进行目标生物组织消融。
基于上述技术方案，本申请实施例将目标生物组织视为一个电气网络，第二脉冲序列在输入目标生物组织，能够在反馈电路中测量到目标生物组织对这一激励所产生的响应。根据激励与响应便可以确定生物组织的等效的实时阻抗值，根据实时阻抗值的数值评估脉冲消融的效果。
本申请实施例可以根据实时电压和实时电流计算目标生物组织的实时阻抗值，根据实时阻抗值的单次脉冲消融是否达到预期的组织消融度，指导医疗人员的脉冲消融进程。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控装置，参见图6所示，该用于脉冲消融治疗的脉冲监控装置60，包括：脉冲输出模块610、获取模块620和处理模块630。
脉冲输出模块610用于向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；第二脉冲序列的电压小于第一脉冲序列的电压，第一脉冲序列用于消融目标生物组织；
获取模块620用于获取第二脉冲序列输出到目标生物组织后的反馈信号；
处理模块630用于根据反馈信号，确定是否满足第一脉冲序列的终止条件；当确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列。
可选地，脉冲输出模块610还用于向目标生物组织依次交替输出第一设计数量的第一脉冲序列和第二设计数量的第二脉冲序列。
可选地，获取模块620还用于在第二脉冲序列输出到目标生物组织后，获取目标生物组织所对应的反馈电路的实时电压和实时电流。
可选地，处理模块630还用于根据反馈电路的实时电压和实时电流，确定目标生物组织的实时阻抗值；确定实时阻抗值是否小于设计阻抗值；或者，展示实时阻抗值，并确定是否接收到针对第一脉冲序列的终止指令
可选地，处理模块630还用于显示实时阻抗值曲线，实时阻抗值曲线包括设计时间段的至少两个实时阻抗值，或，将实时阻抗值与目标生物组织的生物指标信息进行对应显示；生物指标信息包括以下至少之一：心率、血压、血氧浓度
可选地，处理模块630还用于当确定实时阻抗值小于设计阻抗值时，停止输出第一脉冲序列；或者，当确定接收到针对第一脉冲序列的终止指令时，停止输出第一脉冲序列。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10执行时实现如本申请任一实施例的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法。
本申请实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请实施例的计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：
(1)本申请实施例的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法可以在脉冲消融进行过程中，根据反馈信号确定目标生物组织的消融情况，实时监控脉冲消融过程中目标生物组织的消融情况。在确定满足第一脉冲序列的终止条件时，停止输出第一脉冲序列，即本申请实施例能够根据生物组织的变化情况，指导脉冲消融的进程，在确定达到脉冲消融效果后，停止输出用于生物组织消融的第一脉冲序列，实现根据目标生物组织的变化情况，指导脉冲消融的进程。
(2)本申请实施例可以交替输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，使得每个周期中都输出第二脉冲序列，对目标生物组织的消融情况的监控是实时的，从而可以立刻对目标生物组织的变化做出响应。
(3)本申请实施例对病人进行目标生物组织消融的时候，可以同时监测病人的生物特征信息，避免病人在消融过程中出现危险，进一步保障消融效果。
(4)本申请实施例可以根据实时电压和实时电流得到目标生物组织的实时阻抗值，根据实时阻抗值的单次脉冲消融是否达到预期的组织消融度，指导医疗人员的脉冲消融进程。
(5)本申请实施例将第一脉冲发生电路110和第二脉冲发生电路120集成在同一个电路板上，可以实现一个电路板输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，兼顾消融和监控功能。
(6)本申请实施例的用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备10将脉冲消融和监控两个功能集成在一个设备上，不需要再配备其他的监控设备或独立模块，使用和操作方便。
本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，包括：
向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；所述第二脉冲序列的电压小于所述第一脉冲序列的电压，所述第一脉冲序列用于消融所述目标生物组织；
获取所述第二脉冲序列输出到所述目标生物组织后的反馈信号；
根据所述反馈信号，确定是否满足所述第一脉冲序列的终止条件；
当确定满足所述第一脉冲序列的终止条件时，停止输出所述第一脉冲序列。
2.根据权利要求1所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，所述向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，包括：
向所述向目标生物组织依次交替输出第一设计数量的第一脉冲序列和第二设计数量的第二脉冲序列。
3.根据权利要求1所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，所述第一脉冲序列包括至少一种脉冲，所述第二脉冲序列包括至少一种脉冲。
4.根据权利要求3所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，所述第一脉冲序列包括纳秒脉冲，或者所述第一脉冲序列包括纳秒脉冲和微秒脉冲；
所述第二脉冲序列包括微秒脉冲。
5.根据权利要求4所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，所述第一脉冲序列的电压大于500伏且不大于15千伏；
和/或，所述第二脉冲序列的电压不大于500伏。
6.根据权利要求1所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，所述获取所述第二脉冲序列输出到所述目标生物组织后的反馈信号，包括：
在所述第二脉冲序列输出到所述目标生物组织后，获取所述目标生物组织所对应的反馈电路的实时电压和实时电流；
以及，根据所述反馈信号，确定是否满足所述第一脉冲序列的终止条件，包括：
根据所述反馈电路的实时电压和实时电流，确定所述目标生物组织的实时阻抗值；
确定所述实时阻抗值是否小于设计阻抗值；或者，展示所述实时阻抗值，并确定是否接收到针对所述第一脉冲序列的终止指令；
以及，当确定满足所述第一脉冲序列的终止条件时，停止输出所述第一脉冲序列，包括：
当确定所述实时阻抗值小于设计阻抗值时，停止输出所述第一脉冲序列；或者，当确定接收到针对所述第一脉冲序列的终止指令时，停止输出所述第一脉冲序列。
7.根据权利要求6所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法，其特征在于，所述展示所述实时阻抗值，包括下述至少一项：
显示实时阻抗值曲线，所述实时阻抗值曲线包括设计时间段的至少两个所述实时阻抗值；
将所述实时阻抗值与所述目标生物组织的生物指标信息进行对应显示；生物指标信息包括以下至少之一：心率、血压、血氧浓度。
8.一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控装置，其特征在于，包括：
脉冲输出模块，用于向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列；所述第二脉冲序列的电压小于所述第一脉冲序列的电压，所述第一脉冲序列用于消融所述目标生物组织；
获取模块，用于获取所述第二脉冲序列输出到所述目标生物组织后的反馈信号；
处理模块，用于根据所述反馈信号，确定是否满足所述第一脉冲序列的终止条件；当确定满足所述第一脉冲序列的终止条件时，停止输出所述第一脉冲序列。
9.一种用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备，其特征在于，包括：脉冲发生电路、控制单元和监控单元；
所述控制单元，与所述脉冲发生电路通信连接，用于控制所述脉冲发生电路向目标生物组织输出第一脉冲序列和第二脉冲序列，所述第一脉冲序列的电压大于所述第二脉冲序列的电压，所述第一脉冲序列用于消融所述目标生物组织；以及，根据所述监控单元转发的反馈信号，确定是否满足所述第一脉冲序列的终止条件；当确定满足所述第一脉冲序列的终止条件时，向所述脉冲发生电路输出针对所述第一脉冲序列的终止指令；
所述监控单元，与所述控制单元通信连接，用于获取所述第二脉冲序列输出到所述目标生物组织后的反馈信号，并将所述反馈信号向所述控制单元输出。
10.根据权利要求9所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备，其特征在于，所述脉冲发生电路包括用于输出第一脉冲序列的第一脉冲发生电路和用于输出第二脉冲序列的第二脉冲发生电路；
所述第一脉冲发生电路和所述第二脉冲发生电路集成在同一个电路板上。
11.根据权利要求10所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备，其特征在于，所述第一脉冲发生电路包括依次电连接的至少一级第一脉冲发生单元；
所述第一脉冲发生单元，与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下导通，向所述目标生物组织输出所述第一脉冲序列。
12.根据权利要求10所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备，其特征在于，所述第二脉冲发生电路包括依次电连接的至少一级第二脉冲发生单元；
所述第二脉冲发生单元，与所述控制单元电连接，用于在所述控制单元的控制下导通，向所述目标生物组织输出所述第二脉冲序列。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被用于脉冲消融治疗的脉冲监控设备执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的用于脉冲消融治疗的脉冲监控方法。
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