CN113647159A - 用于v2x侧链路通信的与传输定时误差有关的建议 - Google Patents
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Abstract
本说明书的公开提供了一种用于V2X侧链路通信的方法，其由车对万物(V2X)设备执行。该方法可以包括以下步骤：基于同步参考用户设备(SyncRefUE)对V2X侧链路传输执行同步；以及在同步的基础上执行V2X侧链路传输。对于V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)可以具有小于或等于第一值的值。可以基于侧链路信号的子载波间隔(SCS)预先确定第一值，并且子载波间隔(SCS)可以包括15kHz、30kHz和60kHz。
Description
技术领域
本说明书涉及移动通信。
背景技术
随着第四代移动通信的长期演进(LTE)/LTE-Advanced(LTE-A)的成功，下一代移动通信，即第五代(所谓的5G)移动通信，已吸引了关注并且正在进行越来越多的研究。
针对5G移动通信，研究了新的无线电接入技术(新RAT或NR)。
国际电信联盟(ITU)定义的第五代通信是指在任何地方为每个用户提供20Gbps的最大数据传输速度和100Mbps的最大传输速度。它官方称为“IMT-2020”，并计划于2020年在全球发布。
同时，LTE/LTE-A技术和NR技术也可用于车辆通信。这被称为车对万物(V2X)。通过与车辆所有接口的通信技术通常被称为V2X。
V2X设备之间不经过基站的通信被称为V2X通信，用于V2X设备之间通信的链路也被称为侧链路。
为了保证基于NR的侧链路上V2X传输的执行，需要在技术上定义传输定时误差。即，在用于V2X通信的基于NR的侧链路上执行传输时，必须定义最小定时误差(Te)以保证执行。
但是，存在无法确保V2X通信执行的问题，因为目前尚未进行该研究。
发明内容
因此，本说明书的公开是提出解决上述问题的方法。
为了解决上述问题，本说明书的一个公开提供了一种车对万物(V2X)侧链路通信的方法，该方法由V2X设备执行并且包括：基于同步参考用户设备(SyncRefUE)对V2X侧链路传输执行同步；以及基于同步执行V2X侧链路传输，其中对于V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，其中基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定第一值。
为了解决上述问题，本说明书的一个公开提供了一种用于V2X侧链路的V2X(车对万物)设备，该用户设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，该至少一个存储器存储指令并且与至少一个处理器可操作地电连接，基于由至少一个处理器操作的指令执行操作，该操作包括：基于同步参考用户设备(SyncRefUE)对V2X侧链路传输执行同步；以及基于同步执行V2X侧链路传输，其中对于V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，其中基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定第一值。
为了解决上述问题，本说明书的一个公开提供了一种配备在V2X(车对万物)设备中用于V2X侧链路通信的处理器，包括：用于基于同步参考用户设备(SyncRefUE)执行V2X侧链路传输同步的第一电路；以及用于基于同步执行V2X侧链路传输的第二电路；其中对于V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，其中基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定第一值。
为了解决上述问题，本说明书的一个公开提供了一种具有记录指令的非易失性计算机可读存储介质，其中基于由一个或多个处理器执行的指令使一个或多个处理器：基于同步参考用户设备(SyncRefUE)对V2X侧链路传输执行同步；以及基于同步执行V2X侧链路传输，其中对于V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，其中基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定第一值。
其中，基于侧链路信号的SCS为15kHz，第一值为从12*64*Tc得到的值，以及
其中，基于侧链路信号的SCS为30kHz，第一值为从8*64*Tc得到的值，以及
其中，基于侧链路信号的SCS为60kHz，第一值为从5*64*Tc得到的值。
根据本说明书的公开，可以解决现有技术的问题。
附图说明
图1是无线通信系统。
图2示出了在3GPP LTE中根据FDD的无线电帧的结构。
图3a至图3c是图示用于下一代移动通信的服务的示例架构的示例图。
图4图示了在NR中使用的无线电帧的结构。
图5示出了NR中的子帧类型的示例。
图6是示出V2X的概念的示例图。
图7是图示使用来自人造卫星的信号作为用于V2X通信的同步信号的示例的示例图。
图8是示出本说明书的公开的示例的示例性视图。
图9示出了根据实施例的装置。
图10是示出根据实施例的终端的配置的框图。
图11示出了其中实现本说明书的公开的处理器的框图。
图12是详细图示图9所示的第一设备的收发器或图10所示的设备的收发器的详细框图。
图13图示了应用于本说明书的公开的通信系统1。
具体实施方式
本文使用的技术术语仅用于描述特定实施例，不应被解释为限制本说明书。此外，除非另有定义，否则本文中使用的技术术语应被解释为具有本领域技术人员通常理解的含义，而不是太宽泛或太窄。此外，被确定为不完全代表说明书的精神的本文使用的技术术语应当被本领域技术人员能够准确理解的技术术语替换或理解。此外，本文使用的一般术语应如在字典中定义那样在上下文中解释，而不是过分狭隘的方式。
此外，本说明书中单数的表述包括复数的含义，除非单数的含义与上下文中的复数的含义明确不同。在以下描述中，术语“包括”或“具有”可以表示本说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、部件、零件或其组合的存在，并且可以不排除另一个特征、另一个数量、另一个步骤、另一个操作、另一个部件、另一个零件或其组合的存在或添加。
另外，本说明书中的术语“第一”和“第二”用于关于各种部件的解释的目的，并且部件不限于术语“第一”和“第二”。术语“第一”和“第二”仅用于将一个部件与另一个部件区分开来。例如，在不脱离本说明书的范围的情况下，可以将第一部件命名为第二部件。
应当理解，当一个元件或层被称为“连接到”或“耦合到”另一个元件或层时，它可以被直接连接或耦合到另一个元件或层或可能存在中间的元件或层。相反，当元件被称为“直接连接到”或“直接耦合到”另一个元件或层时，不存在中间元件或层。
在下文中，将参考附图更详细地描述本说明书的示例性实施例。在描述本说明书时，为了便于理解，贯穿附图使用相同的附图标记来表示相同的部件，并且将省略对相同部件的重复描述。将省略对被确定为使说明书的主旨不清楚的公知技术的详细描述。提供附图只是为了使说明书的精神易于理解，而不应旨在限制说明书。应当理解，除了附图中所示的内容之外，本说明书的精神可以扩展到其修改、替换或等效物。
在本公开中，“A或B”可以表示“仅A”、“仅B”或“A和B这两者”。换言之，本公开中的“A或B”可以解释为“A和/或B”。例如，本公开中的“A、B或C”可以表示“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任意组合”。
在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可能表示“和/或”。例如，“A/B”可能表示“A和/或B”。因此，“A/B”可能表示“仅A”、“仅B”或“A和B这两者”。例如，“A、B、C”可能表示“A、B或C”。
在本公开中，“A和B中的至少一个”可以表示“仅A”、“仅B”或“A和B这两者”。此外，本公开中的表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”可以被解释为与“A和B中的至少一个”相同。
此外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任意组合”。此外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以指“A、B和C中的至少一个”。
此外，本公开中使用的括号可能表示“例如”。详细地，当被示出为“控制信息(PDCCH)”时，可以提出“PDCCH”作为“控制信息”的示例。换言之，本公开中的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且“PDDCH”可以被提议作为“控制信息”的示例。另外，即使在被示出为“控制信息(即，PDCCH)”的情况下，作为“控制信息”的例子也可以提出“PDCCH”。
在本说明书中的一个附图中单独描述的技术特征可以单独实现，或可以同时实现。
在附图中，虽然用户设备(UE)被示出为示例，但这仅仅是为了简化本公开的描述而给出的示例。本文中，UE可以指在诸如EPS和/或5GS等的通信系统中执行通信的无线通信设备。并且，图中所示的UE也可以被称为终端、移动设备(ME)、无线通信设备和无线通信装置等。另外，UE可以是便携式设备，例如膝上型计算机、移动电话、PDA、智能手机和多媒体设备等，或者UE可以是非便携式设备，诸如个人计算机(PC)或车载设备。
在下文中，UE用作能够执行无线通信的设备(例如，无线通信设备、无线设备或无线装置)的示例。UE执行的操作可以由任何能够执行无线通信的设备执行。能够执行无线通信的设备也可以被称为无线通信设备、无线设备或无线装置。
下面使用的术语基站一般是指与无线设备执行通信的固定站，其可以称为其他术语，诸如演进型节点B(eNodeB)、演进型节点B(eNB)、BTS(基础收发器系统)、接入点(AccessPoint)、gNB(下一代NodeB)。
图1是无线通信系统。
可以参考图1看出，无线通信系统包括至少一个基站(BS)。BS被分为gNodeB(或gNB)20a和eNodeB(或eNB)20b。gNB 20a支持5G移动通信。eNB 20b支持4G移动通信，即长期演进(LTE)。
每个基站20a和20b为特定地理区(通常称为小区)(20-1、20-2、20-3)提供通信服务。小区又可以被划分为多个区域(称为扇区)。
UE通常属于一个小区，该UE所属的小区被称为服务小区。向服务小区提供通信服务的基站被称为服务基站(服务BS)。由于无线通信系统是蜂窝系统，因此存在与服务小区相邻的其他小区。与服务小区相邻的另一个小区被称为邻小区。向邻小区提供通信服务的基站被称为邻BS。服务小区和邻小区是基于UE相对确定的。
在下文中，下行链路是指从基站(20)到UE(10)的通信，并且上行链路是指从UE(10)到基站(20)的通信。在下行链路中，发射器可以是基站(20)的一部分，并且接收器可以是UE(10)的一部分。在上行链路中，发射器可以是UE(10)的一部分，而接收器可以是基站(20)的一部分。
同时，无线通信系统可以主要分为频分双工(FDD)方案和时分双工(TDD)方案。根据FDD方案，上行链路传输和下行链路传输在占用不同频带时被执行。根据TDD方案，上行链路传输和下行链路传输在占用相同的频带时在不同时间处被执行。TDD方案的信道响应基本上是互惠的。这意味着下行信道响应和上行信道响应在给定频域中几乎相同。因此，在基于TDD的无线通信系统中，存在可以从上行信道响应中获得下行信道响应的优点。在TDD方案中，由于上行链路传输和下行链路传输在整个频带上是时分的，因此基站的下行链路传输和UE的上行链路传输不能同时执行。在上行链路传输和下行链路传输以子帧为单位划分的TDD系统中，上行链路传输和下行链路传输在不同的子帧中执行。
在下文中，将更详细地描述LTE系统。
图2示出了在3GPP LTE中根据FDD的无线电帧的结构。
参考图2，无线电帧包括10个子帧，一个子帧包括两个时隙。无线电帧中的时隙从0到19编号。传输一个子帧所需的时间被称为传输时间间隔(TTI)。TTI可以被称为数据传输的调度单位。例如，一个无线电帧的长度可以是10ms，一个子帧的长度可以是1ms，一个时隙的长度可以是0.5ms。
无线电帧的结构仅仅是示例，并且无线电帧中包括的子帧的数量或子帧中包括的时隙的数量可以被不同地改变。
同时，一个时隙可以包括多个正交频分复用(OFDM)符号。一个时隙中包括多少个OFDM符号可以根据循环前缀(CP)而变化。
一个时隙包括频域中的NRB资源块(RB)。例如，在LTE系统中，资源块(RB)的数量，即NRB可以是6到110中的任意一个。
资源块(RB)是资源分配单元并且在一个时隙中包括多个子载波。例如，如果一个时隙在时域中包括7个OFDM符号并且资源块在频域中包括12个子载波，则一个资源块可以包括7*12个资源元素(RE)。
在3GPP LTE中，物理信道被分为：数据信道，诸如PDSCH(物理下行链路共享信道)和PUSCH(物理上行链路共享信道)；以及控制信道，诸如PDCCH(物理下行链路控制信道)、PCFICH(物理控制格式指示符信道)、PHICH(物理混合ARQ指示符信道)和PUCCH(物理上行链路控制信道)。
上行信道包括PUSCH、PUCCH、SRS(探测参考信号)和PRACH(物理随机接入信道)。
<下一代移动通信网络>
由于第四代移动通信的LTE(长期演进)/LTE-Advanced(LTE-A)的成功，对下一代，即第五代(所谓的5G)移动通信的兴趣正在增加，并且研究正在一个接一个地执行。.
国际电信联盟(ITU)定义的5G移动通信是指在任何地方提供高达20Gbps的数据传输速率和至少100Mbps的感知传输速度。官方名称为“IMT-2020”，且其计划于2020年在全球范围内实现商业化。
ITU提出了三种使用场景，例如eMBB(增强型移动宽带)、mMTC(大规模机器类型通信)和URLLC(超可靠和低延迟通信)。
URLLC涉及需要高可靠性和低延迟的使用场景。例如，诸如自主驾驶、工厂自动化和增强现实的服务需要高可靠性和低延迟(例如，1ms或更少的延迟)。目前，4G(LTE)的延迟时间统计为21-43ms(最佳的10％)和33-75ms(中值)。这不足以支持需要小于1毫秒延迟的服务。接下来，eMBB使用场景涉及到需要移动超宽带的使用场景。
也就是说，第5代移动通信系统可能以比当前的4G LTE更高的容量为目标，增加移动宽带用户的密度，并支持D2D(设备到设备)、高稳定性和MTC(机器类型通信)。5G研发还旨在实现比4G移动通信系统更低的延迟和更低的电池消耗，以更好地实现物联网。对于这样的5G移动通信，可能会提出一种新的无线电接入技术(新的RAT或NR)。
NR频带可以被定义为两种类型的频率范围，即FR1和FR2。频率范围的数值可以改变。例如，两种类型的频率范围(FR1和FR2)可以如下表1所示。为便于说明，在NR系统中使用的频率范围中，FR1可以表示“低于6GHz范围(sub 6GHz range)”，FR2可以表示“6GHz以上范围(above 6GHz range)”，并且可以被称为毫米波(mmW)。
【表1】
| 频率范围指定 | 对应频率范围 | 子载波间距 |
| FR1 | 450MHz-6000MHz | 15,30,60kHz |
| FR2 | 24250MHz-52600MHz | 60,120,240kHz |
如上所述，NR系统的频率范围的数值可以改变。例如，FR1可以包括如下表2所示的410MHz到7125MHz的频带。即，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更多的频带。例如，FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更多的频带可以包括未授权带。未授权带可用于多种用途，例如用于车辆通信(例如，自主驾驶)。
【表2】
| 频率范围指定 | 对应频率范围 | 子载波间距 |
| FR1 | 410MHz–7125MHz | 15,30,60kHz |
| FR2 | 24250MHz–52600MHz | 60,120,240kHz |
图3a到3c是示出用于下一代移动通信的服务的示例性架构的示例图。
参考图3a，UE以DC(双连接)方式被连接到基于LTE/LTE-A的小区和基于NR的小区。
基于NR的小区被连接到用于现有4G移动通信的核心网络，即基于NR的小区被连接到演进分组核心(EPC)。
参考图3b，与图3a不同，基于LTE/LTE-A的小区被连接到用于5G移动通信的核心网络，即基于LTE/LTE-A的小区被连接到下一代(NG)核心网络。
基于图3a和图3b所示架构的服务方法被称为NSA(非单独)。
参考图3c，UE仅被连接到基于NR的小区。基于这种架构的服务方式被称为SA(单独)。
同时，在NR中，可以认为来自基站的接收使用下行链路子帧，并且到基站的传输使用上行链路子帧。该方法可被应用于配对和非配对频谱。一对频谱意味着包含两个载波频谱用于下行链路和上行链路操作。例如，在一对频谱中，一个载波可以包括相互配对的下行链路带和上行链路带。
图4图示了在NR中使用的无线电帧的结构。
在NR中，上行链路和下行链路传输由帧组成。无线电帧具有长度10ms，并且被定义为两个5ms的半帧(Half-Frame，HF)。一个半帧被定义为5个1ms的子帧(Subframe，SF)。一个子帧被划分为一个或多个时隙，子帧中的时隙数量取决于SCS(子载波间隔)。根据CP(循环前缀)，每个时隙包括12或14个OFDM(A)符号。通常在使用CP时，每个时隙包含14个符号。当使用扩展CP时，每个时隙包括12个符号。这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。
图5示出了NR中的子帧类型的示例。
图5中所示的TTI(传输时间间隔)可以被称为用于NR(或新RAT)的子帧或时隙。图5的子帧(或时隙)可以被用于NR(或新RAT)的TDD系统中以最小化数据传输延迟。如图5所示，与当前子帧一样，子帧(或时隙)包括14个符号。子帧(或时隙)的前符号可以被用于下行链路(DL)控制信道，子帧(或时隙)的后符号可以被用于上行链路(UL)控制信道。剩余符号可以被用于DL数据传输或UL数据传输。根据这种子帧(或时隙)结构，可以在一个子帧(或时隙)中依次执行下行链路传输和上行链路传输。因此，可以在子帧(或时隙)内接收下行链路数据，并且可以在子帧(或时隙)内发送上行链路确认(ACK/NACK)。
这种子帧(或时隙)的结构可以被称为自包含子帧(或时隙)。
具体地，时隙中的前N个符号可以用于传输DL控制信道(以下称为DL控制区域)，并且时隙中的最后M个符号可以用于传输UL控制信道(以下称为UL控制区域)。N和M均是大于或等于0的整数。DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(以下称为数据区域)可以用于DL数据传输或UL数据传输。例如，PDCCH可以在DL控制区域中发送并且PDSCH可以在DL数据区域中发送。PUCCH可以在UL控制区域中被发送，并且PUSCH可以在UL数据区域中被发送。
当使用这种子帧(或时隙)的结构时，减少了重传其中发生接收错误的数据所花费的时间，使得可以最小化最终的数据传输延迟。在这种自包含子帧(或时隙)结构中，在过渡过程可能需要从传输模式到接收模式或从接收模式到传输模式的时间间隙。为此，可以将子帧结构中从DL切换到UL时的一些OFDM符号设置为保护时段(GP)。
<各种参数集的支持>
在下一代系统中，随着无线通信技术的发展，可以向UE提供多个参数集(numerology)。
可以通过循环前缀(CP)的长度和子载波间隔来定义参数集。一个小区可以向UE提供多个参数集。当参数集的索引用μ表示时，子载波间隔和对应的CP长度可以如下表所示来表达。
【表3】
| Μ | Δf＝2μ·15[kHz] | CP |
| 0 | 15 | 正常 |
| 1 | 30 | 正常 |
| 2 | 60 | 正常、扩展 |
| 3 | 120 | 正常 |
| 4 | 240 | 正常 |
在正常CP的情况下，当参数集的索引用μ表示时，每时隙的OLDM符号数Nslot symb、每帧时隙数Nframe,μ slot以及每子帧时隙数Nsubframe,μ slot如下表所示表达。
【表4】
| μ | N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> | N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub> | N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub> |
| 0 | 14 | 10 | 1 |
| 1 | 14 | 20 | 2 |
| 2 | 14 | 40 | 4 |
| 3 | 14 | 80 | 8 |
| 4 | 14 | 160 | 16 |
| 5 | 14 | 320 | 32 |
在扩展CP的情况下，当参数集的索引由μ表示时，每时隙的OLDM符号数Nslot symb、每帧时隙数Nframe,μ slot和每子帧时隙数Nsubframe,μ slot如下表所示表达。
【表5】
| Μ | N<sup>slots</sup><sub>ymb</sub> | N<sup>frame,μ</sup><sub>slot</sub> | N<sup>subframe,μ</sup><sub>slot</sub> |
| 2 | 12 | 40 | 4 |
同时，在下一代移动通信中，每个符号可以被用于下行链路或上行链路，如下表所示。下表中，上行链路用U指示，下行链路用D指示。下表中，X指示可以灵活用于上行链路或下行链路的符号。
【表6】
<V2X(车对万物)>
V2X(车对万物)是指通过与车辆的所有接口的通信技术。V2X的实现形式可以如下。
在V2X中，“X”可能表示人(波斯人)或行人(PEDESTRIAN)。在这种情况下，V2X可能会被显示为V2P(车对人或车对行人)。这里，行人不一定限于步行移动的人，也可以包括骑自行车的人、驾驶员或车辆的乘客(低于一定速度)。
可替选地，“X”可以是基础设施/网络。在这种情况下，V2X可以被表达为V2I(车至基础设施)或V2N(车至网络)，可能表示在车辆与路边单元(ROADSIDEUNIT：RSU)或车辆与网络之间的通信。路边设备可以是通知例如速度的交通相关基础设施的设备。路侧设备可以在基站或固定终端中实现。
可替选地，V2X中的“X”可能是车辆(VEHICLE)。在这种情况下，V2X可以表示为V2V(车辆至车辆)，可能表示车辆之间的通信。
安装在车辆上的无线设备可以被称为V2V设备或V2X设备。
V2X设备之间不经过基站的通信被称为V2X通信，用于V2X设备之间通信的链路也被称为侧链路。
侧链路中使用的物理信号有以下几种。
-PSSCH(物理侧链路共享信道)
-PSCCH(物理侧链路控制信道)
-PSDCH(物理侧链路发现信道)
-PSBCH(物理侧链路广播信道)
此外，在侧链路中使用了以下物理信号。
-解调参考信号(DMRS)
-侧链路同步信号(SLSS)
SLSS包括主侧链路同步信号(PSLSS)和辅侧链路同步信号(辅SLSS：SSLSS)。
图6是图示V2X的概念的示例图。
参照图6可以看出，安装在车辆上的无线设备(即，V2X设备)(100-1、100-2、100-3)可以相互通信。
在上述V2X的各种实现示例中，从V2V通信的实现示例来看，车辆极有可能位于基站覆盖范围内的区域中或位于基站覆盖范围外。
这样，当V2X设备位于基站覆盖区域内的区域中或位于基站覆盖范围外时，V2X设备基于来自另一个相邻V2X设备的信号或来自人造卫星的信号来同步时间。将参考图7执行这一点。
图7是图示使用来自人造卫星的信号作为用于V2X通信的同步信号的示例的示例图。
参考图7，在基站的覆盖范围内(覆盖范围内：IC)，V2X设备C(100-3)和V2X设备D(100-4)存在，并且在基站的覆盖范围之外(覆盖范围外：OoC)，V2X A设备A(100-1)和V2X设备B(100-2)存在。并且，V2X设备A(100-1)、V2X设备B(100-2)和V2X设备D(100-4)可以从人造卫星接收信号。
由于V2X设备A(100-1)和V2X设备B(100-2)位于基站覆盖范围之外(OC)，因此它们不能从基站接收同步信号，但可以接收来自人造卫星的信号。因此，来自人造卫星的信号可以用作用于V2X通信的同步信号。来自人造卫星的信号可以是例如全球定位系统(GPS)信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号。
这样，用于V2X通信的侧链路的时间同步参考源可以是GNSS、基站和相邻V2X设备。多个时间同步参考源之间的优先级可以如下。
【表7】
可以预先配置是使用基于GNSS的同步还是基于gNB/eNB的同步。在使用一个载波的操作(单载波操作)中，设备(或UE)从具有最高优先级的可用同步标准中获取其传输定时。
<通过本说明书的公开要解决的问题>
图8是示出本说明书的公开的示例的示例性视图。
参考图8，在基站的覆盖范围内(In Coverage：IC)存在V2X设备C(100-3)，并且在基站的覆盖范围外(Out of Coverage：OoC)存在V2X设备A(100-1)和V2X设备B(100-2)。
为了执行V2X通信，位于覆盖范围内(In Coverage：IC)的V2X设备C(100-3)可以使用可用于执行V2X通信的时间同步参考源。时间同步参考源可以是GNSS、基站和相邻V2X设备。
位于覆盖范围外(Out of Coverage：OoC)的V2X设备A(100-1)和V2X设备B(100-2)可以使用的时间同步参考源可以是GNSS和相邻V2X设备。
基站可以包括用于LTE的eNodeB和用于NR的gNodeB。基站可以包括支持NR的gNodeB和支持LTE的eNodeB。相邻V2X设备可以包括支持NR的V2X设备或支持LTE的V2X设备。
当用于V2X通信的侧链路的时间同步参考源是相邻V2X设备时，该V2X设备称为SyncRefUE。
在接收到包括从时间同步参考源发送的信号的时间参考帧之前，在(NTA,SL+NTA offset*Tc)处执行用于V2X通信的侧链路上的传输。
这里，NTA offset可以是0，并且NTA,SL可以是0。
Tc是基本计时单位，其可以是Tc＝1/(Δfmax Nf)，Δfmax＝480103Hz,，且Nf＝4096。
常数k＝Ts/Tc＝64。
Ts＝1/(Δfref Nf,ref)，Δfref＝15103，且Nf,ref＝2048。
另一方面，为了确保基于NR的侧链路上V2X传输的执行，需要在技术上定义传输定时误差。即，在基于NR的侧链路上执行用于V2X通信的传输时，必须定义最小定时误差(Te)(以下简称NR_V2X_Te)以保证执行。
然而，存在无法确保V2X通信执行的问题，因为直到现在还没有进行这方面的研究。
<本说明书的公开>
可以参考NR上行链路传输的定时误差(NR_Te)来定义用于V2X通信的基于NR的侧链路传输的定时误差(NR_V2X_Te)。
下表显示了用于NR上行链路传输的定时误差(NR_Te)。
【表8】
基于在基于LTE的上行链路上执行的传输的定时误差(LTE_Te)来确定上表中所示的在基于NR的上行链路上执行的传输的定时误差(NR_Te)。
另一方面，当在基于LTE的侧链路上执行V2X通信时，定时误差(LTE_V2X_Te)确定如下。
-首先，当时间同步参考源是eNodeB时，定义LTE_V2X_Te＝12Ts。
具体而言，假设基于LTE的下行链路带宽(DL BW)>＝3MHz，则基于LTE侧链路上的用于V2X通信的定时误差(LTE_V2X_Te)被定义为12Ts，其与基于LTE的上行链路传输定时误差(LTE_Te)相同。
LTE_V2X_Te(＝LTE_V2X_Te_withoutMargin+margin)＝LTE_Te
LTE_V2X_Te_withoutMargin＝1/LTE_DL_NRB/2/Ts
LTE_margin＝12-LTE_V2X_Te_withoutMargin
【表9】
-接下来，当时间同步参考源是GNSS时，定义LTE_V2X_Te＝12Ts。
具体而言，假设GNSS BW>3MHz，时间同步参考源被定义为与eNodeB情况相同的值。
-最后，当时间同步参考源为SyncRefUE时，定义LTE_V2X_Te＝24Ts。
具体而言，考虑到LTE V2X PSBCH BW＝1.08MHz，应用与LTE DLBW 1.4MHz相同的24Ts。
这里，1Ts＝1/(15000*2048)秒＝64Tc
类似地，为了确定用于V2X通信的基于NR的侧链路上传输的传输定时误差，基于V2X设备是否位于网络覆盖范围之内(网络覆盖范围内(in-network coverage))还是在网络覆盖范围外部(网络覆盖范围外(out-of-network coverage))或是否部分位于网络覆盖范围(部分网络覆盖范围(partial network coverage))内，可以将时间同步参考源的类型分类并考虑如下。
-首先，在网络覆盖范围内的情况下，可用时间同步参考源的类型可以是gNodeB、eNodeB和GNSS。
在这种情况下，可以考虑在侧链路上从网络覆盖范围内中的V2X设备接收数据，并在侧链路上将数据发送到网络覆盖范围内中的V2X设备的情况。
-接下来，在网络覆盖范围外的情况下，可用时间同步参考源的类型可以是GNSS、SyncRefUE_NR和SyncRefUE_LTE。
在这种情况下，可以考虑在侧链路上从网络覆盖范围外的V2X设备接收数据，并在侧链路上向网络覆盖范围外的V2X设备发送数据的情况。
-最后，在部分网络覆盖范围的情况下，可用时间同步参考源的类型可以是SyncRefUE_NR、SyncRefUE_LTE和GNSS。
在这种情况下，可以考虑在侧链路上从网络覆盖范围内之中的V2X设备接收数据并在侧链路上向网络覆盖范围外的V2X设备发送数据的情况。
另一方面，在用于V2X通信的基于NR的侧链路中使用的子载波间隔(SubcarrierSpacing：SCS)可以是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz。
考虑到上述情况，本说明书的公开基于时间同步参考源的类型和用于侧链路的参数集的类型，提供了用于V2X通信的基于NR的侧链路传输的定时误差(Te)。
本说明书的第一公开提出了当用于侧链路的时间同步参考源是GNSS时，为了保证V2X通信的执行，对传输定时误差的技术最低要求。
本说明书的第二公开提出了当用于侧链路的时间同步参考源是相邻V2X设备(或SyncRefUE)时，为了保证V2X通信的执行，对传输定时误差的技术最低要求。
I.第一公开
当用于侧链路的时间同步参考源是GNSS时，第一公开提出了对传输定时误差(NR_V2X_Te)的技术最低要求。
I-1.如果基于来自GNSS的信号接收定时在基于NR的侧链路上执行V2X通信
当前使用的GNSS的信道带宽(CBW)为15.345MHz、11MHz和12.5MHz。基于此，传输定时误差NR_V2X_Te可以基本定义如下。
如果NR_V2X_Te＝LTE_V2X_Te_withoutMargin+margin
LTE_V2X_Te_withouMargin基于GNSS时间同步，
使用LTE_V2X_Te_withoutMargin＝1/GNSS_CBW/2/Ts，推导如下，假设LTE_V2X_Te_withoutMargin的值为最大值1.396Ts。
【表10】
用于基于NR的侧链路上的V2X传输的定时误差(NR_V2X_Te)的余量(margin)可以从用于基于NR的上行链路上的传输的定时误差(NR_Te)推断并且可以被使用。
NR_margin＝NR_Te-NR_Te_withoutMargin
可以通过使用NR_Te_withoutMargin＝1/NR_SSB_NRB/2/Ts获得。
【表11】
从用于基于NR的上行链路上的传输的定时误差(NR_Te)的NR_margin，依据基于NR的侧链路的是GNSS的信道带宽(CBW)和根据NR V2X SL SCS组合，可应用于V2X传输的定时误差(NR_V2X_Te)的余量可以总结如下。这里，120kHz的SCS的余量使用60kHz的SCS的余量，其中GNSS的信道带宽(CBW)与SSB/PBCH的信道带宽(CBW)之间的差异最小。
-NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz
将余量重用于{SS/PBCH的SCS3 0kHz，即NR_SSB_NRB＝7.2MHz}
-NR V2X SL SCS＝120kHz
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
NR_V2X_Te＝LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin
作为基于NR的侧链路上V2X传输的定时误差(NR_V2X_Te)的最终值，
ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
round(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
floor(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)可以被应用。
通过这个推导过程，在本节中，通过使用'ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)'提出基于NR的侧链路上V2X传输的定时误差(NR_V2X_Te)的最终值的示例如下。
【表12】
如果需要简化，由于基于NR的侧链路的每个SCS的传输定时误差的差异不大，因此还提出了将8Ts(8*64*Tc)应用于所有SCS的示例。可替选地，考虑到FR2中侧链路的范围误差，V2X传输的定时误差(NR_V2X_Te)可以通过以下示例提出。
【表13】
I-2.如果错过了来自GNSS的信号接收定时，但需要在基于NR的侧链路上执行V2X通信
当GNSS信号较弱或消失时，甚至在从基站或SyncRefUE切换到时间同步之前，基于从正在发送/接收的相邻V2X设备接收的参考信号(例如，侧链路DMRS)，NR V2X设备可以保持现有的时间同步。在这种情况下，本节建议使用上文I-1节中建议的值作为传输定时误差。原因是GNSS可以被假定为基本的定时参考。
II.第二公开
在本说明书的第二公开中，当用于侧链路的时间同步参考源是相邻的V2X设备(或SyncRefUE)时，为了保证V2X通信的执行，建议传输定时误差(NR_V2X_Te)的技术最低要求。
II-1.如果基于来自相邻V2X设备(或SyncRefUE)的信号接收定时在基于NR的侧链路上执行V2X通信
用于V2X通信的基于NR的侧链路传输中的定时误差(NR_V2X_Te)可以通过考虑额外的余量和通过分析相邻V2X设备的侧链路同步信号(例如，S-SSB/S-PBCH)的基于信道带宽(CBW)的定时误差被定义如下。也就是说，它可以被获得作为Te(withoutMargin)和余量的总和。
NR_V2X_Te＝NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin，
NR_margin可以从基于NR的上行链路传输的定时误差(NR_Te)推断出来，如下表所示。
NR_margin＝NR_Te-NR_Te_withoutMargin
可以通过使用‘NR_Te_withoutMargin＝1/NR_SSB_NRB/2/Ts’获得。
【表14】
NR_V2X_Te_withoutMargin可以通过使用相邻V2X设备的侧链路同步信号(例如，S-SSB/S-PBCH)的信道带宽(CBW)获得，并且可以考虑NR V2X SSSB/SPBC RB获得。
可以使用‘NR_V2X_Te_withoutMargin＝1/NR_V2X_SSSB_SPBCH_NRB/2/Ts’获得。
从用于在基于NR的上行链路上的传输的定时误差(NR_Te)的NR_margin中，根据基于NR的相邻V2X设备(NR SyncRefUE)的SSB/SPBCH的信道带宽(CBW)和基于NR的侧链路的SCS的组合，可以被应用于基于NR侧链路上的V2X传输的定时误差(NR_V2X_Te)的余量可以被配置如下。SSSB/SPBCH的信道带宽和以下基于NR的相邻V2X设备的SSB/PBCH的信道带宽(CBW)是基于两个信道之间带宽大小的小差异。
所选余量＝min(SyncRefUE_SSSB/SPBCH_CBW-NR_SSB/PBCH_CBW)
II-1-1.在NR V2X SSSB/SPBCRB＝11RB的情况下
(A)NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝15kHz(CBW 1.98MHz)
在用于V2X通信的基于LTE的侧链路中，假设在使用SyncRefUE时间同步标准时LTE_V2X_SPBCH_CBW为1.08MH，传输定时误差(LTE_V2X_Te)被定义为24Tsz。由于LTE_V2X_SPBCH_CBW 1.08MHz与NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS 15kHz的CBW (1.98MHz)没有显著差异，因此可以使用为LTE_V2X考虑的余量值。
24Ts＝LTE_V2X_Te_withoutMargin(14.222Ts)+LTE_V2X_margin(9.778Ts)被导出。
LTE_V2X_Te_withoutMargin＝1/LTE_V2X_SPBCH_CBW/2/Ts。
LTE_V2X_margin＝24-LTE_V2X_Te_withoutMargin
9.778Ts的LTE_V2X_margin是NR_margin并且可以基于以下标准使用。
i.NR_margin_SCS_15kHz＝LTE_V2X_margin(9.778Ts)
ii.NR_margin_SCS_30kHz＝LTE_V2X_margin-1(＝8.778Ts)
iii.NR_margin_SCS_60kHz＝LTE_V2X_margin-2(＝7.778Ts)
iv.NR_margin_SCS_120kHz＝LTE_V2X_margin-2(＝7.778Ts)
(B)NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCHSCS＝30kHz(CBW 3.96MHz)
可以重复使用NR DL SSB SCS 15kHz(CBW(3.6MHz))的NR_margin。原因为CBW是相似的。
B-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz的情况下
可以重复使用{SS/PBCH的SCS15kHz，即NR_SSB_NRB＝3.6MHz}的NR_margin。
B-2)在NR V2X SL SCS＝120kHz的情况下
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
(C)NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝60kHz(CBW 7.92MHz)
可以重复使用NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz))的NR_margin。原因为CBW是相似的。
C-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz的情况下
可以重复使用{SS/PBCH的SCS30kHz，即NR_SSB_NRB＝7.2MHz}的NR_margin。
C-2)在NR V2X SL SCS＝120kHz的情况下
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
(D)NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝120kHz(CBW 15.84MHz)
考虑到NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz))NR DL SSB SCS 120kHz(CBW(28.8MHz))的NR_margin，提出以下建议。
D-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz的情况下，
Margin＝(表C1-1中{SS/PBCH的SCS30kHz，即NR_SSB_NRB＝7.2MHz}的NR_margin)-1
D-2)在NR V2X SL SCS＝120kHz的情况下
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
因此，NR_V2X_Te可以被导出如下。
NR_V2X_Te＝NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin
NR_V2X_Te作为最终值，
ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
round(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
floor(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)可以被应用。
通过该推导过程，在本节中，提出了使用'ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)'的最终NR_V2X_Te值的示例如下。
【表15】
如果需要简化，则基于上述结果，提出如下示例(基于每个SL SCS中的大值)。
【表16】
II-1-2.在NR V2X SSSB/SPBC RB＝20RB的情况下
(A)在NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝15kHz(CBW 3.6MHz)的情况下
可以重复使用NR DL SSB SCS 15kHz(CBW(3.6MHz))的NR_margin。原因为CBW是相同的。
A-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz的情况下
可以重复使用{SS/PBCH的SCS15kHz，即NR_SSB_NRB＝3.6MHz}的NR_margin。
A-2)在NR V2X SL SCS＝120kHz的情况下
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
(B)在NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝30kHz(CBW 7.2MHz)的情况下
可以重复使用NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz))的NR_margin。原因为CBW是相同的。
B-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz的情况下
可以重复使用用于{SS/PBCH的SCS30kHz，即NR_SSB_NRB＝7.2MHz}的NR_margin。
B-2)在NR V2X SL SCS＝120kHz的情况下
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
(C)在NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝60kHz(CBW 14.4MHz)的情况下
考虑到NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz))NR DL SSB SCS 120kHz(CBW(28.8MHz))的NR_margin，提出以下建议。
C-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz、60kHz的情况下
Margin＝{SS/PBCH的SCS30kHz，即NR_SSB_NRB＝7.2MHz}的NR_margin
C-2)在NR V2X SL SCS＝120kHz的情况下
Margin_SCS120kHz＝margin_SCS60kHz
(D)在NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝120kHz(CBW 28.8MHz)的情况下
可以重复使用NR DL SSB SCS 120kHz(CBW(28.8MHz))的NR_margin。原因为CBW是相同的。
D-1)在NR V2X SL SCS＝15kHz、30kHz的情况下
Margin_SCS15kHz＝margin_SCS60kHz+1
Margin_SCS30kHz＝margin_SCS60kHz+1
D-2)在NR V2X SL SCS＝60kHz、120kHz的情况下
可以重复使用{SS/PBCH的SCS1205kHz，即NR_SSB_NRB＝28.8MHz}的NR_margin。
因此，用于V2X通信的基于NR的侧链路传输中的定时误差(NR_V2X_Te)可以导出如下。
NR_V2X_Te＝NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin
NR_V2X_Te作为最终值，
ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
round(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
floor(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)可以被应用。
通过该推导过程，在本节中，提出了使用'ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)'的最终NR_V2X_Te值的示例如下。
【表17】
如果需要简化，则基于上述结果，提出如下示例(基于每个SL SCS中的大值)。
【表18】
II-1-3.对于FR2 SyncRefUE，考虑II-1-1和II-1-2这两者，提出如下示例。
【表19】
II-2.如果基于LTE相邻V2X设备(SyncRefUE_LTE)接收定时在基于NR的侧链路上执行V2X通信
可以通过基于LTE相邻V2X设备的侧链路同步信号(例如，S-SSB/S-PBCH)的信道带宽(CBW)分析定时误差来定义用于V2X通信的基于NR的侧链路传输中的定时误差(NR_V2X_Te)如下，并且可以通过考虑额外的余量来定义定时误差。也就是说，它可以被获得作为Te(withoutMargin)和余量的总和。
NR_V2X_Te＝LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin，
NR_margin可以从用于NR上行链路传输的定时误差(NR_Te)推断出来，如下表所示。
NR_margin＝NR_Te-NR_Te_withoutMargin
可以通过使用NR_Te_withoutMargin＝1/NR_SSB_NRB/2/Ts获得。
【表20】
可以通过使用基于LTE的相邻V2X设备的侧链路同步信号(例如，S-SSB/S-PBCH)的信道带宽(CBW)来获得V2X_Te_withoutMargin，并且可以通过假设6RB(1.08MHz)获得V2X_Te_withoutMargin，6RB(1.08MHz)是可用于基于LTE的V2X的SSSB/SPBCH的最小RB。
可以通过使用LTE_V2X_Te_withoutMargin＝1/LTE_V2X_SSSB_SPBCH_NRB/2/Ts获得。
从用于NR_Te的NR_margin，可以根据基于LTE的相邻V2X设备(SyncRefUE)的SSSB/SPBCH CBW和NR V2X SL SCS的组合，将适用的余量配置如下。以下基于LTE的相邻V2X设备(SyncRefUE)的SSSB/SPBCH的信道带宽和NRSSB/PBCH的信道带宽是基于两个信道之间的带宽的小差异。
选择的余量＝min(SyncRefUE_SSSB/SPBCH_CBW-NR_SSB/PBCH_CBW)
(A)在LTE V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS＝15kHz(CBW 1.08MHz)的情况下
LTE V2X定时误差(LTE_V2X_Te)被定义为24Ts，假设在使用SyncRefUE时间同步标准时LTE_V2X_SPBCH_CBW为1.08MHz。
24Ts＝LTE_V2X_Te_withoutMargin(14.222Ts)+LTE_V2X_margin(9.778Ts)被推导出来。
LTE_V2X_Te_withoutMargin＝1/LTE_V2X_SPBCH_CBW/2/Ts
LTE_V2X_margin＝24-LTE_V2X_Te_withoutMargin
9.778Ts的LTE_V2X_margin是NR_margin并且可以基于以下标准使用。
i.NR_margin_SCS_15kHz＝LTE_V2X_margin(9.778Ts)
ii.NR_margin_SCS_30kHz＝LTE_V2X_margin-1(＝8.778Ts)
iii.NR_margin_SCS_60kHz＝LTE_V2X_margin-2(＝7.778Ts)
iv.NR_margin_SCS_120kHz＝LTE_V2X_margin-2(＝7.778Ts)
因此，NR_V2X_Te可以导出如下。
NR_V2X_Te＝LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin
NR_V2X_Te作为最终值，
ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
round(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)或
floor(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)可以被应用。
在本节中，通过如下推导过程提出了使用'ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin+NR_margin)'的最终NR_V2X_Te值的示例。
【表21】
如果需要简化，由于每个NR V2X SL SCS的传输定时误差差异不大，因此将(24±Δ)Ts((24±Δ)*64*Tc)应用于所有SCS的示例也是建议的。这里，建议标准值的范围误差为Δ＝2。
III.本说明书第二公开的概述
本说明书的第二公开概括如下。
V2X设备确定使用多个同步参考源中的作为SyncRefUE的相邻V2X设备。
多个同步参考源可以包括GNSS(全球导航卫星系统)、基于NR(新无线电)的小区、基于E-UTRA(演进通用陆地无线电接入)的小区和SyncRefUE.
然后，V2X设备基于作为SyncRefUE的相邻V2X设备为V2X侧链路传输执行同步。并且V2X设备基于同步执行V2X侧链路传输。
对于V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)应小于或等于第一值。
基于侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定第一值，并且子载波间隔(SCS)可以包括15kHz、30kHz和60kHz。
基于侧链路信号的子载波间隔(SCS)为15kHz的事实，第一值可以是通过12*64*Tc获得的值。
基于侧链路信号的子载波间隔(SCS)为30kHz的事实，第一值可以是通过8*64*Tc获得的值。
基于侧链路信号的子载波间隔(SCS)为60kHz，第一值可以是通过5*64*Tc获得的值。
V2X侧链路传输可以在从SyncRefUE接收信号之前被执行。
子载波间隔(SCS)可以进一步包括120kHz。
上述操作可以由以下要描述的图9至图12的装置来实现。
IV.可以应用本说明书的公开的一般设备
到目前为止描述的本说明书的公开可以通过各种方式实现。例如，本说明书的公开可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。具体地，将参照附图描述它。
图9示出了根据实施例的装置。
参照图9，无线通信系统可以包括第一设备(100a)和第二设备(100b)。
第一设备(100a)是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线设备、无线通信设备、车辆、配备自主驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机(无人驾驶飞行器，UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、AR(增强现实)设备、VR(虚拟现实)设备、MR(混合现实)设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、物联网设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命领域相关的其他设备。
第二设备(100b)是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线设备、无线通信设备、车辆、配备自主驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机(无人驾驶飞行器，UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、AR(增强现实)设备、VR(虚拟现实)设备、MR(混合现实)设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、物联网设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务相关的设备或与第四次工业革命领域相关的其他设备。
第一设备(100a)包括诸如处理器(1020a)的至少一个处理器和诸如存储器(1010a)的至少一个存储器，它可以包括诸如收发器(1031a)的至少一个收发器。处理器(1020a)可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器(1020a)可以执行一种或多种协议。例如，处理器(1020a)可以执行空中接口协议的一层或多层。存储器(1010a)连接到处理器(1020a)并且可以存储各种类型的信息和/或命令。收发器(1031a)可以被连接到处理器(1020a)并且可以被控制以发送/接收无线信号。
第二设备(100b)可以包括诸如处理器(1020b)的至少一个处理器、诸如存储器(1010b)的至少一个存储器以及诸如收发器(1031b)的至少一个收发器。处理器(1020b)可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器(1020b)可以实现一种或多种协议。例如，处理器(1020b)可以实现空中接口协议的一层或多层。存储器(1010b)被连接到处理器(1020b)并且可以存储各种类型的信息和/或命令。收发器(1031b)可以被连接到处理器(1020b)并且可以被控制以发送/接收无线信号。
存储器(1010a)和/或存储器(1010b)可以被分别连接在处理器(1020a)和/或处理器(1020b)的内部或外部，并且可以通过诸如有线或无线连接的各种技术被连接到其他处理器。
第一设备(100a)和/或第二设备(100b)可以具有一个或多个天线。例如，天线(1036a)和/或天线(1036b)可以被配置为发送和接收无线信号。
图10是图示根据实施例的终端的配置的框图。
特别地，图10是更详细地图示以上图9的装置的图。
设备包括存储器(1010)、处理器(1020)、收发器(1031)、电源管理模块(1091)、电池(1092)、显示器(1041)、输入单元(1053)、扬声器(1042)和麦克风(1052)、SIM(订户识别模块)卡和一个或多个天线。
处理器(1020)可以被配置为实现本文描述的提出的功能、过程和/或方法。空中接口协议的层可以在处理器(1020)中实现。处理器(1020)可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器(1020)可以是AP(应用处理器)。处理器(1020)可以包括DSP(数字信号处理器)、CPU(中央处理单元)、GPU(图形处理单元)和调制解调器(调制器和解调器)中的至少一种。处理器(1020)的例子包括
制造的SNAPDRAGONTM系列处理器、
制造的EXYNOSTM系列处理器、
制造的A系列处理器、
制造的HELIOTM系列处理器、
制造的ATOMTM系列处理器或相应的下一个代处理器。
电源管理模块(1091)管理处理器(1020)和/或收发器(1031)的电源。电池(1092)为电源管理模块(1091)供电。显示器(1041)输出处理器(1020)处理的结果。输入(1053)接收将由处理器(1020)使用的输入。输入单元(1053)可以显示在显示器(1041)上。SIM卡是一种集成电路，用于在诸如移动电话的移动电话设备和计算机中安全地存储用于识别和认证用户的IMSI(国际移动用户身份)和相关密钥。许多SIM卡还可以存储联系信息。
存储器(1010)可操作地耦合到处理器(1020)，并存储用于操作处理器(610)的各种信息。存储器(1010)可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、闪存、存储卡、存储介质和/或其他存储设备。当实施例以软件实现时，本说明书中描述的技术可以在执行本说明书中描述的功能的模块(例如，过程、功能等)中实现。模块可以存储在存储器(1010)中并由处理器(1020)执行。存储器(1010)可以在处理器(1020)内部实现。可替选地，存储器(1010)可以在处理器(1020)之外实现，并且可以通过本领域已知的各种方式通信连接至处理器(1020)。
收发器(1031)可操作地耦合到处理器(1020)并且发送和/或接收无线电信号。收发器(1031)包括发射器和接收器。收发器(1031)可以包括用于处理射频信号的基带电路。收发器控制一个或多个天线发送和/或接收无线电信号。处理器(1020)向收发器(1031)发送命令信息以发送例如构成语音通信数据的无线电信号以发起通信。天线的功能是发送和接收无线电信号。当接收无线信号时，收发器(1031)可以将信号发送以由处理器(1020)处理，并将该信号转换为基带。处理的信号可以被转换为通过扬声器(1042)输出的可听或可读信息。
扬声器(1042)输出由处理器(1020)处理的声音相关结果。麦克风(1052)接收要由处理器(1020)使用的声音相关输入。
用户通过例如按压(或触摸)输入单元(1053)的按钮或使用麦克风(1052)的语音激活来输入诸如电话号码的命令信息。处理器(1020)接收这样的命令信息并对其执行处理以执行适当的功能，诸如拨打电话号码。可以从SIM卡或存储器中提取操作数据(1010)。此外，处理器(1020)可以为了用户识别和方便起见在显示器(1041)上显示命令信息或显示信息。
图11示出了其中实现本说明书的公开的处理器的框图。
参照图11可以看出，为了实现在本说明书的公开中描述的所提出的功能、过程和/或方法，处理器(1020)可以包括多个电子电路。例如，处理器(1020)可以包括第一电路(1020-1)、第二电路(1020-2)和第三电路(1020-3)。此外，虽然未示出，但处理器(1020)可以包括更多电路。每个电路可以包括多个晶体管。
处理器(1020)可以被称为ASIC(专用集成电路)或AP(应用处理器)，并且可以包括DSP(数字信号处理器)、CPU(中央处理单元)和GPU(图形处理单元)的至少一个。
图12是详细图示图9中所示的第一设备的收发器或图10中所示的设备的收发器的详细框图。
参照图12，收发器(1031)包括发射器(1031-1)和接收器(1031-2)。发射器(1031-1)包括离散傅里叶变换(DFT)单元(1031-11)、子载波映射器(1031-12)、IFFT单元(1031-13)和CP插入单元(1031-14)以及无线发射器(1031-15)。发射器(1031-1)还可以包括调制器。此外，例如，可以进一步包括加扰单元(未示出；加扰单元)、调制映射器(未示出；调制映射器)、层映射器(未示出；层映射器)和层置换器(未示出；层置换器)，这可以设置在DFT单元(1031-11)之前。即，为了防止PAPR(峰均功率比)的增加，发射器(1031-1)在将信号映射到子载波之前通过DFT(1031-11)传递信息。在对于DFT单元(1031-11)通过子载波映射器(1031-12)扩展(或在相同意义上预编码)的信号执行子载波映射后，IFFT(快速傅里叶逆变换)单元(1031-13)使其成为时间轴上的信号。
DFT单元(1031-11)通过对输入符号执行DFT来输出复数值符号。例如，当输入Ntx个符号时(然而Ntx是自然数)，DFT大小为Ntx。DFT单元(1031-11)可以被称为变换预编码器。子载波映射器(1031-12)将复数符号映射到频域中的每个子载波。复数符号可以被映射到对应于为数据传输分配的资源块的资源元素。子载波映射器(1031-12)可以被称为资源元素映射器。IFFT单元(1031-13)通过对输入符号执行IFFT来输出作为时域信号的数据的基带信号。CP插入单元(1031-14)复制数据用基带信号的后部的一部分，将其插入到数据用基带信号的前部。通过CP插入防止ISI(符号间干扰)和ICI(载波间干扰)，使得即使在多径信道中也能保持正交性。
另一方面，接收器(1031-2)包括无线电接收器(1031-21)、CP去除器(1031-22)、FFT单元(1031-23)和均衡器(1031-24)。接收器(1031-2)的无线电接收单元(1031-21)、CP去除单元(1031-22)和FFT单元(1031-23)在发送端(1031-1)中包括无线电发送单元(1031-15)。它执行CP插入单元(1031-14)和IFF单元(1031-13)的反向功能。接收器(1031-2)还可以包括解调器。
V.可以应用本说明书的公开的示例
尽管不限于此，所公开的本说明书的公开的各种描述、功能、过程、建议、方法和/或流程图可以应用于需要在设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域中。
在下文中，将参考附图更详细地举例说明。在以下附图/描述中，除非另有说明，否则相同的附图标号可表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图13图示了应用于本说明书的公开的通信系统1。
参照图13，应用于本说明书的公开的通信系统(1)包括无线设备、基站和网络。这里，无线设备可以指使用无线接入技术(例如，5G NR(新RAT)、LTE(长期演进))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线/5G设备。尽管不限于此，但是无线设备可以包括机器人(100a)、车辆(100b-1、100b-2)、XR(扩展现实)设备(100c)、手持设备(100d)和家庭电器(100e)、IoT(物联网)设备(100f)和AI设备/服务器(400)。例如，车辆可以包括配备无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆之间的通信的车辆等。在此，车辆可以包括UAV(无人驾驶飞行器)(例如，无人机)。XR设备包括AR(增强现实)/VR(虚拟现实)/MR(混合现实)设备，并且包括HMD(头戴设备)、车载HUD(平视显示器)、电视、智能手机。它可以以计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、汽车和机器人等形式实现。便携设备可以包括智能手机、智能pad、可穿戴设备(如智能手表、智能眼镜)和计算机(例如，膝上型计算机)等。家用电器可以包括电视、冰箱和洗衣机等。物联网设备可以包括传感器和智能电表等。例如，基站和网络可以被实现为无线设备，并且特定无线设备(200a)可以作为基站/到其他无线设备的网络节点操作。
无线设备(100a-100f)可以通过基站(200)连接到网络(300)。AI(人工智能)技术可以应用于无线设备(100a-100f)，并且无线设备(100a-100f)可以通过网络(300)连接到AI服务器(400)。可以使用3G网络、4G(例如LTE)网络或5G(例如NR)网络来配置网络(300)。无线设备(100a-100f)可以通过基站(200)/网络(300)彼此通信，但也可以不通过基站/网络而直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆(100b-1、100b-2)可以执行直接通信(例如车辆对车辆(V2V)/车对万物(V2X)通信)。此外，IoT设备(例如，传感器)可以直接与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备(100a-100f)通信。
可以在无线设备(100a-100f)/基站(200)和基站(200)/基站(200)之间执行无线通信/连接(150a、150b和150c)。这里，无线通信/连接包括上行链路/下行链路通信(150a)和侧链路通信(150b)(或D2D通信)以及基站(150c)之间的通信(例如中继、IAB(集成接入回程))。这可以通过技术(例如5G NR)来实现。无线通信/连接(150a、150b、150c)允许无线设备和基站/无线电设备以及基站和基站向彼此发送/接收无线信号。例如，无线通信/连接(150a、150b和150c)可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，基于本说明书的各种提议，可以执行用于无线信号的发送/接收的各种配置信息设置过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、资源映射/解映射等)和资源分配过程等中的至少一些。
在上文中，已经示例性地描述了优选实施例，但是本说明书的公开不限于这样的特定实施例，并且因此可以执行修改、改变或改进。
在上述示例性系统中，基于流程图将方法描述为一系列步骤或块，但该方法不限于所描述的步骤的顺序，一些步骤可以以不同的顺序或与上述其他步骤同时发生。此外，本领域技术人员将理解，流程图中所示的步骤并非排他性的，并且在不影响权利范围的情况下，可以包括其他步骤或者可以删除流程图中的一个或多个步骤。
可以以各种方式组合这里描述的权利要求。例如，可以将本说明书的方法权利要求的技术特征组合和实现为装置，将本说明书的装置权利要求的技术特征组合和实现为方法。此外，本说明书的方法权利要求的技术特征和装置权利要求的技术特征可以组合以实现为装置，本说明书的方法权利要求的技术特征和装置权利要求的技术特征可以组合以实现为方法。
Claims (19)
1.一种用于车对万物(V2X)侧链路通信的方法，所述方法由V2X设备执行并且包括：
基于同步参考用户设备(SyncRefUE)，对V2X侧链路传输执行同步；以及
基于所述同步来执行所述V2X侧链路传输，
其中，对于所述V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，
其中，基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定所述第一值。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，基于所述侧链路信号的所述SCS为15kHz，所述第一值是从12*64*Tc得到的值，以及
其中，所述Tc是基本时间单位。
3.根据权利要求1所述的方法，
其中，基于所述侧链路信号的所述SCS为30kHz，所述第一值是从8*64*Tc得到的值，以及
其中，所述Tc是基本时间单位。
4.根据权利要求1所述的方法，
其中，基于所述侧链路信号的所述SCS为60kHz，所述第一值是从5*64*Tc得到的值，以及
其中，所述Tc是基本时间单位。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在从所述SyncRefUE接收信号之前执行所述V2X侧链路传输。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在多个同步参考源之中确定使用用于所述同步的所述SyncRefUE，
其中，所述多个同步参考源包括全球导航卫星系统(GNSS)、基于新无线电(NR)的小区、基于演进通用陆地无线电接入(E-UTRA)的小区和SyncRefUE。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述多个同步参考源来预先确定用于所述传输定时误差(Te)的所述第一值。
8.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述SCS还包括120kHz。
9.一种用于V2X侧链路的V2X(车对万物)设备，用户设备包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，所述至少一个存储器用于存储指令并且与所述至少一个处理器可操作地电连接，基于由所述至少一个处理器操作的所述指令，所执行的操作包括：
基于同步参考用户设备(SyncRefUE)，对V2X侧链路传输执行同步；以及
基于所述同步来执行所述V2X侧链路传输，
其中，对于所述V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，
其中，基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定所述第一值。
10.根据权利要求9所述的装置，
其中，基于所述侧链路信号的所述SCS为15kHz，所述第一值是从12*64*Tc得到的值，以及
其中，所述Tc是基本时间单位。
11.根据权利要求9所述的装置，
其中，基于所述侧链路信号的所述SCS为30kHz，所述第一值是从8*64*Tc得到的值，以及
其中，所述Tc是基本时间单位。
12.根据权利要求9所述的装置，
其中，基于所述侧链路信号的所述SCS为60kHz，所述第一值是从5*64*Tc得到的值，以及
其中，所述Tc是基本时间单位。
13.根据权利要求9所述的设备，其中，在从所述SyncRefUE接收信号之前执行所述V2X侧链路传输。
14.根据权利要求9所述的设备，还包括：
在多个同步参考源之中确定使用用于所述同步的所述SyncRefUE，
其中，所述多个同步参考源包括全球导航卫星系统(GNSS)、基于新无线电(NR)的小区、基于演进通用陆地无线电接入(E-UTRA)的小区和SyncRefUE。
15.根据权利要求9所述的设备，
其中，所述SCS还包括120kHz。
16.一种配备在V2X(车对万物)设备中用于V2X侧链路通信的处理器，包括：
用于基于同步参考用户设备(SyncRefUE)执行V2X侧链路传输同步的第一电路；以及
用于基于所述同步执行V2X侧链路传输的第二电路；
其中，对于所述V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，
其中，基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定所述第一值。
17.根据权利要求16所述的处理器，
其中，所述SCS还包括120kHz。
18.一种具有记录指令的非易失性计算机可读存储介质，
其中，基于由一个或多个处理器执行的所述指令使所述一个或多个处理器：
基于同步参考用户设备(SyncRefUE)，对V2X侧链路传输执行同步；以及
基于所述同步来执行所述V2X侧链路传输，
其中，对于所述V2X侧链路传输，传输定时误差(Te)小于或等于第一值，
其中，基于包括15kHz、30kHz和60kHz的侧链路信号的子载波间隔(SCS)来预先确定所述第一值。
19.根据权利要求18所述的非易失性计算机可读存储介质，
其中，所述SCS还包括120kHz。
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