CN216349649U - 一种用于土壤检测的自动采集土壤装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及土壤检测技术领域，且公开了一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，包括车板，所述车板的外壁固定安装有固定板，所述车板的上方设置有采集装置。本实用新型通过先启动直线电机，使升降杆下降，再启动一号电机，从而带动两个活动块互相靠近和远离，配合两个梯形滑块分别在梯形滑槽内滑动连接，从而对两个活动块限位，通过两个活动杆互相靠近和远离，配合二号转柱的一端与左侧的铲柄杆的外壁固定连接，二号转柱的另一端通过轴承与右侧的铲柄杆的外壁活动连接，从而使两个铲头绕着二号转柱转动，达到了使两个铲头闭合对地表的土壤采集的目的，实现了自动采集土壤的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体为一种用于土壤检测的自动采集土壤装置。
背景技术
土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容；目前采集土壤样品的方式主要为人工采集，效率较低，采集完成的土壤需要人工搬运，非常不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，达到自动采集土壤，自动搬运土壤的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，包括车板，所述车板的外壁固定安装有固定板，所述车板的上方设置有采集装置，所述采集装置包括直线电机、升降杆、一号电机、螺杆、活动块、梯形滑块、固定块、连接杆、活动杆、一号转柱、连接块、铲柄杆、二号转柱、铲头、连接板，所述直线电机的输出端与升降杆的一端固定连接，所述连接板的顶部与升降杆的底部固定连接，所述一号电机固定安装在连接板的外壁，所述一号电机的输出端贯穿连接板的外壁通过联轴器与螺杆的一端固定连接，所述活动块、梯形滑块、连接杆、活动杆、一号转柱、连接块、铲柄杆、铲头的数量为两个，两个所述活动块、梯形滑块、连接杆、活动杆、一号转柱、连接块、铲柄杆、铲头分别在升降杆的底部左右两侧对称分布，所述螺杆的另一端分别贯穿两个所述活动块的外壁通过轴承与固定块的外壁活动连接，所述螺杆左右侧外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，两个所述活动块分别与螺杆的左右侧外壁正螺纹连接和反螺纹连接，所述固定块的顶部与升降杆的底部固定连接，两个所述活动块的外壁与两个所述梯形滑块的外壁固定连接，所述升降杆的外壁开设有梯形滑槽，两个所述梯形滑块分别在梯形滑槽内滑动连接，两个所述连接杆的两端分别与两个所述活动块的外壁和两个所述活动杆的一端固定连接，两个所述一号转柱的一端分别与两个所述连接块的外壁固定连接，两个所述一号转柱的另一端分别通过两个轴承与两个所述活动杆的另一端活动连接，两个所述连接块的外壁分别与两个所述铲柄杆的外壁固定连接，两个所述铲柄杆的一端分别与两个所述铲头的外壁固定连接，所述二号转柱的一端与左侧的所述铲柄杆的外壁固定连接，所述二号转柱的另一端通过轴承与右侧的所述铲柄杆的外壁活动连接。
优选的，所述车板的顶部设置有搬运装置，所述搬运装置包括一号支撑板、二号电机、转轴、扇形齿轮、齿框、二号支撑板、矩形滑块，所述一号支撑板的底部与车板的顶部固定连接，所述二号电机固定安装在一号支撑板的外壁，所述二号电机的输出端贯穿一号支撑板的外壁通过轴承与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与扇形齿轮的外壁固定连接，所述齿框的上下侧内壁设置有齿牙，所述扇形齿轮与齿框的齿牙啮合，所述二号支撑板、矩形滑块的数量为两个，两个所述二号支撑板、矩形滑块分别在齿框的底部左右侧对称分布，两个所述二号支撑板的两端分别与车板的顶部和两个所述矩形滑块的外壁固定连接，所述齿框的外壁开设有矩形滑槽，两个所述矩形滑块分别在矩形滑槽内滑动连接。
优选的，所述车板的顶部设置有土壤收集盒，所述土壤收集盒的底部与车板的顶部接触。
优选的，所述车板的底部设置有车轮，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别在车板的底部四角。
优选的，所述固定板的外壁固定安装有车把手。
优选的，所述齿框的右侧外壁固定安装有滑杆的一端，所述滑杆的另一端贯穿固定板的外壁，所述滑杆与固定板活动连接，所述滑杆的另一端固定安装有挡块。
优选的，所述齿框的左侧外壁设置有支撑杆，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆分别在齿框的左侧外壁上下侧对称分布，两个所述支撑杆的两端分别与齿框的左侧外壁和直线电机的外壁固定连接。
本实用新型提供了一种用于土壤检测的自动采集土壤装置。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过先启动直线电机，使升降杆下降，再启动一号电机，从而带动两个活动块互相靠近和远离，配合两个梯形滑块分别在梯形滑槽内滑动连接，从而对两个活动块限位，通过两个活动杆互相靠近和远离，配合二号转柱的一端与左侧的铲柄杆的外壁固定连接，二号转柱的另一端通过轴承与右侧的铲柄杆的外壁活动连接，从而使两个铲头绕着二号转柱转动，达到了使两个铲头闭合对地表的土壤采集的目的，实现了自动采集土壤的效果。
(2)、本实用新型通过启动二号电机，从而带动扇形齿轮转动，通过扇形齿轮与齿框的齿牙啮合，以及两个二号支撑板的两端分别与车板的顶部和两个矩形滑块的外壁固定连接，两个矩形滑块分别在矩形滑槽内滑动连接，从而带动齿框左右移动，当完成采集时，达到了将土壤搬运至土壤收集盒上方，通过控制一号电机让两个铲头打开，使土壤掉落至土壤收集盒内部的目的，实现了自动搬运土壤的效果。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型采集装置的正视图；
图3为本实用新型采集装置的俯视图；
图4为本实用新型升降杆梯形滑槽的左视图；
图5为本实用新型搬运装置的右视图。
图中：1车板、2固定板、3采集装置、301直线电机、302升降杆、303一号电机、304螺杆、305活动块、306梯形滑块、307固定块、308连接杆、309活动杆、310一号转柱、311连接块、312铲柄杆、313二号转柱、314铲头、315连接板、4搬运装置、401一号支撑板、402二号电机、403转轴、404扇形齿轮、405齿框、406二号支撑板、407矩形滑块、5土壤收集盒、6滑杆、7挡块、8支撑杆。
具体实施方式
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，包括车板1，车板1的外壁固定安装有固定板2，固定板2的外壁固定安装有车把手，便于推动车体移动，车板1的顶部设置有搬运装置4，搬运装置4包括一号支撑板401、二号电机402、转轴403、扇形齿轮404、齿框405、二号支撑板406、矩形滑块407，一号支撑板401的底部与车板1的顶部固定连接，二号电机402固定安装在一号支撑板401的外壁，二号电机402的输出端贯穿一号支撑板401的外壁通过轴承与转轴403的一端固定连接，转轴403的另一端与扇形齿轮404的外壁固定连接，齿框405的上下侧内壁设置有齿牙，扇形齿轮404与齿框405的齿牙啮合，二号支撑板406、矩形滑块407的数量为两个，两个二号支撑板406、矩形滑块407分别在齿框405的底部左右侧对称分布，两个二号支撑板406的两端分别与车板1的顶部和两个矩形滑块407的外壁固定连接，齿框405的外壁开设有矩形滑槽，齿框405的右侧外壁固定安装有滑杆6的一端，滑杆6的另一端贯穿固定板2的外壁，滑杆6与固定板2活动连接，滑杆6的另一端固定安装有挡块7，便于支撑齿框405以及对齿框405限位，两个矩形滑块407分别在矩形滑槽内滑动连接，车板1的底部设置有车轮，车轮的数量为四个，四个车轮分别在车板1的底部四角，便于对不同地点采集，通过启动二号电机402，从而带动扇形齿轮404转动，通过扇形齿轮404与齿框405的齿牙啮合，以及两个二号支撑板406的两端分别与车板1的顶部和两个矩形滑块407的外壁固定连接，两个矩形滑块407分别在矩形滑槽内滑动连接，从而带动齿框405左右移动，当完成采集时，达到了将土壤搬运至土壤收集盒5上方，通过控制一号电机303让两个铲头314打开，使土壤掉落至土壤收集盒5内部的目的，实现了自动搬运土壤的效果，车板1的上方设置有采集装置3，车板1的顶部设置有土壤收集盒5，土壤收集盒5的底部与车板1的顶部接触，便于收集采集的土壤样品，采集装置3包括直线电机301、升降杆302、一号电机303、螺杆304、活动块305、梯形滑块306、固定块307、连接杆308、活动杆309、一号转柱310、连接块311、铲柄杆312、二号转柱313、铲头314、连接板315，直线电机301的输出端与升降杆302的一端固定连接，齿框405的左侧外壁设置有支撑杆8，支撑杆8的数量为两个，两个支撑杆8分别在齿框405的左侧外壁上下侧对称分布，两个支撑杆8的两端分别与齿框405的左侧外壁和直线电机301的外壁固定连接，便于支撑直线电机301以及使齿框405带动直线电机301连接板315的顶部与升降杆302的底部固定连接，一号电机303固定安装在连接板315的外壁，一号电机303的输出端贯穿连接板315的外壁通过联轴器与螺杆304的一端固定连接，活动块305、梯形滑块306、连接杆308、活动杆309、一号转柱310、连接块311、铲柄杆312、铲头314的数量为两个，两个活动块305、梯形滑块306、连接杆308、活动杆309、一号转柱310、连接块311、铲柄杆312、铲头314分别在升降杆302的底部左右两侧对称分布，螺杆304的另一端分别贯穿两个活动块305的外壁通过轴承与固定块307的外壁活动连接，螺杆304左右侧外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，两个活动块305分别与螺杆304的左右侧外壁正螺纹连接和反螺纹连接，固定块307的顶部与升降杆302的底部固定连接，两个活动块305的外壁与两个梯形滑块306的外壁固定连接，升降杆302的外壁开设有梯形滑槽，两个梯形滑块306分别在梯形滑槽内滑动连接，两个连接杆308的两端分别与两个活动块305的外壁和两个活动杆309的一端固定连接，两个一号转柱310的一端分别与两个连接块311的外壁固定连接，两个一号转柱310的另一端分别通过两个轴承与两个活动杆309的另一端活动连接，两个连接块311的外壁分别与两个铲柄杆312的外壁固定连接，两个铲柄杆312的一端分别与两个铲头314的外壁固定连接，二号转柱313的一端与左侧的铲柄杆312的外壁固定连接，二号转柱313的另一端通过轴承与右侧的铲柄杆312的外壁活动连接，通过先启动直线电机301，使升降杆302下降，再启动一号电机303，从而带动两个活动块305互相靠近和远离，配合两个梯形滑块306分别在梯形滑槽内滑动连接，从而对两个活动块305限位，通过两个活动杆309互相靠近和远离，配合二号转柱313的一端与左侧的铲柄杆312的外壁固定连接，二号转柱313的另一端通过轴承与右侧的铲柄杆312的外壁活动连接，从而使两个铲头314绕着二号转柱313转动，达到了使两个铲头314闭合对地表的土壤采集的目的，实现了自动采集土壤的效果。
在使用时，通过先启动直线电机301，使升降杆302下降，再启动一号电机303，一号电机303的输出端通过联轴器与螺杆304的一端固定连接，配合两个活动块305分别与螺杆304的左右侧外壁正螺纹连接和反螺纹连接，从而带动两个活动块305互相靠近和远离，配合两个梯形滑块306分别在梯形滑槽内滑动连接，从而对两个活动块305限位，通过两个连接杆308的两端分别与两个活动块305的外壁和两个活动杆309的一端固定连接，以及两个一号转柱310的一端分别与两个连接块311的外壁固定连接，两个一号转柱310的另一端分别通过两个轴承与两个活动杆309的另一端转动连接，从而带动两个活动杆309互相靠近和远离，通过两个连接块311的外壁分别与两个铲柄杆312的外壁固定连接，以及两个铲柄杆312的一端分别与两个铲头314的外壁固定连接，配合二号转柱313的一端与左侧的铲柄杆312的外壁固定连接，二号转柱313的另一端通过轴承与右侧的铲柄杆312的外壁活动连接，从而使两个铲头314绕着二号转柱313转动，两个铲头314闭合时，对地表的土壤采集。
通过启动二号电机402，二号电机402的输出端贯穿一号支撑板401的外壁通过轴承与转轴403的一端固定连接，以及转轴403的另一端与扇形齿轮404的外壁固定连接，从而带动扇形齿轮404转动，通过扇形齿轮404与齿框405的齿牙啮合，以及两个二号支撑板406的两端分别与车板1的顶部和两个矩形滑块407的外壁固定连接，两个矩形滑块407分别在矩形滑槽内滑动连接，从而带动齿框405左右移动，当完成采集时，将土壤搬运至土壤收集盒5上方，通过控制一号电机303让两个铲头314打开，使土壤掉落至土壤收集盒5内部。
Claims (7)
1.一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的外壁固定安装有固定板(2)，所述车板(1)的上方设置有采集装置(3)，所述采集装置(3)包括直线电机(301)、升降杆(302)、一号电机(303)、螺杆(304)、活动块(305)、梯形滑块(306)、固定块(307)、连接杆(308)、活动杆(309)、一号转柱(310)、连接块(311)、铲柄杆(312)、二号转柱(313)、铲头(314)、连接板(315)，所述直线电机(301)的输出端与升降杆(302)的一端固定连接，所述连接板(315)的顶部与升降杆(302)的底部固定连接，所述一号电机(303)固定安装在连接板(315)的外壁，所述一号电机(303)的输出端贯穿连接板(315)的外壁通过联轴器与螺杆(304)的一端固定连接，所述活动块(305)、梯形滑块(306)、连接杆(308)、活动杆(309)、一号转柱(310)、连接块(311)、铲柄杆(312)、铲头(314)的数量为两个，两个所述活动块(305)、梯形滑块(306)、连接杆(308)、活动杆(309)、一号转柱(310)、连接块(311)、铲柄杆(312)、铲头(314)分别在升降杆(302)的底部左右两侧对称分布，所述螺杆(304)的另一端分别贯穿两个所述活动块(305)的外壁通过轴承与固定块(307)的外壁活动连接，所述螺杆(304)左右侧外壁分别设置有正螺纹和反螺纹，两个所述活动块(305)分别与螺杆(304)的左右侧外壁正螺纹连接和反螺纹连接，所述固定块(307)的顶部与升降杆(302)的底部固定连接，两个所述活动块(305)的外壁与两个所述梯形滑块(306)的外壁固定连接，所述升降杆(302)的外壁开设有梯形滑槽，两个所述梯形滑块(306)分别在梯形滑槽内滑动连接，两个所述连接杆(308)的两端分别与两个所述活动块(305)的外壁和两个所述活动杆(309)的一端固定连接，两个所述一号转柱(310)的一端分别与两个所述连接块(311)的外壁固定连接，两个所述一号转柱(310)的另一端分别通过两个轴承与两个所述活动杆(309)的另一端活动连接，两个所述连接块(311)的外壁分别与两个所述铲柄杆(312)的外壁固定连接，两个所述铲柄杆(312)的一端分别与两个所述铲头(314)的外壁固定连接，所述二号转柱(313)的一端与左侧的所述铲柄杆(312)的外壁固定连接，所述二号转柱(313)的另一端通过轴承与右侧的所述铲柄杆(312)的外壁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，其特征在于：所述车板(1)的顶部设置有搬运装置(4)，所述搬运装置(4)包括一号支撑板(401)、二号电机(402)、转轴(403)、扇形齿轮(404)、齿框(405)、二号支撑板(406)、矩形滑块(407)，所述一号支撑板(401)的底部与车板(1)的顶部固定连接，所述二号电机(402)固定安装在一号支撑板(401)的外壁，所述二号电机(402)的输出端贯穿一号支撑板(401)的外壁通过轴承与转轴(403)的一端固定连接，所述转轴(403)的另一端与扇形齿轮(404)的外壁固定连接，所述齿框(405)的上下侧内壁设置有齿牙，所述扇形齿轮(404)与齿框(405)的齿牙啮合，所述二号支撑板(406)、矩形滑块(407)的数量为两个，两个所述二号支撑板(406)、矩形滑块(407)分别在齿框(405)的底部左右侧对称分布，两个所述二号支撑板(406)的两端分别与车板(1)的顶部和两个所述矩形滑块(407)的外壁固定连接，所述齿框(405)的外壁开设有矩形滑槽，两个所述矩形滑块(407)分别在矩形滑槽内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，其特征在于：所述车板(1)的顶部设置有土壤收集盒(5)，所述土壤收集盒(5)的底部与车板(1)的顶部接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，其特征在于：所述车板(1)的底部设置有车轮，所述车轮的数量为四个，四个所述车轮分别在车板(1)的底部四角。
5.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，其特征在于：所述固定板(2)的外壁固定安装有车把手。
6.根据权利要求2所述的一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，其特征在于：所述齿框(405)的右侧外壁固定安装有滑杆(6)的一端，所述滑杆(6)的另一端贯穿固定板(2)的外壁，所述滑杆(6)与固定板(2)活动连接，所述滑杆(6)的另一端固定安装有挡块(7)。
7.根据权利要求2所述的一种用于土壤检测的自动采集土壤装置，其特征在于：所述齿框(405)的左侧外壁设置有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的数量为两个，两个所述支撑杆(8)分别在齿框(405)的左侧外壁上下侧对称分布，两个所述支撑杆(8)的两端分别与齿框(405)的左侧外壁和直线电机(301)的外壁固定连接。
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