CN113639491A - 用于热泵设备除霜的方法、装置和热水机组 - Google Patents

Abstract

本申请涉及热泵设备技术领域，公开一种用于热泵设备除霜的方法。该用于热泵设备除霜的方法包括：在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度；在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门；在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。采用该用于热泵设备除霜的方法无需切换四通阀，即可实现除霜的效果，沿长的四通阀的使用寿命。本申请还公开一种用于热泵设备除霜的装置和热水机组。

Description

用于热泵设备除霜的方法、装置和热水机组

技术领域

本申请涉及热泵设备技术领域，例如涉及一种用于热泵设备除霜的方法、装置和热水机组。

背景技术

目前，在室外环境温度为2℃的情况下，用户使用热水机组的时间最长，在该环境下，热水机组的外机换热器容易结霜，外机换热器结霜后，降低热水机组的制热效率。

在一些现有的热水机组中，当外机换热器结霜后，控制热水机组的外机换热器进入制热模式，以实现化霜，之后再控制热水机组正常运行，即控制热水机组的内机换热器运行在制热模式，控制热水机组的外机换热器运行在制冷模式。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

在室外环境温度为2℃的环境中，热水机组的外机换热器容易结霜，若在需要对外机换热器除霜时，控制外机换热器由制冷模式进入制热模式，在除霜结束后，再控制外机换热器进入制冷模式，则需要频繁地切换四通阀，使四通阀的使用寿命较低。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于热泵设备除霜的方法、装置和热水机组，以解决在外机换热器频繁结霜时，需要频繁切换四通阀，导致四通阀的使用寿命较低的技术问题。

在一些实施例中，热泵设备包括压缩机，所述压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通，用于控制热泵设备除霜的方法包括：在所述热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得所述外机换热器的温度；在所述外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开所述补气阀门；在所述外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭所述补气阀门。

可选地，在打开补气阀门之后，用于热泵设备除霜的方法还包括：获得压缩机的频率，确定与所述压缩机的频率正相关的第一补偿量；根据所述第一补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率；根据补偿后的原始控制量控制所述压缩机。

可选地，在打开补气阀门之后，用于热泵设备除霜的方法还包括：获得压缩机的频率；获得压缩机的频率对由打开补气阀门的时刻至当前时刻的时长的积分；确定与所述积分正相关的第二补偿量；根据所述第二补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，以提高所述压缩机的运行频率；根据补偿后的原始控制量控制所述压缩机。

可选地，根据所述第一补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，包括：将所述第一补偿量与所述原始控制量的和，确定为所述补偿后的原始控制量。

可选地，根据所述第二补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，包括：将所述第一补偿量与所述原始控制量的和，确定为所述补偿后的原始控制量。

可选地，所述原始控制量是通过如下方式确定的：获得内机所在环境的当前环境温度，以及设定环境温度；获得所述设定环境温度与所述当前环境温度的温度差值，确定与所述温度差值相对应的所述原始控制量。

可选地，根据补偿后的原始控制量控制所述压缩机，包括：在所述补偿后的原始控制量大于或等于设定最大阈值的情况下，降低内机所在环境的设定环境温度。

可选地，用于热泵设备除霜的方法还包括：在打开补气阀门后，如果在第二设定时长内所述外机换热器的温度仍未达到所述设定化霜温度阈值，则关闭所述补气阀门，控制所述内机换热器进入制冷模式，所述外机换热器进入制热模式。

在一些实施例中，所述热泵设备包括压缩机，所述压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通，所述用于热泵设备除霜的装置包括：第一获得模块、第一控制模块和第二控制模块，第一获得模块被配置为在所述热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得所述外机换热器的温度；第一控制模块被配置为在所述外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开所述补气阀门；第二控制模块被配置为在所述外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭所述补气阀门；其中，所述设定化霜温度阈值高于设定结霜温度阈值。

在一些实施例中，用于除霜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于除霜的方法。

在一些实施例中，热水机组包括前述实施例提供的用于除霜的装置。

本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法、装置和热水机组，可以实现以下技术效果：

在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，外机换热器容易结霜或已经结霜，此时打开压缩机的进气口和排气口之间的补气阀门，提高外机换热器的蒸发压力，进而提高外机换热器的蒸发温度，可以使外机换热器的温度升高，在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，外机换热器不易结霜或使外机换热器化霜，此时即可关闭压缩机进气口和排气口之间的补气阀门。在上述过程中，无需切换四通阀，即可实现预防结霜或化霜，延长了四通阀的使用寿命。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种热泵设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图；

图7是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的装置的示意图；

图8是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一种热泵设备的结构示意图。结合图1所示，该热泵设备包括压缩机11、四通阀12、内机换热器13、外机换热器14、节流阀15和补气阀门16，其中，压缩机11的进气口和排气口通过补气阀门16连通，压缩机11的进气口和排气口与四通阀12的两端连接，四通阀12的另外两端分别与内机换热器13的一端、外机换热器14一端连接，内机换热器13的另一端与节流阀15的一端连接，节流阀15的另一端与外机换热器14的另一端连接。

本公开实施例仅是示例性地说明了补气阀门16的位置，当然，该补气阀门16还可以一端连通至内机换热器13与四通阀12之间的管路上，补气阀门16的另一端连通至外机换热器14与四通阀12之间的管路上(图中未示出)。

或者，该补气阀门16的一端与压缩机11的进气口连接，补气阀门14的另一端与内机换热器13的进气口(内机换热器13处于制热模式)连接(图中未示出)。

或者，该补气阀门16的一端与压缩机11的排气口连接，补气阀门14的另一端与外机换热器14出气口(外机换热器14处于之类模式)连接(图中未示出)。

图2是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图，本公开实施例中的热泵设备指的是利用压缩机进行制冷或制热的设备，例如热水机组、空调等设备，该热泵设备包括压缩机、四通阀、内机换热器、外机换热器、节流阀和补气阀门，压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通。本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法可由热泵设备的控制器执行。

结合图2所示，本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法包括：

S201、在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度。

外机换热器处于制冷模式，指的是外机换热器内部冷媒处于蒸发状态，此时外机换热器在外界环境中吸收热量。

可通过设置在外机换热器上的温度传感器获得外机换热器的温度。

S202、在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门。

这里的补气阀门可以是电磁阀，通过控制电磁阀的通断电状态，即可实现打开电磁阀或关闭电磁阀。

可在检测到外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值之后，立即打开补气阀门。

或者，还可在第一设定时长内，外机换热器的温度均低于设定结霜温度阈值，打开补气阀门。第一设定时长可以是15mim～60min中任一时长，例如，第一设定时长可以是15min、30min、45min或60min。

设定结霜阈值可以是-5℃～5℃中任一温度，例如，设定结霜阈值可以是-5℃、-4℃、-3℃、-2℃、-1℃、0℃、1℃、2℃、3℃、4℃或5℃。

S203、在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。

设定化霜阈值可以是10℃或15℃。

在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，外机换热器容易结霜或已经结霜，此时打开压缩机的进气口和排气口之间的补气阀门，提高外机换热器的蒸发压力，进而提高外机换热器的蒸发温度，可以使外机换热器的温度升高，在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，外机换热器不易结霜或使外机换热器化霜，此时即可关闭压缩机进气口和排气口之间的补气阀门。在上述过程中，无需切换四通阀，即可实现预防结霜或化霜，延长了四通阀的使用寿命。

图3是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图。本公开实施例中的热泵设备指的是利用压缩机进行制冷或制热的设备，例如热水机组、空调等设备，该热泵设备包括压缩机、四通阀、内机换热器、外机换热器、节流阀和补气阀门，压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通。本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法可由热泵设备的控制器执行。

结合图3所示，用于热泵设备除霜的方法包括：

S301、在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度。

S302、在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门。

S303、获得压缩机的频率，确定与压缩机的频率正相关的第一补偿量。

在补气阀门的开度不变的情况下，压缩机的频率越高，则流向补气阀门的冷媒越多，内机换热器内部冷媒压力降低的越多。确定与压缩机的运行频率正相关的第一补偿量，有利于提高内机换热器内部冷媒压力。

可将压缩机与第一补偿量的对应关系，预存在数据库中，在获得压缩机的频率后，可在数据库中查询对于压缩机的频率正相关的第一补偿量。

在一些应用场景中，特定型号的热泵设备的结构参数是已知的，对应特定型号的热泵设备，可在其出厂前进行试验，以测试出补气阀门由关闭切换至打开状态，压缩机的频率与内机换热器的冷媒压力的降低值之间的对应关系，再进一步确定冷媒压力与降低值与压缩机的频率提高值的对应关系，最终确定出压缩机的频率提高值与第一补偿量的对应关系。

第一补偿量用于补偿由于补气阀门的分流作用引起的内机换热器的冷凝压力的降低值。

S304、根据第一补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率。

根据第一补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，可包括：将第一补偿量原始控制量的和，确定为补偿后的原始控制量。

或者，根据第一补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，可包括：将第一补偿量与原始控制量的乘积，确定为补偿后的原始控制量。

可选地，原始控制量是通过如下方式确定的：获得内机所在环境的当前环境温度，以及设定环境温度；获得设定环境温度与当前环境温度的温度差值，确定与温度差值相对应的原始控制量。例如空调现有的控制器，例如比例-积分-微分(Proportion IntegralDifferential，PID)控制器，均可确定出与温度差值相对应的用于控制压缩机频率的原始控制量，该原始控制量与压缩机的频率相对应。

在热泵设备为热水机组的情况下，内机所在环境的当前环境温度以及设定环境温度可以指水环境的当前温度以及设定温度。

在热泵设备为空调的情况下，内机所在环境的当前环境温度以及设定环境温度可以指室内环境的当前温度以及设定温度。

在一些应用场景中，还可以内机的当前出风温度表示当前环境温度，以内机的设定出风温度表示设定环境温度。

S305、根据补偿后的原始控制量控制压缩机。

打开补气阀门后，部分冷媒流向外机换热器，导致内机换热器内部冷凝压力降低，在内机换热器内部冷媒压力降低后，将会降低内机换热器的冷凝温度，降低内机换热器的温度，进一步地降低内机所在环境的温度，例如在热水机组中，内机所在环境的温度即为水温，在空调中，内机所在环境的温度即为室内环境温度，直至内机所在环境的温度传感器检测到温度变化在，再将压缩机的频率进行调节，以提高内机所在环境的温度，在由内机换热器的冷媒压力降低，至内机所在环境的温度产生变化，需要较长时间，在内机所在环境的温度产生变化后，再对内机所在环境的温度进行控制，导致在打开补气阀门后，需要较长时间才能稳定内机所在环境的温度。

而在补气阀门打开之后，立即将与压缩机的频率正相关的第一补偿量补偿至压缩机的原始控制量，提前提高压缩机的运行频率，可以使内机换热器内部的冷媒压力降低的较少或者不降低，这样可以使内机所在环境的温度降低的比较少或者不降低，缩短内机所在环境的温度的稳定时长，提高用户的使用体验。

可选地，根据补偿后的原始控制量控制压缩机，可包括：在补偿后的原始控制量小于设定最大阈值的情况下，以补偿后的原始控制量直接控制压缩机；其中，设定最大阈值与压缩机的设定最大频率阈值相对应，补偿后的原始控制量与压缩机的频率相对应。

在补偿后的原始控制量大于或等于设定最大阈值的情况下，可以设定最大阈值对压缩机进行控制。

或者，根据补偿后的原始控制量控制压缩机，可包括：在补偿后的原始控制量大于或等于设定最大阈值的情况下，降低内机所在环境的设定环境温度；其中，设定最大阈值与压缩机的设定最大频率阈值相对应，补偿后的原始控制量与压缩机的频率相对应。

在一些应用场景中，降低内机所在环境的设定环境温度可包括：将原设定环境温度的3/4确定为新设定环境温度，或者，将原设定环境温度的2/3确定为新设定环境温度，或者，将原设定环境温度的1/2确定为新设定环境参数，或者，将原设定环境温度的1/3作为新设定环境温度。

降低内机所在环境的设定环境温度后，再根据设定环境温度与当前环境温度的温度差值对压缩机进行控制的过程中，压缩机的频率不会实时运行在最大频率阈值，可避免压缩机长时间高负荷运转，提高了压缩机的使用寿命。

S306、在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。

图4是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图。本公开实施例中的热泵设备指的是利用压缩机进行制冷或制热的设备，例如热水机组、空调等设备，该热泵设备包括压缩机、四通阀、内机换热器、外机换热器、节流阀和补气阀门，压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通。本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法可由热泵设备的控制器执行。

结合图4所示，用于热泵设备除霜的方法包括：

S401、在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度。

S402、在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门。

S403、获得压缩机的频率。

S404、获得压缩机的频率对由打开补气阀门的时刻至当前时刻的时长的积分。

S405、确定与积分正相关的第二补偿量。

积分与第二补偿量的正相关关系可预存在数据库中，在获得积分后，即可在数据库中确定出与积分正相关的第二补偿量。

在一些应用场景中，特定型号的热泵设备的结构参数是已知的，对于特定型号的热泵设备，可在其出厂前进行试验，以测试出打开补气阀门后，积分与压缩机内部压力降低值的对应关系，进一步确定出压缩机内部压力降低值与压缩机的频率提高值的对应关系，最后确定出压缩机的频率提高值与第二补偿量的对应关系。

第二补偿量用于补偿由于外机换热器的蒸发效率变差引起的内机换热器的冷凝压力的降低值。

S406、根据第二补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率。

根据第二补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，可包括：将第一补偿量与原始控制量的和，确定为补偿后的原始控制量。

或者，根据第二补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，可包括：将第二补偿量与原始控制量的乘积，确定为补偿后的原始控制量。

在打开补气阀门后，外机换热器的蒸发压力升高，外机换热器的蒸发温度升高，降低了外机换热器内的蒸发效率，随着时间的推移，液态冷媒量增多，气态冷媒量减少，导致内机换热器内部的冷凝压力降低，最终导致内机换热器的温度降低，内机所在环境的温度降低，在内机所在环境的温度降低后，热泵设备的控制器，例如PID控制器，再根据内机所在环境的设定环境温度与当前环境温度的温度差值，输出与温度差值相对应的控制量，对压缩机的运行频率进行调节，以提高压缩机的运行频率，提高内机换热器的温度，提高内机所在环境的温度。这样会导致在打开补气阀门后，需要较长时间才能稳定内机所在环境的温度。

在本公开实施例中提供的技术方案中，在打开补气阀门后，以压缩机的频率对应外机换热器内蒸发效率的降低值，以压缩机的频率对由打开补气阀门的时刻至当前时刻的时长的积分，对应热泵设备内部系统的冷媒压力的降低值，再确定一个与积分相对应的第二补偿量，利用该第二补偿量对压缩机的频率进行补偿，可在打开补气阀门之后，立即由第二补偿量对由打开补气阀门导致的内机换热器的温度的降低趋势进行抵消处理，这样在打开补气阀门后，可以提高温度内机所在环境的温度的速度，降低稳定内机所在环境的温度所需的时长。

S407、根据补偿后的原始控制量控制压缩机。

S408、在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。

图5是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图。本公开实施例中的热泵设备指的是利用压缩机进行制冷或制热的设备，例如热水机组、空调等设备，该热泵设备包括压缩机、四通阀、内机换热器、外机换热器、节流阀和补气阀门，压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通。本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法可由热泵设备的控制器执行。

结合图5所示，用于热泵设备除霜的方法包括：

S501、在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度。

S502、在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门。

S503、获得压缩机的频率。

S504、确定与压缩机的频率正相关的第一补偿量。

S505、获得压缩机的频率对由打开补气阀门的时刻至当前时刻的时长的积分。

S506、确定与积分正相关的第二补偿量。

S507、根据第一补偿量和第二补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率。

可将第一补偿量、第二补偿量和压缩机的原始控制量的和，确定为补偿后的压缩机的原始控制量。

S508、根据补偿后的原始控制量控制压缩机。

S509、在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。

在本公开实施例中，以第一补偿量和第二补偿量在两个角度对压缩机的运行频率进行补偿，以提高内机所在环境的温度的稳定程度。

图6是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的方法的示意图。本公开实施例中的热泵设备指的是利用压缩机进行制冷或制热的设备，例如热水机组、空调等设备，该热泵设备包括压缩机、四通阀、内机换热器、外机换热器、节流阀和补气阀门，压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通。本公开实施例提供的用于热泵设备除霜的方法可由热泵设备的控制器执行。

结合图6所示，用于热泵设备除霜的方法包括：

S601、在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度。

S602、在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门。

S603、在打开补气阀门后，如果在第二设定时长内外机换热器的温度仍未达到设定化霜温度阈值，则关闭补气阀门，控制内机换热器进入制冷模式，外机换热器进入制热模式。

第二设定时长可为5～10min中任一时长，例如，第二设定时长可以是5min、6min、7min、8min、9min或10min。

S604、在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。

采用公开实施例提供的技术方案，可在仅仅通过补气阀门无法有效除霜的情况下，将外机换热器切换为制热模式，以实现有效除霜。

图7是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的装置的示意图。

该热泵设备包括压缩机、四通阀、内机换热器、外机换热器、节流阀和补气阀门，压缩机进气口和排气口通过补气阀门连通。

结合图7所示，用于热泵设备除霜的装置包括第一获得模块71、第一控制模块72和第二控制模块73，其中，

第一获得模块71被配置为在热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得外机换热器的温度；

第一控制模块72被配置为在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开补气阀门；

第二控制模块73被配置为在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭补气阀门。

在外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，外机换热器容易结霜或已经结霜，此时打开压缩机的进气口和排气口之间的补气阀门，提高外机换热器的蒸发压力，进而提高外机换热器的蒸发温度，可以使外机换热器的温度升高，在外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，外机换热器不易结霜或使外机换热器化霜，此时即可关闭压缩机进气口和排气口之间的补气阀门。在上述过程中，无需切换四通阀，即可实现预防结霜或化霜，延长了四通阀的使用寿命。

可选地，用于热泵除霜的装置还包括第二获得模块、第一确定模块、第一补偿模块和第三控制模块，其中，第二获得模块被配置为在打开补气阀门之后，获得压缩机的频率；第一确定模块被配置为确定与压缩机的频率正相关的第一补偿量；第一补偿模块被配置为根据第一补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率；第三控制模块，被配置为根据补偿后的原始控制量控制压缩机。

可选地，还包括：第三获得模块、第四获得模块、第二确定模块、第二补偿模块和第四控制模块，其中，第三获得模块被配置为在打开补气阀门之后，获得压缩机的频率；第四获得模块被配置为获得压缩机的频率对由打开补气阀门的时刻至当前时刻的时长的积分；第二确定模块被配置为确定与积分正相关的第二补偿量；第二补偿模块被配置为根据第二补偿量对压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率；第四控制模块被配置为根据补偿后的原始控制量控制压缩机。

可选地，第一补偿模块被具体配置为将第一补偿量与原始控制量的和，确定为补偿后的原始控制量。

可选地，第二补偿模块被具体配置为将第一补偿量与原始控制量的和，确定为补偿后的原始控制量。

可选地，原始控制量是通过如下方式确定的：获得内机所在环境的当前环境温度，以及设定环境温度；获得设定环境温度与当前环境温度的温度差值，确定与温度差值相对应的原始控制量。

可选地，第三控制模块或第四控制模块被具体配置为：在补偿后的原始控制量大于或等于设定最大阈值的情况下，降低内机所在环境的设定环境温度。

可选地，用于热泵设备除霜的装置还包括第五控制模块，第五控制模块被配置为在打开补气阀门后，如果在第二设定时长内外机换热器的温度仍未达到设定化霜温度阈值，则关闭补气阀门，控制内机换热器进入制冷模式，外机换热器进入制热模式。

在一些实施例中，用于热泵设备除霜的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于热泵设备除霜的方法。

图8是本公开实施例提供的一种用于热泵设备除霜的装置的示意图。

结合图8所示，用于热泵设备除霜的装置包括：

处理器(processor)81和存储器(memory)82，还可以包括通信接口(Communication Interface)83和总线84。其中，处理器81、通信接口83、存储器82可以通过总线84完成相互间的通信。通信接口83可以用于信息传输。处理器81可以调用存储器82中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于热泵设备除霜的方法。

此外，上述的存储器82中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器82作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器81通过运行存储在存储器82中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器82可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器82可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种热水机组，包含前述实施例提供的用于热泵设备除霜的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于热泵设备除霜的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于热泵设备除霜的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于热泵设备除霜的方法，其特征在于，所述热泵设备包括压缩机，所述压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通，所述方法包括：

在所述热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得所述外机换热器的温度；

在所述外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开所述补气阀门；

在所述外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭所述补气阀门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在打开补气阀门之后，还包括：

获得压缩机的频率，确定与所述压缩机的频率正相关的第一补偿量；

根据所述第一补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，以提高压缩机的运行频率；

根据补偿后的原始控制量控制所述压缩机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在打开补气阀门之后，还包括：

获得压缩机的频率；

获得压缩机的频率对由打开补气阀门的时刻至当前时刻的时长的积分；

确定与所述积分正相关的第二补偿量；

根据所述第二补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，以提高所述压缩机的运行频率；

根据补偿后的原始控制量控制所述压缩机。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

根据所述第一补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，包括：将所述第一补偿量与所述原始控制量的和，确定为所述补偿后的原始控制量；

根据所述第二补偿量对所述压缩机的原始控制量进行补偿，包括：将所述第一补偿量与所述原始控制量的和，确定为所述补偿后的原始控制量。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述原始控制量是通过如下方式确定的：

获得内机所在环境的当前环境温度，以及设定环境温度；

获得所述设定环境温度与所述当前环境温度的温度差值，确定与所述温度差值相对应的所述原始控制量。

6.根据权利要求2或3的所述的方法，其特征在于，根据补偿后的原始控制量控制所述压缩机，包括：

在所述补偿后的原始控制量大于或等于设定最大阈值的情况下，降低内机所在环境的设定环境温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在打开补气阀门后，如果在第二设定时长内所述外机换热器的温度仍未达到所述设定化霜温度阈值，则关闭所述补气阀门，控制所述内机换热器进入制冷模式，所述外机换热器进入制热模式。

8.一种用于热泵设备除霜的装置，其特征在于，所述热泵设备包括压缩机，所述压缩机的进气口和排气口通过补气阀门连通，所述装置包括：

第一获得模块，被配置为在所述热泵设备的外机换热器处于制冷模式的情况下，获得所述外机换热器的温度；

第一控制模块，被配置为在所述外机换热器的温度小于或等于设定结霜温度阈值的情况下，打开所述补气阀门；

第二控制模块，被配置为在所述外机换热器的温度大于或等于设定化霜温度阈值的情况下，关闭所述补气阀门；

其中，所述设定化霜温度阈值高于设定结霜温度阈值。

9.一种用于除霜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于除霜的方法。

10.一种热水机组，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的用于除霜的装置。

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