CN113646200A - 液压致动的无级变速器以及用于操作其的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于或在混合动力或纯电动车辆中的液压驱动的无级变速器(9)，其包括具有初级液压缸(202)的初级液压可调带轮(93)、具有次级液压缸(203)的次级液压可调带轮(94)、缠绕这些带轮(93、94)并与这些带轮摩擦接触的柔性驱动元件(95)以及用于控制至少所述液压缸(202、203)中的液压压力的电动液压控制系统。根据本发明，所述变速器设置有两个电动泵(201、205)，其中，第一泵(201)能够经由第一液压管线(204)向至少一个所述液压缸(202、203)供应液压流体，第二泵(205)能够经由第二液压管线(206)将液压流体供应至柔性驱动元件(95)与带轮(93、94)之间的所述摩擦接触(216)。

Description

液压致动的无级变速器以及用于操作其的方法
技术领域
本发明涉及一种液压致动的无级变速器，如下文权利要求1的前序部分所限定的。这种变速器在本领域中是众所周知的、例如从欧洲专利申请EP 1 482 215 A1或国际申请WO 2007/141323 A1或WO 2013/097880 A1的公开中已知，并且广泛应用于乘用车和其它车辆的传动系中。
背景技术
已知的无级变速器包括初级或驱动带轮和次级或从动带轮，以及缠绕这些带轮并与这些带轮摩擦接触的柔性驱动元件。每个这样的带轮包括布置在轴上的两个(平截头)锥形盘，其中，至少一个盘可轴向移动并且可以在施加在该带轮的液压缸中的液压压力的影响下被推向另一个盘。柔性驱动元件有多种类型、例如金属推带、金属传动链或纤维增强橡胶拉带。在变速器的典型车辆应用中，驱动带轮连接至车辆的原动机、例如电动机或内燃机并由其旋转地驱动，从动带轮连接至车辆的从动轮并旋转驱动从动轮。
在无级变速器的操作期间，柔性驱动元件通过在相应的一个带轮缸中施加相应的液压压力而被夹在每个带轮的两个盘之间。转速和伴随的扭矩则可以通过柔性驱动元件与带轮之间的摩擦从一个带轮传递到另一个带轮。同样通过这些相应的缸压力、更具体地通过由缸压力分别在每个带轮处施加在柔性驱动元件上的夹持力之间的比率，柔性驱动元件在每个带轮处、即在带轮盘之间的曲率半径被控制。进而，这些曲率半径决定了变速器的速比，该速比可以通过相应缸压力的适当设置在由变速器的设计确定的速比范围内被控制为任意值。对此，即为了产生和控制相应的缸压力，变速器还包括电动液压控制系统。
已知的电动液压控制系统至少包括用于液压流体的储液器、用于从储液器向控制系统的其它部分供应加压液压流体的泵以及用于控制液压压力和/或朝向或远离控制系统的其它部分的液压流体流的一个或多个液压阀。控制系统还包括多个液压使用者、例如带轮缸和柔性驱动元件与带轮之间的摩擦接触，其在操作期间需要液压流体来润滑和/或冷却此类传动部件。
在传统车辆中，控制系统的泵通常由内燃机驱动，因此在发动机运行期间始终向控制系统的其它部分供应加压液压流体。然而，在混合动力或电动车辆中，泵通常由其自身的电动机电驱动，使得在车辆的原动机不工作时也供应或至少可以供应加压液压流体。在这种混合动力或电动车辆中，其整体运行效率通常被认为是最重要的。对于这样的特定应用，本发明旨在提供一种新颖的无级变速器，所述无级变速器相对于现有技术提供改进的功率效率。
发明内容
根据本发明，上述目的通过根据下文权利要求1的新型无级变速器实现。该新型变速器设有两个电动泵，其中，第一泵被布置为能够至少经由第一液压管线向带轮缸中的至少一个供应液压流体，第二泵被布置为能够至少经由第二液压管线向柔性驱动元件与带轮之间的摩擦接触供应液压流体。这种新型变速器有利地允许其电动液压控制系统比已知的电动液压控制系统更有效地操作。特别是在新型变速器中，两个泵分别可以在不同的压力水平下运行，相应的泵(排放)压力适应液压使用者的压力需求，液压使用者分别由相应的泵供应液压流体。在这方面，注意到在操作期间，带轮缸平均需要相对较小的液压流体流和/或仅间歇性地需要压力水平相对高的液压流体流，而所述摩擦接触通常需要基本上是连续的但压力水平相对低的液压流体流。通过将向无级变速器的这两个液压使用者的液压流体供应分开，可以有利地避免控制系统的泵以至少一个带轮缸所需的压力向所述摩擦接触供应所述摩擦接触所需的液压流体流。此外，特别地，当至少一个带轮缸不需要任何液压流体流时、例如当变速箱不工作时，第一泵可以有利地完全停止。
在根据本发明的无级变速器的一个有利实施例中，第一泵的电动机以相对高电压供电，第二泵的电动机以相对低电压供电。因此，泵与各个液压使用者提出的压力和流量要求最佳地匹配。更特别地，第一泵可以由主电池、即运行混合动力或电动车辆的主电网，也为其电动机原动机供电的电池供电，第二泵可以由次级电池、即运行次级或辅助电路，也为其次级/辅助功能、例如仪表板功能、收音机、座舱灯等供电的电池供电。主电网在混合动力车辆中通常承载48伏或更高的电压，在全电动、即纯(电池)电动车辆中承载高达300伏至400伏的电压，次级电网承载较低的电压，通常为12伏。
在根据本发明的无级变速器的一个更详细的实施例中，其设置有第三电动泵，所述第三电动泵至少经由第三液压管线液压地连接到或至少可以液压地连接到相应的另一个带轮缸。第三泵也可以由混合动力车辆或电动车辆的主电池有利地供电。
在根据本发明的变速器的一个成本效益好的实施例中，第一泵液压地连接到两个带轮缸，使得可以省略第三泵。在这种情况下，带轮缸中的压力水平之一、即缸压力之一优选地通过受控激活、即通过控制系统的电子部件对第一泵进行的受控电驱动、即有利地无需为此应用(液压)压力控制阀来调节(例如，根据所需的缸压力与测量的缸压力之间的差)。相应的另一个缸压力则通过相应的缸压力控制阀从所述的一个缸压力导出，该缸压力控制阀相对于液压流体流放置在第一泵与所述另一个带轮缸之间。或者，两个缸压力分别由相应的缸压力控制阀调节。然后从第一泵的泵压力导出缸压力，然后该泵压力通过第一泵的受控激活来调节、例如根据所需泵压力与测量的泵压力之间的差值。或者，可以应用另外的、即泵压力控制阀来调节第一泵的泵压力，在这种情况下，第一泵的所述受控激活可以有利地与该泵压力控制阀的排出流量相关。这种排放流量可以直接返回到储液器，但优选地被供应到柔性驱动元件与带轮之间的摩擦接触以有利地减轻第二泵。
前述压力控制阀由电动液压控制系统的电子部件以众所周知的方式操作，该方式根据相应所需的压力和相应测量的压力之间的差，或者间接地在相应的控制压力的影响下，或者有利地直接通过相应的电动致动器、例如电磁线圈。
本发明的两个或三个泵原则上可以有利地、即成本效益好地由一个相同的电动机共同驱动。在这种情况下，这些被共同驱动的泵的相应泵压力则由相应的泵压力控制阀调节。然而，为了使相应的泵产生的液压压力和流量最佳地适应分别与相应的泵液压连接和/或由相应的泵提供液压流体的液压使用者所需的液压压力和流量，该泵优选地为独立于其它泵来被驱动。至此，每个这种被独立驱动的泵都设置有自己的电动机。在这种情况下，这种被独立驱动的泵的泵压力优选地通过受控激活、即通过控制系统的电子部件对该泵进行的受控电驱动、即有利地无需为此应用泵压力控制阀来调节(例如，根据所需泵压力与测量泵压力之间的差)。更优选地，这种调节的泵压力对应于液压使用者的压力需求，所述液压使用者分别与该泵液压连接和/或由该泵供应液压流体。例如，缸压力可以分别通过第一泵和第三泵的受控电驱动进行调节。
在根据本发明的纯电动车辆的无级变速器的另一个成本效益好的实施例中，本发明的两个或三个泵中的至少一个由也用作电动车辆的原动机的电动机电驱动。在这种情况下，所述至少一个泵是液压连接到带轮缸和/或向带轮缸供应液压流体的泵(即对应于上文提到的第一泵或第三泵)。另外的泵分别设置有和/或可由另外的电动机驱动，所述另外的电动机优选地专用于仅驱动另外的泵。控制系统的这种特定布置结构是可能的，因为主要在原动机电动机器激活、即驱动车辆或由车辆驱动(即反馈制动)时需要缸压力。当然，在控制系统的这种布置结构中，由所述至少一个泵产生的液压压力不能通过原动机电动机器的受控激活来调节，而是必须为此应用泵压力控制阀。
在根据本发明的无级变速器的另一个更详细的实施例中，在第一或第三液压管线与第二液压管线之间设置有液压开关、即开/关阀，所述液压开关被设计和布置为能够至少允许液压流体从第二液压管线分别进入第一或第三液压管线。所述液压开关可以是被动止回阀，(仅)当第二液压管线中的压力水平分别高于第一或第三液压管线中的压力水平时，所述被动止回阀打开。通过液压开关，当第一泵停止以节省能量时、例如当变速器传递最小扭矩或不传递扭矩时，第一或第三液压管线-以及分别液压地连接到其的带轮缸-可以有利地由第二泵保持加压。因此，液压开关在无级变速器的上述实施例中也特别有用，其中第一泵和/或第三泵由电动车辆的原动机驱动，所述原动机可以处于不工作状态或甚至可以反向运行。
优选地，根据本发明，液压积蓄器至少选择性地液压连接到第一或第三液压管线。在所需流量高时、例如当变速器的速比改变时，积蓄器通过例如释放存储在其中的液压流体而有利地减少分别由第一泵和/或第三泵最大需要的液压流体的流量。替代地或附加地，积蓄器可用于在第一泵停止时分别有利地使第一或第三液压管线以及也分别连接到其的带轮缸保持加压。如果有需要或必要的、例如如果第一或第三液压管线分别直接连接到带轮缸而不是经由缸压力控制阀，则在积蓄器与第一或第三液压管线之间分别(也)设置液压开关。所述液压开关可以是被动止回阀，(仅)当积蓄器中的压力水平分别高于第一或第三液压管线中的压力水平时，该被动止回阀打开，但优选地由控制系统的电子部件主动控制。在后一种情况下，积蓄器的填充和排空可以相对于其它操作参数进行控制，而不仅仅是这种压力差，例如在车辆紧急停止期间，当分别在第一或第三液压管线中需要压力快速增加到高压水平时，防止填充积蓄器。
除了柔性驱动元件与带轮之间的所述摩擦接触之外，车辆传动系统的其它构件、例如轴承通常也需要液压流体流动以用于它们的润滑和/或冷却。在这种情况下，根据本发明，优选地，在第二泵与这些其它传动系统构件之间提供另外的液压管线，所述另外的液压管线至少部分地布置为与第二液压管线平行。即，在新型无级变速器的控制系统的后一种布置结构中：
-滤油器可设置在第二液压管线的与所述另一液压管线平行布置的段中，所述其它传动系统构件所需的液压流体的流动有利地绕过所述滤油器，从而避免由滤油器产生的压降，而所述摩擦接触有利地被供应过滤后的液压流体，或
-(液压)流量控制或开关阀可以设置在第二液压管线的与所述另一液压管线平行布置的段中，有利地允许完全关闭流到所述摩擦接触的液压流体流、例如当变速箱不工作时，或者对流到所述摩擦接触的液压流体流进行控制、例如根据在这种接触中产生的摩擦热，或两者兼而有之。
流量控制或开关阀分别在第一或第三液压管线中、在另一液压管线中或在连接至和/或分别由第一或第三液压管线供应液压流体的液压使用者中的液压压力的影响下优选地是可操作的、即可开关的。毕竟，这些液压压力指示变速器是在运行还是不工作、即其柔性驱动元件是否正在旋转和/或传递扭矩。此外，在这种情况下，至少当与第一或第三液压管线与第二液压管线之间的所述液压开关组合应用时，流量控制或开关阀优选地仅在第一或第三液压管线中的液压压力分别超过第二泵的泵压力时打开。或者，流量控制或开关阀由在变速器不工作时保持在环境压力下的液压使用者、例如混合动力车辆中的可操作液压离合器的液压压力打开。
优选地，热交换装置布置在第二泵和第二液压管线以及-如果存在的话-所述另外的液压管线之间，使得由第二泵产生的全部的液压流体流流过热交换装置。
附图说明
根据本发明的无级变速器通过其非限制性、说明性的实施例并参考附图在下文中更详细地解释，其中：
-图1是具有包括无级变速器的传动系统的特定类型混合动力系统的主要构件的功能布置的示意图；
-图2示出了传动系统、特别是传动系统的无级变速器的新型电动液压控制系统的实施例；
-图3示出了传动系统、特别是传动系统的无级变速器的新型电动液压控制系统的另一实施例。
具体实施方式
图1示出了用于诸如乘用车的车辆的混合动力系统。在其所示的功能布置中，混合动力系统包括具有曲轴11的内燃机、即ICE 1、具有转子轴21的电动机器、即EM 2、具有轮轴31的两个从动轮3以及以上所列部件之间的传动系统4。已知的传动系统4包括无级变速器9和第一差速传动装置5。
无级变速器9设置有输入轴91和输出轴92，所述输入轴91驱动地、即旋转地连接到ICE 1并在图1的实施例中与ICE 1作为一个单元旋转，所述输出轴92经由一组两个齿轮96、100驱动地连接到第一差速传动装置5。无级变速器9可以在连续的速比范围内改变其输入轴91和输出轴92之间的速比。
在图1中的说明性实施例中，无级变速器9成这样的形式：两个可旋转的可变带轮93和94，每个带轮与所述输入轴和输出轴91、92中的相应一个相关联(即安装在轴上并可能与轴部分地形成一体)，以及缠绕带轮93和94并用于驱动地连接这些带轮的柔性驱动元件95。输入轴91上的带轮93直接地、尽管也可能通过一组齿轮连接到ICE 1(或其它类型的车辆原动机、例如原动机电动机器；未示出)，其通常表示为初级带轮93，而经由柔性驱动元件95连接到ICE 1的输出轴92上的带轮94通常表示为次级带轮94。已知每个相应带轮93、94包括两个(平截头)锥形盘，其中，至少一个盘可在相应轴91、92上轴向移动，并且可以在施加在每个带轮93、94的相应液压缸、即分别是初级液压缸和次级液压缸中的相应液压压力、即初级或次级液压压力的影响下被推向另一个盘。
在无级变速器9的操作期间，柔性驱动元件95分别由于初级压力和次级压力而被夹在每个带轮93、94的两个盘之间。然后可以由柔性驱动元件95通过柔性驱动元件与带轮93、94之间的摩擦在带轮93、94之间传递转速和伴随的扭矩。这些初级压力和次级压力、具体地是分别在带轮93、94处施加在柔性驱动元件95上的夹持力之间的比率，也决定了柔性驱动元件95在每个带轮93、94处、即在带轮盘之间的曲率半径。进而，这些曲率半径确定无级变速器9的所述速比。为此，即为了产生和控制初级压力和次级压力，无级变速器9还包括电动液压控制系统，其两个可能的实施例如图2和图3所示。
第一差速传动装置5设置有三个可旋转件51、54、53，所述三个可旋转件51、54、53分别直接或至少大部分直接地连接到无级变速器9的输出轴92、EM 2的转子轴21和从动轮3的轮轴31。第一差速传动装置5基于以上所述轴之间提供的转速比率平衡作用在其可旋转件51、54、53上的扭矩水平。
在图1的说明性实施例中，第一差速传动装置5成行星齿轮传动装置5的形式，所述行星齿轮传动装置5设置有与一个或多个行星齿轮52啮合接触的中心太阳齿轮51，行星齿轮52可旋转地由布置为与太阳齿轮51同轴旋转的行星架53承载，还设置有与行星齿轮52啮合接触并且也布置为与太阳齿轮51同轴旋转的齿圈54。桥接离合器55作为行星齿轮传动装置5的一部分，被设置在行星架53与太阳齿轮51之间。桥接离合器55可以闭合以在内部锁定行星齿轮传动装置5，使得其太阳轮51、行星架53和齿圈54作为一个单元旋转。行星齿轮传动装置5的太阳齿轮51经由第二离合器8、辅助轴101上的辅助齿轮100、输出轴92上与辅助齿轮100啮合的输出齿轮96耦接到ICE 1的曲轴11以及无级变速器9本身。
第二离合器8可以闭合以将ICE 1和无级变速器9驱动连接、即耦接到行星齿轮传动装置5，或者可以打开以将ICE 1和无级变速器9与混合动力系统的其余部分解耦、即隔离。行星齿轮传动装置5的齿圈54经由惰轮23耦接到EM 2的转子轴21上的动力输出齿轮22，行星齿轮传动装置5的行星架53经由包括另外的差速传动装置71的最终减速传动装置7耦接到从动轮3。最终的减速传动装置7提供ICE 1和/或EM 2与从动轮3之间的减速，而其另外的差速传动装置71允许两个从动轮3分别以相应的转速旋转，这是本领域的公知常识。.
传动系统4设置有制动器或驻车锁6，其可以接合以锁定、即防止最终减速传动装置7的旋转，在这种情况下ICE 1可以驱动EM 2、特别是为电池24充电，或者EM 2可以驱动ICE 1、特别是启动ICE 1，而无需同时驱动和/或旋转车辆的从动轮3。当驻车锁6被释放时，EM 2可以在从电池24汲取电力的同时驱动车辆，这可能由ICE 1支持。当然，除了驻车锁6，也可以(自动)接合车辆车轮制动器为电池24充电而无需同时驱动车辆。
在荷兰专利申请NL-1042199中描述了这种特定类型的混合动力系统的其它技术细节，以及其具体优点和操作。
需要注意的是，尽管本发明是关于混合动力系统进行说明的，但其同样可以应用于未配备ICE 1的全电动车辆的传动系。
图2和图3分别示出了新型传动系统4、特别是其无级变速器9的电动液压控制系统的可能实施例，并因此说明了本发明的与之相关的一些技术方面。在任一这样的实施例中，控制系统设置有两个电动泵201、205。
第一电动泵201向初级液压缸202和次级液压缸203中的至少一个供应或至少可以供应液压流体，其中，初级压力(图2、3：“Prim.press.”)。和次级压力(图2、3：“Sec.press.”)分别至少经由第一液压管线204被施加，以用于将加压液压流体供应到液压缸202、203中的至少一个。液压缸202、203中的相应的压力、即初级压力和次级压力通过相应的控制阀、即初级缸压力控制阀和次级缸压力控制阀217、218来控制。在控制系统的图示实施例中，通过电动致动器有利地直接操作这些缸压力控制阀217、218(图2、3：“DESC-NH”)。
由第一泵201产生的液压压力、即第一液压管线204中的压力，通过作为第一泵201的一部分或至少驱动第一泵201的电动机EM的受控激活而被控制到期望水平。可替代地，但未示出，第一液压管线204中的压力可以由缸压力控制阀217、218中的一个控制，在这种情况下，泵压力对应于相应的压力、即初级缸压力或次级缸压力。此外，另外的压力控制阀、即泵压力控制阀可以包括在控制系统(未示出)中以控制第一液压管线204中的压力。
第二电动泵205至少经由第二液压管线206向柔性驱动元件95与带轮93、94之间的摩擦接触216供应或至少可以供应液压流体以润滑和冷却这种摩擦接触216(图2、3：“Var.lubr./cooling”)。在如此图示的布置结构中，两个泵201、205可以分别在不同的压力水平下操作，相应的泵压力适于液压使用者、例如液压缸202、203或所述摩擦接触216的压力要求，液压缸202、203或所述摩擦接触216分别由相应的泵201、205供应液压流体。在控制系统的图示实施例中，由第二泵205产生的液压压力、即第二液压管线206中的压力通过包括在第二泵205中或至少驱动第二泵205的电动机EM的受控激活而被控制到期望水平。然而，为此目的，控制系统(未示出)中还可以包括另外的(泵)压力控制阀。
在控制系统的图示实施例中，液压缸202、203都由第一泵201供给(加压)液压流体，然而，控制系统(未图示)中可以包括第三电动泵，使得每个液压缸202、203由这样的第一泵和第三泵中的相应一个泵供给(加压的)液压流体。
在控制系统的成本效益好的实施例中，两个泵201、205原则上可以由一个相同的电动机EM共同驱动。然而，为了最小化功率损失，这两个泵201、205分别优选地包括或至少由相应的电动机EM驱动。在后一种情况下，第一泵201的电动机EM优选地以相对高电压供电，而第二泵205的电动机EM优选地以相对低电压供电。如果包括第三泵，则所述第三泵优选地也设有相应的电动机EM，优选地以与第一泵201相同的电压、即相对高电压供电。
除了柔性驱动元件95与带轮93、94之间的摩擦接触216之外，通常传动系统4的其它构件208、例如轴承，也需要液压流体流以用于它们的润滑和/或冷却(图2、3：“Tr.lubr./cooling”)。为此，在第二泵205和这些其它传动构件208之间提供另外的液压管线209、例如(并且如图2和图3所示)第二液压管线206的分支。滤油器210此时优选地设置在第二液压管线206的与另一液压管线209平行延伸(即，设置超过其分支点)的段中。因此，由第二泵205产生的液压流体流的仅一部分流过这种滤油器210而被导向所述摩擦接触216，在滤油器中去除悬浮颗粒，否则可能加速所述摩擦接触216中/的机械磨损，同时最小化朝向所述其它传动构件208的压力损失。此外，热交换装置215优选地设置在第二泵205与第二液压管线206和另外的液压管线209之间，使得由第二泵205产生的所有液压流体流流过热交换装置。热交换装置215优选地能够冷却和加热流过其的液压流体。
如图3所示，控制系统可以在第二液压管线206与第一液压管线204之间设置有止回阀207，所述止回阀被布置为当第二液压管线206中的压力高于第一液压管线204中的压力时，其能够允许液压流体从第二液压管线206流入第一液压管线。通过这种止回阀207，当第一泵201停止时、例如在无级变速器9不工作、即不传递扭矩以节省能量时，第一液压管线204由第二泵205保持加压。这允许液压缸202、203保持加压，从而防止柔性驱动元件95相对于带轮93、94发生不期望的滑动。因此，在控制系统中包含所述止回阀207特别地有益于全电动车辆、特别是如果第一泵201由如上文所述的原动机电动机器驱动的车辆。
此外，控制系统可以在第二液压管线206的与另一液压管线209平行延伸的段中设置有开关阀211。开关阀211允许流向所述摩擦接触216的液压流体流受控、例如根据摩擦接触中产生的摩擦热来控制。通过开关阀211，可以完全切断流向所述摩擦接触216的液压流体流、例如当无级变速器9不工作时，还可以调节流向所述摩擦接触216的液压流体流、例如根据在这种摩擦接触216中产生的摩擦热，或两者皆有。
开关阀211优选地可在第一液压管线204中的液压压力的影响下或(如图3所示)在液压使用者213中的液压压力的影响下被操作、即被开关或调节，所述液压使用者213被连接至第一液压管线204和/或由第一液压管线204供应液压流体。毕竟，后者液压使用者213的液压压力指示无级变速器9是在工作还是不工作、即其柔性驱动元件是否正在旋转和/或传递扭矩。此外，如果开关阀211与上述止回阀207、第一液压管线204和第二液压管线206结合使用，则用于操作开关阀211的所述液压压力或者必须高于第二泵205的泵压力，或者必须取自液压使用者、例如混合动力车辆的可液压操作的离合器213，该液压使用者在无级变速器9不工作时保持在相对于第二泵泵压力的降低的压力下、例如在环境压力下。否则，当第一泵201关闭时，开关阀211将不会关闭，或者永远不会打开。在这方面应注意，开关阀211的这种开关行为通常由弹簧214确定，弹簧214工作以克服用于打开开关阀211的所述液压压力来关闭开关阀211。
除了以上描述的全部内容和附图的所有细节之外，本发明还涉及并包括所附权利要求的所有特征。权利要求中的括号引用不限制其范围，而仅作为相应特征的非约束性示例提供。所要求保护的特征可以在给定的产品或给定的过程中单独应用，视情况而定，但通常也可以在其中应用两个或多个这样的特征的任意组合。
本发明不限于在此明确提及的实施例和/或示例，还包括本领域技术人员能够理解的变型、修改和实际应用。

Claims (15)

1.一种用于或在混合动力或纯电动车辆中的液压驱动的无级变速器(9)，其包括具有初级液压缸的初级液压可调带轮、具有次级液压缸的次级液压可调带轮、缠绕带轮并与带轮摩擦接触的柔性驱动元件以及用于控制至少所述液压缸中的液压压力的电动液压控制系统，其特征在于，所述无极变速器(9)设置有两个电动泵，其中，第一泵能够经由第一液压管线向所述液压缸中的至少一个供应液压流体，第二泵能够经由第二液压管线向柔性驱动元件与带轮之间的所述摩擦接触供应液压流体。
2.根据权利要求1所述的变速器(9)，其特征在于，所述第一泵以48伏或更高、优选在300伏至400伏之间的相对高电压供电，所述第二泵以小于48伏、优选是12伏的相对低电压供电。
3.根据权利要求1或2所述的变速器(9)，其特征在于，所述液压缸中的一个液压压力对应于由所述第一泵产生的压力，所述液压缸中的相应另一个液压压力或者对应于由第三泵产生的压力，所述第三泵优选地以48伏或更高的相对高电压供电，或者对应于通过缸压力控制阀从所述一个液压压力导出的压力。
4.根据权利要求1或2所述的变速器(9)，其特征在于，所述第一泵产生的压力通过泵压力控制阀进行调节。
5.根据权利要求4所述的变速器(9)，其特征在于，由所述泵压力控制阀传输的液压流被供应至柔性驱动元件与带轮之间的所述摩擦接触。
6.根据权利要求4或5所述的变速器(9)，其特征在于，两个电动泵共享单个电动机、即由单个电动机驱动，通过另一个泵压力控制阀来调节由所述第二泵产生的压力。
7.根据权利要求4或5所述的变速器(9)，其特征在于，所述第一泵由还作为车辆的原动机的电动机驱动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的变速器(9)，其特征在于，在所述第一液压管线与第二液压管线之间设置有液压开关，当所述第二液压管线中的压力水平高于所述第一液压管线中的压力水平时，所述液压开关能够允许液压流体从所述第二液压管线流入所述第一液压管线。
9.根据前述权利要求中任一项所述的变速器(9)，其特征在于，液压积蓄器设置为液压地连接到、优选地经由液压开关连接到所述第一液压管线。
10.根据前述权利要求中任一项所述的变速器(9)，其特征在于，另一液压管线设置为与所述第二液压管线并行延伸，以用于将液压流体供应到所述变速器(9)中除了所述液压缸和柔性驱动元件与带轮之间的所述摩擦接触以外的其它部分。
11.根据权利要求10所述的变速器(9)，其特征在于，在所述第二液压管线的与所述另一液压管线并行延伸的段中设置有滤油器。
12.根据权利要求10或11所述的变速器(9)，其特征在于，在所述第二液压管线的与所述另一液压管线并行延伸的段中设置有流量控制或开关阀，以用于控制液压流体流从所述第二泵流向所述摩擦接触的流动。
13.根据权利要求12所述的变速器(9)，其特征在于，所述流量控制或开关阀在所述第一液压管线中或另一液压管线中或液压使用者的液压压力的影响下能够被操作，所述液压使用者连接到所述第一液压管线和/或由所述第一液压管线被供应液压流体。
14.根据前述权利要求中任一项所述的变速器(9)，其特征在于，所述第二泵与所述第二液压管线之间布置有热交换装置，使得由所述第二泵产生的全部液压流体流流过所述热交换装置。
15.一种用于操作液压致动的根据前述权利要求中任一项所述的无级变速器(9)的方法，其特征在于，当柔性驱动元件在带轮之间既不旋转也不传递扭矩时，所述第一泵停止工作。
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