CN113636263A - 包装盒六面检测专用装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装盒六面检测专用装置，包括输入皮带、输出皮带、翻转机构、推送机构及控制机构，翻转机构位于输入皮带和输出皮带之间。翻转机构由翻转夹、基座和旋转电机构成，旋转电机的转轴通过轴承固定于基座上，转轴与翻转夹连接。翻转夹的入口承接输入皮带的出口，翻转夹的出口承接输出皮带的入口。推送机构位于翻转机构的一侧，由推头、连接板、推送气缸及支座构成，推头位于翻转夹的出口处，固定于连接板上，连接板固定于推送气缸上的滑块上，推送气缸固定于支座上。控制机构与旋转电机、推送气缸相连，用于控制旋转电机转动，并控制推送气缸上的滑块于水平面上往返移动。该装置能够对包装盒的六面进行检测，保证包装盒的质量。

Description

包装盒六面检测专用装置

技术领域

本发明属于机械包装加工领域，涉及一种包装盒六面检测专用装置。

背景技术

随着现代包装机械的发展，包装盒的运输传输朝着通用化、精准化、智能化的方向发展，包装质量的规整性、精准性、统一性都具有非常高的要求，在包装类产品生产过程中或生产完成后，都可能需要对包装盒的包装外观进行检测，而现有技术对在线包装盒的外观进行检测通常都仅能进行四个面或五个面的检测，原因是在运输通道上，包装盒的支撑面或夹持面被遮挡，因而不能确定未检测面是否有包装质量问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种包装盒六面检测专用装置，能够对流水线上的包装盒的六面进行准确检测，以确定包装盒的六面是否存在质量问题，以便进行后续加工流程，从而提高包装盒成品质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种包装盒六面检测专用装置，包括输入皮带、输出皮带、翻转机构、推送机构及控制机构，翻转机构位于输入皮带和输出皮带之间，三者的位置构成直角。输入皮带和输出皮带均安装于对应的机架上，输入皮带与输出皮带于水平面上相互垂直设置，便于对包装盒进行图像采集。翻转机构由翻转夹、基座和旋转电机构成，旋转电机的转轴通过轴承固定于基座上，转轴与翻转夹连接。翻转夹用于夹住包装盒，基座对翻转夹和旋转电机起支撑作用，旋转电机能够带动翻转夹转动，从而将翻转夹内的包装盒进行翻转。翻转夹的入口承接输入皮带的出口，翻转夹的出口承接输出皮带的入口，使得输入皮带上的包装盒被输送至翻转夹内，包装盒被翻转夹翻转后能够进入输出皮带上。推送机构位于翻转机构的一侧，由推头、连接板、推送气缸及支座构成，推头位于翻转夹的出口处，固定于连接板上，连接板固定于推送气缸上的滑块上，推送气缸固定于支座上，推头用于将翻转之后的包装盒推送至输出皮带上。控制机构与旋转电机、推送气缸相连，用于控制旋转电机转动，并控制推送气缸上的滑块于水平面上往返移动，从而控制推头推送包装盒。

优选地，翻转夹上设有两个盒腔，两个盒腔沿翻转夹的中心对称设置，盒腔的形状与包装盒的形状相适应，用于容置包装盒。

优选地，其中一个盒腔朝向输入皮带的出口设置，另一个盒腔朝向输出皮带的入口设置。输入皮带上的包装盒进入盒腔，经翻转后进入输出皮带上。

优选地，两个盒腔的内部底面、输入皮带的顶面、输出皮带的顶面均齐平，便于包装盒的输送。

优选地，盒腔的边缘设有过渡倒角，便于输入皮带上的包装盒被推进盒腔内。

优选地，推头的形状尺寸与盒腔的形状尺寸相适应，推头能够于盒腔内移动，从而将包装盒推送至输出皮带上。

优选地，输入皮带设有两条，其上设有多个推进凸耳，多个推进凸耳均匀设置，且相邻两个推进凸耳之间的距离与包装盒的尺寸相适应。在输送过程中包装盒刚好位于相邻两个推进凸耳之间，推进凸耳便于将包装盒推进翻转夹的盒腔内。

优选地，翻转夹的两端对称地设有推进槽，推进槽与推进凸耳对应设置。输入皮带上的包装盒进入翻转夹内的过程中，推进槽能够避免推进凸耳与翻转夹相互干涉。

优选地，基座的上部安装有防护板，防护板为半圆形板状结构。防护板能够防止包装盒在翻转过程中被甩飞，对包装盒起防护作用。

优选地，防护板位于翻转夹的上方，且防护板的直径大于翻转夹的长度，使得翻转夹能够在防护板内转动。

本发明提供的包装盒六面检测专用装置采用控制机构对翻转机构和推送机构进行精准控制，输入皮带将包装盒输送至翻转夹内，在控制机构的作用下，翻转机构对包装盒进行翻转，推送机构将包装盒推送至输出皮带上，从而实现对包装盒的六面进行准确检测，以确定包装盒的六面是否存在质量问题，以便进行后续加工流程，从而提高包装盒成品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中翻转夹的横截部分结构示意图。

主要元件符号说明：

1输入皮带

11推进凸耳

2输出皮带

31翻转夹

311盒腔

312过渡倒角

313推进槽

32基座

33旋转电机

34防护板

41推头

42连接板

43推送气缸

431滑块

44支座

5包装盒

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明提供的包装盒六面检测专用装置的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供一种包装盒六面检测专用装置，包括输入皮带1、输出皮带2、翻转机构、推送机构及控制机构，翻转机构位于输入皮带1和输出皮带2之间，三者的位置构成直角。输入皮带1和输出皮带2均安装于对应的机架上，输入皮带1和输出皮带2于水平面上相互垂直设置，翻转机构位于所述直角处。

翻转机构由翻转夹31、基座32和旋转电机33构成，旋转电机33的转轴通过轴承固定于基座32的中部，且该转轴与翻转夹31连接。基座32的上部安装有防护板34，防护板34为半圆形板状结构，其通过螺钉与基座32固定。防护板34同时位于翻转夹31的上方，其直径大于翻转夹31的长度，使得翻转夹31能够在防护板34内转动。基座32的底部为平板状结构，以提高整个翻转机构的平稳性。

如图1和图2所示，翻转夹31上设有两个盒腔311，盒腔311的形状与包装盒5的形状相适应，用于容置包装盒5。两个盒腔311沿翻转夹31的中心对称设置，其中一个盒腔311朝向输入皮带1的出口设置，另一个盒腔311朝向输出皮带2的入口设置。两个盒腔311的内部底面、输入皮带1的顶面、输出皮带2的顶面均齐平，便于包装盒5的输送。盒腔311的边缘(朝向所述输入皮1)设有过渡倒角312，便于输入皮带1将包装盒5输送至盒腔311内。

翻转夹31的两端对称地设有推进槽313，推进槽设置于盒腔311的上方和下方。输入皮带1设有两条，其上设有多个推进凸耳11，多个推进凸耳11均匀设置，且相邻两个推进凸耳11之间的距离与包装盒5的尺寸相适应，推进凸耳11用于夹住包装盒5并与输入皮带1共同将包装盒5推进盒腔311内。推进槽313与推进凸耳11对应设置，输入皮带1上的包装盒5进入翻转夹31内的过程中，推进槽313能够避免推进凸耳11与翻转夹31相互干涉。

又如图1所示，推送机构位于翻转机构的一侧，由推头41、连接板42、推送气缸43及支座44构成。推头41位于翻转夹31的出口处，推头41的形状尺寸与盒腔311的形状尺寸相适应，推头41能够于盒腔311内移动，从而将包装盒5推送至输出皮带2上。推头41通过螺栓连接或者焊接的方式固定于连接板42上。连接板42为“L”型板状结构，其通过螺钉与推送气缸43上的滑块431连接。推送气缸43通过螺钉固定于支座44上，支座44为“L”型板状结构，以提高整个推送机构的平稳性。

控制机构与旋转电机33、推送气缸43相连，控制机构能够控制旋转电机33进行旋转，还能控制推送机构上的滑块431在水平面上沿输出皮带的方向前后移动。

采用本发明提供的包装盒六面检测专用装置，首先包装盒5被两条输入皮带1输送，且每个包装盒5被四个推进凸耳11夹住输送，在此过程中，包装盒5的上面、左面和右面能够完全呈现而被相机采集。当包装盒5被输送至输入皮带1的出口时，推进凸耳11和输入皮带1将包装盒5向前推进至翻转夹31的盒腔311内。此时，控制机构控制旋转电机33快速翻转180度，与旋转电机33相连的翻转夹31同步翻转180度，翻转夹31内的包装盒5随之翻转180度。此时，控制机构控制推送气缸43上的滑块431在水平面上沿输出皮带2的方向向前移动，与滑块431相连的连接板42、推头41随之向前移动，推头42将包装盒5推送至输出皮带2上。包装盒5在输出皮带2上被输送的过程中，其另外三个面会完全呈现而被相机采集。然后，控制机构控制推送气缸43上的滑块431在水平面上沿输出皮带2的方向向后移动，使推头41复位。此时，下一个包装盒5刚好被输入皮带1和推进凸耳11完全推进至翻转夹31内，如此重复以上操作。在包装盒整个输送过程中，采集相机能够包装盒的六面进行准确检测，以确定包装盒的六面是否存在质量问题，以便进行后续加工流程，从而提高包装盒成品质量。

需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例，不能一次限定本发明的实施范围。因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装盒六面检测专用装置，其特征在于，包括输入皮带、输出皮带、翻转机构、推送机构及控制机构，所述翻转机构位于所述输入皮带和所述输出皮带之间，三者的位置构成直角，

所述输入皮带和所述输出皮带均安装于对应的机架上，所述输入皮带与所述输出皮带于水平面上相互垂直设置，

所述翻转机构由翻转夹、基座和旋转电机构成，所述旋转电机的转轴通过轴承固定于所述基座上，所述转轴与所述翻转夹连接；所述翻转夹的入口承接所述输入皮带的出口，所述翻转夹的出口承接所述输出皮带的入口，

所述推送机构位于所述翻转机构的一侧，由推头、连接板、推送气缸及支座构成，所述推头位于所述翻转夹的出口处，固定于所述连接板上，所述连接板固定于所述推送气缸上的滑块上，所述推送气缸固定于所述支座上，

所述控制机构与所述旋转电机、所述推送气缸相连，用于控制所述旋转电机转动，并控制所述推送气缸上的滑块于水平面上往返移动，从而控制推头推送包装盒。

2.如权利要求1所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述翻转夹上设有两个盒腔，两个所述盒腔沿所述翻转夹的中心对称设置，所述盒腔的形状与包装盒的形状相适应。

3.如权利要求2所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，其中一个所述盒腔朝向所述输入皮带的出口设置，另一个所述盒腔朝向所述输出皮带的入口设置。

4.如权利要求2所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，两个所述盒腔的内部底面、所述输入皮带的顶面、所述输出皮带的顶面均齐平。

5.如权利要求2所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述盒腔的边缘设有过渡倒角。

6.如权利要求2所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述推头的形状尺寸与所述盒腔的形状尺寸相适应，所述推头能够于所述盒腔内移动。

7.如权利要求1所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述输入皮带设有两条，其上设有多个推进凸耳，多个所述推进凸耳均匀设置，且相邻两个所述推进凸耳之间的距离与包装盒的尺寸相适应。

8.如权利要求7所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述翻转夹的两端对称地设有推进槽，所述推进槽与所述推进凸耳对应设置。

9.如权利要求1所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述基座的上部安装有防护板，所述防护板为半圆形板状结构。

10.如权利要求9所述的包装盒六面检测专用装置，其特征在于，所述防护板位于所述翻转夹的上方，且所述防护板的直径大于所述翻转夹的长度。

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