CN113226805A - 多个轮胎监测装置的自动操作 - Google Patents
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Abstract
公开了一种使用具有无线通信接口的控制装置和至少一个轮胎监测装置来检查轮胎压力的方法。每个轮胎监测装置安装在交通工具的相应轮上并且包括无线通信接口和用于感测相应轮上的轮胎的充气压力的压力传感器。该方法包括,在控制装置处:接收输入并且响应于该输入:识别在控制装置的无线通信范围内的多个轮胎监测装置,其中,所述识别包括接收来自无线通信范围内的每个轮胎监测装置的响应,每个响应包括与安装轮胎监测装置的交通工具相关联的交通工具标识符;基于所接收的响应,选择要作为检查轮胎压力的请求的对象的交通工具标识符;以及向与所选择的交通工具标识符相关联的至少一个轮胎监测装置发送检查轮胎压力的请求。
Description
技术领域
本公开内容涉及轮胎监测系统及其操作方法。在示例中,本公开内容涉及飞行器轮胎监测系统,例如飞行器轮胎压力监测系统。
背景技术
检查轮胎压力是交通工具维护的重要部分。轮胎压力应当保持在预定压力以确保轮胎按照制造商的预期运转。不正确的轮胎压力会导致轮胎故障,可能爆裂并且造成交通工具损坏和/或失控。由于飞行器起落架上的轮胎会经历高速度,因此定期地,可能每天一次或更频繁地检查压力。对轮胎压力的手动检查需要时间,减少该时间是有益的。
已经提出通过在轮中包括感测装置来使轮胎压力测量自动化,然后可以无线地询问该感测装置以提供轮胎压力的测量结果。与手动读数相比,这样可以减少所需的时间,但是由于需要从一个轮行进至另一个轮来测量压力,所以仍会耗费时间。
期望提供解决这些点中的一些或全部的轮胎压力测量系统。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供一种使用具有无线通信接口的控制装置和至少一个轮胎监测装置来检查轮胎压力的方法,每个轮胎监测装置安装在交通工具的相应轮上并且包括无线通信接口和用于感测相应轮上的轮胎的充气压力的压力传感器,该方法包括,在控制装置处:
接收输入并且响应于该输入:
识别在控制装置的无线通信范围内的多个轮胎监测装置,其中,所述识别包括接收来自该无线通信范围内的每个轮胎监测装置的响应,每个响应包括与安装该轮胎监测装置的交通工具相关联的交通工具标识符;
基于所接收的响应,选择要作为检查轮胎压力的请求的对象的交通工具标识符;以及
向与所选择的交通工具标识符相关联的至少一个轮胎监测装置发送检查轮胎压力的请求。
可选地,该方法还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与同一交通工具标识符相关联;以及
自动选择所述同一交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,该方法还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;以及
选择与所述多个轮胎监测装置中最大数量的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,该方法还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定最靠近控制装置的轮胎监测装置;以及
选择与最靠近控制装置的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,该方法还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定和来自与同一交通工具的所有轮相关联的轮胎监测装置的响应相关联的交通工具标识符;以及
选择该交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,该方法还包括:
经由控制装置提供对作为检查轮胎压力的请求的对象的交通工具标识符的指示;
接收指示不同交通工具标识符的输入;以及
向与不同交通工具标识符相关联的轮胎压力监测装置发送检查轮胎压力的请求。
根据本发明的第二方面,提供一种用于控制多个轮胎监测装置的控制装置,该控制装置包括:
无线通信接口,其被配置成与所述多个轮胎监测装置通信;
存储装置,其被配置成存储控制所述多个轮胎监测装置的控制应用的计算机可读指令;以及
处理器,其被配置成执行存储在存储装置中的计算机可读指令以:
使用无线通信接口启动对靠近控制装置的多个轮胎监测装置的扫描;
接收来自多个轮胎监测装置中的轮胎监测装置的响应,每个响应包括与安装该轮胎监测装置的交通工具相关联的交通工具标识符;
在不需要用户输入的情况下自动选择交通工具标识符;以及
使无线通信接口向与交通工具标识符相关联的至少一个轮胎监测装置发送检查轮胎压力的请求。
可选地,处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置全部与第一交通工具标识符相关联;以及
选择第一交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;以及
选择与所述多个轮胎监测装置中最大数量的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定最靠近控制装置的轮胎监测装置;以及
选择与最靠近控制装置的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
可选地,处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定和来自与同一交通工具的所有轮相关联的轮胎监测装置的响应相关联的交通工具标识符;以及
选择该交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
根据本发明的第三方面,提供一种计算机可读介质,包括计算机可读指令,所述计算机可读指令在由控制装置的处理器执行时使控制装置:
使用控制装置的无线通信接口对在控制装置的无线通信范围内的轮胎监测装置进行扫描;
在控制装置的显示器上呈现在所述扫描中识别到的至少一个轮胎监测装置的标识符;
接收要发送至轮胎监测装置的用于检查轮胎压力的指令的用户输入以启动轮胎压力检查。
根据以下仅以示例方式给出的参照附图进行的对本发明的优选示例的描述,本发明的其他特征和优点将变得明显。
附图说明
图1示出了根据本发明的第一示例的轮胎压力传感器系统的示意图。
图2示出了用于在图1的示例中使用的轮胎监测装置的示意图。
图3示出了用于在图1的示例中使用的控制装置的示意图。
图4示出了用于在图1的示例中使用的配置装置的示意图。
图5示出了安装在飞行器中的轮胎压力传感器网络的示意图。
图6示出了可以与图1的示例一起使用的轮胎压力检查过程的流程图。
图7示出了可以由图2的轮胎监测装置使用的轮胎压力检查过程的流程图。
图8示出了可以与图1的示例一起使用的启动轮胎压力测量过程的流程图。
图9是可以与图1的示例一起使用的自动选择交通工具标识符的流程图。
图10示出了用于在图1的示例中使用的轮胎监测装置的示意图。
图11是可以与图1的示例一起使用的跨多个轮胎监测装置来同步事件的流程图。
具体实施方式
在以下描述中,出于说明的目的,阐述了某些示例的许多具体细节。说明书中对“示例”或类似语言的引用意指结合示例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少这一个示例中,但不一定被包括在其他示例中。
本文描述的某些方法和系统涉及对飞行器中的传感器网络的操作。在本文描述的示例中,对“飞行器”的引用包括所有类型的飞行器,例如,诸如军用或商用飞行器或无人驾驶飞行器(UAV)的固定翼飞行器以及诸如直升机的旋翼飞行器。
根据本文的示例,提供一种使用控制装置来检查轮胎压力的方法,其中,响应于控制装置接收到输入,自动识别在控制装置附近的轮胎监测装置。以这种方式,可以通过至控制装置的单个输入来启动轮胎压力测量例程,从而减少开始轮胎压力测量过程所需的交互次数。这也减少了执行轮胎压力测量所花费的时间。
根据本文的示例,提供一种控制装置,该控制装置启动对附近轮胎监测装置的扫描,并且在一些示例中,该控制装置指导轮胎测量过程,而不需要在第一次输入之后进行进一步的用户干预。这简化了控制装置的操作。
根据本文的示例,提供一种控制装置,该控制装置从相应的轮胎监测装置接收多个计数器值并将这些计数器值转换为时间。这样在不需要在每个轮胎监测装置上具有实时时钟或轮胎监测装置本身的时间同步的情况下提供与不同轮胎监测装置相关联的独立计数器值之间的同步。另外,可以使用一致的参考点,即控制装置的本地时间或任何其他合适的参考时间,使发生在不同轮胎监测装置处并与相应计数器值相关联的事件相互协调。
根据本文的示例,轮胎监测系统包括多个具有内部计数器的轮胎监测装置以及控制装置。这提供了一种系统,其可以通过将对应轮胎监测装置的内部计数器的值转换至公共时间基准来使该系统在时间上同步,使得尽管每个装置具有不同步的计数器,但也可以相对于彼此确定在不同监测装置处发生的事件的定时。
示例轮胎监测系统
图1示出了轮胎监测系统的示意图,在这种情况下轮胎监测系统是根据第一示例的压力传感器系统。该系统包括多个轮胎监测装置10、控制装置12和配置装置14,所有这些装置均被设置成经由无线通信进行通信。轮胎监测装置被安装在交通工具的每个轮上,在这种情况下所述交通工具是飞行器(如下面参照图5更详细地说明的)。控制装置12与轮胎压力传感器10分离,并且可以是仅在轮胎压力传感器系统中起作用的专用控制装置,或者可以是除轮胎压力传感器系统之外还可以用于其他目的的计算装置。示例计算装置包括移动装置,例如膝上型计算机、平板电脑、蜂窝电话和无线通信装置。
图1的轮胎压力传感器系统中的无线通信可以使用局域网或个域网,并且可以具有包括集中式系统和网状无线系统的任何合适的拓扑。在集中式系统中,可以将单个装置指定为主装置以协调通信,或者可以使用一个或更多个附加的无线接入点、网关或控制器(未示出)。在一些示例中,轮胎监测装置10、控制装置12和配置装置14可以全部利用同一无线技术进行通信并且形成单个网络。在其他示例中,轮胎监测装置10、控制装置12和配置装置14中的一个或更多个可以与系统中的其他元件分离。这样的分离可以在软件中提供,例如通过提供合适的防火墙和/或使用不同的网络ID和加密密钥来提供。这样的分离也可以由硬件提供,例如通过不同的无线通信技术来提供。可以将硬件分离和软件分离两者组合。例如,在图1的系统中,控制装置使用不同于该配置的无线通信技术与轮胎感测装置通信,这可以提高系统的安全性。
图2示出了用于在图1的轮胎压力传感器系统中使用的轮胎监测装置10的示意图。轮胎监测装置10被配置用于例如通过至轮上的开口的机械连接来安装在轮上,所述开口提供通向轮胎的入口。轮胎监测装置10包括处理器200、无线通信接口202、指示器204、电源206以及压力传感器208、温度传感器209、第一存储装置210和第二存储装置211。
处理器200可以是包括具有一个或更多个处理核的微处理器的任何合适的处理装置。在使用中,处理器200协调并控制其他部件,并且可操作成从存储装置210、211读取计算机程序指令和数据和/或向存储装置210、211写入计算机程序指令和数据。在一些示例中,处理器可以被优化用于低功率操作或者具有被优化用于低功率操作的至少一个处理核。
无线通信接口202连接至处理器200,并且用于传送和接收来自轮胎压力传感器系统中的其他装置的数据。在该示例中,无线通信接口包括两个收发器212、214,收发器212、214使用不同的无线技术。第一收发器212被提供用于长达约50m或约100m的相对长距离的通信。例如,第一收发器可以使用适用于移动装置的通信标准或者无线航空电子装置内部通信(WAIC)标准,所述适用于移动装置的通信标准例如在2.4GHz或5GHz工业科学和医疗(ISM)频段上的IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.15.1、IEEE 802.15.4。第一收发器还包括加密模块,所述加密模块用于例如根据利用预共享密钥的高级加密标准(AES)对发送数据进行加密和对接收数据进行解密。第二收发器214被提供用于相对短距离的通信。例如,第二收发器214可以使用根据IEEE 802.15的标准,例如IEEE 802.15.4、RFID或近场通信(NFC)。第二收发器可以在小于5m、小于3m、小于1m、小于50cm、小于25cm、小于10cm、小于5cm、小于1cm或需要装置之间接触的范围内操作。与第一收发器212类似,第二收发器214也包括用于对发送的数据进行加密和对接收的数据进行解密的加密模块。
在一些示例中,可以在无线通信接口中提供单个无线收发器。在这种情况下,单个收发器可以使用相对短距离或相对长距离的通信,或者根据需要调整范围(例如通过控制传输功率)。
指示器204连接至处理器200并且由处理器200控制,以向轮胎压力传感器系统的用户提供指示。在该示例中,指示器是LED,但是在其他示例中,指示器是另一形式的光、显示器例如LCD或电子墨水显示器或者任何其他形式的视觉指示。在其他示例中,指示器是听觉指示器,例如蜂鸣器、寻呼机、扬声器或任何其他声音生成部件。在其他示例中,指示器可以包括听觉指示部件和视觉指示部件两者。指示器提供至少第一指示和第二指示,例如第一颜色的发射光和第二颜色的发射光。还可以提供其他指示例如持续的或闪烁的光。轮胎监测装置具有壳体(未示出),并且指示器204可以在壳体外部提供指示,例如LED可以安装在壳体外部或通过壳体可见,或者能够从壳体内部发出声音。
电源206向感测装置中的元件提供电力。电源206可以是电池,例如锂电池。在该示例中,电源是具有足以使传感器在正常操作下运行约2至3年的电力的锂电池。在其他示例中,电源可以包括例如收集振动和/或电磁辐射以对电容器或电池充电的电力收集系统,然后该电容器或电池被用于为装置供电。
在使用中,无线感测装置可以在其操作寿命的大部分时间处于“休眠”或低功率模式下,在“休眠”或低功率模式下,除处理器和无线通信接口之外的大多数部件被断电。这样可以节省电池寿命。例如,轮胎监测装置可以默认处于低功率模式,侦听用于测量或报告轮胎压力的命令。由于可能相对很少需要轮胎压力读数,可能少至每10天一次、每5天一次、每3天一次或每天一次,因此这样可以提供有用的电力节省。在其他示例中,可以更频繁地例如每10分钟、每15分钟、每20分钟、每30分钟、每1小时或2小时感测压力,并且可以存储压力以在趋势监测中使用。
压力传感器208连接至处理器200,并且可以是用于测量压力的任何合适的传感器,例如电容传感器。类似地,温度传感器209连接至处理器200,并且可以是用于测量温度的任何合适的传感器,例如热电偶。温度传感器209可以被设置成测量轮的温度或直接测量轮胎内部的气体的温度。在温度传感器209测量轮的温度的情况下,可以对轮的温度进行处理以确定轮胎中的气体的温度。例如,可以使用算法或查找表。
压力传感器208和温度传感器209至处理器200的连接可以是数字的,提供来自传感器本身中的模数转换器(ADC)的测量的压力和/或温度的数字表示,或者所述连接可以是模拟的,在这种情况下,处理器可以包括ADC以对所接收的信号进行采样。包括压力传感器和温度传感器两者可以有助于确定经温度补偿的压力值。尽管该示例包括压力传感器和温度传感器,但是其他示例可以仅包括压力传感器,或者可以包括其他传感器。
该示例包括两个存储装置元件210和211。在该示例中,存储装置210是可以在不需要施加电力的情况下保留数据的非易失性可重写存储装置例如闪存。其他示例可以包括通过电源供电而保持的易失性存储装置或者只读存储装置和可重写存储装置的组合。存储装置210连接至处理器200并且用于存储用于由处理器执行的计算机程序指令和数据两者,所述数据例如来自压力传感器208的数据或通过无线通信接口202接收的数据。在一些示例中,存储装置210可以存储由压力传感器208感测的压力读数和/或由温度传感器209感测的温度读数的历史记录。例如,可以存储前十天的读数,其中,一旦存储装置装满,则用最新的数据取代最旧的数据。
存储装置211是写和/或读访问受限的安全存储装置,例如仅可由处理器200上运行的某些进程访问。配置数据例如无线加密密钥可以存储在存储装置211中。在其他示例中,可以提供单个存储装置,或者可以在单个物理装置中提供存储装置210和211,其中,在存储装置210与存储装置211之间具有逻辑划分。
图3示出了用于在图1的示例中使用的控制装置12的示意图。控制装置12包括处理器300、显示器302、输入系统304、电源306、无线接口308、存储装置310和有线通信接口312。在该示例中,控制装置是诸如蜂窝电话或平板计算机的移动装置。
处理器300是可以包括一个或更多个处理核的任何合适的处理装置,例如多用途微处理器、片上系统或系统级封装。处理器300连接至显示器302例如LCD、OLED或电子墨水显示器以向控制装置的用户显示信息。
在该示例中,输入系统304包括触摸屏界面,从而使得用户能够通过触摸屏幕上的用户界面元素来与控制装置交互。除触摸屏之外,输入系统304还可以包括一个或更多个按钮以及其他输入装置例如用于语音识别的麦克风和用于图像输入的摄像装置。其他示例可以不包括触摸屏界面。
控制装置由电源306供电,在该示例中,电源306是可充电锂离子电池。其他示例可以使用替选电源,例如其他电池技术、干线电力或诸如太阳能的能量收集。
无线接口308被包括来用于控制装置12与轮胎压力传感器系统中的其他装置通信。在该示例中,提供单个无线接口308,其被配置成与轮胎监测装置10通信。例如,可以使用相对长距离的无线通信技术,例如符合IEEE 802.15.1、IEEE 802.15.4或IEEE 802.11的无线通信技术。这使得控制装置12能够与来自相对长距离的轮胎监测装置交互。
在其他示例中,可以向控制装置提供多个无线通信接口或收发器,所述多个无线通信接口或收发器利用不同的无线技术例如IEEE 802.15.1、IEEE 802.15.4、IEEE 802.11(Wi-Fi___33)、WAIC、RFID和NFC中的至少两者进行操作。例如,控制装置可以具有两个收发器,其中一个收发器具有比另一个收发器长的通信范围。
存储装置310包括诸如闪存的非易失性元件以及诸如RAM的易失性元件。非易失性元件用于存储操作系统软件和应用软件。在该示例中,控制装置运行标准操作系统软件,并且装载有用于与轮胎压力传感器系统交互的应用软件。为了限制对轮胎压力传感器网络的访问,应用软件可以从安全源提供并且对公众不可获得,并且/或者要求在操作之前输入凭证。
有线通信接口312被提供用于至计算系统的连接。有线通信接口312可以是例如诸如通用串行总线(USB)的串行数据连接、并行数据连接或诸如以太网的网络连接。有线通信接口312可以使得控制装置能够将从轮胎监测装置读取的值和/或其他状态信息传送至计算系统以例如存储长期趋势并辅助机队管理。可替选地或另外地,无线通信接口308可以用于与计算系统通信。在一些示例中,控制装置可以不包括有线通信接口。
图4示出了用于在图1的示例中使用的配置装置14的示意图。配置装置14通常包括与控制装置12相同的元件:处理器400、显示器402、输入系统404、电源406、无线接口408、存储装置410以及有线通信接口412,并且除非下面另外描述,否则这些元件通常与以上关于控制装置描述的相同。在该示例中,配置装置是移动装置,但是限制为仅与轮胎监测系统一起操作。例如,配置装置可以是仅能够运行用于与轮胎监测系统交互的软件的计算装置或平板电脑。
该示例中,配置装置中的无线通信接口408是相对短距离的通信系统,例如IEEE802.15.1、IEEE 802.15.4、NFC或RFID。这使得配置装置能够在配置轮胎监测装置时充当附加的认证因素,例如,轮胎监测装置可以仅对从配置装置接收的配置命令进行响应或者仅在接收到来自配置装置的命令之后对从控制装置接收的配置命令进行响应。
在其他示例中,配置装置可以包括多个无线通信接口或收发器。例如,配置装置可以包括如上面所讨论的用于相对短距离通信的收发器以及用于相对长距离通信的收发器例如符合IEEE 802.11的收发器。
配置装置中的有线通信接口412可以用于以如下安全方式向配置装置提供信息,所述安全方式例如使得能够通过诸如串行数据连接的有线接口而不是无线接口对一些加密密钥进行更新。
在一些示例中,配置装置14可以被省略并且由控制装置12取代。控制装置12可以包括短距离无线通信接口,例如符合IEEE 802.15.1、IEEE 802.15.4、RFID或NFC的短距离无线通信接口。可以将应用软件加载到控制装置上以如下方式使得控制装置也能够用作附加的认证因素:可能通过维护仅能用合适的凭证访问的密码密钥来控制用于配置命令的传输的短距离无线通信接口的操作。在这些示例中,可以在控制装置上提供单独的应用软件,该应用软件可以被执行以使控制装置起到配置装置的作用。
图5示出了安装在飞行器中的轮胎压力传感器网络的示意图。飞行器500包括机身510、机翼520、主起落架530和前起落架540。根据示例,飞行器500包括根据本文描述的示例中的任何示例的传感器网络。飞行器500可以与本文描述的方法中的任何方法结合使用。根据示例,在飞行器500周围的各个位置处分布多个无线节点。例如,在起落架530、540和机翼520中以及在机身510中。在主起落架530和前起落架540的每个轮上安装轮胎监测装置。
在示例中,轮胎监测装置10还与座舱系统通信以向驾驶舱上的飞行员提供轮胎压力信息。在这些示例中,驾驶舱控制台也可以起到控制装置的作用。
示例轮胎压力检查过程
图6示出了可以与图1的示例一起使用的轮胎压力检查过程的流程图。首先,在框602处,用户在控制装置12上启动轮胎监测控制应用。在应用的初始化期间,在控制装置上检查用于与监测装置通信的无线通信接口308是否活跃,并且在无线通信接口308不活跃的情况下提示用户激活。
接下来,在框604处,控制装置对范围内的轮胎监测装置进行扫描。例如,控制装置可以通过无线通信接口发出探测信号(probe),该探测信号使范围内的任何轮胎监测装置以它们的交通工具标识符——例如轮胎监测装置所附接至的飞行器的尾部标识符——的指示做出响应。扫描可以包括建立与每个轮胎监测装置的直接点对点联系,或者通过轮胎监测装置的网络例如通过接入点、主装置或网状网络中的任何装置建立联系。扫描可以包括将轮胎监测装置从低功率模式唤醒。扫描可以包括使用安全网络密钥与传感器网络通信。
取决于通信范围和位置,可能检测到与多于一辆的交通工具相关联的轮胎监测装置。例如,几架飞行器可以位于控制装置的范围内的相同吊架(hanger)中。接下来,在框606处,确定是否应当在不需要使用输入的情况下自动选择标识符。例如,应用可以存储是否应自动选择标识符的配置选项。如果不需要进行自动选择,则过程继续到框608。如果需要进行自动选择,则过程继续到框612。在一些示例中,不包括框606。在这些示例中,过程可以如下面说明的通过手动选择或自动选择继续进行。
对于手动选择,在框608处,控制装置显示检测到的交通工具的标识符。在框610处,例如根据用户对期望标识符的选择来接收所选择的标识符的输入。
对于自动选择,在框612处,从接收到的响应中指示的标识符之中自动选择交通工具标识符。这可以通过多种方式实现。例如,在范围内的每个轮胎监测装置单独响应控制装置的情况下,至少两个响应可以来自与同一交通工具标识符相关联的轮胎监测装置。在那种情况下,可以自动选择与最大数量的响应相关联的交通工具标识符,因为那很可能是最接近控制装置的需要对其进行压力测量的交通工具。在另一示例中,可以选择最接近控制装置的轮胎监测装置的交通工具标识符,例如具有最大接收信号强度指示(RSSI)的响应。在又一示例中,所有检测到的轮胎监测装置可能均与同一交通工具标识符相关联,在这种情况下选择该交通工具标识符。
接下来,在框614处,向与所选择的标识符相对应的轮胎监测装置发送命令以使它们读取压力并且向控制装置进行报告,例如它们可以执行如以下参照图7描述的过程。
在框616处从轮胎监测装置接收响应,并且在框618处将这些响应显示在控制装置上。压力的显示可以包括数值和诸如“正常(OK)”或“低压力”的状态指示中的一者或二者。
在框620处,可以对所接收的数据进行交叉检查以确保数据一致性。然后过程结束。
在图6的整个过程中,控制装置与传感器装置之间的通信可以是安全的,例如通过网络密钥加密。用于与控制装置通信的网络密钥可以与用于传感器装置之间的通信的网络密钥不同,以增强系统的安全性。
在交换安全密钥时,可以通过使用具有有限传输距离的无线通信技术来增加安全性,例如802.11(Wi-Fi)标准可以允许在畅通空间中在50米或更远距离上传输。因为需要物理邻近来截取通信,所以仅这样就足以提供增加的安全性。在一些示例中,与加密数据本身的传输相比,通过在传输加密密钥时降低传输功率,可以增加安全性,这需要初始密钥交换过程更为接近。
图7示出了可以由图2的轮胎监测装置使用的轮胎压力检查过程的流程图。提供该过程以在来自系统的压力测量中提供附加的保证和容错,例如防止控制装置中的损坏操作或错误。通过该过程,监测装置使用其指示器独立于控制装置提供对轮胎压力状态的指示。在一些示例中,监测装置对轮胎压力状态的指示可能具有比在控制装置上提供的指示高的开发保证等级(Development Assurance Level,DAL)。例如,尽管控制装置可以用于启动轮胎压力测量并为用户提供用于理解测量结果的方便装置,但是它可能不具有DAL认证,而监测装置使用监测装置上的指示器提供指示的操作可以被认证为开发保证等级B。这可以使得系统能够与各种控制装置一起操作,这是因为虽然不要求针对DAL对那些装置进行认证,但仍能确保该系统作为整体满足所要求的安全标准。类似地,在一些示例中,监测装置可以具有比控制装置高的安全保证等级(Security Assurance Level,SAL)。
首先,在框702处,轮胎监测装置通过无线通信接口接收来自控制装置的用于检查压力的命令。作为响应,在框704处,处理器使用压力传感器测量轮胎中的压力。然后在框706中,将所测量的压力与参考压力进行比较以确定轮胎是否具有低压力。在该示例中,如果由压力传感器感测的压力小于参考压力的89%,则出现低压力。其他示例可以在所测量的压力小于参考压力的95%、小于参考压力的90%或小于参考压力的85%时确定低压力。其他示例可以在所测量的压力比参考压力小至少约207kPa(约30psi)时确定低压力。其他示例可以在所测量的压力比参考压力小至少约138kPa(约20psi)或约69kPa(约10psi)时确定低压力。如果检测到低压力,则执行进行至框708,否则执行进行至框712。
在框708处,处理器使用指示器例如通过在预定时段内提供持续红光来指示故障状况。例如,预定时段可以是5分钟、2分钟、1分钟或30秒。在框712处,处理器还再次利用无线通信接口向其他轮胎监测装置广播故障指示。
在框712处,处理器进行检查以查看是否已经经由无线通信接口接收到来自其他轮胎监测装置的任何故障消息。可以直接经由其他轮胎监测装置或通过集线器或接入点接收这样的故障消息。在该示例中,在框704中接收到命令之后,在无需首先进行请求的情况下接收这样的故障消息。在其他示例中,可以响应于由轮胎监测装置向其他轮胎监测装置发送的状态查询而接收故障消息。如果接收到任何故障消息,则执行进行至框714处,在框714处,处理器使用指示器来显示故障状况。例如,故障指示可以与在框708中使用的故障指示相同。在其他示例中,故障指示可以与在框708中使用的故障指示不同,例如,诸如使红光闪烁达预定时段的第二故障指示。通过使用第二故障指示,轮胎监测装置可以指示另一轮胎中的故障,但用信号表示其自身的测量压力不低。
如果在框712处没有接收到故障消息,则执行进行至框716,在框716处,处理器使用指示器提供“正常(OK)”指示。例如,通过在预定时段内提供持续绿光。例如,预定时段可以是5分钟、2分钟、1分钟或30秒。以这种方式,仅在所有轮胎监测装置已经确定它们相关联的轮胎的压力不低并且它们没有从其他轮胎监测装置接收到故障指示的情况下给出“正常”指示。
最后,在框718处,响应于命令,将所测量的轮胎压力的数据传送至控制装置。该数据可以包括其他信息,例如所存储的参考压力、所确定的状态以及轮位置。附加信息的传输可以使得能够对轮胎监测装置的正确操作进行验证以及检查存储在存储装置中的配置数据尚未改变或已经被正确地设置。框718中进行的传输可以被直接发送至控制装置12、发送至另一轮胎监测装置10以继续路由或者被发送至接入点或其他无线节点。
利用图7的方法,由轮胎监测装置本身提供对轮胎压力状态的确认。任何传感器中的故障会导致所有传感器指示故障。以这种方式,可以使用关于轮胎监测装置本身的指示根据所要求的DAL和/或SAL对轮胎监测装置进行认证,而无需控制装置另外进行认证。
在其他示例中,替代地,所有轮胎监测装置可以将其测量的压力传送至其他轮胎监测装置而不是在框710处传送故障指示。然后,可以通过每个独立的轮胎监测装置独立地检查所接收的压力,以确定是否存在故障。例如,在所存储的参考压力已经被损坏的情况下,这可以防止传感器中不指示低压力状况的故障。
在其他示例中,当在框706中确定轮胎压力不低时,轮胎监测装置可以传送“正常”状态通知。这样的示例可以提供所有传感器都正确操作的保证,因为如果没有从其他轮胎监测装置之一接收到数据,则这指示该轮胎监测装置失灵或出现故障。
尽管以上过程描述了将通用移动装置用作控制装置,但是控制装置也可以是仅提供用于与轮胎监测系统一起使用或更一般地与交通工具一起使用的专用装置。这可以随着能够进行更大的控制而提高安全性。
尽管以上过程描述了对作为光的指示器的使用,但是其他示例可以使用其他指示器例如显示器和/或音频部件。例如,代替简单地显示持续或闪烁的颜色,显示器还可以显示所测量的压力本身的信息。在提供音频指示器和视觉指示器两者的情况下,一些指示可以不同时使用音频和视觉指示器两者。例如,“正常”指示可以使用仅视觉指示器,而音频指示器仅在故障时被激活。
轮胎测量过程的自动启动
在示例中,可以在轮胎测量或压力检查过程的自动启动之后和/或在对特定交通工具(并且因此其相关联的轮胎监测装置)的自动选择之后执行轮胎压力检查。上面已经参照图6描述了启动轮胎压力检查的一种方法,由此用户发起对控制装置上的控制应用的启动。在另一示例中,无论控制装置是否已经接收到用户输入,都可以通过控制装置的另一系统或应用来自动启动轮胎测量或压力检查过程,所述另一系统或应用例如为具有轮胎监测装置的轮所附接至的交通工具上的车载系统。
图8和图9示出了另外的过程,其中特定步骤的自动实施减少了用户与控制装置交互的次数。这因此减少了执行轮胎压力检查所花费的时间并且降低了用户错误的可能性。
图8是根据示例的启动轮胎压力测量过程的流程图,并且提供了关于图6描述的方法的特定方面的更多细节。图8的过程是在轮胎监测系统已经被装配至交通工具例如图5的飞行器的情况下使用的。
首先,在框802处,在控制装置12处接收用户输入以启动轮胎压力检查或其他轮胎测量。在一个示例中,在框802处,控制装置12可能已经在运行轮胎监测控制应用并且在图3的显示器302上主动显示该应用的界面,由此,可以通过该界面接收用户输入以例如选择使轮胎压力监测过程开始的图标。在这种情况下,可以向用户呈现控制装置可以启动的多个不同的过程,用户从诸如维护过程和传感器更换过程的其他过程中选择轮胎压力监测/检查过程。
在另一示例中,在框802处,控制装置12可能正在运行轮胎监测控制应用但没有主动显示该应用的界面,例如在用户之前打开了该控制应用并且然后打开了控制装置12上的其他应用的情况下。换言之,控制应用在后台打开。在这样的场景下,可以认为控制应用处于非活跃或待机状态,并且控制装置接收到的输入可以是对控制应用的选择,使得控制应用被重新激活并通过控制装置12的显示器302主动显示。这种重新激活可以形成用户输入以启动轮胎压力检查。
在另一示例中,在框802处,轮胎监测控制应用可能没有在控制装置12上运行,由此可以接收用户输入并且使控制装置12启动轮胎监测控制应用并且在进行启动时发起轮胎压力检查。
接下来,在框804处,控制装置12识别在控制装置12附近即在距控制装置12预定距离或在控制装置12的无线通信范围内的一个或更多个轮胎监测装置。例如,可以发送诸如探测命令的无线命令,这样使接收该命令的轮胎监测装置做出响应。以这种方式,将识别限制在控制装置的无线通信范围内。例如,该范围或预定距离可以小于100m或小于50m。取决于通信范围和位置,可能检测到与多于一辆交通工具相关联的轮胎监测装置。例如,若干飞行器可能在控制装置的范围内的同一吊架中,下面将关于图9更详细地讨论。在一个示例中,作为识别或扫描轮胎监测装置的一部分,处于控制装置12的范围内的轮胎监测装置可以向控制装置12发送响应,其中,每个响应标识对应的轮胎监测装置。该响应还可以包括安装该轮胎监测装置的交通工具的标识符,例如飞行器尾翼ID。
在框806处,向识别到的轮胎监测装置中的至少一个轮胎监测装置发送检查轮胎压力的请求或命令。在一个示例中,可以向用户显示轮胎监测控制应用的界面,其中该界面呈现和与各个识别到的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符相对应的可选图标。可以通过界面从用户接收选择一个或更多个交通工具标识符的输入,其中该输入是基于从处于控制装置的范围内的装置接收到的响应的,并且该输入被认为是在与所选择的交通工具标识符相对应的交通工具处检查轮胎压力的指令,使得请求被发送至与所选择的交通工具标识符相关联的轮胎监测装置,例如,与吊架中被选择的飞行器有关的那些轮胎监测装置。
图9是自动选择交通工具标识符的示例的流程图,使得不需要用户输入来选择交通工具。根据示例,该流程图提供了关于图6的步骤612描述的方法的更多细节。在一些示例中,图9的方法可以在图8的方法的自动启动之后实施。
首先,在框902处,确定在控制装置12处接收到的交通工具标识符是否相同并因此与同一交通工具相关,这些交通工具标识符形成被包括在从多个识别到的轮胎监测装置接收的响应中的信息。如果确定这些标识符与同一交通工具相关,则遵循“是”分支到达框904。如果确定这些标识符与不同的交通工具相关,则遵循“否”分支到达框906或框908。(框908是框906的替选并且因此在图9中以虚线描绘。)
在框906处,确定哪个交通工具标识符与最大数量的响应相关联。然后选择该交通工具标识符作为轮胎压力检查的命令的对象。
在框908处,确定哪个轮胎监测装置最靠近控制装置12,并且选择与最靠近的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为轮胎压力检查的命令的对象。例如,来自轮胎监测装置的响应可以包括RSSI或对引起轮胎监测装置响应的命令的强度的其他指示。具有最高RSSI的响应指示最靠近的轮胎监测装置。在已经执行了框906或框908的确定之后,方法进行至框904。
在框904处,将执行轮胎压力检查的命令传送至与所选择的交通工具标识符相关联的轮胎监测装置,所选择的交通工具标识符即在框902处被确定为针对所有轮胎监测装置均相同的交通工具标识符或者在框906和框908中确定的交通工具标识符之一。
在一个示例中,关于框902、框906和框908描述的方法步骤中的至少一个方法步骤可以由控制装置12以外的实体例如在服务器计算机上操作的中央管理系统执行。即,控制装置12可以将从轮胎监测装置接收的数据转发至这样的实体以进行另外的处理。这可能取决于控制装置12在特定时间的处理资源和/或存储器资源。
在另一示例中,可以确定哪个交通工具标识符和来自与同一交通工具的所有轮相关联的轮胎监测装置的响应相关联。然后,可以选择该交通工具标识符作为检查轮胎压力的命令的对象,而无需另外的用户输入。例如,尽管可能接收到来自多辆交通工具的响应,但很可能仅一辆交通工具将具有来自与该交通工具相关联的所有轮胎监测装置(例如典型的单通道或窄体飞行器的所有六个轮)的完整响应集合。这是因为控制装置的使用者很可能离需要进行测量的飞行器很近,使得附近其他交通工具的一些轮胎监测装置可能在无线通信范围之外。
在一个示例中,可以在任何命令被传送至轮胎监测装置之前并入用户确认步骤。例如,在控制装置12的显示器上向用户呈现对已经遵循图9的方法被自动选择为检查轮胎压力的请求的对象的交通工具标识符的指示。然后,用户可以向控制装置提供输入以对该自动选择或不同的交通工具标识符进行确认并且命令可以被发送至与接收到的任何交通工具标识符输入相关联的装置。这样的显示可以具有与其相关联的时间段,并且如果在该时间段内例如在5秒、10秒、20秒或30秒内没有接收到输入,则可以向与自动选择的交通工具标识符相关联的轮胎压力监测装置发送轮胎压力测量命令。以这种方式,覆盖自动选择的交通工具标识符是可能的,这使得能够覆盖不正确的自动选择,而不会过度增加所需的时间或在自动选择正确的情况下进行另外的输入。
在从车载系统启动的示例中,可以与车载系统相关联地预先确定和存储交通工具标识符。在那种情况下,可以自动选择所存储的交通工具标识符。
多个轮胎监测装置之间的时间同步
图10示出了用于在图1的示例中使用的轮胎监测装置的示意图。图10的轮胎监测装置10与图2的轮胎监测装置10相同,但是具有附加部件:计数器215。计数器215可以是时钟计数器并且耦接至处理器200。计数器215被配置成在其激活之后使计数周期性地递增。因此,计数器的计数是表示自计数器215激活以来经过的时间段的度量。可以在第一次使用轮胎监测装置时例如在轮胎监测装置被第一次安装在轮上时激活计数器或者根据轮胎监测装置的制造日期激活计数器。计数器215一旦被激活就不可以被重置或者可以在每次轮胎监测装置被配置新的交通工具标识符时被重置。
在一个示例中,第一次使用轮胎监测装置对应于轮胎监测装置从例如断电模式或从低功率模式进入正常操作模式的时间点,在断电模式或低功率模式下,除处理器和无线通信接口外的大部分部件被断电。因此,轮胎监测装置的使用寿命可以被理解为从第一次使用该装置开始并持续经过任何后续低功率时段例如低功率模式直至轮胎监测装置停止工作或断电的时段。
在轮胎监测装置的使用寿命期间,计数器从初始值开始周期性地递增。在一些示例中,计数器被初始化为零。因此,计数器提供对轮胎监测装置已经使用的时间的测量。由于使计数器递增的周期性特性,可以根据计数器值直接确定使用时间,例如可以使计数器每秒递增一次,使得可以使用32位二进制值对预定使用寿命进行编码,例如,使用寿命为1年、2年、3年、4年、5年或更多年。取决于所需的精度,也可以使用其他时间段,例如使计数器每分钟递增一次将使得能够使用24位二进制值对预定使用寿命进行编码,如前所述,预定使用寿命可以是1年、2年、3年、4年、5年或更多年的时间段。重要的是使计数器周期性地递增,使得计数器的两个值之间的差可以等于已知的时间差。然而,由于轮胎监测装置可能都在不同的时间被激活,因此它们各自的计数器的值都将不同并且不能直接等于实际时间。将希望能够将轮胎监测装置的计数器全部转换成处于同一时间参考中,例如使用诸如协调世界时(UTC)的时间标准或者使用控制装置或正在分析来自轮胎监测装置的数据的装置的本地时区,例如,英国伦敦或法国巴黎的本地时间。
图11是跨多个轮胎监测装置来同步事件的示例方法的流程图。图11的方法在控制装置12处执行。
首先,在框1120处,从多个轮胎监测装置中的各个轮胎监测装置接收通信。每个通信包括对应轮胎监测装置10中的计数器215的当前值或当前计数。计数器的当前值可以作为例如时间戳并入通信。在一些示例中,可以响应于控制装置12接收到的请求而由轮胎监测装置传送通信,并且在这样的情况下,所述通信将被理解为“拉取(pull)”通信。可替选地,可以在没有来自控制装置的任何提示的情况下向控制装置12发送通信,并且在这样的情况下,所述通信将被理解为“推送(push)”通信。
接下来,在框1140处,确定每个通信的接收时间。接收时间基于控制装置12的本地时间,例如,控制装置12的内部实时时钟的时间,或另一参考例如协调世界时(UTC)的时间。本地时间可以用于解译控制装置上的信息,而UTC可以用于解译其他地方例如可能位于控制装置之外的另一时区中的中央维护部门的信息。
在框1160处,将每个通信的接收时间与在通信中被编码的计数器的当前值相关联,以便包括在每个通信中的当前值能够被映射至控制装置的本地时间,使得当前值被指定本地时间。
在一个示例中,每个通信还包括与轮胎监测装置处的一个或更多个事件相关的信息。例如,可以提供多个轮胎测量事件的数据,从而给出在轮胎监测装置处随时间推移的历史。由于计数器周期性地递增,因此可以仅通过计数器来确定这些事件的相对时间,但这与真实时间无关并且不同轮胎监测装置之间的事件不能容易地同步。确定与计数器的当前值相对应的本地时间使得能够跨多个具有未经同步的计数器的轮胎监测装置建立事件相对于彼此的顺序。例如,事件的时间顺序。以这种方式,可以使事件及其关联的时间相关联。然后,这可以与其他数据例如飞行时间、起飞时间和着陆时间的已知数据一起使用。
在一些示例中,与至少一个事件相关的数据可以具有相关联的位置数据。在框1160处,可以将位置数据添加到事件中,使得其与事件数据被提供给控制装置的位置或者在事件数据被提供时控制装置的位置有关。可以通过使用控制应用可用的位置服务,例如包括GPS、GLONASS和伽利略的GNSS(全球导航卫星系统)或者其他系统例如基于WiFi或移动网络的定位系统,来添加位置数据。
在一个示例中,关于框1140和框1160描述的方法步骤中的至少一个方法步骤可以由控制装置12以外的实体例如诸如中央服务器系统的中央管理系统执行。即,控制装置12可以将从轮胎监测装置接收的数据转发至这样的实体以进行处理。这样的中央管理系统可以允许对用于交通工具群组例如飞行器群组的数据进行监测和分析。例如,中央管理系统可以与飞行器运营商例如航空公司、为多家航空公司服务的飞行器维修人员或者飞行器制造商相关联。
轮胎监测装置处的事件可以是在轮胎监测装置处发生的动作,例如以下动作中的任一项:获取轮胎的温度和/或压力读数;识别装置的任何部件的操作中的错误或故障;达到存储部件210和211的存储容量的某一水平;以及达到电源的功率容量的特定水平。
一般地说,控制装置12可以识别在轮胎监测装置处发生的事件以及轮胎监测装置中的计数器的相关值。然后,可以确定该相关值与在控制装置处进行的通信中接收的当前值之间的差。然后将该差转换为时间段。基于该差可以确定以控制装置本地时间计的事件的时间。例如,可以通过从与控制装置接收到通信的时间相对应的本地时间减去该时间段来确定时间。
作为具体示例,事件可以是在轮胎监测装置的计数器的具体计数值例如在计数47304000处被记录为在轮胎监测装置处发生的故障。控制装置12可以通过参考事件或故障日志来识别这样的故障,或者收到这样的故障的通知。之后,控制装置12可以接收来自同一轮胎监测装置的通信,该通信包括计数47308600。然后,控制装置12可以确定计数之间的差为4600,并且然后可以根据计数器周期性计数的频率,计算以控制装置本地时间计的时间差。例如,如果计数器每秒递增一次,则4600的差对应于经过时间为4600秒。因此,可以通过从通信的接收时间减去该经过时间来得到故障的时间。如果接收时间为2019年2月26日10:30,则故障在4600秒前即2019年2月26日09:14发生。
在一些示例中,控制装置12可以将事件的时间存储在事件日志中以供将来参考或处理。例如,可以分析这样的事件日志以确定针对特定轮胎监测装置或交通工具的事件顺序。控制装置12可以在它从多个轮胎监测装置接收通信时生成事件日志。在一些示例中,事件日志可以被传送至另一装置用于分析和监测。
下面的表1描述了这样的示例,其中从与压力和温度测量相关联的轮胎监测装置接收计数并将其映射至控制装置的本地时间。
表1
对于表1的示例,轮胎监测装置位于“左上”位置或作为图5的飞行器500的前起落架540的一部分的轮5“WHL 5”处。每个计数值均是从同一轮胎监测装置接收的,因此可以相互比较以建立温度和压力读数的顺序。
在本地时间2019年1月29日14:09,在控制装置12处进行的通信中接收到压力读数178、温度读数23以及计数86918400。例如,它们可以响应于由控制装置传送的对温度和压力测量的请求而被接收。另外,事件的历史数据连同其关联的时间戳(表1中的行2至行6)也被提供至控制装置。在表1的示例中,行1中的计数86918400与2行中的计数86917800之间的差为600个计数。因此,对于每秒递增一次的计数器,600个计数的差相当于600秒。因此,可以通过从与第一行相关联的本地时间减去600秒来确定与第二行相关联的本地时间。使用减法是因为第一行的计数值比第二行的计数值大,这表明由于计数随着时间的推移而递增因此第一行的计数与较晚的时间相关联。因此,第二行的本地时间是14:09减去600秒(10分钟)。这等于13:59。类似地,可以通过从行1中减去计数、将其转换成时间段并且然后从与行1相关联的参考时间中减去该时间段来确定所有其他行的本地时间。
在其他示例中,与不同压力读数相关联的计数值之间的差可以是任何数字,例如,1个计数、100个计数、500个计数、600个计数、1000个计数、3600个计数等。
在一些示例中,可以相对于接收到的值在过去建立参考时间。例如,可能已经建立了参考时间,并且然后接收到后来事件的数据和相关联的计数。然后可以使用类似的过程,但需要进行加法。例如,如果参考时间是表1中的最后一行(行6),则行6中的86915400与行5中的86916000之间的计数差为600,对应于差为600秒(10分钟)。与行5相关联的本地时间可以通过将与行6相关联的本地时间加上600秒来确定。使用加法是因为行6的计数值比行5的计数值小,这表明该行的事件发生的时间早于行5。因此,倒数第二行的本地时间是13:19加600秒或13:29。
虽然计数器215已经被描述为通过随着时间的推移使其计数递增来进行操作,但是作为替选方案,计数器215可以随着时间的推移从预定计数值开始使计数递减。例如,这样的计数器可以以每1秒1次计数的速率使其值递减,并且预定计数值可以对应于轮胎监测装置的预定使用寿命周期。因此,在来自轮胎监测装置的通信包括比从同一装置接收的另一通信低的计数器值的情况下,具有较低计数器值的通信是控制装置12在稍后时间接收的。
在以下特征中定义了另外的示例。
特征1:一种用于控制多个轮胎监测装置的控制装置,所述控制装置包括:
无线通信接口,其被配置成与所述多个轮胎监测装置通信;
存储装置,其被配置成存储计算机可读指令;以及
处理器,其被配置成执行存储在所述存储装置中的计算机可读指令以:
接收来自轮胎监测装置的通信,所述通信包括所述轮胎监测装置的计数器的当前值,其中,所述计数器被配置成在第一次使用所述轮胎监测装置时被激活并且在所述轮胎监测装置的整个使用寿命期间使计数周期性地递增;以及
将所述通信的接收时间与所述计数器的当前值相关联,使得所述当前值映射至时间。所述时间可以是所述控制装置的本地时间或参考时间例如UTC。
特征2:根据特征1所述的控制装置,其中,所述处理器还被配置成:
识别在所述轮胎监测装置处发生的事件以及在所述事件发生时所述轮胎监测装置的计数器的值;
确定在所述事件发生时所述计数器的值与所述计数器的当前值之间的差;以及
基于所述差确定所述事件的时间。例如,可以通过从与所述控制装置接收到所述通信的时间相对应的本地时间减去与所述差相对应的时间段来确定所述时间。
特征3:根据特征2所述的控制装置,其中,所述处理器被配置成将所确定的所述事件的时间的时间存储在事件日志中。
特征4:根据特征1、2或3所述的控制装置,其中,由所述控制装置接收的通信包括与至少一个附加事件有关的信息以及与所述事件相关联的计数器值,并且所述处理器被配置成使用所述计数器值和所述事件将与所述事件相关联的计数器值转换成对应的时间。
特征5:根据特征4所述的控制装置,其中,所述处理器被配置成使用所述对应的时间和标识符生成事件日志。
特征6:一种轮胎压力测量系统,包括:
多个轮胎监测装置;以及
根据特征1至特征5之一定义的控制装置;
所述多个轮胎监测装置中的每个轮胎监测装置包括:
无线通信接口,其被配置成与所述控制装置通信;
计数器,其被配置成在所述轮胎监测装置的整个使用寿命期间使周期性地计数递增;以及
处理系统,其被配置成:
确定所述计数器的当前值并且向所述控制装置发送通信,所述通信包括所述当前值。
特征7:根据特征6所述的轮胎压力测量系统,其中,所述轮胎监测装置的处理系统还被配置成存储多个事件的数据和相关联的计数器值以及将所述多个事件中的事件的数据和相关联的计数器值传送至所述控制装置。
特征8:一种用于跨多个轮胎监测装置来同步事件的方法,所述方法包括,在控制装置处:
接收来自所述多个轮胎监测装置中的各个轮胎监测装置的通信,每个通信包括对应轮胎监测装置的计数器的计数以及与所述轮胎监测装置处的事件有关的信息,其中,所述计数器被配置成在所述轮胎监测装置的使用寿命期间使计数周期性地递增;
确定每个通信的接收时间,以建立所述接收时间与所述计数之间的映射,例如轮胎监测装置;
使用所述映射将与所述轮胎监测装置处的其他事件相关联的计数转换成时间。
要注意的是,除非另有明确说明,否则本文所使用的术语“或”应解释为意指“和/或”。
以上示例应被理解为本发明的说明性示例。应当理解,关于任何一个示例描述的任何特征可以单独使用或者与所描述的其他特征组合使用,并且还可以与示例中的任何其他示例或者示例中的任何其他示例的任何组合的一个或更多个特征组合使用。此外,在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下,也可以采用上面未描述的等同物和修改例。
Claims (12)
1.一种使用具有无线通信接口的控制装置和至少一个轮胎监测装置来检查轮胎压力的方法,每个轮胎监测装置被安装在交通工具的相应轮上并且包括无线通信接口以及用于感测所述相应轮上的轮胎的充气压力的压力传感器,所述方法包括,在所述控制装置处:
接收输入并且响应于所述输入:
识别在所述控制装置的无线通信范围内的多个轮胎监测装置,其中,所述识别包括接收来自所述无线通信范围内的每个轮胎监测装置的响应,每个响应包括与安装所述轮胎监测装置的交通工具相关联的交通工具标识符;
基于所接收的响应,选择要作为检查轮胎压力的请求的对象的交通工具标识符;以及
向与所选择的交通工具标识符相关联的至少一个轮胎监测装置发送检查轮胎压力的请求。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与同一交通工具标识符相关联;以及
自动选择所述同一交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;以及
选择与所述多个轮胎监测装置中最大数量的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定最靠近所述控制装置的轮胎监测装置;以及
选择与最靠近所述控制装置的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定和来自与同一交通工具的所有轮相关联的轮胎监测装置的响应相关联的交通工具标识符;以及
选择所述交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
6.根据任一前述权利要求所述的方法,还包括:
经由所述控制装置提供对作为检查轮胎压力的请求的对象的交通工具标识符的指示;
接收指示不同交通工具标识符的输入;以及
向与所述不同交通工具标识符相关联的轮胎压力监测装置发送检查轮胎压力的请求。
7.一种用于控制多个轮胎监测装置的控制装置,所述控制装置包括:
无线通信接口,其被配置成与所述多个轮胎监测装置通信;
存储装置,其被配置成存储控制所述多个轮胎监测装置的控制应用的计算机可读指令;以及
处理器,其被配置成执行存储在所述存储装置中的计算机可读指令以:
使用所述无线通信接口启动对靠近所述控制装置的多个轮胎监测装置的扫描;
接收来自所述多个轮胎监测装置中的轮胎监测装置的响应,每个响应包括与安装所述轮胎监测装置的交通工具相关联的交通工具标识符;
在不需要用户输入的情况下自动选择交通工具标识符;以及
使所述无线通信接口向与所述交通工具标识符相关联的至少一个轮胎监测装置发送检查轮胎压力的请求。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其中,所述处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置全部与第一交通工具标识符相关联;以及
选择所述第一交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
9.根据权利要求7所述的控制装置,其中,所述处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;以及
选择与所述多个轮胎监测装置中最大数量的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
10.根据权利要求7所述的控制装置,其中,所述处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定最靠近所述控制装置的轮胎监测装置;以及
选择与最靠近所述控制装置的轮胎监测装置相关联的交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
11.根据权利要求7所述的控制装置,其中,所述处理器被配置成:
确定所述多个轮胎监测装置与至少两个不同的交通工具标识符相关联;
确定和来自与同一交通工具的所有轮相关联的轮胎监测装置的响应相关联的交通工具标识符;以及
选择所述交通工具标识符作为检查轮胎压力的请求的对象。
12.一种计算机可读介质,包括计算机可读指令,所述计算机可读指令在由控制装置的处理器执行时使所述控制装置:
使用所述控制装置的无线通信接口对在所述控制装置的无线通信范围内的轮胎监测装置进行扫描;
在所述控制装置的显示器上呈现在所述扫描中识别的至少一个轮胎监测装置的标识符;
接收要发送至轮胎监测装置的用于检查轮胎压力的指令的用户输入以启动轮胎压力检查。
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