CN113646189B - 用于管控车轮单元的控制模块的功能激活的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及由控制模块（21）执行的功能的激活触发的管控方法，控制模块（21）容纳在车轮单元（5至8）中并且通过包括具有石英（29）的第一时钟（26）的通信模块（20）通过UHF无线电波与车轮单元（5至8）外部通信，将要在预定时刻执行的功能的激活请求传输给控制模块（21）。当需要激活时，在通信模块（20）中通过第一时钟（26）启动用于激活的第一倒计时，激活请求从通信模块（20）传输给控制模块（21），控制模块（21）一接收就重新配置为在预定时刻激活功能，通信模块（20）中的倒计时的结束（T1）传输给控制模块（21），以便触发在该预定时刻进行。
Description
技术领域
本发明涉及用于在超高频波通信模块的引领(pilotage)下管控容纳在车轮单元中的控制模块的功能激活的方法。
背景技术
如今，已知在机动车辆的每个车轮中安装车轮单元，车轮单元使得能够管控所述车轮的某些参数。这样的车轮单元通常称为TPMS系统中的模块，TPMS是针对英语的“TyrePressure Monitoring System”，意为“轮胎压力监测系统”。
这样的车轮单元的数据传输到车载在车辆中的作为中央管控和/或控制单元的计算机，这样的车轮单元使得能够例如测量轮胎的压力及其温度。
集成到车轮单元中并配备有微处理器的控制模块将测量值(例如最常见的是与车轮单元相关联的车轮的轮胎压力值)汇集到一起、存储它们，并定期且周期性地将它们传输给远离车轮单元的中央管控和/或控制单元。
根据现有技术(仍然以轮胎压力作为测量值为例，但这并不限制车轮单元能够激活的功能)，这是通过在车轮单元和中央管控和/或控制单元之间进行射频收发来进行的，以对所有车轮单元提供的轮胎压力进行比较分析。
为了无误地关联所存储的压力测量值与对应轮胎的标识，这也称为车轮单元的定位，需要对发射进行准确的节律控制(cadencement)。实际上，需要对物理数据(如加速度值)的采集进行准确的节律控制，因为这使得能够检测车轮中的设定角位置。实际上，相对于车轮角度同步地传输信号是定位功能的基础。
因此，由准确的时钟来对向中央单元传输信号进行节律控制，所述传输是由控制模块中的发射电路以准确定义的频率执行的，所述准确的时钟通常是石英时钟，存在于集成到车轮单元中的控制模块中。石英的存在使得能够校准时钟并对时钟误差进行补偿以提高其准确度。
石英的存在还使得能够校准其他不太准确的时钟并对其进行误差补偿以提高其准确度，这些其他时钟来自芯片内部的组件(RC振荡器)，是基于无源组件实现的。
因此，这种具有石英的外部元件既用于传输具有非常准确的载波的射频信号，又用于将其自身的时钟频率与不太准确的内部时钟的时钟频率进行比较，以便测量其误差并随后能够对此进行补偿。
然而，当前的趋势是用短程数据信号通信来代替车轮单元和远离车轮单元的管控和/或控制装置之间的射频通信，所述短程数据信号通信使用UHF无线电波、根据诸如蓝之类的通信标准或其他采用UHF波的通信标准，这需要特定于该通信标准的通信模块。
这样的通信模块包括微处理器和与石英相关联的至少一个第一内部时钟，用于对向车轮单元外部的通信进行节律控制，并且有利地包括用于确保附属任务的辅助时钟，所述附属任务如唤醒通信模块的微处理器。
于是，不再需要与集成到控制模块中的时钟相关联的石英的存在来向车轮单元外部进行通信，而是只用于对由控制模块激活的功能进行节律控制。
本发明所基于的问题是，对于包括控制模块和超高频波通信模块的车轮单元，从控制模块中移除石英同时保证由控制模块激活的功能的相应时基的约1％的必需准确度，所述石英主要是车轮单元向外部的射频通信所需，而现在已不再使用这样的射频通信。
发明内容
为此，本发明涉及用于管控至少一个功能的激活的触发的管控方法，所述至少一个功能由容纳在机动车辆上的相关联车轮承载的车轮单元中的控制模块来执行，控制模块测量相关联车轮的至少一个参数并通过通信模块与车轮单元的至少一个远程管控和/或控制装置进行通信，通信模块容纳在车轮单元中并且使得能够通过使用超高频无线电波根据例如蓝 型通信标准进行短程数据信号双向交换，通信模块包括第一微处理器和与用于误差补偿的石英相关联的至少一个第一内部时钟，并且控制模块包括第二微处理器和至少一个第二内部时钟，要由控制模块在预定时刻执行的至少一个功能的激活请求通过通信模块传输给控制模块，其特征在于，当需要激活时，在通信模块中通过所述与石英相关联的至少一个第一内部时钟来启动第一倒计时以确保在预定时刻触发所述至少一个功能的激活，所述至少一个功能的激活请求从通信模块传输给控制模块，控制模块一接收到激活请求就重新配置为在预定时刻激活所述至少一个功能，通信模块中的倒计时的结束传输给控制模块，以便激活的触发在该预定时刻进行。
“短距离(courte distance)”意指可从0到100米的距离。本发明不限于蓝通信标准，并且本发明可以适用于任何超高频波通信标准。
“功能(fonction)”意指车轮单元按照内部编程或应车轮单元外部的管控和/或控制装置的请求而执行的周期性或非周期性的活动。非限制性地，可以列举的是：
-定期轮询物理数据，
-唤醒微处理器，
-采集物理数据，如轮胎的压力、温度、应力、加速度，以定位车轮单元或估计轮胎状态，如负载或磨损或者道路状态特征，
-管控与石英无关的控制模块的一个或多个内部时钟的准确度，并在必要时对其进行补偿。
本发明与这样的偏见背道而驰：在用根据诸如蓝之类的通信标准的UHF无线电波代替了射频通信的情况下，与控制模块中的时钟相关联的石英的存在——其以前存在主要是用于校准和/或重新调整射频通信的时基——对于确保控制模块的其他时钟的最大准确度而言仍是必要的。
本发明的创造性贡献是将要激活的功能的时基的校准委托给超高频通信模块已经配备的石英时钟。
根据本发明的方法的主要优点是通过从控制模块移除石英而降低了车轮单元的成本，同时保持由车轮单元的控制模块执行的功能的激活和周期性的适当准确度。
这样，通信模块为了超高频通信的需要而配备的石英时钟也可操作用于激活控制模块中的功能，这使其在车轮单元中具有双重作用并且意味着车轮单元的内部简化，还降低了其制造价格。
有利地，所述至少一个功能单独地或组合地取自：采集与车轮单元相关联的车轮的加速度、与车轮单元相关联的车轮的压力、与车轮单元相关联的车轮的温度、估计与车轮单元相关联的车轮的轮胎状态，如负载或磨损或道路状态的特征。
采集加速度使得能够定位与车轮单元相关联的车轮。实际上，必须能够将关于车轮单元在机动车辆上的定位的信息与由远程管控和/或控制装置接收的每个信号相关联，并因此将发出该信号的车轮与每个信号相关联，这一要求在车辆的整个寿命期间持续，也就是说，即使在更换车轮或更简单地颠倒这些车轮的位置后也必须满足。
优选地，所述至少一个功能是校正控制模块的所述至少一个第二时钟，由控制模块中的所述至少一个第二时钟在接收到通信模块发送给控制模块的激活请求之后执行第二倒计时直到触发激活的预定时刻，通信模块在预定时刻向控制模块发送第二倒计时停止脉冲，然后在控制模块中比较第一和第二倒计时，并且在第一和第二倒计时之间存在差异的情况下，控制模块确定用于校正第二倒计时并因此用于校正所述至少一个第二时钟的校正系数。
在控制模块中由称为第一时钟的石英时钟和由称为第二时钟的控制模块中没有石英的时钟并行执行的两个倒计时的使用使得能够定期地重新校准第二时钟，否则第二时钟会失去其准确度，由通信模块的石英时钟进行的第一倒计时是最准确的。
有利地，通信模块和控制模块之间的通信通过同步或异步串行信号和/或通过端口状态改变来进行。
有利地，通过同步或异步串行信号的通信是双向的。
有利地，通信模块首先向控制模块发送激活至少一个功能的激活请求，控制模块在接收到激活请求后准备好在预定时刻触发所述至少一个功能的激活，通信模块然后向控制模块发送第一唤醒脉冲随后是在第一倒计时结束时发送第二激活触发脉冲，控制模块一接收到第二脉冲就在预定时刻执行所述至少一个功能的激活。
激活请求包含激活数据并且与两个脉冲相比数据量相对较大。这使集成到控制模块中的第二微处理器有时间准备好激活。第二微处理器接收到第一脉冲将其唤醒并将其置于等候第二脉冲的状态，第二脉冲的接收自动触发在预定的激活时刻激活该功能。如果没有预先的激活请求和第一脉冲，则第二微处理器将不能一接收到第二脉冲就激活功能，因为它需要准备时间。
有利地，分别在激活请求与第一和第二脉冲之间定义预定持续时间。
有利地，所述至少一个功能的激活请求采用同步或异步串行信号的形式。同步或异步串行信号适于发送包含激活数据的信号。
有利地，通过改变通信模块和控制模块之间的端口来传输第一和第二脉冲。通过改变端口进行传输是自动的，并且使得能够使控制模块中功能激活的触发与通信模块中倒计时的结束同步。
本发明还涉及用于机动车辆车轮的车轮单元，车轮单元一方面包括通信模块，通信模块包括第一微处理器、与用于误差补偿的石英相关联的至少一个第一内部时钟、以及用于使用超高频无线电波根据例如蓝型通信标准与车轮单元外部进行短程数据信号双向交换的部件，并且车轮单元另一方面包括控制模块，控制模块包括与用于测量相关联车轮的至少一个参数的部件协作的第二微处理器、以及至少一个第二内部时钟，通信模块包括用于与控制模块通信以激活控制模块中的至少一个功能的部件，其中包括使得控制模块能够执行所述至少一个功能的重新配置部件，车轮单元实施这样的管控方法，其特征在于，在车轮单元中，在通信模块和控制模块当中只有通信模块包括与所述至少一个第一内部时钟相关联的至少一个石英，由集成到在与石英相关联的所述至少一个第一时钟的引领下的通信模块中的计时器来管控控制模块中的所述至少一个功能的激活的触发。
附图说明
通过阅读接下来的详细描述并参照以非限制性示例的名义给出的附图，本发明的其他特征、目的和优点将变得显而易见，在附图中：
-图1是设有用于通过车轮单元监测车辆车轮轮胎的至少一个参数的系统的车辆的示意性俯视图，其具有车轮单元和汇集由每个车轮单元发送的信息的中央管控和/或控制单元，根据本发明的用于管控由容纳在车轮单元中的控制模块执行的至少一个功能的激活的触发的管控方法可以在这样的系统中实施，
-图2是车轮单元的示意图，该车轮单元包括以UHF波与车轮单元外部通信的通信模块和使得在车轮单元中执行检查或管控功能的控制模块，该车轮单元实施根据本发明的管控方法，
-图3是根据本发明的车轮单元中的超高频通信模块和控制模块之间的通信的示意图，控制模块中的功能的激活在时间上是基于存在于通信模块中的石英时钟，
-图4是通信模块的第一微处理器与车轮单元的控制模块的第二微处理器之间为了控制模块激活功能而进行的交换的图示，交换首先采用发送包括激活数据的同步或异步信号的形式然后是第一和第二脉冲，第二脉冲触发在预定时刻开始激活。
具体实施方式
本发明涉及用于管控至少一个功能的激活触发的管控方法，该至少一个功能由容纳在车轮单元中的控制模块执行，车轮单元由机动车辆上的相关联车轮来承载，并且还涉及用于实施该管控方法的车轮单元。
首先将参考图1来描述车轮单元与集成到机动车辆中的中央管控和/或控制单元之间的交互，然后将参考图2描述车轮单元的细节。
更特别地参考图1，同时也针对该图1中没有的附图标记考虑其他各图，示出了车辆V，其配有四个车轮1-4，并且配备有参数监测系统，所述参数如车轮的压力、温度、加速度或车轮轮胎的状态估计，如负载或磨损或者道路状态特征。
虽然图1示出了四轮机动车辆，但是应当记住的是，本发明可以适用于具有多于四个车轮的机动车辆V，例如卡车。
通常，监测系统传统上首先包括与每个车轮1至4相关联的车轮单元5至8，例如固定到所述车轮的轮辋以便能够定位在轮胎外壳内。然而，对于与负载、磨损或道路状态有关的任何功能，车轮单元的传感器将不再位于轮辋上，而是可以固定在轮胎上、在胎面中。
这些车轮单元5-8中的每一个都结合有专用于测量轮胎参数的传感器，所述传感器连接到具有微处理器的控制模块，控制模块连接到诸如发射器的进行短程数据信号双向交换的部件10，该部件10构成通信模块的一部分，通信模块本身也配备有微处理器，图1中仅标出了其中的一个。这些电子车轮单元5-8中的每一个还传统上结合有用于测量或估计例如但不一定是对应车轮单元5至8的角位置的测量或估计部件9，测量或估计部件在图1中存在于单个车轮单元5中，但可以存在于所有车轮单元5至8中。
可以不直接在车轮单元中测量旋转角。相反，借助于径向加速度的测量也可以检测设定位置。
在这种非限制性情况下，这样的测量或估计部件9可以有利地包括加速度计，加速度计能够提供表示重力值、因此表示车轮单元的角位置的调制信号，并且其频率等于车轮的旋转频率，这使得能够计算所述车轮的旋转速度。
监测系统还包括位于车辆V中的诸如中央单元的管控和/或控制装置11，其包括微处理器并结合有接收器12，接收器12能够接收由四个车轮单元5-8中的每一个的发射器发射的信号。
中央单元可以用作远程管控和/或控制单元，但这并不是管控单元的唯一实现形式，管控单元也可以是手机、平板电脑、计算机、电子手表或类似的电子设备。
尽管在本发明的上下文中不是必需的，但是示出了“ABS”车轮防抱死系统或“ESP”动态稳定管控系统。这样的系统包括四个车轮速度传感器13到16，它们位于车辆V中，每一个在一个车轮1到4附近，并被适配成以可转换为角度值的值的形式提供代表所述车轮的取向的数据。
用于管控/控制“ABS”车轮防抱死系统或“ESP”动态稳定管控系统的模块标为17。这用于通过比较每个车轮单元发送到中央装置的信号与“ABS”车轮防抱死系统或“ESP”动态稳定管控系统针对每个车轮传输的信号来在车辆中定位车轮单元。
在包括车轮单元5至8的参数监测系统中(参数比如轮胎压力或温度)，预先识别每个车轮单元5至8在车辆上的位置并将其存储在相应的车轮单元5至8中。
每个车轮单元5至8与所述至少一个管控和/或控制装置11之间的通信是根据诸如蓝之类的通信标准进行的，该通信标准使得能够使用超高频或UHF无线电波来实现数据信号的双向短距离交换。
电磁场根据它们的频率进行分类。当谈及微波或UHF无线电波时(UHF意味着超高频)，这涉及到300MHz到300GHz的频率，大多数微波源发射的范围为900到2600MHz或更高。
有利地使用低能耗蓝型通信标准，以免过度汲取车轮单元5至8的电池，这样的低能耗蓝/>型通信标准称为蓝/>BLE。然而，本发明可以适用于在2.4GHz载波上或其他超高频载波上的任何信号。
该通信标准非常有利于在每个车轮单元和手机或任何其他技术等同物之间建立远程通信。然而，也可以使用采用UHF波或微波的另一通信标准。
如将参考图2看到的，车轮单元主要包括通信模块20，通信模块20使得能够根据诸如蓝之类的通信标准使用超高频或UHF无线电波与车轮单元的至少一个远程管控和/或控制装置(该装置可以是中央单元，先前在图1中标为11)进行数据信号的双向短程交换。每个车轮单元还包括控制模块21，其集中要由车轮单元执行的功能的激活请求。
参考图2，安装在车辆轮胎的气门嘴中的车轮单元的示例包括控制模块21，其容纳在由机动车辆的相关联车轮承载的车轮单元中。控制模块21控制对相关联车轮的至少一个参数进行测量，这是通过测量部件23、25和27或测量模块，将在后面更详细地描述它们。所示测量模块的数量是非限制性的。
作为非限制性示例，控制模块可以是集成了测量模块的ASIC或专用集成电路。在物理上，只能看到两个模块，即UHF通信模块和结合了所有传感器的控制模块，如加速度传感器、压力传感器、温度传感器或应力传感器。
从产品成本的角度来看，将测量模块集成到控制模块中是有利的解决方案，但相反的情况也是可能的。
控制模块21与容纳在车轮单元中的UHF通信模块20通信。通信模块20包括第一微处理器28和与用于误差补偿的石英29相关联的至少一个第一内部时钟26。
控制模块21也称为数字处理模块，包括第二微处理器24和至少一个第二内部时钟18，以及用于存储数据的部件，所述数据尤其是来自测量部件23、25和27的数据。
命名第二微处理器24以区分控制模块21的微处理器和通信模块20的第一微处理器28，而不是因为控制模块21中有两个微处理器，但这也是可能的。
控制模块21接收来自测量部件23、25和27的信号。车轮单元的模块、特别是通信模块20和控制模块21由电池22来供电，电池22有利地是纽扣电池，集成到车轮单元中。该电池22为所有模块供电。
通信模块20确保与车轮单元外部的装置进行UHF通信，车轮单元外部的装置尤其是中央单元，但也可以是供授权用户使用的移动装置，如手机或技术等同物，其已下载有使其能够与每个车轮单元的通信模块20进行UHF频率通信的应用。
这样，可以由通信模块20向控制模块21传输要由控制模块21在预定时刻执行的至少一个功能的激活请求。
通信模块20先前接收了由集成到机动车辆中的中央单元或上述移动装置发送的这些激活请求，这是通过根据诸如蓝之类的通信标准使用UHF无线电波的双向短距离数据信号交换。
相反，通信模块20和控制模块21之间的通信可以是在通信模块20的第一微处理器28和控制模块21的第二微处理器24之间通过有线方式或通过端口改变而进行的。
通信模块20的具有石英29的第一内部时钟26对向车轮单元外部的UHF发射进行准确的节律控制，所述发射尤其是由测量部件23、25和27抄录并由控制模块21中转的参数值以及与该车轮单元相关联的车轮轮胎标识符的发射。
图3示出了通信模块20的第一微处理器28和集成到控制模块21中的第二微处理器24之间的通信。
控制模块21先前被配置为与结合到机动车辆中的中央单元进行射频通信RF，然而由于UHF通信模块20的存在，情况不再是这样，因此，象征射频传输的附图标记RF在图3中被划掉。
为了实现该传输RF，控制模块21曾经根据由振动电路定义的节律激活测量模块。测量值保存在控制模块21的存储器中，然后射频传输到中央单元。
为了该射频传输RF而曾经在控制模块21中使用了石英时钟30，其在图3中被示为被划掉，因为根据本发明的方法的实施使其变得多余。
实际上，控制模块21中的这个石英时钟30不再需要与车轮单元外部的通信，因为这种向外部的通信由UHF通信模块20来负责，通信模块20拥有其自己的采用石英29的第一内部时钟26。
如果没有实施任何用于管控时基的备选手段来替代它，则可能仍然需要控制模块21中的石英时钟30来校正与测量部件23、25和27执行的测量有关的振动电路的漂移，因为先前，振动电路的这些漂移是通过将振动电路的周期调整为石英时钟30的石英的周期来校正的，石英具有良好的振动规律性。
然而，可能的是控制模块21可以保留不与石英相关联的至少一个时钟，称为第二内部时钟18，以便将其与通信模块20的采用石英29的第一内部时钟26进行区分，仅在图2中示出的该第二内部时钟18对于操控控制模块21中的至少一个功能的激活过程的节奏并管控该过程而言不够准确。
在图3中，通信模块20可以具有两个时钟，即与石英29相关联的第一内部时钟26和辅助时钟26a。与石英29相关联并且具有例如16MHz的高频的第一内部时钟26用于管理通信模块20的时基。辅助时钟26a具有低频，例如大约32kHz，并且用于长延迟唤醒。
本发明提出，是通信模块20的与石英29相关联的第一内部时钟26来操控由控制模块21执行的至少一个功能的激活和触发的节奏，因此能够移除以前存在于控制模块21中的石英时钟30。
激活请求可以由车轮单元外部的中央单元发射，并根据诸如蓝之类的通信标准进行UHF无线电波传输，由通信模块20接收。
激活请求可以源自控制模块21本身。测量单元上的值的改变可能需要激活需要准确节律控制的功能的激活请求。
该激活请求可以是唯一的或周期性地重复。该激活请求可以已经存储在通信模块20的存储部件中。
这样，当需要激活车轮单元中的至少一个功能时，在通信模块20中通过所述与石英29相关联的至少一个第一内部时钟26来启动第一倒计时，以确保在预定时刻触发所述至少一个功能的激活。
将所述至少一个功能的激活请求从通信模块20传输到控制模块21，使得一接收到激活请求，控制模块21就重新配置为准备好在预定时刻激活所述至少一个功能。
将通信模块20中执行的倒计时的结束(因此到达预定时刻)传输到控制模块21，以便在预定时刻进行激活触发。
参考图1和图2，所述至少一个功能单独地或组合地取自：在测量部件23中采集与车轮单元5至8相关联的车轮的加速度以定位车轮单元、在测量部件25中采集与车轮单元5至8单元相关联的车轮的压力、采集与车轮单元5至8单元相关联的车轮的温度、估计与车轮单元5至8相关联的车轮的轮胎状态，如负载或磨损或道路状态的特征。
在通信模块20中可以同时启动多个不同的倒计时，这些都由采用石英29的第一内部时钟26来管控。
作为前述功能中的另一功能的补充或者替代，另一可能的功能可以是校正控制模块21的至少一个第二内部时钟18。该第二内部时钟18不直接与石英相关联，这样的石英已从控制模块21移除。
然后，在接收到通信模块20向控制模块21发送的激活请求之后，控制模块21中的所述至少一个第二内部时钟18并行地执行第二倒计时，直到用于触发激活的预定时刻。
在到达预定时刻时，通信模块20向控制模块21发送第二倒计时停止脉冲。然后控制模块21的第二微处理器24可以在控制模块21中比较第一和第二倒计时。
这里需要比较的是第二内部时钟18的脉动数。第一内部时钟26控制起始脉冲和停止脉冲的节律，这使得能够产生准确的时间窗口以估计“不准确的”第二内部时钟18在这段时间期间将流逝的脉动数。
在第一和第二倒计时之间存在差异的情况下，控制模块21确定用于校正第二倒计时并因此校正所述至少一个第二内部时钟18的校正系数。
可选地，在于是停止的第一倒计时和第二倒计时之间存在差异的情况下，通信模块20可以将用于校正第二倒计时并因此校正第二内部时钟18的校正系数发送到控制模块21，这使得能够校准第二内部时钟18，但这只是可选的。
实际上，首要目标并非必然是发送校正系数。首要目标是将该校正系数存储在控制模块21的存储器中，以便当同一控制模块21随后需要执行准确地控制节律的任务时，它将能够自己以该同一系数校正其第二内部时钟18的误差，从而无需调用通信模块20的第一内部时钟26的资源即可准确地执行其动作。
因此，最重要的是控制模块21知道其自己的第二内部时钟18的节律误差，以便能够对其进行补偿。
如果是第一内部时钟26触发时间的开始和结束，则倒计时因此应借助于第二内部时钟18在控制模块21中进行，以便测量其相对于第一内部时钟26的准确时间参考的“时间”。激活请求可以例如包含将由通信模块20借助于采用石英29的其准确的第一内部时钟26产生的准确时间的信息。
将并行地启动其相对不准确的第二内部时钟18的控制模块21于是将能够对第二内部时钟18的时钟脉动数进行计数，并将其与完美预期进行比较，因为控制模块21知道其理论节律频率。
这可以针对没有石英的其他时钟(当它们存在于控制模块21中时)进行。
主要参考图3和图4，通信模块20和控制模块21之间的通信可以通过同步或异步串行信号SSe、SSr和/或通过端口状态改变来进行。
异步串行信号可以是UART类型，UART是针对通用异步收发，其英语翻译是“Universal Asynchronous Receiver Transmitter(通用异步收发器)”。
同步串行信号可以是SPI或串行外围接口类型或者I2C类型，I2C是针对具有串行共享信息总线的居间集成电路。
在图3中，通信模块20向控制模块21发射的同步或异步信号SSe与通信模块20接收并由控制模块21发送的同步或异步信号SSr不同。
同步SPI/I2C通信将使用一根导线来交换数据以及一根导线来生成在通信的两个模块之间的同步信号。如图3所示，通过同步或异步串行信号SSe、SSr的通信是双向的。这些通信可以有利地是有线通信。
图4(针对其中没有的附图标记将结合图2来考虑)示出了在通信模块20的第一微处理器28和控制模块21的第二微处理器24之间的通信的优选但非限制性的可选实施例，通信模块和控制模块在该图4中没有标出，但是在图2中标出了。
在该优选的可选实施例中，通信模块20首先向控制模块21发送至少一个功能的激活请求SSe。在接收到激活请求后，控制模块21准备好在预定时刻触发所述至少一个功能的激活，该准备步骤标为A。
该准备步骤之后是第一类型的待机步骤B，等候来自通信模块20的第二信号。
通信模块20然后向控制模块21发送第一唤醒脉冲IP1，其因此是非常短的信号。接下来是第二微处理器24中的步骤C，更新数据以完全准备好激活所述至少一个功能。
该步骤C之后是等候步骤D，等候称为激活触发脉冲的第二脉冲IP2，该步骤D可以包括第二微处理器24的第二类型的待机。
第一类型的待机可以持续数秒，并且因此如果睡眠级别不是尽可能最低的，则会消耗大量电流。第二类型的待机只是停止非常高消耗的执行以用来进行同步，该停止只持续几百微秒。
通信模块20然后向控制模块21发送第二唤醒脉冲IP2，其是在第一倒计时结束时、因此是在到达预定时刻时触发激活的脉冲。
控制模块21在步骤E中一接收到第二脉冲IP2就在预定时刻激活所述至少一个功能，这通常导致采集来自测量模块之一的一个或多个测量值并对一个或多个采集的测量值进行过滤。
接下来在图4中，纯粹作为参考，为了至少相同功能的周期性激活，重复第一微处理器28向第二微处理器24发送第一和第二脉冲IP1、IP2以再次重新激活所述至少一个功能，这导致在控制模块21的第二微处理器24中重复一系列步骤B到E。
在该重复期间，不向控制模块21发送至少一个功能的激活请求SSe，激活请求由所述至少一个功能的激活的重复来暗示。
预定持续时间可以分别定义在激活请求与第一和第二脉冲IP1、IP2之间，也可以定义与倒计时的持续时间相对应的持续时间T1，即该倒计时的开始与在预定时刻发生的该倒计时的结束之间的持续时间。
如从图3中可以特别清楚地看到的，所述至少一个功能的激活请求采用同步或异步串行信号SSe的形式，就异步信号而言，该信号包括至少一个信号起始位和至少一个信号结束位，二者之间是特定于所述至少一个待激活功能的激活数据信号。
仍参考图3，第一和第二脉冲IP1、IP2通过端口改变来在通信模块20和控制模块21之间传输。
事实上，使用端口改变是最有利的解决方案。然而，结束倒计时触发也可以以串行通信的形式实现停止的倒计时触发。串行消息的传输和接收可能会导致延迟，因此串行通信不是最有利的解决方案，因为它不太准确并且需要对这些延迟进行补偿。
参考所有附图，本发明还涉及用于机动车辆车轮的车轮单元5至8，车轮单元如前所述，尤其是结合图1至图3。
车轮单元5至8包括通信模块20，通信模块20包括第一微处理器28、与用于误差补偿的石英29相关联的至少一个第一内部时钟26、以及用于使用UHF无线电波根据例如蓝型通信标准与车轮单元5至8外部(尤其是与中央单元)进行短程数据信号双向交换的部件10。
车轮单元5至8包括控制模块21，控制模块21包括与用于测量相关联车轮的至少一个参数的测量部件23、25、27协作的第二微处理器24、以及至少一个第二内部时钟18。
通信模块20包括用于与控制模块21通信以激活控制模块21中的至少一个功能的部件，其中包括使得控制模块21能够执行所述至少一个功能的重新配置部件。
这样的车轮单元5至8实施如上所述的管控方法，以管控由控制模块21执行的至少一个功能的激活的触发。
在车轮单元5至8中，在通信模块20和控制模块21当中只有通信模块20包括与所述至少一个第一内部时钟26相关联的至少一个石英29。由此，本发明使得能够从控制模块21移除高准确度的石英时钟30，对应的控制模块曾经配备该石英时钟30用于与车轮单元5至8外部(尤其是与中央单元)进行射频RF通信。
于是，控制模块21中的所述至少一个功能的激活的触发通过结合在通信模块20中并由与石英29相关联的所述至少一个第一内部时钟26引领的计时器来管控。
Claims (13)
1.用于管控至少一个功能的激活的触发的管控方法，所述至少一个功能由容纳在机动车辆(V)上的相关联车轮(1至4)承载的车轮单元(5至8)中的控制模块(21)来执行，控制模块(21)测量相关联车轮(1至4)的至少一个参数并通过通信模块(20)与车轮单元(5至8)的至少一个远程管控和/或控制装置(11)进行通信，通信模块(20)容纳在车轮单元(5至8)中并且使得能够通过使用超高频无线电波进行短程数据信号双向交换，通信模块(20)包括第一微处理器(28)和与用于误差补偿的石英(29)相关联的至少一个第一内部时钟(26)，并且控制模块(21)包括第二微处理器(24)和至少一个第二内部时钟(18)，要由控制模块(21)在预定时刻执行的至少一个功能的激活请求通过通信模块(20)传输给控制模块(21)，其特征在于，当需要激活时，在通信模块(20)中通过与石英(29)相关联的所述至少一个第一内部时钟(26)来启动第一倒计时以确保在预定时刻触发所述至少一个功能的激活，所述至少一个功能的激活请求从通信模块(20)传输给控制模块(21)，控制模块(21)一接收到激活请求就重新配置为在预定时刻激活所述至少一个功能，通信模块(20)中的倒计时的结束(T1)传输给控制模块(21)，以便激活的触发在该预定时刻进行。
2.根据权利要求1所述的管控方法，其特征在于，所述至少一个功能单独地或组合地取自：采集与车轮单元(5至8)相关联的车轮的加速度、与车轮单元(5至8)相关联的车轮的压力、与车轮单元(5至8)相关联的车轮的温度、估计与车轮单元(5至8)相关联的车轮的轮胎状态，如负载或磨损或道路状态的特征。
3.根据权利要求2所述的管控方法，其特征在于，所述至少一个功能是校正控制模块(21)的所述至少一个第二内部时钟(18)，由控制模块(21)中的所述至少一个第二内部时钟(18)在接收到通信模块(20)发送给控制模块(21)的激活请求之后执行第二倒计时直到触发激活的预定时刻，通信模块(20)在预定时刻向控制模块(21)发送第二倒计时停止脉冲(IP2)，然后在控制模块(21)中比较第一和第二倒计时，并且在第一和第二倒计时之间存在差异的情况下，控制模块(21)确定用于校正第二倒计时并因此用于校正所述至少一个第二内部时钟(18)的校正系数。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的管控方法，其特征在于，通信模块(20)和控制模块(21)之间的通信通过同步或异步串行信号(SSe、SSr)和/或通过端口状态改变来进行。
5.根据权利要求4所述的管控方法，其特征在于，通过同步或异步串行信号(SSe、SSr)的通信是双向的。
6.根据权利要求4所述的管控方法，其特征在于，通信模块(20)首先向控制模块(21)发送激活至少一个功能的激活请求，控制模块(21)在接收到激活请求后准备好在预定时刻触发所述至少一个功能的激活，通信模块(20)然后向控制模块(21)发送第一唤醒脉冲(IP1)随后是在第一倒计时结束时发送第二激活触发脉冲(IP2)，控制模块(21)一接收到第二脉冲(IP2)就在预定时刻执行所述至少一个功能的激活。
7.根据权利要求5所述的管控方法，其特征在于，通信模块(20)首先向控制模块(21)发送激活至少一个功能的激活请求，控制模块(21)在接收到激活请求后准备好在预定时刻触发所述至少一个功能的激活，通信模块(20)然后向控制模块(21)发送第一唤醒脉冲(IP1)随后是在第一倒计时结束时发送第二激活触发脉冲(IP2)，控制模块(21)一接收到第二脉冲(IP2)就在预定时刻执行所述至少一个功能的激活。
8.根据权利要求6或7所述的管控方法，其特征在于，分别在激活请求与第一脉冲(IP1)和第二脉冲(IP2)之间定义预定持续时间。
9.根据权利要求6或7所述的管控方法，其特征在于，所述至少一个功能的激活请求采用同步或异步串行信号(SSe)的形式。
10.根据权利要求8所述的管控方法，其特征在于，所述至少一个功能的激活请求采用同步或异步串行信号(SSe)的形式。
11.根据权利要求9所述的管控方法，其特征在于，通过改变通信模块(20)和控制模块(21)之间的端口来传输第一脉冲(IP1)和第二脉冲(IP2)。
12.根据权利要求10所述的管控方法，其特征在于，通过改变通信模块(20)和控制模块(21)之间的端口来传输第一脉冲(IP1)和第二脉冲(IP2)。
13.用于机动车辆车轮的车轮单元(5至8)，车轮单元(5至8)一方面包括通信模块(20)，通信模块(20)包括第一微处理器(28)、与用于误差补偿的石英(29)相关联的至少一个第一内部时钟(26)、以及用于使用超高频无线电波与车轮单元(5至8)外部进行短程数据信号双向交换的部件(10)，并且车轮单元(5至8)另一方面包括控制模块(21)，控制模块(21)包括与用于测量相关联车轮(1至4)的至少一个参数的部件(23、25、27)协作的第二微处理器(24)、以及至少一个第二内部时钟(18)，通信模块(20)包括用于与控制模块(21)通信以激活控制模块(21)中的至少一个功能的部件，其中包括使得控制模块(21)能够执行所述至少一个功能的重新配置部件，车轮单元(5至8)实施根据权利要求1至12中的任一项所述的管控方法，其特征在于，在车轮单元(5至8)中，在通信模块(20)和控制模块(21)当中只有通信模块(20)包括与所述至少一个第一内部时钟(26)相关联的至少一个石英(29)，由集成到在与石英(29)相关联的所述至少一个第一内部时钟(26)的引领下的通信模块(20)中的计时器来管控控制模块(21)中的所述至少一个功能的激活的触发。
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