CN113643476A - 一种智能水果自助售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能水果自助售货柜，包括：柜体单元、展示单元、控制单元、辅助销售单元及回收单元。其中，柜体单元包括柜壁板及柜隔板；展示单元包括制冷装置、货栏装置、标示装置、第一摄像装置及第一柜门；控制单元包括控制主板、显示屏、第二摄像装置及喇叭；辅助销售单元包括供给仓及取物仓；回收单元包括回收仓及回收口。本发明能够自动通过重感称重计价、智能色彩打折、并配备购物袋、手套等辅助销售设备，方便顾客自助购买操作的同时，为顾客提供防护，防止顾客购买中直接接触的交叉感染风险，带来新颖的购物体验感，提高商品出售率的同时为公共健康助力。

Description

一种智能水果自助售货柜

技术领域

本发明属于自助销售设备领域，尤其涉及一种智能水果自助售货柜。

背景技术

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。其交易方式主要分为两种，第一种：投入纸币或硬币，货币识别器进行识别，按下选货按钮，自动售货机程序根据商品的定价对现金进行加减计算，如果投入的金额不足会有提示，如果金额足够的话就直接出货了，等待顾客的进一步操作，如不买其他的东西选择找零的话，售货机会根据刚才计算的结果自动找零硬币，购物完成。第二种：选货后，售货机程序会向后台服务器发起收款申请二维码，包括微信、支付宝或其他的电子支付，二维码直接显示在售货机显示屏上，顾客扫码后，后台服务器会查询收款账户是不是收到款了，如果收到了，后台服务器会向售货机发出出货的指令，售货机根据指令出货。

目前，随着水果销售的集中化发展，水果选购过程中，一般是顾客在超市选好商品后，到人工称重台称重，再付费带货离开，流程繁琐，客户体验度低、不能实现无人全程快捷售货，这种方式不仅浪费顾客的时间，而且需要大量的工作人员，不符合买卖双方的利益要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种能够自动通过重感称重计价、智能色彩打折、并配备辅助销售设备的智能水果自助售货柜，方便顾客购买操作的同时，带来新颖的购物体验感，提高商品出售率。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式的一种智能水果自助售货柜，包括：柜体单元、展示单元、控制单元、辅助销售单元及回收单元。

所述柜体单元包括柜壁板及柜隔板；所述柜壁板合围形成售货柜外壳体，所述柜隔板包括横向柜隔板及纵向柜隔板，所述横向柜隔板包括第一横向柜隔板及第二横向柜隔板，所述纵向柜隔板固连在顶部柜壁板与底部柜壁板之间，所述第一横向柜隔板可活动地连接在第一侧柜壁板与纵向柜隔板之间；所述第一横向柜隔板及纵向柜隔板将售货柜内部空间分隔成第一区域、第二区域及第三区域；所述展示单元设于第一区域，所述展示单元包括制冷装置、货栏装置、标示装置、第一摄像装置及第一柜门；所述货栏装置包括货栏本体及称重传感器；所述称重传感器设置于所述货栏本体底部；所述标示装置包括电子价签及彩色显示灯；所述彩色显示灯用于对不同打折期商品作出不同颜色的标识；所述第一摄像装置用于对所述货栏装置内水果新鲜程度进行拍照，以供主控计算机做出打折及清理判断；所述制冷装置设于第一区域顶部，与所述售货柜顶部柜壁板固连；所述第二横向柜隔板可拆卸地活动连接于所述售货柜第二侧柜壁板与纵向柜隔板之间，所述第二横向柜隔板水平设置；所述货栏装置活动放置于所述第二横向柜隔板之上，所述称重传感器与主控计算机通信连接；所述第一柜门可开合地设置于所述售货柜第二侧柜壁板与纵向柜隔板之间，用于对所述第一区域进行封闭；所述控制单元设于第二区域，所述控制单元包括控制主板、显示屏、第二摄像装置及喇叭；所述第二摄像装置用于对用户购买过程拍照，生成订单关联视频；所述控制主板分别与所述货栏装置、所述标示装置、所述显示屏、所述第一摄像装置、所述第二摄像装置及所述喇叭电连接；所述辅助销售单元设于第二区域；所述辅助销售单元包括供给仓及取物仓；所述供给仓及所述取物仓之间设置有仓隔板，所述供给仓设置于所述仓隔板之上，所述供给仓内设置有多条供给通道，每条供给通道包括一套挡板组件和一套电动推杆组件；所述挡板组件固设在供给仓的第一仓侧壁上，所述供给仓的第二仓侧壁固设有电动推杆组件，所述仓隔板的三个侧边分别与供给仓的第二仓侧壁、第三仓侧壁及第四仓侧壁固连，所述仓隔板的第四个侧边悬空，其与第一仓侧壁之间留有空间距离；所述挡板组件包括基座、档柱及挡板；所述基座与所述档柱螺纹连接，所述档柱与挡板螺纹连接；所述基座上固设带有螺纹的柱状凸起，所述挡板上固设带有螺纹的柱状凸起，所述档柱为管状柱体，其内部套设有螺纹，所述基座螺纹与所述档柱螺纹、所述档板螺纹相匹配，通过档柱螺纹旋进深度控制挡板与悬空的仓隔板第四个侧边的垂直距离h，其中，设每条供给通道上的单个商品的厚度尺寸为m，则令m<h<2m,以保证商品顺利从仓隔板上掉落入取物仓。

第二柜门可开合地设置于所述售货柜第一侧柜壁板与纵向柜隔板之间，用于对所述取物仓进行封闭；所述第二柜门安装有电磁门锁，用于按控制主板指令开关第二柜门；第三柜门设于第二区域的柜壁板上，用于对控制单元检修及对供给仓内购物袋及手套补货；所述回收单元设于第三区域，所述回收单元包括回收仓及回收口，所述回收仓设于回收单元内部，其开放的端口与回收口连接，用于收集购买过程中的废弃物品，包括一次性手套及购物袋的包装盒；第四柜门设于第三区域的第一侧柜壁板上，用于工作人员对废弃物品的收集处理。

进一步地，所述多条供给通道中的第一条供给通道为大号购物袋供给通道，用于大号购物袋的供给；第二条供给通道为中号购物袋供给通道，用于中号购物袋的供给；第三条供给通道为小号购物袋供给通道，用于小号购物袋的供给；第四条供给通道为手套供给通道，用于手套的供给。

进一步地，所述横向柜隔板为多个。

进一步地，所述第一摄像装置设置于横向柜隔板的上方，所述第一摄像装置为多个。

进一步地，所述彩色显示灯为全彩LED灯。

进一步地，所述手套为一次性手套。

进一步地，所述购物袋及手套为盒式独立包装。

本发明的有益效果为：

1、本发明的智能水果自助售货柜设置的辅助销售单元，通过多条供给通道中挡板组件、仓隔板与电动推杆组件的配合设置，达成小空间内多种辅助商品的自动推动销售，并且一次性手套、购物袋等辅助商品的自助销售，既能给智能水果自助售货柜的无人销售提供便捷条件，又能给客户的购物过程提供隔离保护，有效防止交叉感染，为公共健康助力；

2、本发明的智能水果自助售货柜的标示装置设置有第一摄像装置用于对货栏装置内水果新鲜程度进行拍照配合电子价签，通过主控计算机做出打折及清理判断，有效节省人力；另外售货柜的标示装置中设置的彩色显示灯，能够对不同打折期商品作出不同颜色的标识，给客户购物提供鲜明的视觉提醒，提高商品出售率；

3、本发明的智能水果自助售货柜称重传感器设置于货栏本体底部，系统能够根据减少商品的重量自动对出售商品进行计价；

4、本发明的智能水果自助售货柜配合辅助销售单元增设回收单元，能够对一次性使用的辅助商品及外包装进行就地回收，提高客户购物体验，清洁环保。

附图说明

图1是本发明的一种智能水果自助售货柜的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的辅助销售单元内部结构的主视图；

图3是本发明的一个实施例的辅助销售单元内部结构的俯视图；

图4是本发明的一个实施例的挡板组件的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的挡板组件的基座结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的挡板组件中基座与档柱的螺旋配合结构剖面示意图。

图中：

柜体单元1，顶部柜壁板111，底部柜壁板112，第一侧柜壁板113，第二侧柜壁板114，横向柜隔板121，第一横向柜隔板1211，第二横向柜隔板1212，纵向柜隔板122，展示单元2，制冷装置21，货栏装置22，标示装置23，电子价签231，彩色显示灯232，第一摄像装置24，第一柜门25，控制单元3，显示屏31，第二摄像装置32，喇叭33，第二柜门35，第三柜门36，辅助销售单元4，供给仓41，第一仓侧壁411，第二仓侧壁412，第三仓侧壁413，第四仓侧壁414，取物仓42，挡板组件44，基座441、档柱442，挡板443，电动推杆组件45，回收单元5，回收口51，第四柜门52，第一区域100，第二区域200，第三区域300，供给通道400。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图1-6和实施例作进一步说明。

如附图1所示，作为一个实施例，本发明提供一种智能水果自助售货柜，包括柜体单元1、展示单元2、控制单元3、辅助销售单元4及回收单元5。

柜体单元1包括柜壁板及柜隔板；柜壁板合围形成售货柜外壳体，柜隔板包括横向柜隔板121及纵向柜隔板122，横向柜隔板121包括第一横向柜隔板1211及第二横向柜隔板1212，纵向柜隔板122固连在顶部柜壁板111与底部柜壁板112之间，第一横向柜隔板1211可活动地连接在第一侧柜壁板113与纵向柜隔板122之间；第一横向柜隔板1211及纵向柜隔板122将售货柜内部空间分隔成第一区域100、第二区域200及第三区域300。

展示单元2设于第一区域100，展示单元2包括制冷装置21、货栏装置22、标示装置23、第一摄像装置24及第一柜门25；制冷装置21用于给售货柜内的水果商品保鲜。货栏装置22包括货栏本体及称重传感器；称重传感器设置于货栏本体底部，用于对售卖出的商品计重。标示装置23包括电子价签231及彩色显示灯232；彩色显示灯232用于对不同打折期商品作出不同颜色的标识；本实施例中，彩色显示灯232为全彩LED灯，因为它既能提供专业照明白光，又能随意调节灯光的颜色和亮度，同时还能在同样的硬件环境下，通过主控计算机的软件增加定时、跑马灯等以往灯具所有的智能功能，通过控制主板对其白、红、绿、蓝四色灯珠的芯片进亮度调节，还可以控制红、绿、蓝三种LED灯珠芯片按光学三原色原理近似调出几乎所有人眼可见的光颜色，全彩LED灯节能环保比白炽灯省电10倍，其使用寿命长达5万小时。

第一摄像装置24设置于每个横向柜隔板121的上方，第一摄像装置24为多个。第一摄像装置24用于对货栏装置22内水果的新鲜程度进行拍照，并传输回主控计算机，以供主控计算机做出打折及下架清理判断；制冷装置21设于第一区域100顶部，与售货柜顶部柜壁板111固连；第二横向柜隔板1212可拆卸地活动连接于售货柜第二侧柜壁板114与纵向柜隔板122之间，第二横向柜隔板1212水平设置；货栏装置22活动放置于第二横向柜隔板1212之上，称重传感器与主控计算机通信连接；第一柜门25可开合地设置于售货柜第二侧柜壁板114与纵向柜隔板122之间，用于对第一区域100进行封闭；本实施例的智能水果自助售货柜的标示装置23设置有第一摄像装置24用于对货栏装置22内水果新鲜程度进行拍照配合电子价签231，通过主控计算机做出打折及清理判断，有效节省人力；另外售货柜的标示装置23中设置的彩色显示灯232，能够对不同打折期商品作出不同颜色的标识，给客户购物提供鲜明的视觉提醒，提高商品出售率。

控制单元3设于第二区域200，控制单元包括控制主板、显示屏31、第二摄像装置32及喇叭33；第二摄像装置32用于对用户购买过程拍照，生成订单关联视频；控制主板分别与货栏装置22、标示装置23、第一摄像装置24、显示屏31、第二摄像装置32及喇叭33电连接。

辅助销售单元4设于第二区域200；如附图2所示，辅助销售单元4包括供给仓41及取物仓42；供给仓41及取物仓42之间设置有仓隔板43，供给仓41设置于仓隔板43之上，如附图3所示，供给仓41内设置有多条直线供给通道400，每条供给通道400包括一套挡板组件44和一套电动推杆组件45；如附图4所示，挡板组件44固设在供给仓41的第一仓侧壁411上，供给仓41的第二仓侧壁412固设有电动推杆组件45，仓隔板43的三个侧边分别与供给仓41的第二仓侧壁412、第三仓侧壁413及第四仓侧壁414固连，仓隔板43的第四个侧边悬空，其与第一仓侧壁411之间留有空间距离；挡板组件44包括基座441、档柱442及挡板443；如附图5所示，基座441与档柱442螺纹连接，档柱442与挡板443螺纹连接；基座441上固设带有螺纹的柱状凸起，挡板443上固设带有螺纹的柱状凸起，档柱442为管状柱体，其内部套设有螺纹，如附图6所示，购物袋及手套等辅助商品都分别为盒式独立包装，此种包装模式一方面有利于辅助商品的卫生安全，一方面有利于对挡板组件的长度的设置，基座441螺纹与档柱螺纹、档板螺纹相匹配，通过档柱螺纹旋进深度控制挡板与悬空的仓隔板第四个侧边的垂直距离h，设每条供给通道上的单个商品的厚度尺寸为m，则令m<h<2m,电动推杆组件45接受控制主板指令及步进电机控制，当客户购买辅助商品时，向前直线推进相应距离，厚度尺寸为m的最前端的商品从挡板与悬空的仓隔板第四个侧边的垂直距离h中，从仓隔板43上掉落入取物仓42内。

其中，多条供给通道400中的第一条供给通道为大号购物袋供给通道，用于大号购物袋的供给；第二条供给通道为中号购物袋供给通道，用于中号购物袋的供给；第三条供给通道为小号购物袋供给通道，用于小号购物袋的供给；第四条供给通道为手套供给通道，用于手套的供给；作为本发明的另外的实施例，供给通道也可以用作其他物品的供给。

挡板443平面端上设有压力传感器，当电动推杆组件45受步进电机控制推送完所在供给通道所有辅助商品时，接触到挡板443平面端，挡板443平面端压力传感器受压，向控制主板发送反馈信息，控制主板控制显示屏提示客户该辅助商品售罄，并向云端主控计算机发送补货通知。

本实施例的智能水果自助售货柜设置的辅助销售单元4，通过多条供给通道400中挡板组件44、仓隔板43与电动推杆组件45的配合设置，达成小空间内多种辅助商品的自动推动销售，并且一次性手套、购物袋等辅助商品的自助销售，既能给智能水果自助售货柜的无人销售提供便捷条件，又能给客户的购物过程提供隔离保护，有效防止交叉感染，为公共健康助力。

第二柜门35可开合地设置于售货柜第一侧柜壁板113与纵向柜隔板122之间，用于对取物仓42进行封闭；第二柜门35安装有电磁门锁，用于按控制主板指令开关第二柜门35；第三柜门36设于第二区域的柜壁板上，用于对控制单元3检修及对供给仓41内购物袋及手套补货。

回收单元5设于第三区域300，回收单元5包括回收仓及回收口51，回收仓设于回收单元内部，其开放的端口与回收口51连接，用于收集购买过程中的废弃物品，包括一次性手套及购物袋的包装盒；第四柜门52设于第三区域300的第一侧柜壁板113上，用于工作人员对废弃物品的收集处理。

具体使用时，云端主控计算机通过网络向控制主板发送价格及折扣指令，控制主板通过电连接发送指令给显示屏31，显示屏31向客户展示售货柜内商品用颜色显示的与货栏装置22上彩色显示灯232对应的折扣促销广告，有利于客户直观发现促销商品，促进商品销售；第一摄像装置24定时对售货柜内商品进行拍照上传云端主控计算机，云端主控计算机结合商品上架时间及水果商品表面性状判断折扣促销比例或坏果报警回收；第二摄像装置32用于对客户购买全过程拍照，生成订单关联视频以备后期查用。

本实施例提供的一种智能水果自助售货柜，能够自动通过重感称重计价、智能色彩打折、并配备购物袋、手套等辅助销售设备，方便顾客购买操作的同时，为顾客提供防护，防止顾客购买中直接接触的交叉感染风险，带来新颖的购物体验感，提高商品出售率的同时为公共健康助力。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的范围。

Claims (7)

1.一种智能水果自助售货柜，其特征在于，其包括：柜体单元、展示单元、控制单元、辅助销售单元及回收单元；

所述柜体单元包括柜壁板及柜隔板；所述柜壁板合围形成售货柜外壳体，所述柜隔板包括横向柜隔板及纵向柜隔板，所述横向柜隔板包括第一横向柜隔板及第二横向柜隔板，所述纵向柜隔板固连在顶部柜壁板与底部柜壁板之间，所述第一横向柜隔板可活动地连接在第一侧柜壁板与纵向柜隔板之间；所述第一横向柜隔板及纵向柜隔板将售货柜内部空间分隔成第一区域、第二区域及第三区域；

所述展示单元设于第一区域，所述展示单元包括制冷装置、货栏装置、标示装置、第一摄像装置及第一柜门；所述货栏装置包括货栏本体及称重传感器；所述称重传感器设置于所述货栏本体底部；所述标示装置包括电子价签及彩色显示灯；所述彩色显示灯用于对不同打折期商品作出不同颜色的标识；所述第一摄像装置用于对所述货栏装置内水果新鲜程度进行拍照，以供主控计算机做出打折及清理判断；所述制冷装置设于第一区域顶部，与所述售货柜顶部柜壁板固连；所述第二横向柜隔板可拆卸地活动连接于所述售货柜第二侧柜壁板与纵向柜隔板之间，所述第二横向柜隔板水平设置；所述货栏装置活动放置于所述第二横向柜隔板之上，所述称重传感器与主控计算机通信连接；所述第一柜门可开合地设置于所述售货柜第二侧柜壁板与纵向柜隔板之间，用于对所述第一区域进行封闭；

所述控制单元设于第二区域，所述控制单元包括控制主板、显示屏、第二摄像装置及喇叭；所述第二摄像装置用于对用户购买过程拍照，生成订单关联视频；所述控制主板分别与所述货栏装置、所述标示装置、所述显示屏、所述第一摄像装置、所述第二摄像装置及所述喇叭电连接；

所述辅助销售单元设于第二区域；所述辅助销售单元包括供给仓及取物仓；所述供给仓及所述取物仓之间设置有仓隔板，所述供给仓设置于所述仓隔板之上，所述供给仓内设置有多条供给通道，每条供给通道包括一套挡板组件和一套电动推杆组件；所述挡板组件固设在供给仓的第一仓侧壁上，所述供给仓的第二仓侧壁固设有电动推杆组件，所述仓隔板的三个侧边分别与供给仓的第二仓侧壁、第三仓侧壁及第四仓侧壁固连，所述仓隔板的第四个侧边悬空，其与第一仓侧壁之间留有空间距离；所述挡板组件包括基座、档柱及挡板；所述基座与所述档柱螺纹连接，所述档柱与挡板螺纹连接；所述基座上固设带有螺纹的柱状凸起，所述挡板上固设带有螺纹的柱状凸起，所述档柱为管状柱体，其内部套设有螺纹，所述基座螺纹与所述档柱螺纹、所述档板螺纹相匹配，通过档柱螺纹旋进深度控制挡板与悬空的仓隔板第四个侧边的垂直距离h，其中，设每条供给通道上的单个商品的厚度尺寸为m，则令m<h<2m,以保证商品顺利从仓隔板上掉落入取物仓；

第二柜门可开合地设置于所述售货柜第一侧柜壁板与纵向柜隔板之间，用于对所述取物仓进行封闭；所述第二柜门安装有电磁门锁，用于按控制主板指令开关第二柜门；第三柜门设于第二区域的柜壁板上，用于对控制单元检修及对供给仓内购物袋及手套补货；

所述回收单元设于第三区域，所述回收单元包括回收仓及回收口，所述回收仓设于回收单元内部，其开放的端口与回收口连接，用于收集购买过程中的废弃物品，包括一次性手套及购物袋的包装盒；第四柜门设于第三区域的第一侧柜壁板上，用于工作人员对废弃物品的收集处理。

2.根据权力要求1所述的智能水果自助售货柜，其特征在于，所述多条供给通道中的第一条供给通道为大号购物袋供给通道，用于大号购物袋的供给；第二条供给通道为中号购物袋供给通道，用于中号购物袋的供给；第三条供给通道为小号购物袋供给通道，用于小号购物袋的供给；第四条供给通道为手套供给通道，用于手套的供给。

3.根据权力要求1所述的智能水果自助售货柜，其特征在于，所述横向柜隔板为多个。

4.根据权力要求3所述的智能水果自助售货柜，其特征在于，所述第一摄像装置设置于横向柜隔板的上方，所述第一摄像装置为多个。

5.根据权力要求1所述的智能水果自助售货柜，其特征在于，所述彩色显示灯为全彩LED灯。

6.根据权力要求1所述的智能水果自助售货柜，其特征在于，所述手套为一次性手套。

7.根据权力要求1所述的智能水果自助售货柜，其特征在于，所述购物袋及手套为盒式独立包装。

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