KR20210129218A - V2x 사이드링크 통신을 위한 전송 타이밍 에러에 대한 제안 - Google Patents

V2x 사이드링크 통신을 위한 전송 타이밍 에러에 대한 제안 Download PDF

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KR20210129218A
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정만영
황진엽
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Abstract

본 명세서의 일 개시는, V2X(vehicle to everything) 기기에 의해서 수행되는, V2X 사이드링크 통신을 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고 상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 할 수 있다. 상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함할 수 있다.

Description

V2X 사이드링크 통신을 위한 전송 타이밍 에러에 대한 제안
본 명세서는 이동통신에 관한 것이다.
4세대 이동통신을 위한 LTE(long term evolution)/LTE-Advanced(LTE-A)의 성공에 힘입어, 차세대, 즉 5세대(소위 5G) 이동통신에 대한 관심도 높아지고 있고, 연구도 속속 진행되고 있다.
상기 5세대(소위 5G) 이동통신을 위해서 새로운 무선 액세스 기술(new radio access technology: New RAT 또는 NR)이 연구되어 왔다.
국제전기통신연합(ITU)이 정의하는　5세대 이동통신은 최대　20Gbps의 데이터 전송 속도와 어디에서든 최소　100Mbps　이상의 체감 전송 속도를 제공하는 것을 말한다. 정식 명칭은　‘IMT-2020’이며 세계적으로　2020년에 상용화하는 것을 목표로 하고 있다.
한편 LTE/LTE-A 기술과 NR 기술은 차량 통신에도 사용될 수 있다. 이를 V2X(vehicle-to-everything)라고 부른다. V2X는 차량과 모든 인터페이스를 통한 통신 기술을 통칭한다.
기지국을 통하지 않고, V2X 기기들 간에 통신하는 것을 V2X 통신이라고 하고, V2X 기기들 간의 통신에 사용되는 링크를 사이드링크(Sidelink)라고 부르기도 한다.
NR 기반 사이드링크 상에서 V2X 전송에 대한 성능을 보장을 위해서는, 전송 타이밍 에러(transmit timing error)가 기술적으로 정의될 필요가 있다. 즉, V2X 통신을 위해 NR 기반 사이드링크 상에서 전송 수행시, 성능 보장을 위해서는 최소 타이밍 에러(Te) 가 정의되어야 한다.
그러나 현재까지 이에 대한 연구가 진행되지 않아, V2X 통신 성능을 보장할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 본 명세서의 일 개시는 전술한 문제점을 해결할 수 있는 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 명세서의 일 개시는, V2X(vehicle to everything) 기기에 의해서 수행되는, V2X 사이드링크 통신을 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은 동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고 상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 할 수 있다. 상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함할 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 명세서의 일 개시는, V2X(vehicle to everything) 사이드링크 통신을 위한 V2X 기기를 제공한다. 상기 V2X 기기는 적어도 하나의 프로세서와; 그리고 명령어(instructions)를 저장하고, 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작가능하게(operably) 전기적으로 연결가능한, 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 상기 명령어가 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해서 실행되는 것에 기초하여, 수행되는 동작은: 동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고 상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 한다. 상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함할 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 명세서의 일 개시는, V2X(vehicle to everything) 사이드링크 통신을 위한 V2X 기기에 장착되는 프로세서를 제공한다. 상기 프로세서는 동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 제1 회로부와; 그리고 상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 제2 회로부를 포함할 수 있다. 상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 할 수 있다. 상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함할 수 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위하여, 본 명세서의 일 개시는, 명령어들을 기록하고 있는 비휘발성(non-volatile) 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공한다. 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고 상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 수행하도록 할 수 있다. 상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 한다. 상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 15 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 12*64*Tc에 의해서 얻어진 값일 수 있다.
상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 30 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 8*64*Tc에 의해서 얻어진 값일 수 있다.
상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 60 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 5*64*Tc에 의해서 얻어진 값일 수 있다.
본 명세서의 개시에 의하면, 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 무선 통신 시스템이다.
도 2는 3GPP LTE에서 FDD에 따른 무선 프레임(radio frame)의 구조를 나타낸다.
도 3a 내지 도 3c는 차세대 이동통신의 서비스를 위한 예시적인 아키텍처를 나타낸 예시도들이다.
도 4는 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
도 5는 NR에서의 서브프레임 유형의 예를 도시한다.
도 6은 V2X의 개념을 나타낸 예시도이다.
도 7은 인공 위성으로부터의 신호를 V2X 통신을 위한 동기 신호로서 활용하는 예를 예시도이다.
도 8은 본 명세서의 개시를 위한 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 장치를 나타낸다.
도 10는 일 실시예에 따른 단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 본 명세서의 개시가 구현된 프로세서의 구성 블록도를 나타낸다.
도 12는 도 9에 도시된 제1 장치의 송수신부 또는 도 10에 도시된 장치의 송수신부를 상세하게 나타낸 블록도이다.
도 13은 본 명세서의 개시에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서의 내용을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서의 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서의 내용과 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, 구성된다 또는 가지다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접 연결되어 있다거나 직접 접속되어 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서의 내용을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서의 내용과 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서의 내용과 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 명세서의 내용과 사상은 첨부된 도면외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 “A 또는 B(A or B)”는 “A 및/또는 B(A and/or B)”으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 “A, B 또는 C(A, B or C)”는 “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 “및/또는(and/or)”을 의미할 수 있다. 예를 들어, “A/B”는 “A 및/또는 B”를 의미할 수 있다. 이에 따라 “A/B”는 “오직 A”, “오직 B”, 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 예를 들어, “A, B, C”는 “A, B 또는 C”를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”는, “오직 A”, “오직 B” 또는 “A와 B 모두”를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)”나 “적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)”라는 표현은 “적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)”와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”는, “오직 A”, “오직 B”, “오직 C”, 또는 “A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)”를 의미할 수 있다. 또한, “적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)”나 “적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)”는 “적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)”를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 “예를 들어(for example)”를 의미할 수 있다. 구체적으로, “제어 정보(PDCCH)”로 표시된 경우, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH(Physical Downlink Control Channel)”가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 “제어 정보”는 “PDCCH”로 제한(limit)되지 않고, “PDDCH”가 “제어 정보”의 일례로 제안될 것일 수 있다. 또한, “제어 정보(즉, PDCCH)”로 표시된 경우에도, “제어 정보”의 일례로 “PDCCH”가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
첨부된 도면에서는 예시적으로 UE(User Equipment)가 도시되어 있으나, 도시된 상기 UE는 단말(Terminal), ME(Mobile Equipment), 등의 용어로 언급될 수 도 있다. 또한, 상기 UE는 노트북, 휴대폰, PDA, 스마트 폰(Smart Phone), 멀티미디어 기기등과 같이 휴대 가능한 기기일 수 있거나, PC, 차량 탑재 장치와 같이 휴대 불가능한 기기일 수 있다.
이하에서, UE는 무선 통신이 가능한 장치(예: 무선 통신 장치, 무선 장치, 또는 무선 기기)의 예시로 사용된다. UE가 수행하는 동작은 무선 통신이 가능한 임의의 장치에 의해 수행될 수 있다. 무선 통신이 가능한 장치 무선 통신 장치, 무선 장치, 또는 무선 기기 등으로도 지칭될 수도 있다.
이하에서 사용되는 용어인 기지국은, 일반적으로 무선기기와 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNodeB(evolved-NodeB), eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), gNB(Next generation NodeB) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1은 무선 통신 시스템이다.
도 1을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 무선 통신 시스템은 적어도 하나의 기지국(base station: BS)을 포함한다. 상기 BS는 gNodeB(혹은 gNB)(20a)와 eNodeB(혹은 eNB)(20b)로 구분된다. 상기 gNB(20a)는 5세대 이동통신을 지원한다. 상기 eNB(20b)는 4세대 이동통신, 즉 LTE(long term evolution)를 지원한다.
각 기지국(20a 및 20b)은 특정한 지리적 영역(일반적으로 셀이라고 함)(20-1, 20-2, 20-3)에 대해 통신 서비스를 제공한다. 셀은 다시 다수의 영역(섹터라고 함)으로 나누어질 수 있다.
UE은 통상적으로 하나의 셀에 속하는데, UE이 속한 셀을 서빙 셀(serving cell)이라 한다. 서빙 셀에 대해 통신 서비스를 제공하는 기지국을 서빙 기지국(serving BS)이라 한다. 무선 통신 시스템은 셀룰러 시스템(cellular system)이므로, 서빙 셀에 인접하는 다른 셀이 존재한다. 서빙 셀에 인접하는 다른 셀을 인접 셀(neighbor cell)이라 한다. 인접 셀에 대해 통신 서비스를 제공하는 기지국을 인접 기지국(neighbor BS)이라 한다. 서빙 셀 및 인접 셀은 UE을 기준으로 상대적으로 결정된다.
이하에서, 하향링크는 기지국(20)에서 UE(10)로의 통신을 의미하며, 상향링크는 UE(10)에서 기지국(20)으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국(20)의 일부분이고, 수신기는 UE(10)의 일부분일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 UE(10)의 일부분이고, 수신기는 기지국(20)의 일부분일 수 있다.
한편, 무선 통신 시스템은 크게 FDD(frequency division duplex) 방식과 TDD(time division duplex) 방식으로 나눌 수 있다. FDD 방식에 의하면 상향링크 전송과 하향링크 전송이 서로 다른 주파수 대역을 차지하면서 이루어진다. TDD 방식에 의하면 상향링크 전송과 하향링크 전송이 같은 주파수 대역을 차지하면서 서로 다른 시간에 이루어진다. TDD 방식의 채널 응답은 실질적으로 상호적(reciprocal)이다. 이는 주어진 주파수 영역에서 하향링크 채널 응답과 상향링크 채널 응답이 거의 동일하다는 것이다. 따라서, TDD에 기반한 무선통신 시스템에서 하향링크 채널 응답은 상향링크 채널 응답으로부터 얻어질 수 있는 장점이 있다. TDD 방식은 전체 주파수 대역을 상향링크 전송과 하향링크 전송이 시분할되므로 기지국에 의한 하향링크 전송과 UE에 의한 상향링크 전송이 동시에 수행될 수 없다. 상향링크 전송과 하향링크 전송이 서브프레임 단위로 구분되는 TDD 시스템에서, 상향링크 전송과 하향링크 전송은 서로 다른 서브프레임에서 수행된다.
이하에서는, LTE 시스템에 대해서 보다 상세하게 알아보기로 한다.
도 2는 3GPP LTE에서 FDD에 따른 무선 프레임(radio frame)의 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 무선 프레임은 10개의 서브프레임(subframe)을 포함하고, 하나의 서브프레임은 2개의 슬롯(slot)을 포함한다. 무선 프레임 내 슬롯은 0부터 19까지 슬롯 번호가 매겨진다. 하나의 서브프레임이 전송되는 데 걸리는 시간을 전송시간구간(Transmission Time interval: TTI)라 한다. TTI는 데이터 전송을 위한 스케줄링 단위라 할 수 있다. 예를 들어, 하나의 무선 프레임의 길이는 10ms이고, 하나의 서브프레임의 길이는 1ms이고, 하나의 슬롯의 길이는 0.5ms 일 수 있다.
무선 프레임의 구조는 예시에 불과하고, 무선 프레임에 포함되는 서브프레임의 수 또는 서브프레임에 포함되는 슬롯의 수 등은 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 하나의 슬롯은 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼을 포함할 수 있다. 하나의 슬롯에 몇개의 OFDM 심볼이 포함되는지는 순환 전치(cyclic prefix: CP)에 따라 달라질 수 있다.
하나의 슬롯은 주파수 영역(frequency domain)에서 NRB 개의 자원블록(RB)을 포함한다. 예를 들어, LTE 시스템에서 자원블록(RB)의 개수, 즉 NRB은 6 내지 110 중 어느 하나일 수 있다.
자원블록(resource block: RB)은 자원 할당 단위로, 하나의 슬롯에서 복수의 부반송파를 포함한다. 예를 들어, 하나의 슬롯이 시간 영역에서 7개의 OFDM 심벌을 포함하고, 자원블록은 주파수 영역에서 12개의 부반송파를 포함한다면, 하나의 자원블록은 7Х12개의 자원요소(resource element: RE)를 포함할 수 있다.
3GPP LTE에서 물리채널은 데이터 채널인 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)와 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 및 제어채널인 PDCCH(Physical Downlink Control Channel), PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel), PHICH(Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel) 및 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)로 나눌 수 있다.
상향링크 채널은 PUSCH, PUCCH, SRS(Sounding Reference Signal), PRACH(Physical Random Access Channel)을 포함한다.
<차세대 이동통신 네트워크>
4세대 이동통신을 위한 LTE(long term evolution)/LTE-Advanced(LTE-A)의 성공에 힘입어, 차세대, 즉 5세대(소위 5G) 이동통신에 대한 관심도 높아지고 있고, 연구도 속속 진행되고 있다.
국제전기통신연합(ITU)이 정의하는　5세대 이동통신은 최대　20Gbps의 데이터 전송 속도와 어디에서든 최소　100Mbps　이상의 체감 전송 속도를 제공하는 것을 말한다. 정식 명칭은　‘IMT-2020’이며 세계적으로　2020년에 상용화하는 것을 목표로 하고 있다.
ITU에서는 3대 사용 시나리오, 예컨대 eMBB(enhanced Mobile BroadBand) mMTC(massive Machine Type Communication)　및　URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)를 제시하고 있다.
URLLC는 높은 신뢰성과 낮은 지연시간을 요구하는 사용 시나리에 관한 것이다. 예를 들면 자동주행, 공장자동화, 증강현실과 같은 서비스는 높은 신뢰성과 낮은 지연시간(예컨대, 1ms 이하의 지연시간)을 요구한다. 현재 4G (LTE) 의 지연시간은 통계적으로 21-43ms (best 10%), 33-75ms (median) 이다. 이는 1ms 이하의 지연시간을 요구하는 서비스를 지원하기에 부족하다. 다음으로, eMBB 사용 시나리오는 이동 초광대역을 요구하는 사용 시나리오에 관한 것이다.
즉, 5세대 이동통신 시스템은 현재의 4G LTE보다 높은 용량을 목표로 하며, 모바일 광대역 사용자의 밀도를 높이고, D2D(Device to Device), 높은 안정성 및 MTC(Machine type communication)을 지원할 수 있다. 5G 연구 개발은 또한 사물의 인터넷을 보다 잘 구현하기 위해 4G 이동 통신 시스템 보다 낮은 대기 시간과 낮은 배터리 소모를 목표로 한다. 이러한 5G 이동 통신을 위해서 새로운 무선 액세스 기술(new radio access technology: New RAT 또는 NR)이 제시될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위는 하기 표 1과 같을 수 있다. 설명의 편의를 위해 NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 “sub 6GHz range”를 의미할 수 있고, FR2는 “above 6GHz range”를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 2와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 3a 내지 도 3c는 차세대 이동통신의 서비스를 위한 예시적인 아키텍처를 나타낸 예시도들이다.
도 3a를 참조하면, UE는 LTE/LTE-A 기반의 셀과 그리고 NR 기반의 셀에 DC(dual connectivity) 방식으로 연결되어 있다.
상기 NR 기반의 셀은 기존 4세대 이동통신을 위한 코어 네트워크(core network), 즉 EPC(Evolved Packet Core)에 연결된다.
도 3b를 참조하면, 도 3a와 달리 LTE/LTE-A 기반의 셀은 5세대 이동통신을 위한 코어 네트워크, 즉 NG(Next Generation) 코어 네트워크에 연결되어 있다.
위 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 아키텍처에 기반한 서비스 방식을 NSA(non-standalone)라고 한다.
도 3c를 참조하면, UE는 NR 기반의 셀에만 연결되어 있다. 이러한 아키텍처에 기반한 서비스 방식을 SA(standalone)이라고 한다.
한편, 상기 NR에서, 기지국으로부터의 수신은 다운 링크 서브프레임을 이용하고, 기지국으로의 송신은 업 링크 서브 프레임을 이용하는 것이 고려 될 수 있다. 이 방식은 쌍으로 된 스펙트럼 및 쌍을 이루지 않은 스펙트럼에 적용될 수 있다. 한 쌍의 스펙트럼은 다운 링크 및 업 링크 동작을 위해 두 개의 반송파 스펙트럼을 포함된다는 것을 의미한다. 예를 들어, 한 쌍 스펙트럼에서, 하나의 반송파는 서로 쌍을 이루는 하향링크 대역 및 상향링크 대역을 포함할 수 있다.
도 4는 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.
NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
도 5는 NR에서의 서브프레임 유형의 예를 도시한다.
도 5에 도시된 TTI(transmission time interval)는 NR(또는 new RAT)을 위한 서브프레임 또는 슬롯으로 불릴 수 있다. 도 5의 서브프레임(또는 슬롯)은, 데이터 전송 지연을 최소화하기 위해 NR(또는 new RAT)의 TDD 시스템에서 사용될 수 있다. 도 5에 도시 된 바와 같이, 서브프레임(또는 슬롯)은 현재의 서브 프레임과 마찬가지로, 14 개의 심볼을 포함한다. 서브프레임(또는 슬롯)의 앞부분 심볼은 DL 제어 채널을 위해서 사용될 수 있고, 서브프레임(또는 슬롯)의 뒷부분 심볼은 UL 제어 채널을 위해서 사용될 수 있다. 나머지 심볼들은 DL 데이터 전송 또는 UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 이러한 서브프레임(또는 슬롯) 구조에 따르면, 하향 링크 전송과 상향 링크 전송은 하나의 서브프레임(또는 슬롯)에서 순차적으로 진행될 수 있다. 따라서, 서브프레임(또는 슬롯) 내에서 하향 링크 데이터가 수신될 수 있고, 그 서브프레임(또는 슬롯) 내에서 상향 링크 확인 응답(ACK / NACK)이 전송될 수 도 있다.
이러한 서브프레임(또는 슬롯)의 구조를 자기-완비(self-contained) 서브프레임(또는 슬롯)이라고 할 수 있다.
구체적으로, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다.
이러한 서브프레임(또는 슬롯)의 구조를 사용하면, 수신 오류가 발생한 데이터를 재전송하는 데 걸리는 시간이 줄어들어 최종 데이터 전송 대기 시간이 최소화될 수 있는 장점이 있다. 이와 같은 자기-완비(self-contained) 서브프레임(또는 슬롯) 구조에서, 송신 모드에서 수신 모드로 또는 수신 모드에서 송신 모드로의 전이 과정에 시간 차(time gap)가 필요할 수 있다. 이를 위해, 서브 프레임 구조에서 DL에서 UL로 전환 할 때의 일부 OFDM 심볼은 보호 구간(Guard Period: GP)으로 설정 될 수 있다.
<다양한 뉴머롤로지(numerology)의 지원>
차기 시스템에서는 무선 통신 기술의 발달에 따라, 단말에 다수의 뉴머롤로지(numerology)가 제공될 수도 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
상기 뉴머롤로지는 CP(cycle prefix) 길이와 부반송파 간격(Subcarrier Spacing: SCS)에 의해 정의될 수 있다. 하나의 셀은 복수의 뉴머롤로지를 단말로 제공할 수 있다. 뉴머롤로지의 인덱스를 μ로 나타낼 때, 각 부반송파 간격과 해당하는 CP 길이는 아래의 표와 같을 수 있다.
μ f=2μㆍ15 [kHz] CP
0 15 일반
1 30 일반
2 60 일반, 확장
3 120 일반
4 240 일반
일반 CP의 경우, 뉴머롤로지의 인덱스를 μ로 나타낼 때, 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(Nslot symb), 프레임당 슬롯 개수(Nframe,μ slot) 그리고, 서브프레임 당 슬롯 개수(Nsubframe,μ slot)는 아래의 표와 같다.
μ Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
0 14 10 1
1 14 20 2
2 14 40 4
3 14 80 8
4 14 160 16
5 14 320 32
확장 CP의 경우, 뉴머롤로지의 인덱스를 μ로 나타낼 때, 슬롯 당 OFDM 심볼 개수(Nslot symb), 프레임당 슬롯 개수(Nframe,μ slot) 그리고, 서브프레임 당 슬롯 개수(Nsubframe,μ slot)는 아래의 표와 같다.
μ Nslot symb Nframe,μ slot Nsubframe,μ slot
2 12 40 4
한편, 차세대 이동통신에서는 심볼 내에서 각 심볼은 아래의 표와 같이 하향링크로 사용되거나 혹은 상향링크로 사용될 수 있다. 하기의 표에서 상향링크는 U로 표기되고, 하향링크는 D로 표기되었다. 하기의 표에서 X는 상향링크 또는 하향링크로 유연성있게 사용될 수 있는 심볼을 나타낸다.
포맷 슬롯 내에서 심볼 번호
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
0 D D D D D D D D D D D D D D
1 U U U U U U U U U U U U U U
2 X X X X X X X X X X X X X X
3 D D D D D D D D D D D D D X
4 D D D D D D D D D D D D X X
5 D D D D D D D D D D D X X X
6 D D D D D D D D D D X X X X
7 D D D D D D D D D X X X X X
8 X X X X X X X X X X X X X U
9 X X X X X X X X X X X X U U
10 X U U U U U U U U U U U U U
11 X X U U U U U U U U U U U U
12 X X X U U U U U U U U U U U
13 X X X X U U U U U U U U U U
14 X X X X X U U U U U U U U U
15 X X X X X X U U U U U U U U
16 D X X X X X X X X X X X X X
17 D D X X X X X X X X X X X X
18 D D D X X X X X X X X X X X
19 D X X X X X X X X X X X X U
20 D D X X X X X X X X X X X U
21 D D D X X X X X X X X X X U
22 D X X X X X X X X X X X U U
23 D D X X X X X X X X X X U U
24 D D D X X X X X X X X X U U
25 D X X X X X X X X X X U U U
26 D D X X X X X X X X X U U U
27 D D D X X X X X X X X U U U
28 D D D D D D D D D D D D X U
29 D D D D D D D D D D D X X U
30 D D D D D D D D D D X X X U
31 D D D D D D D D D D D X U U
32 D D D D D D D D D D X X U U
33 D D D D D D D D D X X X U U
34 D X U U U U U U U U U U U U
35 D D X U U U U U U U U U U U
36 D D D X U U U U U U U U U U
37 D X X U U U U U U U U U U U
38 D D X X U U U U U U U U U U
39 D D D X X U U U U U U U U U
40 D X X X U U U U U U U U U U
41 D D X X X U U U U U U U U U
42 D D D X X X U U U U U U U U
43 D D D D D D D D D X X X X U
44 D D D D D D X X X X X X U U
45 D D D D D D X X U U U U U U
46 D D D D D D X D D D D D D X
47 D D D D D X X D D D D D X X
48 D D X X X X X D D X X X X X
49 D X X X X X X D X X X X X X
50 X U U U U U U X U U U U U U
51 X X U U U U U X X U U U U U
52 X X X U U U U X X X U U U U
53 X X X X U U U X X X X U U U
54 D D D D D X U D D D D D X U
55 D D X U U U U D D X U U U U
56 D X U U U U U D X U U U U U
57 D D D D X X U D D D D X X U
58 D D X X U U U D D X X U U U
59 D X X U U U U D X X U U U U
60 D X X X X X U D X X X X X U
61 D D X X X X U D D X X X X U
<V2X(VEHICLE-TO-EVERYTHIHG)>
V2X(vehicle-to-everything)는 차량과 모든 인터페이스를 통한 통신 기술을 통칭한다. V2X의 구현 형태는 다음과 같을 수 있다.
V2X에서 'X'는 사람(Persian) 또는 보행자(PEDESTRIAN)를 의미할 수 있다. 이 경우, V2X는 V2P(vehicle-to-person or vehicle-to-pedestrian)로 표시할 수 있다. 여기서, 보행자는 반드시 걸어서 이동하는 사람에 국한되는 것이 아니며 자전거를 타고 있는 사람, (일정 속도 이하)차량의 운전자 또는 승객도 포함할 수 있다.
또는 'X'는 인프라 스트럭쳐(Infrastructure)/네트워크(Network)일 수 있다. 이 경우 V2X는 V2I(vehicle-to-infrastructure) 또는 V2N(vehicle-to-network) 이라 표시할 수 있으며 차량과 도로변 장치(ROADSIDE UNIT: RSU) 또는 차량과 네트워크와의 통신을 의미할 수 있다. 도로변 장치는 교통 관련 인프라 스트럭쳐 예컨대, 속도를 알려주는 장치일 수 있다. 도로변 장치는 기지국 또는 고정된 단말 등에 구현될 수 있다.
또는, V2X에서 'X'는 차량(VEHICLE)일 수도 있다. 이 경우, V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle)라 표시할 수 있으며, 차량들 간의 통신을 의미할 수 있다.
차량에 탑재된 무선 장치를 V2V 기기 혹은 V2X 기기라고 할 수 있다.
기지국을 통하지 않고, V2X 기기들 간에 통신하는 것을 V2X 통신이라고 하고, V2X 기기들 간의 통신에 사용되는 링크를 사이드링크(Sidelink)라고 부르기도 한다.
상기 사이드링크에 사용되는 물리 채널은 다음과 같은 것들이 있다.
- PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)
- PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)
- PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel)
- PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)
또한, 사이드 링크에서 사용되는 물리 시그널은 다음과 같은 것들이 있다.
- 복조 참조 신호(Demodulation Reference signal: DMRS)
- 사이드링크 동기 신호(Sidelink Synchronization signal: SLSS)
상기 SLSS는 프라이머리 사이드링크 동기 신호(Primary SLSS; PSLSS)와 세컨더리 사이드링크 동기신호(Secondary SLSS: SSLSS)가 존재한다.
도 6은 V2X의 개념을 나타낸 예시도이다.
도 6을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 차량에 탑재된 무선 장치들(즉, V2X 기기)(100-1, 100-2, 100-3)은 서로 통신을 수행할 수 있다.
전술한 V2X의 다양한 구현 예들 중에서, V2V 통신의 구현 예를 살펴보면, 차량은 기지국의 커버리지에서 음역 지역에 위치하거나, 혹은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다.
이와 같이, V2X 기기가 기지국의 커버리지에서 음역 지역에 위치하거나, 혹은 기지국의 커버리지 밖에 위치할 경우, V2X 기기는 다른 이웃 V2X 기기로부터의 신호를 기준으로 시간 동기를 맞추거나 혹은 인공 위성으로부터의 신호를 기준으로, 시간 동기를 맞출 수 있다. 이에 대해서 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 7은 인공 위성으로부터의 신호를 V2X 통신을 위한 동기 신호로서 활용하는 예를 예시도이다.
도 7를 참조하면, 기지국의 커버리지 내에는(In Coverage: IC) V2X 기기 C(100-3)과 V2X 기기 D(100-4)가 존재하고, 기지국의 커버리지 밖에는(Out of Coverage: OoC) V2X 기기 A(100-1)와 V2X 기기 B(100-2)가 존재한다. 그리고, 상기 V2X 기기 A(100-1), 상기 V2X 기기 B(100-2) 및 상기 V2X 기기 D(100-4)는 인공 위성으로부터 신호를 수신할 수 있다.
상기 V2X 기기 A(100-1) 및 V2X 기기 B(100-2)는 기지국의 커버리지 외부에(OC) 위치하므로, 기지국으로부터 동기 신호를 수신할 수 없으나, 인공 위성으로부터의 신호를 수신할 수 있는 바, 상기 인공 위성으로부터의 신호를 V2X 통신을 위한 동기 신호로서 활용할 수도 있을 것이다. 상기 인공 위성으로부터의 신호는 예컨대, GPS(Global Positing System) 신호 혹은 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호일 수 있다.
이와 같이 V2X 통신의 사이드링크(sidelink)에 사용되는 시간 동기 기준 소스에는 GNSS, 기지국, 이웃 V2X 기기가 있을 수 있다. 복수의 시간 동기 기준 소스들 간에 우선순위는 다음과 같을 수 있다.
우선순위 레벨 GNSS-기반 동기 gNB/eNB 기반 동기
P0 GNSS gNB/eNB
P1 모든 기기들은 GNSS를 기준으로 직접적으로 동기를 수행함 모든 기기들은 gNB/eNB를 기준으로직접적으로 동기를 수행함
P2 모든 기기들은 GNSS를 기준으로 간접적으로 동기를 수행함 모든 기기들은 gNB/eNB를 기준으로간접적으로 동기를 수행함
P3 임의의 다른 기기 혹은 UE GNSS
P4 이용불가(not available: NA) 모든 기기들은 GNSS를 기준으로 직접적으로 동기를 수행함
P5 이용불가(not available: NA) 모든 기기들은 GNSS를 기준으로 간접적으로 동기를 수행함
P6 이용불가(not available: NA) 임의의 다른 기기 혹은 UE
GNSS 기반 동기 혹은 gNB/eNB 기반 동기가 사용될지 여부는 사전에 설정될 수 있다. 하나의 반송파를 사용하는 동작(싱글-캐리어 동작)에서, 기기(혹은 UE)는 가장 높은 우선순위를 갖는, 이용가능한 동기 기준으로부터 자신의 전송 타이밍을 획득한다.
<본 명세서의 개시가 해결하고자 하는 문제점>
도 8은 본 명세서의 개시를 위한 일 예를 나타낸 예시도이다.
도 8을 참조하면, 기지국의 커버리지 내에는(In Coverage: IC) V2X 기기 C(100-3)가 존재하고, 기지국의 커버리지 밖에는(Out of Coverage: OoC) V2X 기기 A(100-1)와 V2X 기기 B(100-2)가 존재한다.
커버리지 내(In Coverage: IC)에 위치하는 V2X 기기 C(100-3)가 V2X 통신을 수행하는데 사용될 수 있는 시간 동기 기준 소스에는 GNSS, 기지국, 이웃 V2X 기기가 있을 수 있다.
상기 커버리지 밖에(Out of Coverage: OoC) 위치하는 V2X 기기 A(100-1)와 V2X 기기 B(100-2)가 사용할 수 있는 시간 동기 기준 소스에는 GNSS, 이웃 V2X 기기가 있을 수 있다.
상기 기지국은 LTE를 위한 eNodeB 또한 NR을 위한 gNodeB를 포함할 수 있다. 상기 기지국은 NR을 지원하는 gNodeB와 LTE를 지원하는 eNodeB를 포함할 수 있다. 상기 이웃 V2X 기기는 NR을 지원하는 V2X 기기 혹은 LTE를 지원하는 V2X 기기를 포함할 수 있다.
상기 V2X 통신의 사이드링크에 사용되는 시간 동기 기준 소스가 이웃 V2X 기기일 경우, 상기 V2X 기기를 SyncRefUE라고 한다.
V2X 통신을 위한 사이드링크 상의 전송은 상기 시간 동기 기준 소스로부터 전송되는 신호가 포함된 시간 기준 프레임(Frame)이 수신되기 전에, (NTA,SL + NTA offset x Tc)에서 수행된다.
여기서, NTA offset = 0일 수 있고, NTA,SL = 0일 수 있다.
Tc는 기본 시간 단위(basic timing unit)으로서, Tc = 1/(Δfmax Nf)이고, Δfmax =480103 Hz이고, Nf = 4096일 수 있다.
상수 k=Ts/Tc = 64일 수 있다.
Ts= 1/(Δfref Nf,ref)이고, Δfref =15103 이고, Nf,ref= 2048이다.
한편, NR 기반 사이드링크 상에서 V2X 전송에 대한 성능을 보장을 위해서는, 전송 타이밍 에러(transmit timing error)가 기술적으로 정의될 필요가 있다. 즉, V2X 통신을 위해 NR 기반 사이드링크 상에서 전송 수행시, 성능 보장을 위해서는 최소 타이밍 에러(Te)(이하, NR_V2X_Te라 함)가 정의되어야 한다.
그러나 현재까지 이에 대한 연구가 진행되지 않아, V2X 통신 성능을 보장할 수 없는 문제점이 있었다.
<본 명세서의 개시들>
V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크 전송에 대한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)는 NR 상향링크 전송에 대한 타이밍 에러(NR_Te)를 참고하여 정의될 수 있다.
아래 표는 NR 상향링크 전송에 대한 타이밍 에러(NR_Te)를 나타낸다.
주파수 범위 SSB 신호의 SCS (KHz) 상향링크 신호의 SCS(KHz) Te
FR1 15 15 12*64*Tc
30 10*64*Tc
60 10*64*Tc
30 15 8*64*Tc
30 8*64*Tc
60 7*64*Tc
FR2 120 60 3.5*64*Tc
120 3.5*64*Tc
240 60 3*64*Tc
120 3*64*Tc
위 표에 나타난 NR 기반 상향링크 상에서 수행되는 전송에 대한 타이밍 에러(NR_Te)는 LTE 기반 상향링크에서 수행되는 전송에 대한 타이밍 에러(LTE_Te)를 기준으로 정해진 것이다.
한편, V2X 통신이 LTE 기반 사이드링크 상에서 수행될 때, 타이밍 에러(LTE_V2X_Te)는 아래와 같이 정해져 있었다.
- 먼저, 시간 동기 기준 소스가 eNodeB인 경우, LTE_V2X_Te = 12Ts로 정의되어 있었다.
구체적으로, LTE 기반 하향링크 대역폭(DL BW) >= 3MHz으로 가정하여, LTE 기반 사이드링크 상에서의 V2X 통신을 위한 타이밍 에러(LTE_V2X_Te)는 LTE 기반 상향링크 전송 타이밍 에러(LTE_Te)인 12Ts와 동일하게 정의되어 있었다.
LTE_V2X_Te(= LTE_V2X_Te _withoutMargin + margin) = LTE_Te
LTE_V2X_Te_withoutMargin = 1/LTE_DL_NRB/2/Ts
LTE_margin = 12 - LTE_V2X_Te_withoutMargin
LTE 기반 하향링크 대역폭(DL BW) BWChannel [MHz] 1.4 3 5 10 15 20
LTE 전송 대역폭 설정NRB(=LTE_DL_NRB) 6 15 25 50 75 100
LTE_V2X_Te (Ts) No define 12 12 12 12 12
LTE_V2X_Te_withoutMargin(Ts) - 5.689 3.413 1.707 1.138 0.853
LTE_margin(Ts) - 6.311 8.587 10.293 10.862 11.147
- 다음으로, 시간 동기 기준 소스가 GNSS인 경우, LTE_V2X_Te = 12Ts으로 정의되어 있었다.
구체적으로, GNSS BW > 3MHz 가정하여, 위 시간 동기 기준 소스가 eNodeB인 경우와 같이 동일한 값으로 정의되어 있었다.
- 마지막으로, 시간 동기 기준 소스가 SyncRefUE인 경우, LTE_V2X_Te = 24Ts으로 정의되어 있었다.
구체적으로, LTE V2X PSBCH BW = 1.08MHz 고려하여, LTE DL BW 1.4MHz 와 동일한 24Ts를 적용.
여기에서, 1Ts = 1/(15000*2048)second = 64Tc
마찬가지로 V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크 상의 전송에 대한 전송 타이밍 에러를 정하기 위해서는, 시간 동기 기준 소스의 종류를 V2X 기기가 네트워크 커버리지 내에 위치하는지(in-network coverage), 네트워크 커버리지 외부 위치하는지(out-of network coverage), 혹은 네트워크 커버리지 내에 부분적으로 위치하는지(partial network coverage) 여부에 따라 아래와 같이 구분하여 고려할 수 있다.
- 먼저, In-network coverage인 경우, 이용가능한 시간 동기 기준 소스의 종류는 gNodeB, eNodeB, GNSS일 수 있다.
이 경우 In-network coverage에 있는 V2X 기기로부터 사이드링크 상에서 데이터를 수신하고, in-network coverage에 있는 V2X 기기에게 사이드링크 상에서 송신하는 경우를 고려할 수 있다.
- 다음으로, Out-of network coverage인 경우, 이용가능한 시간 동기 기준 소스의 종류는 GNSS, SyncRefUE_NR, SyncRefUE_LTE일 수 있다.
이 경우 Out-of network coverage에 있는 V2X 기기로부터 사이드링크 상에서 데이트를 수신하고, out-of network coverage에 있는 V2X 기기에게 사이드링크 상에서 데이터를 송신하는 경우를 고려할 수 있다.
- 마지막으로, Partial network coverage인 경우, 이용가능한 시간 동기 기준 소스의 종류는 SyncRefUE_NR, SyncRefUE_LTE, GNSS일 수 있다.
이 경우 In-network coverage에 있는 V2X 기기로부터 사이드링크 상에서 데이터를 수신하고, out-of network coverage에 있는 V2X 기기에게 사이드링크 상에서 데이터를 송신하는 경우를 고려할 수 있다.
한편, V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크에서 사용되는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing: SCS)는 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz가 사용될 수 있다.
위 언급한 내용들을 고려하여, 본 명세서의 개시들은 시간 동기 기준 소스의 종류와 사이드링크에 사용되는 뉴머롤로지(numerology) 종류를 기준으로 V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크 전송에 대한 타이밍 에러(Te)를 제시한다.
본 명세서의 제1 개시는 사이드링크에 사용되는 시간 동기 기준 소스가 GNSS일 경우, 상기 V2X 통신의 성능이 보장될 수 있도록 하기 위하여, 전송 타이밍 에러(transmit timing error)에 대한 기술적 최소 요구 조건을 제시한다.
본 명세서의 제2 개시는 사이드링크에 사용되는 시간 동기 기준 소스가 이웃 V2X 기기(혹은 SyncRefUE)일 경우, 상기 V2X 통신의 성능이 보장될 수 있도록 하기 위하여, 전송 타이밍 에러(transmit timing error)에 대한 기술적 최소 요구 조건을 제시한다.
I. 제1 개시
제1 개시는 사이드링크에 사용되는 시간 동기 기준 소스가 GNSS일 경우, 전송 타이밍 에러(NR_V2X_Te)에 대한 기술적 최소 요구 조건을 제시한다.
I-1. GNSS로부터의 신호 수신 타이밍을 기준으로 NR 기반 사이드링크 상에서 V2X 통신이 이루어지는 경우
현재 상용중인 GNSS의 채널 대역폭(CBW)는 15.345MHz, 11MHz, 12.5MHz이다. 이를 기준으로 전송 타이밍 에러(NR_V2X_Te)는 기본적으로 아래와 같이 정의할 수 있다.
NR_V2X_Te = LTE_V2X_Te_withoutMargin + margin
LTE_V2X_Te_withouMargin은 GNSS 시간동기 기준으로,
LTE_V2X_Te_withoutMargin = 1/GNSS_CBW/2/Ts 사용하면, 아래와 같이 유도하고, LTE_V2X_Te_withoutMargin 값으로 최대값인 1.396Ts을 가정한다.
GNSS의 채널 대역폭 LTE_V2X_Te_withoutMargin(Ts)
15.345MHz 1
11MHz 1.396
12.5MHz 1.229
NR 기반 사이드링크 상에서의 V2X 전송을 위한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)를 위한 Margin은 NR 기반 상향링크 상에서의 전송을 위한 타이밍 에러(NR_Te)로부터 유추하여 사용할 수 있다.
NR_margin = NR_Te - NR_Te_withoutMargin
NR_Te_withoutMargin = 1/NR_SSB_NRB/2/Ts 를 이용하여 구할 수 있다.
주파수 범위 SSB 신호의 SCS (KHz) SS/PBCH (MHz)(=NR_SSB_NRB) 사이드링크 신호의 SCS(KHz) NR_Te NR_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts)
FR1 15 3.6 15 12*64*Tc 4.267 7.733
30 10*64*Tc 5.733
60 10*64*Tc 5.733
30 7.2 15 8*64*Tc 2.133 5.867
30 8*64*Tc 5.867
60 7*64*Tc 4.867
FR2 120 28.8 60 3.5*64*Tc 0.533 2.967
120 3.5*64*Tc 2.967
240 57.6 60 3*64*Tc 0.266 2.733
120 3*64*Tc 2.733
NR 기반 상향링크 상에서의 전송을 위한 타이밍 에러(NR_Te)에 사용된 NR_margin로부터, NR 기반 사이드링크 상에서의 V2X 전송을 위한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)에 적용할 수 있는 margin을 GNSS의 채널 대역폭(CBW)와 NR V2X SL SCS 조합에 따라 다음과 같이 정리할 수 있다. 여기에서, 120kHz의 SCS에 대한 margin은 GNSS의 채널 대역폭(CBW)과 SSB/PBCH의 채널 대역폭(CBW) 간에 차이가 가장 작은, 60kHz의 SCS를 위한 margin을 사용한다.
- NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz
{SS/PBCH의 SCS 30kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 7.2MHz}를 위한 margin을 재사용
- NR V2X SL SCS = 120kHz
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
NR_V2X_Te = LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin
NR 기반 사이드링크 상에서의 V2X 전송을 위한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)의 최종 값으로,
ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
round(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
floor(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)를 적용할 수 있다.
이와 같은 유도 과정을 통하여, 본 절에서는'ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)'를 사용하여 NR 기반 사이드링크 상에서의 V2X 전송을 위한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)의 최종값에 대한 일례를 다음과 같이 제안한다.
사이드링크신호의 SCS (KHz) LTE_V2X_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
15 1.396 5.867 8Ts(8*64*Tc)
30 5.867 8Ts(8*64*Tc)
60 4.867 7Ts(7*64*Tc)
120 4.867 7Ts(7*64*Tc)
단순화가 필요하다면, NR 기반 사이드링크의 SCS 별로 전송 타이밍 에러 차이가 크지 않기 때문에, 8Ts(8*64*Tc)를 모든 SCS에 적용하는 예도 제안한다. 혹은, FR2에서의 사이드링크에 대해서는 범위오차를 고려하여, V2X 전송을 위한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)는 다음 일례와 같이 제안될 수도 있다.
사이드링크 신호의 SCS (KHz) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
60 (8±Δ)Ts((8±Δ)*64*Tc)
120 (8±Δ)Ts((8±Δ)*64*Tc)
여기에서, 규격값의 범위 오차를 위해 Δ = 4로 제안한다.
I-2. GNSS로부터의 신호 수신 타이밍을 놓쳤으나, NR 기반 사이드링크 상에서 V2X 통신을 수행해야 하는 경우
GNSS 신호가 약하거나 사라진 경우, NR V2X 기기는 기지국이나 SyncRefUE로부터의 시간 동기로 전환되기 전에도, 송/수신을 하고 있는 이웃 V2X 기기로부터 수신한 참조 신호(예, Sidelink DMRS)를 기반으로, 기존 시간 동기를 유지할 수 있다. 이 경우, 본 절은 전송 타이밍 에러는 위 I-1절에서 제안한 값을 사용하는 것을 제안한다. 이유는 근본적인 타이밍 기준으로 GNSS를 가정할 수 있기 때문이다.
II. 제2 개시
본 명세서의 제2 개시는 사이드링크에 사용되는 시간 동기 기준 소스가 이웃 V2X 기기(혹은 SyncRefUE)일 경우, 상기 V2X 통신의 성능이 보장될 수 있도록 하기 위하여, 전송 타이밍 에러(NR_V2X_Te)에 대한 기술적 최소 요구 조건을 제시한다.
II-1. 이웃 V2X 기기(혹은 SyncRefUE)로부터의 신호 수신 타이밍을 기준으로 NR 기반 사이드링크 상에서 V2X 통신이 이루어지는 경우
V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크 전송에서 타이밍 에러(NR_V2X_Te)는 아래와 같이 이웃 V2X 기기의 사이드링크 동기 신호(예컨대 S-SSB/S-PBCH)의 채널 대역폭(CBW) 기반의 타이밍 에러를 분석하고, margin을 추가 고려하여 정의할 수 있다. 즉, Te(withoutMargin)와 margin의 합으로 구할 수 있다.
NR_V2X_Te = NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin,
NR_margin은 NR 기반 상향링크 전송의 타이밍 에러(NR_Te)로부터 아래 테이블과 같이 유추할 수 있다.
NR_margin = NR_Te - NR_Te_withoutMargin
NR_Te_withoutMargin = 1/NR_SSB_NRB/2/Ts를 이용하여 구할 수 있다.
주파수 범위 SSB 신호의 SCS (KHz) SS/PBCH(MHz)(=NR_SSB_NRB) 사이드링크 신호의 SCS(KHz) (KHz) NR_Te NR_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts)
1 15 3.6 15 12*64*Tc 4.267 7.733
30 10*64*Tc 5.733
60 10*64*Tc 5.733
30 7.2 15 8*64*Tc 2.133 5.867
30 8*64*Tc 5.867
60 7*64*Tc 4.867
2 120 28.8 60 3.5*64*Tc 0.533 2.967
120 3.5*64*Tc 2.967
240 57.6 60 3*64*Tc 0.266 2.733
120 3*64*Tc 2.733
NR_V2X_Te_withoutMargin은 이웃 V2X 기기의 사이드링크 동기 신호(예컨대 S-SSB/S-PBCH)의 채널 대역폭(CBW)을 이용하여 구할 수 있고, NR V2X SSSB/SPBC RB를 고려하여 구할 수 있다.
NR_V2X_Te_withoutMargin = 1/NR_V2X_SSSB_SPBCH_NRB/2/Ts를 이용하여 구할 수 있다.
NR 기반 상향링크 상에서의 전송을 위한 타이밍 에러(NR_Te)에 사용된 NR_margin로부터, NR 기반 사이드링크 상에서의 V2X 전송을 위한 타이밍 에러(NR_V2X_Te)에 적용할 수 있는 margin을 NR 기반 이웃 V2X 기기(NR SyncRefUE)의 SSB/SPBCH의 채널 대역폭(CBW)와 NR 기반의 사이드링크의 SCS 조합에 따라 다음과 같이 구성할 수 있다. 아래 NR 기반 이웃 V2X 기기의 SSSB/SPBCH의 채널 대역폭과 SSB/PBCH의 채널 대역폭(CBW)는 두 채널간 대역폭 크기 차이가 작은 것을 기준한다.
Selected margin =min (SyncRefUE_SSSB/SPBCH_CBW - NR_SSB/PBCH_CBW)
II-1-1. NR V2X SSSB/SPBC RB =11RB인 경우
(A) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 15kHz (CBW 1.98MHz)
V2X 통신을 위한 LTE 기반 사이드링크에서 전송 타이밍 에러(LTE_V2X_Te)는 SyncRefUE 시간 동기 기준일 경우, LTE_V2X_SPBCH_CBW 1.08MHz를 가정하여, 24Ts로 정의되었다. LTE_V2X_SPBCH_CBW 1.08MHz는 NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS 15kHz의 CBW(1.98MHz) 크게 다르지 않기 때문에 LTE_V2X에 고려된 margin값을 이용할 수 있다.
24Ts = LTE_V2X_Te_withoutMargin(14.222Ts) + LTE_V2X_margin(9.778Ts)로 유도되었다.
LTE_V2X_Te_withoutMargin = 1/LTE_V2X_SPBCH_CBW/2/Ts.
LTE_V2X_margin = 24 - LTE_V2X_Te_withoutMargin
9.778Ts의 LTE_V2X_margin은 NR_margin으로 아래와 같이 기준하여 사용할 수 있다.
i. NR_margin_SCS_15kHz = LTE_V2X_margin(9.778Ts)
ii. NR_margin_SCS_30kHz = LTE_V2X_margin - 1 (= 8.778Ts)
iii. NR_margin_SCS_60kHz = LTE_V2X_margin - 2 (= 7.778Ts)
iv. NR_margin_SCS_120kHz = LTE_V2X_margin - 2 (= 7.778Ts)
(B) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 30kHz(CBW 3.96MHz)
NR DL SSB SCS 15kHz(CBW(3.6MHz))의 NR_margin을 재사용할 수 있다. 이유는 CBW가 비슷하기 때문이다.
B-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz인 경우
{SS/PBCH의 SCS15kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 3.6MHz}를 위한 NR_margin을 재사용할 수 있다.
B-2) NR V2X SL SCS = 120kHz인 경우
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
(C) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 60kHz(CBW 7.92MHz)
NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz))의 NR_margin을 재사용할 수 있다. 이유는 CBW가 비슷하기 때문이다.
C-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz인 경우
{SS/PBCH의 SCS30kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 7.2MHz}을 위한 NR_margin을 재상용할 수 있다.
C-2) NR V2X SL SCS = 120kHz인 경우
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
(D) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 120kHz(CBW 15.84MHz)
NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz)) NR DL SSB SCS 120kHz(CBW(28.8MHz)) 의 NR_margin을 고려하여, 다음과 같이 제안한다.
D-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz인 경우,
Margin = (NR_margin for {SS/PBCH의 SCS30kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 7.2MHz} in TableC1-1) - 1
D-2) NR V2X SL SCS = 120kHz인 경우
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
그러므로, NR_V2X_Te는 다음과 같이 유도할 수 있다.
NR_V2X_Te = NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin
NR_V2X_Te 최종 값으로,
ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
round(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
floor(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 를 적용할 수 있다.
이와 같은 유도 과정을 통하여, 본 절에서는 'ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)'를 사용하여 NR_V2X_Te 최종값에 대한 일례를 다음과 같이 제안한다.
SyncRefUE의 SSSB/SPBCH에 대한 SCS(KHz) NR SyncRefUE SSSB/SPBCH (MHz)(= NR_V2X_SSSB_SPBCH_NRB) 사이드링크 신호의 SCS (KHz) NR_V2X_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
15 1.98 15 7.758 9.778 18Ts(18*64*Tc)
30 8.778 17Ts(17*64*Tc)
60 7.778 16Ts(16*64*Tc)
120 7.778 16Ts(16*64*Tc)
30 3.96 15 3.869 7.733 12Ts(12*64*Tc)
30 5.733 10Ts(10*64*Tc)
60 5.733 10Ts(10*64*Tc)
120 5.733 10Ts(10*64*Tc)
60 7.92 15 1.939 5.867 8Ts(8*64*Tc)
30 5.867 8Ts(8*64*Tc)
60 4.867 7Ts(7*64*Tc)
120 4.867 7Ts(7*64*Tc)
120 15.84 15 0.970 4.867 6Ts(6*64*Tc)
30 4.867 6Ts(6*64*Tc)
60 3.867 5Ts(5*64*Tc)
120 3.867 5Ts(5*64*Tc)
단순화가 필요하다면, 위 결과를 기반으로 다음과 같이 일례를 제안한다(각 SL SCS에서 큰 값 기준).
NR SyncRefUE의 SSSB/SPBCH에 대한 SCS (KHz) 사이드링크 신호의 SCS (KHz) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
15 15, 30, 60, 120 18Ts(18*64*Tc)
30 15, 30, 60, 120 12Ts(12*64*Tc)
60 15, 30, 60, 120 8Ts(8*64*Tc)
120 15, 30, 60, 120 6Ts(6*64*Tc)
II-1-2. NR V2X SSSB/SPBC RB =20RB인 경우
(A) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 15kHz (CBW 3.6MHz)인 경우
NR DL SSB SCS 15kHz(CBW(3.6MHz))의 NR_margin을 재사용할 수 있다. 이유는 CBW가 같기 때문이다.
A-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz인 경우
{SS/PBCH의 SCS15kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 3.6MHz}를 위한 NR_margin를 재사용할 수 있다.
A-2) NR V2X SL SCS = 120kHz인 경우
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
(B) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 30kHz(CBW 7.2MHz)인 경우
NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz))의 NR_margin을 재사용할 수 있다. 이유는 CBW가 같기 때문이다.
B-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz인 경우
{SS/PBCH의 SCS30kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 7.2MHz} 를 위한 NR_margin를 재사용할 수 있다.
B-2) NR V2X SL SCS = 120kHz인 경우
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
(C) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 60kHz(CBW 14.4MHz)인 경우
NR DL SSB SCS 30kHz(CBW(7.2MHz)) NR DL SSB SCS 120kHz(CBW(28.8MHz)) 의 NR_margin을 고려하여, 다음과 같이 제안한다.
C-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz, 60kHz인 경우
Margin = (NR_margin for {SS/PBCH의 SCS30kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 7.2MHz}
C-2) NR V2X SL SCS = 120kHz인 경우
Margin_SCS120kHz = margin_SCS60kHz
(D) NR V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 120kHz(CBW 28.8MHz)인 경우
NR DL SSB SCS 120kHz(CBW(28.8MHz))의 NR_margin을 재사용할 수 있다. 이유는 CBW가 같기 때문이다.
D-1) NR V2X SL SCS = 15kHz, 30kHz인 경우
Margin_SCS15kHz = margin_SCS60kHz + 1
Margin_SCS30kHz = margin_SCS60kHz + 1
D-2) NR V2X SL SCS = 60kHz, 120kHz인 경우
{SS/PBCH의 SCS1205kHz, 즉 NR_SSB_NRB = 28.8MHz}을 위한 NR_margin을 재사용할 수 있다.
그러므로, V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크 전송에서 타이밍 에러(NR_V2X_Te)는 다음과 같이 유도될 수 있다.
NR_V2X_Te = NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin
NR_V2X_Te 최종 값으로,
ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
round(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
floor(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)를 적용할 수 있다.
이와 같은 유도 과정을 통하여, 본 절에서는 'ceil(NR_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)'를 사용하여 NR_V2X_Te 최종값에 대한 일례를 다음과 같이 제안한다.
NR SyncRefUE의 SSSB/SPBCH에 대한 SCS (KHz) NR SyncRefUE SSSB/SPBCH (MHz)(= NR_V2X_SSSB_SPBCH_NRB) 사이드링크 신호의 SCS (KHz) NR_V2X_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
15 3.6 15 4.267 7.733 12Ts(12*64*Tc)
30 5.733 10Ts(10*64*Tc)
60 5.733 10Ts(10*64*Tc)
120 5.733 10Ts(10*64*Tc)
30 7.2 15 2.133 5.867 8Ts(8*64*Tc)
30 5.867 8Ts(8*64*Tc)
60 4.867 7Ts(7*64*Tc)
120 4.867 7Ts(7*64*Tc)
60 14.4 15 1.067 4.867 6Ts(6*64*Tc)
30 4.867 6Ts(6*64*Tc)
60 3.867 5Ts(5*64*Tc)
120 3.867 5Ts(5*64*Tc)
120 28.8 15 0.533 3.967 5Ts(5*64*Tc)
30 3.967 5Ts(5*64*Tc)
60 2.967 4Ts(4*64*Tc)
120 2.967 4Ts(4*64*Tc)
단순화가 필요하다면, 위 결과를 기반으로 다음과 같이 일례를 제안한다(각 SL SCS에서 큰 값 기준).
NR SyncRefUE의 SSSB/SPBCH에 대한 SCS (KHz) 사이드링크 신호의 SCS (KHz) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
15 15, 30, 60, 120 12Ts(12*64*Tc)
30 15, 30, 60, 120 8Ts(8*64*Tc)
60 15, 30, 60, 120 6Ts(6*64*Tc)
120 15, 30, 60, 120 5Ts(5*64*Tc)
II-1-3. FR2 SyncRefUE에 대해서, II-1-1과 II-1-를 모두 고려하여, 다음과 같이 일례를 제안한다.
NR SyncRefUE의 SSSB/SPBCH에 대한 SCS (KHz) 사이드링크 신호의 SCS (KHz) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
60 15 (6±Δ)Ts((6±Δ)*64*Tc)
30 (6±Δ)Ts((6±Δ)*64*Tc)
60 (5±Δ)Ts((5±Δ)*64*Tc)
120 (5±Δ)Ts((5±Δ)*64*Tc)
120 15 (5±Δ)Ts((5±Δ)*64*Tc)
30 (5±Δ)Ts((5±Δ)*64*Tc)
60 (4±Δ)Ts((4±Δ)*64*Tc)
120 (4±Δ)Ts((4±Δ)*64*Tc)
여기에서, 규격값의 범위 오차를 위해 Δ = 2로 제안한다.
II-2. LTE 이웃 V2X 기기(SyncRefUE_LTE) 수신 타이밍을 기준으로 NR 기반 사이드링크 상에서 V2X 통신이 이루어지는 경우
V2X 통신을 위한 NR 기반 사이드링크 전송에서 타이밍 에러(NR_V2X_Te)는 아래와 같이 LTE 이웃 V2X 기기의 사이드링크 동기 신호(예컨대 S-SSB/S-PBCH) 채널 대역폭(CBW)를 기초로 타이밍 에러를 분석하고, margin을 추가 고려하여 정의할 수 있다. 즉, Te(withoutMargin) 와 margin의 합으로 구할 수 있다.
NR_V2X_Te = LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin,
NR_margin은 NR 상향링크 전송에 대한 타이밍 에러(NR_Te)로부터 아래 테이블과 같이 유추할 수 있다.
NR_margin = NR_Te - NR_Te_withoutMargin
NR_Te_withoutMargin = 1/NR_SSB_NRB/2/Ts 를 이용하여 구할 수 있다.
주파수 범위 SSB 신호의 SCS (KHz) SS/PBCH (MHz)(=NR_SSB_NRB) 사이드링크 신호의 SCS(KHz) NR_Te NR_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts)
FR1 15 3.6 15 12*64*Tc 4.267 7.733
30 10*64*Tc 5.733
60 10*64*Tc 5.733
30 7.2 15 8*64*Tc 2.133 5.867
30 8*64*Tc 5.867
60 7*64*Tc 4.867
FR2 120 28.8 60 3.5*64*Tc 0.533 2.967
120 3.5*64*Tc 2.967
240 57.6 60 3*64*Tc 0.266 2.733
120 3*64*Tc 2.733
V2X_Te_withoutMargin은 LTE 기반 이웃 V2X 기기의 사이드링크 동기 신호(예컨대 S-SSB/S-PBCH)의 채널 대역폭(CBW)을 이용하여 구할 수 있고, LTE 기반 V2X의 SSSB/SPBCH에 사용될 수 있는 최소 RB인 6RB(1.08MHz)로 가정하여,
LTE_V2X_Te_withoutMargin = 1/LTE_V2X_SSSB_SPBCH_NRB/2/Ts 를 이용하여 구할 수 있다.
NR_Te에 사용된 NR_margin로부터, 적용할 수 있는 margin을 LTE 기반의 이웃 V2X 기기(SyncRefUE)의 SSSB/SPBCH CBW와 NR V2X SL SCS 조합에 따라 다음과 같이 구성할 수 있다. 아래 LTE 기반 이웃 V2X 기기(SyncRefUE)의 SSSB/SPBCH의 채널 대역폭과 NR SSB/PBCH의 채널 대역폭(CBW)는 두 채널간 대역폭 크기 차이가 작은 것을 기준으로 한다.
Selected margin =min(SyncRefUE_SSSB/SPBCH_CBW - NR_SSB/PBCH_CBW)
(A) LTE V2X SyncRefUE SSSB/SPBCH SCS = 15kHz (CBW 1.08MHz)인 경우
LTE V2X 타이밍 에러(LTE_V2X_Te)는 SyncRefUE 시간 동기 기준일 경우, LTE_V2X_SPBCH_CBW 1.08MHz를 가정하여, 24Ts로 정의되었다.
24Ts = LTE_V2X_Te_withoutMargin(14.222Ts) + LTE_V2X_margin(9.778Ts)로 유도되었다.
LTE_V2X_Te_withoutMargin = 1/LTE_V2X_SPBCH_CBW/2/Ts.
LTE_V2X_margin = 24 - LTE_V2X_Te_withoutMargin
9.778Ts의 LTE_V2X_margin 은 NR_margin으로 아래와 같이 기준하여 사용할 수 있다.
i. NR_margin_SCS_15kHz = LTE_V2X_margin(9.778Ts)
ii. NR_margin_SCS_30kHz = LTE_V2X_margin - 1 (= 8.778Ts)
iii. NR_margin_SCS_60kHz = LTE_V2X_margin - 2 (= 7.778Ts)
iv. NR_margin_SCS_120kHz = LTE_V2X_margin - 2 (= 7.778Ts)
그러므로, NR_V2X_Te는 다음과 같이 유도할 수 있다.
NR_V2X_Te = LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin
NR_V2X_Te 최종 값으로,
ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
round(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin) 혹은
floor(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)를 적용할 수 있다.
본 절에서는 이와 같은 유도 과정을 통하여, 'ceil(LTE_V2X_Te_withoutMargin + NR_margin)'를 사용하여 NR_V2X_Te 최종값에 대한 일례를 다음과 같이 제안한다.
LTE 기반SyncRefUE의 SSSB/SPBCH에 사용된 SCS (KHz) LTE SyncRefUE SSSB/SPBCH (MHz)(= NR_V2X_SSSB_SPBCH_NRB) 사이드링크 신호의 SCS(KHz) LTE_V2X_Te_withoutMargin(Ts) NR_margin(Ts) NR_V2X_Te(Ts(Tc))
15 1.98 15 14.222 9.778 (24±Δ)Ts((24±Δ)*64*Tc)
30 8.778 (23±Δ)Ts((23±Δ)*64*Tc)
60 7.778 (22±Δ)Ts((22±Δ)*64*Tc)
120 7.778 (22±Δ)Ts((22±Δ)*64*Tc)
여기에서, 규격값의 범위 오차를 위해 Δ = 2로 제안한다.
단순화가 필요하다면, NR V2X SL SCS별로 전송 타이밍 에러 차이가 크지 않기 때문에, (24±Δ)Ts((24±Δ)*64*Tc)를 모든 SCS에 적용하는 예도 제안한다. 여기에서, 규격값의 범위 오차를 위해 Δ = 2로 제안한다.
III. 본 명세서의 제2 개시의 정리
본 명세서의 제2 개시 내용을 정리하면 다음과 같다.
V2X 기기는 다수의 동기 기준 소스들 중에서 상기 SyncRefUE인 이웃 V2X 기기를를 사용하기로 결정한다.
상기 다수의 동기 기준 소스들은 GNSS(global navigation satellite system), NR(new radio) 기반 셀, E-UTRA(an evolved-universal terrestrial radio access) 기반 셀 그리고 상기 SyncRefUE를 포함할 수 있다.
이어서, V2X 기기는 SyncRefUE인 이웃 V2X 기기를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행한다. 그리고 V2X 기기는 상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행한다.
상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 한다.
상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함할 수 있다.
상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 15 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 12*64*Tc에 의해서 얻어진 값일 수 있다.
상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 30 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 8*64*Tc에 의해서 얻어진 값일 수 있다.
상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 60 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 5*64*Tc에 의해서 얻어진 값일 수 있다.
상기 V2X 사이드링크 전송은 상기 SyncRefUE로부터 신호를 수신하기 전에 수행될 수 있다.
상기 부반송파 간격(SCS)은 120 kHZ를 더 포함할 수 있다.
전술한 동작은 이하 설명될 도 9 내지 12의 장치에 의해 구현될 수 있다.
IV. 본 명세서의 개시가 적용될 수 있는 장치 일반
지금까지 설명한, 본 명세서의 개시들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 개시들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 구체적으로는 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 장치를 나타낸다.
도 9를 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(100a)와 제 2 장치(100b)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(100a)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(100b)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 1 장치(100a)는 프로세서(1020a)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1010a)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1031a)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1020a)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1020a)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1020a)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1010a)는 상기 프로세서(1020a)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1031a)는 상기 프로세서(1020a)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 제 2 장치(100b)는 프로세서(1020b)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1010b)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1031b)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1020b)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1020b)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1020b)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1010b)는 상기 프로세서(1020b)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1031b)는 상기 프로세서(1020b)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.
상기 메모리(1010a) 및/또는 상기 메모리(1010b)는, 상기 프로세서(1020a) 및/또는 상기 프로세서(1020b)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 제 1 장치(100a) 및/또는 상기 제 2 장치(100b)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1036a) 및/또는 안테나(1036b)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 10는 일 실시예에 따른 단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
특히, 도 10에서는 앞서 도 9의 장치를 보다 상세히 예시하는 도면이다.
장치는 메모리(1010), 프로세서(1020), 송수신부(1031), 전력 관리 모듈(1091), 배터리(1092), 디스플레이(1041), 입력부(1053), 스피커(1042) 및 마이크(1052), SIM(subscriber identification module) 카드, 하나 이상의 안테나를 포함한다.
프로세서(1020)는 본 명세서에서 설명된 제안된 기능, 절차 및/ 또는 방법을 구현하도록 구성될 수 있다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들은 프로세서(1020)에서 구현될 수 있다. 프로세서(1020)는 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로 및/또는 데이터 처리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서(1020)는 AP(application processor)일 수 있다. 프로세서(1020)는 DSP(digital signal processor), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit), 모뎀(Modem; modulator and demodulator) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(1020)의 예는 Qualcomm®에 의해 제조된 SNAPDRAGONTM 시리즈 프로세서, Samsung®에 의해 제조된 EXYNOSTM 시리즈 프로세서, Apple®에 의해 제조된 A 시리즈 프로세서, MediaTek®에 의해 제조된 HELIOTM 시리즈 프로세서, INTEL®에 의해 제조된 ATOMTM 시리즈 프로세서 또는 대응하는 차세대 프로세서일 수 있다.
전력 관리 모듈(1091)은 프로세서(1020) 및/또는 송수신부(1031)에 대한 전력을 관리한다. 배터리(1092)는 전력 관리 모듈(1091)에 전력을 공급한다. 디스플레이(1041)는 프로세서(1020)에 의해 처리된 결과를 출력한다. 입력부(1053)는 프로세서(1020)에 의해 사용될 입력을 수신한다. 입력부(1053)는 디스플레이(1041) 상에 표시될 수 있다. SIM 카드는 휴대 전화 및 컴퓨터와 같은 휴대 전화 장치에서 가입자를 식별하고 인증하는 데에 사용되는 IMSI(international mobile subscriber identity) 및 그와 관련된 키를 안전하게 저장하기 위하여 사용되는 집적 회로이다. 많은 SIM 카드에 연락처 정보를 저장할 수도 있다.
메모리(1010)는 프로세서(1020)와 동작 가능하게 결합되고, 프로세서(610)를 동작시키기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(1010)는 ROM(read-only memory), RAM(random access memory), 플래시 메모리, 메모리 카드, 저장 매체 및/또는 다른 저장 장치를 포함할 수 있다. 실시예가 소프트웨어로 구현되는 경우, 본 명세서에서 설명된 기술들은 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하는 모듈(예컨대, 절차, 기능 등)로 구현될 수 있다. 모듈은 메모리(1010)에 저장될 수 있고 프로세서(1020)에 의해 실행될 수 있다. 메모리(1010)는 프로세서(1020) 내부에 구현될 수 있다. 또는, 메모리(1010)는 프로세서(1020) 외부에 구현될 수 있으며, 기술 분야에서 공지된 다양한 수단을 통해 프로세서(1020)에 통신 가능하게 연결될 수 있다.
송수신부(1031)는 프로세서(1020)와 동작 가능하게 결합되고, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 송수신부(1031)는 전송기와 수신기를 포함한다. 송수신부(1031)는 무선 주파수 신호를 처리하기 위한 기저 대역 회로를 포함할 수 있다. 송수신부는 무선 신호를 송신 및/또는 수신하도록 하나 이상의 안테나을 제어한다. 프로세서(1020)는 통신을 개시하기 위하여 예를 들어, 음성 통신 데이터를 구성하는 무선 신호를 전송하도록 명령 정보를 송수신부(1031)에 전달한다. 안테나는 무선 신호를 송신 및 수신하는 기능을 한다. 무선 신호를 수신할 때, 송수신부(1031)은 프로세서(1020)에 의해 처리하기 위하여 신호를 전달하고 기저 대역으로 신호를 변환할 수 있다. 처리된 신호는 스피커(1042)를 통해 출력되는 가청 또는 가독 정보로 변환될 수 있다.
스피커(1042)는 프로세서(1020)에 의해 처리된 소리 관련 결과를 출력한다. 마이크(1052)는 프로세서(1020)에 의해 사용될 소리 관련 입력을 수신한다.
사용자는 예를 들어, 입력부(1053)의 버튼을 누르거나(혹은 터치하거나) 또는 마이크(1052)를 이용한 음성 구동(voice activation)에 의해 전화 번호 등과 같은 명령 정보를 입력한다. 프로세서(1020)는 이러한 명령 정보를 수신하고, 전화 번호로 전화를 거는 등 적절한 기능을 수행하도록 처리한다. 구동 상의 데이터(operational data)는 심카드 또는 메모리(1010)로부터 추출할 수 있다. 또한, 프로세서(1020)는 사용자가 인지하고 또한 편의를 위해 명령 정보 또는 구동 정보를 디스플레이(1041) 상에 디스플레이할 수 있다.
도 11은 본 명세서의 개시가 구현된 프로세서의 구성 블록도를 나타낸다.
도 11을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 명세서의 개시가 구현된 프로세서(1020)은 본 명세서에서 설명된 제안된 기능, 절차 및/ 또는 방법을 구현하기 위해, 복수의 회로(circuitry)를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 프로세서(1020)은 제1 회로(1020-1), 제2 회로(1020-2) 그리고 제3 회로(1020-3)를 포함할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나, 상기 프로세서(1020)은 더 많은 회로를 포함할 수 있다. 각 회로는 복수의 트랜지시터를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(1020)는 ASIC(application-specific integrated circuit) 또는 AP(application processor)로 불릴 수 있으며, DSP(digital signal processor), CPU(central processing unit), GPU(graphics processing unit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 12는 도 9에 도시된 제1 장치의 송수신부 또는 도 10에 도시된 장치의 송수신부를 상세하게 나타낸 블록도이다.
도 12를 참조하면, 송수신부(1031)는 송신기(1031-1)과 수신기(1031-2)를 포함한다. 상기 송신기(1031-1)은 DFT(Discrete Fourier Transform)부(1031-11), 부반송파 맵퍼(1031-12), IFFT부(1031-13) 및 CP 삽입부(1031-14), 무선 송신부(1031-15)를 포함한다. 상기 송신기(1031-1)는 변조기(modulator)를 더 포함할 수 있다. 또한, 예컨대 스크램블 유닛(미도시; scramble unit), 모듈레이션 맵퍼(미도시; modulation mapper), 레이어 맵퍼(미도시; layer mapper) 및 레이어 퍼뮤테이터(미도시; layer permutator)를 더 포함할 수 있으며, 이는 상기 DFT부(1031-11)에 앞서 배치될 수 있다. 즉, PAPR(peak-to-average power ratio)의 증가를 방지하기 위해서, 상기 송신기(1031-1)는 부반송파에 신호를 매핑하기 이전에 먼저 정보를 DFT(1031-11)를 거치도록 한다. DFT부(1031-11)에 의해 확산(spreading)(또는 동일한 의미로 프리코딩) 된 신호를 부반송파 매퍼(1031-12)를 통해 부반송파 매핑을 한 뒤에 다시 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)부(1031-13)를 거쳐 시간축상의 신호로 만들어준다.
DFT부(1031-11)는 입력되는 심벌들에 DFT를 수행하여 복소수 심벌들(complex-valued 심볼)을 출력한다. 예를 들어, Ntx 심벌들이 입력되면(단, Ntx는 자연수), DFT 크기(size)는 Ntx이다. DFT부(1031-11)는 변환 프리코더(transform precoder)라 불릴 수 있다. 부반송파 맵퍼(1031-12)는 상기 복소수 심벌들을 주파수 영역의 각 부반송파에 맵핑시킨다. 상기 복소수 심벌들은 데이터 전송을 위해 할당된 자원 블록에 대응하는 자원 요소들에 맵핑될 수 있다. 부반송파 맵퍼(1031-12)는 자원 맵퍼(resource element mapper)라 불릴 수 있다. IFFT부(1031-13)는 입력되는 심벌에 대해 IFFT를 수행하여 시간 영역 신호인 데이터를 위한 기본 대역(baseband) 신호를 출력한다. CP 삽입부(1031-14)는 데이터를 위한 기본 대역 신호의 뒷부분 일부를 복사하여 데이터를 위한 기본 대역 신호의 앞부분에 삽입한다. CP 삽입을 통해 ISI(Inter-심볼 Interference), ICI(Inter-Carrier Interference)가 방지되어 다중 경로 채널에서도 직교성이 유지될 수 있다.
다른 한편, 수신기(1031-2)는 무선 수신부(1031-21), CP 제거부(1031-22), FFT부(1031-23), 그리고 등화부(1031-24) 등을 포함한다. 상기 수신기(1031-2)의 무선 수신부(1031-21), CP 제거부(1031-22), FFT부(1031-23)는 상기 송신단(1031-1)에서의 무선 송신부(1031-15), CP 삽입부(1031-14), IFF부(1031-13)의 역기능을 수행한다. 상기 수신기(1031-2)는 복조기(demodulator)를 더 포함할 수 있다.
V. 본 명세서의 개시가 적용될 수 있는 예시들
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 명세서의 개시의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 명세서의 개시에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 13을 참조하면, 본 명세서의 개시에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 명세서의 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
이상에서는 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 명세서의 개시는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 명세서의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 설명되는 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 권리범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (19)

  1. V2X(vehicle to everything) 기기에 의해서 수행되는, V2X 사이드링크 통신을 위한 방법으로서,
    동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고
    상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 하고,
    상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 15 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 12*64*Tc에 의해서 얻어진 값이고,
    상기 Tc는 기본 시간 단위인 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 30 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 8*64*Tc에 의해서 얻어진 값이고,
    상기 Tc는 기본 시간 단위인 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 60 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 5*64*Tc에 의해서 얻어진 값이고,
    상기 Tc는 기본 시간 단위인 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 V2X 사이드링크 전송은 상기 SyncRefUE로부터 신호를 수신하기 전에 수행되는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    다수의 동기 기준 소스들 중에서 상기 SyncRefUE를 동기를 위해서 사용하기로 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 다수의 동기 기준 소스들은 GNSS(global navigation satellite system), NR(new radio) 기반 셀, E-UTRA(an evolved-universal terrestrial radio access) 기반 셀 그리고 상기 SyncRefUE를 포함하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전송 타이밍 에러(Te)를 위한 상기 제1 값은 상기 다수의 동기 기준 소스들에 기초하여 사전에 결정되어 있는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 부반송파 간격(SCS)는 120 kHZ를 더 포함하는 방법.
  9. V2X(vehicle to everything) 사이드링크 통신을 위한 V2X 기기로서,
    적어도 하나의 프로세서와; 그리고
    명령어(instructions)를 저장하고, 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작가능하게(operably) 전기적으로 연결가능한, 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 명령어가 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해서 실행되는 것에 기초하여, 수행되는 동작은:
    동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고
    상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 하고,
    상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함하는 V2X 기기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 15 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 12*64*Tc에 의해서 얻어진 값이고,
    상기 Tc는 기본 시간 단위인 V2X 기기.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 30 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 8*64*Tc에 의해서 얻어진 값이고,
    상기 Tc는 기본 시간 단위인 V2X 기기.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)가 60 kHz인 것에 기초하여, 상기 제1 값은 5*64*Tc에 의해서 얻어진 값이고,
    상기 Tc는 기본 시간 단위인 V2X 기기.
  13. 제9항에 있어서, 상기 V2X 사이드링크 전송은 상기 SyncRefUE로부터 신호를 수신하기 전에 수행되는 V2X 기기.
  14. 제9항에 있어서, 상기 동작은
    다수의 동기 기준 소스들 중에서 상기 SyncRefUE를 동기를 위해서 사용하기로 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 다수의 동기 기준 소스들은 GNSS(global navigation satellite system), NR(new radio) 기반 셀, E-UTRA(an evolved-universal terrestrial radio access) 기반 셀 그리고 상기 SyncRefUE를 포함하는 V2X 기기.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 부반송파 간격(SCS)는 120 kHZ를 더 포함하는 V2X 기기.
  16. V2X(vehicle to everything) 사이드링크 통신을 위한 V2X 기기에 장착되는 프로세서로서,
    동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 제1 회로부와; 그리고
    상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 제2 회로부를 포함하고,
    상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 하고,
    상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함하는 프로세서.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 부반송파 간격(SCS)는 120 kHZ를 더 포함하는 프로세서.
  18. 명령어들을 기록하고 있는 비휘발성(non-volatile) 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    동기 기준 사용자 장치(synchronization reference user equipment, SyncRefUE)를 기초로 하여, V2X 사이드링크 전송을 위한 동기를 수행하는 단계와; 그리고
    상기 동기에 기초하여, V2X 사이드링크 전송을 수행하는 단계를 수행하도록 하고,
    상기 V2X 사이드링크 전송을 위해서, 전송 타이밍 에러(Te)는 제1 값 보다 작거나 같아야 하고,
    상기 제1 값은 사이드링크 신호의 부반송파 간격(SCS)에 기초하여 사전에 결정되고, 상기 부반송파 간격(SCS)는 15 kHz, 30 kHz 그리고 60 kHz를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 부반송파 간격(SCS)는 120 kHZ를 더 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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