CN212060241U - 一种土壤检测用取样存放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种土壤检测用取样存放机构，包括箱体和伺服电机，所述伺服电机固定安装于箱体的顶部上，所述伺服电机的驱动轴固定连接有转动贯穿箱体顶部设置的取样机构，所述取样机构的侧壁与箱体的顶部之间固定连接有第一伸缩杆，所述箱体的侧壁上固定安装有与箱体底部滑动连接的存放机构，所述箱体的内壁上固定安装有与取样机构侧壁固定连接的推动机构，所述推动机构的输出端与存放机构转动接触，所述箱体的底部开设有开口。本实用新型通过伺服电机、第一伸缩杆、开口、螺纹杆、压块和取样管之间的配合使用，实现了自动取样的目的，从而可以降低工作人员的工作量，同时实现自动清理取样管的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤检测技术领域，尤其涉及一种土壤检测用取样存放机构。
背景技术
土壤环境检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，土壤检测需要先进行布点取样和样品制备，然后才能进行分析以及其它过程。
而现有的土壤检测用取样存放机构都是通过转头转土或是将土壤挖出，这种方式加大了工作人员的工作量，取样效率也较为低下，此外，在将土壤取出后，也是通过工作人员对土壤进行收集存放，不仅效率低，还加大工作人员的工作量，为此我们提出了一种土壤检测用取样存放机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的取样效率较为低下、土壤收集存放效率低的缺点，而提出的一种土壤检测用取样存放机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种土壤检测用取样存放机构，包括箱体和伺服电机，所述伺服电机固定安装于箱体的顶部上，所述伺服电机的驱动轴固定连接有转动贯穿箱体顶部设置的取样机构，所述取样机构的侧壁与箱体的顶部之间固定连接有第一伸缩杆，所述箱体的侧壁上固定安装有与箱体底部滑动连接的存放机构，所述箱体的内壁上固定安装有与取样机构侧壁固定连接的推动机构，所述推动机构的输出端与存放机构转动接触，所述箱体的底部开设有开口。
优选的，所述取样机构包括与伺服电机驱动轴固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定安装有压块，所述螺纹杆上螺纹套设有与压块滑动密封接触的取样管，所述取样管的两端侧壁上均固定安装有固定板，其中一个所述固定板与第一伸缩杆固定连接，另一个所述固定板与推动机构固定连接。
优选的，所述存放机构包括固定安装于箱体内壁上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的自由端固定连接有与箱体底部滑动接触的移动箱，所述移动箱内设有载物盒，所述移动箱的侧壁与推动机构转动连接。
优选的，所述推动机构包括固定安装于箱体侧壁上的限位板和固定安装于箱体顶部的滑轮，所述限位板内滑动设有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有穿过滑轮并与另一个固定板固定连接的钢丝，所述滑杆的靠近底部的侧壁上转动连接有转动杆，所述转动杆与移动箱的侧壁转动连接，所述滑杆上固定套设有固定块，所述固定块与限位板之间固定连接有滑动套设于滑杆上的复位弹簧。
优选的，所述箱体的底部设有多个万向轮。
优选的，所述箱体的正面设有合页门。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过伺服电机、第一伸缩杆、开口、螺纹杆、压块和取样管之间的配合使用，实现了自动取样的目的，从而可以降低工作人员的工作量，同时实现自动清理取样管的目的。
2、本实用新型通过伺服电机、第一伸缩杆、开口、取样机构、推动机构和存放机构之间的配合使用，实现了对取出的土壤自动存放的目的，进而降低工作人员的工作量，提高取样效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种土壤检测用取样存放机构的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种土壤检测用取样存放机构的正面透视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种土壤检测用取样存放机构的俯视透视结构示意图。
图中：1箱体、2伺服电机、3第一伸缩杆、4开口、5螺纹杆、6压块、7取样管、8固定板、9第二伸缩杆、10移动箱、11载物盒、12限位板、13滑轮、14滑杆、15钢丝、16转动杆、17固定块、18复位弹簧、19万向轮、20合页门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种土壤检测用取样存放机构，包括箱体1和伺服电机2，其中，箱体1的底部设有多个万向轮19，具体的，设置万向轮19，便于箱体1的移动，伺服电机2固定安装于箱体1的顶部上，伺服电机2的驱动轴固定连接有转动贯穿箱体1顶部设置的取样机构，取样机构的侧壁与箱体1的顶部之间固定连接有第一伸缩杆3，箱体1的侧壁上固定安装有与箱体1底部滑动连接的存放机构，箱体1的内壁上固定安装有与取样机构侧壁固定连接的推动机构，推动机构的输出端与存放机构转动接触，箱体1的底部开设有开口4，其中，取样机构包括与伺服电机2驱动轴固定连接的螺纹杆5，螺纹杆5的底部固定安装有压块6，螺纹杆5上螺纹套设有与压块6滑动密封接触的取样管7，取样管7的两端侧壁上均固定安装有固定板8，其中一个固定板8与第一伸缩杆3固定连接，另一个固定板8与推动机构固定连接。
具体的，通过伺服电机2带动螺纹杆5转动，从而使得取样管7能够向下运动，使得取样管7插入土壤中，实现取样的目的，在取样完成后，再通过伺服电机2带动螺纹杆5反向转动，从而使得取样管7向上运动，再通过螺纹杆5底部的压块6，将取样光7内的土壤推出，进一步的达到清理取样管7的目的，进一步的，存放机构包括固定安装于箱体1内壁上的第二伸缩杆9，第二伸缩杆9的自由端固定连接有与箱体1底部滑动接触的移动箱10，移动箱10内设有载物盒11，移动箱10的侧壁与推动机构转动连接，具体的，取样管7内的土壤会被压块6推入移动箱10内的载物盒11内，实现存放土壤的目的，通过更换载物盒11，实现多次取样的目的，操作简单，更进一步的，推动机构包括固定安装于箱体1侧壁上的限位板12和固定安装于箱体1顶部的滑轮13，限位板12内滑动设有滑杆14，滑杆14的上端固定连接有穿过滑轮13并与另一个固定板8固定连接的钢丝15，滑杆14的靠近底部的侧壁上转动连接有转动杆16，转动杆16与移动箱10的侧壁转动连接，滑杆14上固定套设有固定块17，固定块17与限位板12之间固定连接有滑动套设于滑杆14上的复位弹簧18，具体的，取样管7向下运动时，通过固定板8向下拉动钢丝15，从而使得滑杆14向上运动，从而将开口4处的移动箱10向右拉动，避免影响取样管7的下降，在取样管7向上运动时，再通过处于压缩状态的复位弹簧18带动滑杆14向下运动，从而将移动箱10推动至取样管7的正下方，用于实现存放土壤的目的，此外，箱体1的正面设有合页门20，具体的，用于取出和更换载物盒11，操作简单。
本实用新型中，使用时，将箱体1推动至取样地点，然后启动伺服电机2，由伺服电机2的驱动轴带动螺纹杆5转动，从而使得与其螺纹连接的取样管7向下运动，第一伸缩杆3伸长，与此同时，固定板8向下拉动钢丝15，使得钢丝15带动滑杆14在限位板12内向上滑动，从而滑杆14通过转动杆16带动移动箱10向右移动，第二伸缩杆9则收纳，复位弹簧18处于压缩状态，之后取样管7插进泥土内，由于泥土之间的挤压，使得待取样土壤压缩在取样管7内，之后通过伺服电机2带动螺纹杆5反向转动，从而使得取样管7向上运动，第一伸缩杆3收纳，与此同时，固定板8开始取消对钢丝15的拉力作用，使得复位弹簧18开始复位，从而复位弹簧18向下挤压滑杆14上的固定块17，从动使得滑杆14向下运动，滑杆14则通过转动杆16带动移动箱10向左运动，第二伸缩杆9伸长，在取样管7运动至移动箱10的上方时，此时移动箱10在正好处于取样管7的正下方，此时复位弹簧18复位完毕，移动箱10停止移动，而取样管7则持续向上运动，通过螺纹杆5底部的压块6将取样管7内的土壤推出，掉落在移动箱10内的载物盒11内，从而实现了对土壤的自动取样存放的目的，减轻了工作人员的工作量，进一步的提高取样效率，需要说明的是，通过打开合页门20，将移动箱10内的载物盒11取出放置在箱体1的底部上，再向移动箱10内放入新的载物盒11，为下一次取样做准备，操作简单，遵循上述操作，即可完成。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种土壤检测用取样存放机构，包括箱体(1)和伺服电机(2)，所述伺服电机(2)固定安装于箱体(1)的顶部上，其特征在于，所述伺服电机(2)的驱动轴固定连接有转动贯穿箱体(1)顶部设置的取样机构，所述取样机构的侧壁与箱体(1)的顶部之间固定连接有第一伸缩杆(3)，所述箱体(1)的侧壁上固定安装有与箱体(1)底部滑动连接的存放机构，所述箱体(1)的内壁上固定安装有与取样机构侧壁固定连接的推动机构，所述推动机构的输出端与存放机构转动接触，所述箱体(1)的底部开设有开口(4)。
2.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样存放机构，其特征在于，所述取样机构包括与伺服电机(2)驱动轴固定连接的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部固定安装有压块(6)，所述螺纹杆(5)上螺纹套设有与压块(6)滑动密封接触的取样管(7)，所述取样管(7)的两端侧壁上均固定安装有固定板(8)，其中一个所述固定板(8)与第一伸缩杆(3)固定连接，另一个所述固定板(8)与推动机构固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样存放机构，其特征在于，所述存放机构包括固定安装于箱体(1)内壁上的第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)的自由端固定连接有与箱体(1)底部滑动接触的移动箱(10)，所述移动箱(10)内设有载物盒(11)，所述移动箱(10)的侧壁与推动机构转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种土壤检测用取样存放机构，其特征在于，所述推动机构包括固定安装于箱体(1)侧壁上的限位板(12)和固定安装于箱体(1)顶部的滑轮(13)，所述限位板(12)内滑动设有滑杆(14)，所述滑杆(14)的上端固定连接有穿过滑轮(13)并与另一个固定板(8)固定连接的钢丝(15)，所述滑杆(14)的靠近底部的侧壁上转动连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)与移动箱(10)的侧壁转动连接，所述滑杆(14)上固定套设有固定块(17)，所述固定块(17)与限位板(12)之间固定连接有滑动套设于滑杆(14)上的复位弹簧(18)。
5.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样存放机构，其特征在于，所述箱体(1)的底部设有多个万向轮(19)。
6.根据权利要求1所述的一种土壤检测用取样存放机构，其特征在于，所述箱体(1)的正面设有合页门(20)。
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