CN113639834A - 水族馆大型鲸类动物称重装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水族馆大型鲸类动物称重装置及控制方法，涉及大型鲸类动物称重装置技术领域，包括：工作台，工作台的表面对称设置有第二支撑板，第二支撑板的表面开有第四滑槽，工作台的表面通过第一支撑板连接有压力传感器，工作台的表面焊接有T形板；驱动机构，设置在T形板的一面；从动机构，设置在T形板的另一面；称重箱，设置在第二支撑板之间，称重箱的表面对称设置有第一滑柱，第一滑柱滑动连接在第四滑槽内，称重箱的表面对称铰接有侧板，称重箱的内底部开有通孔，将称重箱的一侧侧板打开，将鲸类动物驱赶至称重箱内，盖上侧板，称重箱内的积水从通孔落入集水箱内，压力传感器对称重箱内的鲸类动物进行称重，本装置测量结果准确。

Description

水族馆大型鲸类动物称重装置及控制方法

技术领域

本发明涉及大型鲸类动物称重装置技术领域，更具体地说，涉及水族馆大型鲸类动物称重装置及控制方法。

背景技术

水族馆是水生生物饲养展示和科普教育的场所，同时也是水生生物资源保护和科学研究的场所。目前，全球范围内，有近4000只鲸豚类动物被饲养于水族馆中，因此，开展鲸豚类动物的常规监测是为保证圈养环境下鲸豚类动物健康的一项重要手段，体重是动物常规体检中的一个重要指标，但因鲸豚类动物体积庞大，目前普通的称重工具无法满足鲸豚类动物称重的需求，需要开发适应鲸类动物称重工具对其进行称重。

公开号为CN206440372U的实用新型提供一种鱼类自动称重装置，该称重装置包括：鱼类包裹布、支架、秤，所述的鱼类包裹布挂于支架上，所述的支架置于秤上；所述的鱼类包裹布包括第一挂杆、第二挂杆和称重布，第一挂杆、第二挂杆分别与称重布的一相对侧的两端连接，称重布的另一相对侧的两端处于自由可折叠状态，使得整个鱼类包裹布在称鱼状态下呈现“长条状U型”的样式。本实用新型称量在鱼类不仅不会对鱼类的构成损害，有利于鱼类鲜活保鲜与运输；而且还避免了大型鱼类在称量过程中的“晃动”影响称量的准确性。

对于鲸类动物来说，由于鲸类动物体型庞大，上述实用新型对于大型鲸类动物称重不适应，现有的大型鲸类动物称重多采用模型计算的方式对其进行估算，导致重量不准确，不方便对鲸类动物进行检测。

发明内容

本发明提供了水族馆大型鲸类动物称重装置及控制方法，旨在解决上述现有技术中大型鲸类动物称重装置测量结果不准确的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

水族馆大型鲸类动物称重装置，包括工作台、驱动机构、从动机构、称重箱。

其中，为了方便本装置的移动，可将工作台安装在移动车内，所述工作台的表面对称设置有第二支撑板，所述第二支撑板的表面开有第四滑槽，所述工作台的表面通过第一支撑板连接有压力传感器，第一支撑板对压力传感器起到支撑作用，工作台的表面设置有显示屏，方便将压力传感器测试的结果显示在显示屏内，所述工作台的表面焊接有T形板，T形板对驱动机构、从动机构起到支撑作用。

其中，驱动机构设置在所述T形板的一面，驱动机构作为本装置的动力。

其中，从动机构设置在所述T形板的另一面，通过控制驱动机构驱动从动机构进行活动，从而控制称重箱的活动。

其中，称重箱设置在第二支撑板之间，所述称重箱的表面对称设置有第一滑柱，所述第一滑柱滑动连接在第四滑槽内，通过第一滑柱与第四滑槽之间的相互配合，方便称重箱的移动与翻转，从而方便对鲸类动物称重，所述称重箱的表面对称铰接有侧板，在驱赶鲸类动物时，侧板起到导向作用，在对鲸类动物称重时，侧板起到阻挡鲸类动物移动出称重箱的作用，所述称重箱的内底部开有通孔，通过对通孔的设计，方便将鲸类动物在移动过程中携带的水沥干，提高称重的准确性。

作为本发明的一种优选方案，所述第一滑柱远离称重箱的一端同轴固定连接有齿轮，所述第二支撑板的表面对称开有第五滑槽，所述第五滑槽与第四滑槽相互贯通，所述工作台的表面对称开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上端固定连接有辅助机构。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助机构包括与第一滑块固定连接的滑条，所述滑条的上端设置有齿牙，所述齿牙与齿轮相互匹配，所述滑条之间焊接有第二衔接板，所述第二衔接板的表面对称焊接有L形板，所述L形板滑动连接在第五滑槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括安装在T形板表面的底座，所述底座的表面安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一链轮，所述第一链轮的一侧通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮的表面通过转杆与T形板转动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述T形板的表面开有第二滑槽与第三滑槽，所述第二滑槽与第三滑槽之间相互贯通。

作为本发明的一种优选方案，所述从动机构包括滑动连接在第二滑槽内的第二滑块，所述第二滑块的一面焊接有第三滑块，所述第三滑块与链条固定连接，所述第二滑块的另一面焊接有固定板，所述固定板的表面开有第六滑槽，所述第六滑槽内滑动连接有第二滑柱，所述第二滑柱的表面通过第一衔接板与称重箱连接。

作为本发明的一种优选方案，所述工作台的表面设置有集水箱，所述侧板的表面对称设置有子扣，所述称重箱的表面对称设置有母扣，所述母扣与子扣相适配。

作为本发明的一种优选方案，一种基于上述的水族馆大型鲸类动物称重装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：通过母扣与子扣之间的相互配合，将称重箱的一侧侧板打开，将鲸类动物驱赶至称重箱内，盖上侧板；

S2：控制驱动机构使称重箱的底部与工作台保持平行，称重箱内的积水从通孔落入集水箱内，压力传感器对称重箱内的鲸类动物进行称重；

S3：启动电机驱动第一链轮、第二链轮进行旋转，第一链轮、第二链轮的转动促使链条移动，链条的移动带动从动机构进行活动，在辅助机构的辅助作用下，从而使称重箱发生偏转。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)将称重箱的一侧侧板打开，将鲸类动物驱赶至称重箱内，盖上侧板，称重箱内的积水从通孔落入集水箱内，压力传感器对称重箱内的鲸类动物进行称重，启动电机驱动第一链轮进行旋转，在链条的传动作用下，第一链轮的转动带动第二链轮进行旋转，第一链轮、第二链轮的转动促使链条进行移动，链条的移动带动从动机构进行活动，在辅助机构的辅助作用下，使称重箱发生偏转，打开对应的侧板，从而将称重结束后的鲸类动物移出称重箱，本装置测量结果准确。

(2)通过母扣与子扣之间的相互配合，方便控制侧板的开合，通过对通孔的设计，方便将鲸类动物在移动过程中携带的水沥干，提高称重的准确性，通过齿牙与齿轮之间的相互配合，齿轮的转动带动滑条进行移动，通过第五滑槽与L形板之间的相互配合，滑条的移动带动对应一侧的L形板贯穿第二支撑板，从而使第一滑柱在第二支撑板与L形板围成的区域内转动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的部分立体结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、辅助机构；41、滑条；42、齿牙；43、L形板；44、第二衔接板；5、称重箱；6、驱动机构；61、底座；62、电机；63、第一链轮；64、链条；65、第二链轮；66、转杆；7、从动机构；71、第二滑块；72、第三滑块；73、固定板；74、第六滑槽；75、第二滑柱；76、第一衔接板；8、侧板；9、第一支撑板；10、第二滑槽；11、第三滑槽；12、第一滑柱；13、齿轮；14、通孔；15、集水箱；16、第二支撑板；17、压力传感器；18、母扣；19、子扣；20、T形板；21、第四滑槽；22、第五滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-2，水族馆大型鲸类动物称重装置，包括工作台1、驱动机构6、从动机构7、称重箱5。

其中，为了方便本装置的移动，可将工作台1安装在移动车内，所述工作台1的表面对称设置有第二支撑板16，所述第二支撑板16的表面开有第四滑槽21，所述工作台1的表面通过第一支撑板9连接有压力传感器17，第一支撑板9对压力传感器17起到支撑作用，工作台1的表面设置有显示屏，方便将压力传感器17测试的结果显示在显示屏内，所述工作台1的表面焊接有T形板20，T形板20对驱动机构6、从动机构7起到支撑作用。

其中，驱动机构6设置在所述T形板20的一面，驱动机构6作为本装置的动力。

其中，从动机构7设置在所述T形板20的另一面，通过控制驱动机构6驱动从动机构7进行活动，从而控制称重箱5的活动。

其中，称重箱5设置在第二支撑板16之间，所述称重箱5的表面对称设置有第一滑柱12，所述第一滑柱12滑动连接在第四滑槽21内，通过第一滑柱12与第四滑槽21之间的相互配合，方便称重箱5的移动与翻转，从而方便对鲸类动物称重，所述称重箱5的表面对称铰接有侧板8，在驱赶鲸类动物时，侧板8起到导向作用，在对鲸类动物称重时，侧板8起到阻挡鲸类动物移动出称重箱5的作用，所述称重箱5的内底部开有通孔14，通过对通孔14的设计，方便将鲸类动物在移动过程中携带的水沥干，提高称重的准确性。

请参阅图1-3，所述第一滑柱12远离称重箱5的一端同轴固定连接有齿轮13，所述第二支撑板16的表面对称开有第五滑槽22，所述第五滑槽22与第四滑槽21相互贯通，所述工作台1的表面对称开有第一滑槽2，所述第一滑槽2内滑动连接有第一滑块3，所述第一滑块3的上端固定连接有辅助机构4，通过第一滑槽2与第一滑块3之间的相互配合，方便辅助机构4的移动。

请参阅图1-3，所述辅助机构4包括与第一滑块3固定连接的滑条41，所述滑条41的上端设置有齿牙42，所述齿牙42与齿轮13相互匹配，通过齿牙42与齿轮13之间的相互配合，方便齿轮13的转动带动滑条41进行移动，所述滑条41之间焊接有第二衔接板44，所述第二衔接板44的表面对称焊接有L形板43，所述L形板43滑动连接在第五滑槽22内，通过L形板43与第五滑槽22之间的相互配合方便L形板43的移动。

请参阅图4，所述驱动机构6包括安装在T形板20表面的底座61，所述底座61的表面安装有电机62，所述电机62的输出端固定连接有第一链轮63，所述第一链轮63的一侧通过链条64传动连接有第二链轮65，所述第二链轮65的表面通过转杆66与T形板20转动连接，转杆66对第二链轮65起到支撑作用，启动电机62驱动第一链轮63进行旋转，在链条64的传动作用下，第一链轮63的转动带动第二链轮65进行旋转，第一链轮63、第二链轮65的转动促使链条64进行移动。

请参阅图1，所述T形板20的表面开有第二滑槽10与第三滑槽11，所述第二滑槽10与第三滑槽11之间相互贯通。

请参阅图5，所述从动机构7包括滑动连接在第二滑槽10内的第二滑块71，所述第二滑块71的一面焊接有第三滑块72，所述第三滑块72与链条64固定连接，所述第二滑块71的另一面焊接有固定板73，所述固定板73的表面开有第六滑槽74，所述第六滑槽74内滑动连接有第二滑柱75，所述第二滑柱75的表面通过第一衔接板76与称重箱5连接，链条64的移动带动第三滑块72在第三滑槽11内滑动，第三滑块72的移动带动第二滑块71在第二滑槽10内滑动，第二滑块71的移动带动固定板73移动，通过第六滑槽74与第二滑柱75之间的相互配合，方便第二滑柱75在第六滑槽74内进行移动的同时进行转动，在第一衔接板76的衔接作用下，通过第四滑槽21与第一滑柱12之间的相互配合，使称重箱5先在水平上移动，当第一滑柱12移动到对应的第四滑槽21一端时，称重箱5在第一衔接板76的带动下进行翻转。

请参阅图1-2，所述工作台1的表面设置有集水箱15，所述侧板8的表面对称设置有子扣19，所述称重箱5的表面对称设置有母扣18，所述母扣18与子扣19相适配，通过母扣18与子扣19之间的相互配合，方便控制侧板8的开合。

请参阅图1-5，一种基于上述的水族馆大型鲸类动物称重装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：通过母扣18与子扣19之间的相互配合，将称重箱5的一侧侧板8打开，将鲸类动物驱赶至称重箱5内，盖上侧板8；

S2：控制驱动机构6使称重箱5的底部与工作台1保持平行，称重箱5内的积水从通孔14落入集水箱15内，压力传感器17对称重箱5内的鲸类动物进行称重；

S3：启动电机62驱动第一链轮63、第二链轮65进行旋转，第一链轮63、第二链轮65的转动促使链条64移动，链条64的移动带动从动机构7进行活动，在辅助机构4的辅助作用下，从而使称重箱5发生偏转。

本实施例的工作原理：

通过母扣18与子扣19之间的相互配合，将称重箱5的一侧侧板8打开，将鲸类动物驱赶至称重箱5内，盖上侧板8，控制驱动机构6使称重箱5的底部与工作台1保持平行，称重箱5内的积水从通孔14落入集水箱15内，压力传感器17对称重箱5内的鲸类动物进行称重；

启动电机62驱动第一链轮63进行旋转，在链条64的传动作用下，第一链轮63的转动带动第二链轮65进行旋转，第一链轮63、第二链轮65的转动促使链条64进行移动，链条64的移动带动第三滑块72在第三滑槽11内滑动，第三滑块72的移动带动第二滑块71在第二滑槽10内滑动，第二滑块71的移动带动固定板73移动，通过第六滑槽74与第二滑柱75之间的相互配合，方便第二滑柱75在第六滑槽74内进行移动的同时进行转动，在第一衔接板76的衔接作用下，通过第四滑槽21与第一滑柱12之间的相互配合，使称重箱5先在水平上移动，当第一滑柱12移动到对应的第四滑槽21一端时，称重箱5在第一衔接板76的带动下进行翻转，此时，齿轮13与对应的齿牙42啮合，称重箱5的翻转带动齿轮13进行旋转，通过第一滑槽2与第一滑块3之间的相互配合，齿轮13的转动带动滑条41进行移动，通过第五滑槽22与L形板43之间的相互配合，滑条41的移动带动对应一侧的L形板43贯穿第二支撑板16，从而使第一滑柱12在第二支撑板16与L形板43围成的区域内转动，从而方便将鲸类动物移出称重箱5。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的表面对称设置有第二支撑板(16)，所述第二支撑板(16)的表面开有第四滑槽(21)，所述工作台(1)的表面通过第一支撑板(9)连接有压力传感器(17)，所述工作台(1)的表面焊接有T形板(20)；

驱动机构(6)，设置在所述T形板(20)的一面；

从动机构(7)，设置在所述T形板(20)的另一面；

称重箱(5)，设置在第二支撑板(16)之间，所述称重箱(5)的表面对称设置有第一滑柱(12)，所述第一滑柱(12)滑动连接在第四滑槽(21)内，所述称重箱(5)的表面对称铰接有侧板(8)，所述称重箱(5)的内底部开有通孔(14)。

2.根据权利要求1所述的水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于：所述第一滑柱(12)远离称重箱(5)的一端同轴固定连接有齿轮(13)，所述第二支撑板(16)的表面对称开有第五滑槽(22)，所述第五滑槽(22)与第四滑槽(21)相互贯通，所述工作台(1)的表面对称开有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的上端固定连接有辅助机构(4)。

3.根据权利要求2所述的水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于：所述辅助机构(4)包括与第一滑块(3)固定连接的滑条(41)，所述滑条(41)的上端设置有齿牙(42)，所述齿牙(42)与齿轮(13)相互匹配，所述滑条(41)之间焊接有第二衔接板(44)，所述第二衔接板(44)的表面对称焊接有L形板(43)，所述L形板(43)滑动连接在第五滑槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括安装在T形板(20)表面的底座(61)，所述底座(61)的表面安装有电机(62)，所述电机(62)的输出端固定连接有第一链轮(63)，所述第一链轮(63)的一侧通过链条(64)传动连接有第二链轮(65)，所述第二链轮(65)的表面通过转杆(66)与T形板(20)转动连接。

5.根据权利要求4所述的水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于：所述T形板(20)的表面开有第二滑槽(10)与第三滑槽(11)，所述第二滑槽(10)与第三滑槽(11)之间相互贯通。

6.根据权利要求5所述的水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于：所述从动机构(7)包括滑动连接在第二滑槽(10)内的第二滑块(71)，所述第二滑块(71)的一面焊接有第三滑块(72)，所述第三滑块(72)与链条(64)固定连接，所述第二滑块(71)的另一面焊接有固定板(73)，所述固定板(73)的表面开有第六滑槽(74)，所述第六滑槽(74)内滑动连接有第二滑柱(75)，所述第二滑柱(75)的表面通过第一衔接板(76)与称重箱(5)连接。

7.根据权利要求1所述的水族馆大型鲸类动物称重装置，其特征在于：所述工作台(1)的表面设置有集水箱(15)，所述侧板(8)的表面对称设置有子扣(19)，所述称重箱(5)的表面对称设置有母扣(18)，所述母扣(18)与子扣(19)相适配。

8.一种如权利要求7所述的水族馆大型鲸类动物称重装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过母扣(18)与子扣(19)之间的相互配合，将称重箱(5)的一侧侧板(8)打开，将鲸类动物驱赶至称重箱(5)内，盖上侧板(8)；

S2：控制驱动机构(6)使称重箱(5)的底部与工作台(1)保持平行，称重箱(5)内的积水从通孔(14)落入集水箱(15)内，压力传感器(17)对称重箱(5)内的鲸类动物进行称重；

S3：启动电机(62)驱动第一链轮(63)、第二链轮(65)进行旋转，第一链轮(63)、第二链轮(65)的转动促使链条(64)移动，链条(64)的移动带动从动机构(7)进行活动，在辅助机构(4)的辅助作用下，从而使称重箱(5)发生偏转。

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