CN113635836A - 一种车用踏板设备和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车用踏板设备和车辆，所述车用踏板设备包括踏板、升降装置和驱动器，升降装置包括臂组件，臂组件包括多对臂，每一对臂包括第一臂和第二臂，第一臂的第一端和第二臂的第一端与驱动器可枢转地连接，用于驱动臂组件撑开和收拢以调节踏板的水平高度，第二臂的第二端与踏板可枢转地连接，多对臂包括第一主动臂对和第二主动臂对，第一主动臂对的第一臂的第二端与第二主动臂对的第一臂的第二端通过齿轮传动连接，和/或，第一主动臂对的第二臂的第二端与第二主动臂对的第二臂的第二端通过齿轮传动连接。本发明的车用踏板设备的踏板水平高度可调，灵活性好。

Description

一种车用踏板设备和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车用踏板设备和具有它的车辆。

背景技术

车用脚踏板通常设在车门下面的底盘上供人们上下车用。车用脚踏板由伸缩机构驱动在伸出位置和缩回位置之间移动，伸缩机构与车辆的底盘相连。相关技术中，车用脚踏板由伸缩机构驱动，且伸出位置位于缩回位置的下方外侧，车用脚踏板的稳定性差，且伸缩机构结构复杂，灵活性和适用性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种车用踏板设备，该车用踏板设备结构简单，稳定性高，且灵活性好，适用性广。

本发明另一方面还提出了一种车辆。

根据本发明第一方面的实施例的车用踏板设备包括：踏板，所述踏板的高度可调；升降装置，所述升降装置包括臂组件，所述臂组件包括多对臂，每一对臂包括第一臂和第二臂，所述每一对臂的第二臂的第二端与所述踏板可枢转地连接，多对臂至少包括第一主动臂对和第二主动臂对，所述第一主动臂对的第一臂的第二端与所述第二主动臂对的第一臂的第二端通过齿轮传动连接，和/或，所述第一主动臂对的第二臂的第二端与所述第二主动臂对的第二臂的第二端通过齿轮传动连接；驱动器，每一对臂的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器可枢转地连接，用于驱动所述臂组件撑开和收拢以调节所述踏板的水平高度。

根据本发明实施例的车用踏板设备，通过升降装置的臂组件与踏板相连，且臂组件的第一臂和第二臂在驱动器的驱动下可撑开和可收拢，相邻主动臂对的第一臂和/或第二臂通过齿轮传动，以保证相邻主动臂对的同步，从而调节踏板的水平高度，结构简单，稳定性好，且灵活性好，提高了适用性。

在一些实施例中，所述踏板具有侧杠位置、踏板位置和千斤顶位置，在所述侧杠位置，所述踏板位于车身的侧面的下沿处，在所述踏板位置，所述踏板位于所述侧杠位置和地面之间，在所述千斤顶位置，所述踏板抵靠在地面上以适于顶起车身。

在一些实施例中，所述升降装置还包括安装座和踏板座，所述踏板安装在踏板座上，所述安装座适于安装在车身的底面上，每一对臂的第一臂的第二端与所述安装座可枢转地连接，每一对臂的第二臂的第二端与所述踏板座可枢转地连接。

在一些实施例中，所述车用踏板设备还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、第一齿轮和第二齿轮，所述壳体安装在所述安装座和所述踏板座的至少一个上，所述第一齿轮和所述第二齿轮安装在壳体内且彼此啮合，所述第一主动臂对的第一臂和第二臂中的至少一个的第二端与所述第一齿轮的齿轮轴相连，所述第二主动臂对的第一臂和第二臂中的至少一个的第二端与所述第二齿轮的齿轮轴相连。

在一些实施例中，所述齿轮箱包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱的壳体安装在安装座上，所述第二齿轮箱的壳体安装在所述踏板座上，所述第一齿轮箱的第一齿轮的齿轮轴与所述第一主动臂对的第一臂的第二端相连，所述第一齿轮箱的第二齿轮的齿轮轴与所述第二主动臂对的第一臂的第二端相连，所述第二齿轮箱的第一齿轮的齿轮轴与所述第一主动臂对的第二臂的第二端相连，所述第二齿轮箱的第二齿轮的齿轮轴与所述第二主动臂对的第二臂的第二端相连。

在一些实施例中，所述第一主动臂对的第一臂的第二端和所述第二主动臂对的第一臂的第二端均设有多个第一轮齿，所述第一主动臂对的第一臂的第一轮齿和所述第二主动臂对的第一臂的第一轮齿彼此啮合；和/或，所述第一主动臂对的第二臂的第二端和所述第二主动臂对的第二臂的第二端均设有多个第二轮齿，所述第一主动臂对的第二臂的第二轮齿和所述第二主动臂对的第二臂的第二轮齿彼此啮合。

在一些实施例中，所述主动臂对中，所述第一臂和所述第二臂均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对且间隔布置，所述第一臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端与所述安装座可枢转地相连，所述第二臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端与所述踏板座可枢转地相连，

第一臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端均设有多个所述第一轮齿，所述第一主动臂对的第一臂的第一侧板的第二端的第一轮齿与所述第二主动臂对的第一臂的第一侧板的第二端的第一轮齿彼此啮合，所述第一主动臂对的第一臂的第二侧板的第二端的第一轮齿与所述第二主动臂对的第一臂的第二侧板的第二端的第一轮齿彼此啮合；和/或，

第二臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端均设有多个所述第二轮齿，所述第一主动臂对的第二臂的第一侧板的第二端的第二轮齿与所述第二主动臂对的第二臂的第一侧板的第二端的第二轮齿彼此啮合，所述第一主动臂对的第二臂的第二侧板的第二端的第二轮齿与所述第二主动臂对的第二臂的第二侧板的第二端的第二轮齿彼此啮合。

在一些实施例中，多对臂还包括从动臂对，所述主动臂对和所述从动臂对间隔布置。

在一些实施例中，所述驱动器包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的连接部，所述第一主动臂对的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器的第一端可枢转地连接，所述第二主动臂对的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器的连接部可枢转地连接，所述从动臂对的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器的第二端可枢转地连接。

在一些实施例中，每一对臂的第一臂和第二臂对称布置。

在一些实施例中，每一对臂的第一臂和第二臂从所述驱动器向所述臂组件的内侧或外侧倾斜。

在一些实施例中，所述驱动器为线性驱动器。

在一些实施例中，所述线性驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

根据本发明第二方面的实施例的车辆包括：车身；车用踏板设备，所述车用踏板设备为上述任一实施例所述的车用踏板设备，所述车用踏板设备安装在所述车身的底面上。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆的透视示意图。

图2是图1所示车辆的透视示意图，其中踏板处于侧杠位置。

图3是图1所示车辆的透视示意图，其中踏板处于踏板位置。

图4是图1所示车辆的透视示意图，其中踏板处于千斤顶位置。

图5是根据本发明的一个实施例的车用踏板设备的透视示意图。

图6是图5所示车用踏板设备的爆炸示意图。

图7是根据本发明的另一个实施例的车用踏板设备的爆炸示意图。

附图标记：

车辆1000，

车用踏板设备100，

踏板1，升降装置2，安装座21，第一侧壁211，第二侧壁212，第一U形槽213，踏板座22，第三侧壁221，第四侧壁222，第二U形槽223，臂组件23，主动臂对201，从动臂对202，第一臂231，第一轮齿2310，第一臂的第一侧板2311，第一臂的第二侧板2312，第二臂232，第二轮齿2320，第二臂的第一侧板2321，第二臂的第二侧板2322，第一销轴233，第二销轴234，,第三销轴235，第四销轴236，第五销轴237，第六销轴238，第七销轴239，驱动器3，驱动器的第一端31，驱动器的第二端32，驱动器的连接部33，齿轮箱4，壳体41，第一齿轮42，第二齿轮43，

车身200，车身的底面210，

车门300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车用踏板设备和车辆。

如图1-4所示，根据本发明实施例的车辆1000包括车身200和车用踏板设备100，车用踏板设备100安装在车身的底面210，即车底盘。

如图1-图4所示，车辆1000包括车门300，车用踏板设备100邻近车门300设置且位于车门300下方。在图1-4所示的示例中，车辆1000具有两个车门300，车门300为侧门。本发明并不限于此，例如，车辆1000可以具有四个车门(侧门)300，车身200每一侧设有两个侧门300，在车身200的每一侧均设有一个车用踏板设备100。可选地，车辆1000还可以具有尾门(未示出)，在车身200的尾部设有邻近尾门的车用踏板设备100。

下面描述根据本发明实施例的车用踏板设备。

如图5、图6和图7所示，根据本发明实施例的车用踏板设备100包括踏板1、升降装置2和驱动器3。

升降装置2包括臂组件23，臂组件23包括多对臂，每一对臂包括第一臂231和第二臂232，且每一对臂的第二臂232的第二端(图5中第二臂232的下端)与踏板1可枢转地连接，且多对臂至少包括第一主动臂对和第二主动臂对。如图5-7所示，臂组件23中有两个主动臂对201，一个为第一主动臂对，另一个为第二主动臂对。

第一主动臂对的第一臂231的第二端(图中第一主动臂对的第一臂231的上端)与第二主动臂对的第一臂231的第二端(图中第二主动臂对的第一臂231的上端)通过齿轮传动连接，和/或，第一主动臂对的第二臂232的第二端(图中第一主动臂对的第二臂232的下端)与第二主动臂对的第二臂232的第二端(图中第二主动臂对的第二臂232的下端)通过齿轮传动连接。换言之，第一主动臂对和第二主动臂对可以仅第一臂231的第二端齿轮传动连接，还可以仅第二臂232的第二端齿轮传动连接，还可以第一臂231的第二端齿轮传动连接且第二臂232的第二端齿轮传动连接。

每一对臂中的第一臂231的第一端和第二臂232的第一端与驱动器3可枢转地连接，用于驱动臂组件23撑开和收拢以调节踏板1的水平高度。如图1、图5和图6所示，驱动器3为线性驱动器，线性驱动器可伸长和可缩回以进行直线运动，线性驱动器缩回时，第一臂231和第二臂232中的至少一个臂朝向彼此收拢在一起的方向转动，从而踏板1朝向车身的底面210靠拢，以增大踏板1的高度。线性驱动器伸长时，第一臂231和第二臂232中的至少一个臂可从彼此收拢在一起朝向彼此撑开的方向转动，从而踏板1朝向背离车身的底面210的方向移动，以减小踏板1的高度。具体地，线性驱动器可以为液压缸、气缸或电动推杆等。

根据本发明实施例的车用踏板设备100，通过升降装置2的臂组件23与踏板1相连，且臂组件23的第一臂231和第二臂232在驱动器3的驱动下可撑开和可收拢，相邻主动臂对201的第一臂231和/或第二臂232通过齿轮传动，以保证相邻主动臂对201的同步，便于调节踏板1的水平高度，结构简单，稳定性好，且灵活性好，提高了适用性。

在一些实施例中，踏板1具有侧杠位置、踏板位置和千斤顶位置，在侧杠位置，踏板1位于车身200的侧面的下沿处在踏板位置，踏板1位于侧杠位置和地面之间，在千斤顶位置，踏板1抵靠在地面上以适于顶起车身200。

如图2所示，第一臂231和第二臂232处于完全收拢状态时，踏板1与在上下方向上与车身的底面210之间的距离最近以位于侧杠位置，踏板1位于车身200的侧面的下沿处，且踏板1在车身200的宽度方向(图1中前后方向)上超出车身200的宽度，从而踏板1可以用作车身200的保险杠而起到防护功能，以保护车身200防止车辆1000被撞击或刮蹭。

如图3所示，第一臂231和第二臂232从完全收拢状态开始撑开到第一撑开状态时，踏板1向下运动远离侧杠位置且高于地面，人们可以通过踏板1上车。

如图4所示，第一臂231和第二臂232从第一撑开状态继续撑开到第二撑开状态时，踏板1继续向下运动以与地面相抵靠，并顶起车身200，车辆1000的轮胎与地面脱离开，以便进行车辆修理，从而起到了千斤顶的作用。

在一些实施例中，升降装置2还包括安装座21和踏板座22，踏板1安装在踏板座22上，安装座21适于安装在车身的底面201上，每一对臂的第一臂231的第二端(图中第一臂231的上端)与安装座21可枢转地连接，每一对臂的第二臂232的第二端(图中第二臂232的下端)与踏板座22可枢转地连接。

具体地，安装座21包括在前后方向上间隔布置的第一侧壁211和第二侧壁212，且第一侧壁211和第二侧壁212之间形成第一U形槽213，每一对臂的第一臂231的上端设在第一U形槽213内，且与第一侧壁211和第二侧壁212可枢转地相连。

踏板座22包括在前后方向上间隔布置的第三侧壁221和第四侧壁222，且第三侧壁221和第四侧壁222之间形成第二U形槽223，每一对臂的第二臂232的下端设在第二U形槽223内，且与第三侧壁221和第四侧壁222可枢转地相连。

在一些实施例中，车用踏板设备还包括齿轮箱4，齿轮箱4包括壳体41、第一齿轮42和第二齿轮43，壳体41安装在安装座21和踏板座22中的至少一个上。例如图5和图6所示，一个齿轮箱4的壳体41的顶面与安装座21连接，安装座21的顶面与车身的底面210固定连接，和/或，另一个齿轮箱4的壳体41的底面与踏板座22连接，踏板座22上安装有踏板1。

具体地，一个齿轮箱4的壳体41的至少部分设在第一U形槽213内，且与第一U形槽213的底面固定连接。另一个齿轮箱4的壳体41的至少部分设在第二U形槽223内，且与第二U形槽223的底面固定连接。

第一齿轮42和第二齿轮43安装在壳体41内彼此啮合。第一主动臂对的第一臂231和第二臂232中的至少一个的第二端(如图5中第一主动臂对的第一臂231的上端和第二臂232的下端中的至少一个)与第一齿轮42的齿轮轴相连，第二主动臂对的第一臂231和第二臂232中的至少一个的第二端(如图5中第二主动臂对的第一臂231的下端和第二臂232的上端中的至少一个)与第二齿轮43的齿轮轴相连。

在一些具体地实施例中，齿轮箱4包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱的壳体41安装在安装座21上，第二齿轮箱的壳体41安装在踏板座22上，第一齿轮箱的第一齿轮42的齿轮轴与第一主动臂对的第一臂231的第二端(图5中第一主动臂对的第一臂231的上端)相连，第一齿轮箱的第二齿轮43的齿轮轴与第一主动臂对的第一臂231的第二端相连。第二齿轮箱的第一齿轮42的齿轮轴与第一主动臂对的第二臂232的第二端(图5中第一主动臂对的第二臂232的下端)相连，第二齿轮箱的第二齿轮43的齿轮轴与第二主动臂对的第二臂232的第二端相连。

如图5和图6所示，一个齿轮箱4的壳体41与车身的底面210连接，且该齿轮箱4的第一齿轮42设在壳体41内且齿轮轴伸出壳体41，第一齿轮42的齿轮轴的伸出部分与第一主动臂对201的第一臂231的上端相连，该齿轮箱4的第二齿轮43设在壳体41内且齿轮轴伸出壳体41，第二齿轮43的齿轮轴的伸出部分与第二主动臂对201的第一臂231的上端相连。

另一个齿轮箱4的壳体41的底面与踏板座22固定连接，第一主动臂对的第二臂232的下端与该另一个齿轮箱4的第一齿轮42的齿轮轴相连，第二主动臂对201的第二臂232的下端与该另一个齿轮箱4的第二齿轮43的齿轮轴相连。

具体地，第一主动臂对201的第一臂231的下端和第二臂232的上端与线性驱动器可枢转地相连，第二主动臂对201的第一臂231的下端和第二臂232的上端与线性驱动器可枢转地相连。由此，线性驱动器伸长和收缩时，在上述一个齿轮箱4和另一个齿轮箱4的作用下，主动臂对201的第一臂231和第二臂232可保持同步运动，均朝向二者彼此收拢在一起的方向转动，或均朝向二者彼此远离以撑开的方向转动。

其中两主动臂对201中第一臂231之间的齿轮传动或两主动臂对201中第二臂232之间的齿轮传动并不限于图5和图6所示的实施例，例如在另一些实施例中，如图7所示，第一主动臂对的第一臂231的第二端(如图7中第一主动臂对的第一臂231的上端)和第二主动臂对的第一臂231的第二端(如图7中第二主动臂对的第一臂231的上端)均设有多个第一轮齿2310，第一主动臂对的第一臂231的第一轮齿2310和第二主动臂对的第一臂231的第一轮齿2310彼此啮合；和/或，第一主动臂对的第二臂232的第二端(如图7中第一主动臂对的第二臂232的下端)和第二主动臂对的第二臂232的第二端(如图7中第二主动臂对的第二臂232的下端)均设有多个第二轮齿2320，第一主动臂对的第二臂232的第二轮齿2320和第二主动臂对的第二臂232的第二轮齿2320彼此啮合。由此，第一主动臂对和第二主动臂对通过第一臂231的第二端的多个轮齿啮合和/或第二臂232的第二端的多个轮齿啮合，以实现第一主动臂对和第二主动臂对的同步运动。

在一些具体地实施例中，主动臂对201中，第一臂231包括第一侧板2311和第二侧板2312，第二臂232包括第一侧板2321和第二侧板2322，第一臂231和第二臂232的第一侧板和第二侧板相对且间隔布置，第一臂的第一侧板2311的第二端和第二侧板2312的第二端与安装座21可枢转地相连，第二臂的第一侧板2321的第二端和第二侧板2322的第二端与踏板座22可枢转地相连。

主动臂对201中，第一臂的第一侧板2311的第二端和第二侧板2312的第二端均设有多个第一轮齿2310。第一主动臂对的第一臂的第一侧板2311的第二端的第一轮齿2310与第二主动臂对的第一臂的第一侧板2311的第二端的第一轮齿2310彼此啮合。第一主动臂对的第一臂的第二侧板2312的第二端的第一轮齿2310与第二主动臂对的第一臂的第二侧板2312的第二端的第一轮齿2310彼此啮合。和/或，

主动臂对201中，第二臂的第一侧板2321的第二端和第二侧板2322的第二端均设有多个第二轮齿2320，第一主动臂对的第二臂的第一侧板2321的第二端的第二轮齿2320与第二主动臂对的第二臂的第一侧板2321的第二端的第二轮齿2320彼此啮合，第一主动臂对的第二臂的第二侧板2322的第二端的第二轮齿2320与第二主动臂对的第二臂的第二侧板2322的第二端的第二轮齿2320彼此啮合。

如图7所示，主动臂对201中，第一臂的第一侧板2311和第二侧板2312通过第六销轴238与安装座21的第一侧壁211和第二侧壁212可枢转地相连。具体地，第六销轴238在前后方向上延伸且贯穿第一臂的第一侧板2311的上端和第二侧板2312的上端，第六销轴238的后端伸出第一臂的第一侧板2311的上端且与安装座21的第一侧壁211可枢转地相连，第六销轴238的前端伸出第一臂的第二侧板2312的上端且与安装座21的第二侧壁212可枢转地相连。

第二臂的第一侧板2311和第二侧板2312通过第七销轴239与踏板座22的第三侧壁221和第四侧壁222可枢转地相连。具体地，第七销轴239在前后方向上延伸且贯穿第二臂的第一侧板2321的上端和第二侧板2322的下端，第七销轴239的后端伸出第二臂的第一侧板2321的下端且与踏板座22的第三侧壁221可枢转地相连，第七销轴239的前端伸出第一臂的第二侧板2312的上端且与踏板座22的第四侧壁222可枢转地相连。

在一些实施例中，多对臂还包括从动臂对202，从动臂对202与主动臂对201在左右方向上间隔布置。如图5-7所示，第一主动臂对和第二主动臂对从左向右依次布置，从动臂对202位于第二主动臂对的右侧。

如图5和图6以及图7所示，多对臂中还存在至少一个从动臂对202，从动臂对202的第一臂231的上端与安装座21可枢转地连接，第二臂232的下端与踏板座22可枢转地连接，第一臂231的下端和第二臂232的上端与线性驱动器可枢转地连接。

具体地，第一销轴233沿前后方向贯穿从动臂对202的第一臂231的上端，且第一销轴233的后端从安装座21的第一U形槽213内穿出第一侧壁211并与第一侧壁211可枢转地连接，第一销轴234的前端从安装座21的第一U形槽213内穿出第二侧壁212且与第二侧壁212可枢转地连接，从而通过第一销轴233实现从动臂对202的第一臂231与安装座21的可枢转连接。

第二销轴234沿前后方向贯穿从动臂对202的第二臂232的下端，且第二销轴234的后端从踏板座22的第二U形槽223内穿出第三侧壁221并与第三侧壁213可枢转地连接，第二销轴234的前端从踏板座22的第二U形槽223内穿出第四侧壁222且与第四侧壁222可枢转地连接，从而通过第二销轴234实现从动臂对202的第二臂232与踏板座22的可枢转连接。

在一些实施例中，驱动器3包括第一端31(图6所示的驱动器3的左端)、第二端32(图6所示的驱动器3的右端)和位于第一端31和第二端32之间的连接部33，第一主动臂对的第一臂231的第一端和第二臂232的第一端与驱动器的第一端31可枢转地连接，第二主动臂对的第一臂231的第一端和第二臂231的第一端与驱动器的连接部33可枢转地连接，从动臂对202的第一臂231的第一端和第二臂232的第一端与驱动器的第二端32可枢转地连接。

如图5和图6所示，主动臂对201为两个，一个从动臂对202为一个，驱动器3的连接部33位于驱动器3在左右方向上的大体中心位置。

第三销轴235沿前后方向延伸且贯穿驱动器3的左端，第三销轴235的前端穿过第一主动臂对的第一臂231的前侧壁和第二臂232的前侧壁且与该第一臂231的前侧壁和第二臂232的前侧壁可枢转地连接，第三销轴235的后端穿过第一主动臂对的第一臂231的后侧壁和第二臂232的后侧壁且与该第一臂231的后侧壁和第二臂232的后侧壁可枢转地连接，从而通过第三销轴235实现第一主动臂对的第一臂231的下端和第二臂232的上端可枢转地连接。

第四销轴236沿前后方向延伸且贯穿驱动器的连接部33，第四销轴236的前端穿过第二主动臂对的第一臂231的前侧壁和第二臂232的前侧壁且与该第一臂231的前侧壁和第二臂232的前侧壁可枢转地连接第四销轴236的后端穿过第二主动臂对201的第一臂231的后侧壁和第二臂232的后侧壁且与该第一臂231的后侧壁和第二臂232的后侧壁可枢转地连接，从而通过第四销轴236实现第二主动臂对201的第一臂231的下端和第二臂232的上端可枢转地连接。

第五销轴237沿前后方向延伸且贯穿驱动器3的右端，第五销轴237的前端穿过从动臂对202的第一臂231的前侧壁和第二臂232的前侧壁且与该第一臂231的前侧壁和第二臂232的前侧壁可枢转地连接，第五销轴237的后端穿过该从动臂对202的第一臂231的后侧壁和第二臂232的后侧壁且与该第一臂231的后侧壁和第二臂232的后侧壁可枢转地连接，从而通过第五销轴237实现该从动臂对202的第一臂231的下端和第二臂232的上端可枢转地连接。

在一些实施例中，每一对臂的第一臂231和第二臂232对称布置。如图5和图6所示，臂组件23具有沿左右方向延伸的中心线，每一对臂的第一臂231和第二臂232相对于该中心线对称布置。

在一些实施例中，每一对臂的第一臂231和第二臂232从驱动器3向臂组件23的内侧或外侧倾斜。如图5和图6所示，第一臂231的上端与第一齿轮箱4的第一齿轮42的连接处位于该第一臂231的下端与驱动器3的连接处的内侧。具体地，第一臂231顺时针向下转动，第二臂232逆时针向上转动，以实现第一臂231和第二臂232的收拢，第一臂231逆时针向上转动，第二臂232顺时针向下转动，以实现第一臂231和第二臂232的撑开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车用踏板设备，其特征在于，包括：

踏板；

升降装置，所述升降装置包括臂组件，所述臂组件包括多对臂，每一对臂包括第一臂和第二臂，所述每一对臂的第二臂的第二端与所述踏板可枢转地连接，多对臂至少包括第一主动臂对和第二主动臂对，所述第一主动臂对的第一臂的第二端与所述第二主动臂对的第一臂的第二端通过齿轮传动连接，和/或，所述第一主动臂对的第二臂的第二端与所述第二主动臂对的第二臂的第二端通过齿轮传动连接；

驱动器，每一对臂的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器可枢转地连接，用于驱动所述臂组件撑开和收拢以调节所述踏板的水平高度。

2.根据权利要求1所述的车用踏板设备，其特征在于，所述踏板具有侧杠位置、踏板位置和千斤顶位置，在所述侧杠位置，所述踏板位于车身的侧面的下沿处，在所述踏板位置，所述踏板位于所述侧杠位置和地面之间，在所述千斤顶位置，所述踏板抵靠在地面上以适于顶起车身。

3.根据权利要求1所述的车用踏板设备，其特征在于，所述升降装置还包括安装座和踏板座，所述踏板安装在踏板座上，所述安装座适于安装在车身的底面上，每一对臂的第一臂的第二端与所述安装座可枢转地连接，每一对臂的第二臂的第二端与所述踏板座可枢转地连接。

4.根据权利要求3所述的车用踏板设备，其特征在于，还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括壳体、第一齿轮和第二齿轮，所述壳体安装在所述安装座和所述踏板座的至少一个上，所述第一齿轮和所述第二齿轮安装在壳体内且彼此啮合，所述第一主动臂对的第一臂和第二臂中的至少一个的第二端与所述第一齿轮的齿轮轴相连，所述第二主动臂对的第一臂和第二臂中的至少一个的第二端与所述第二齿轮的齿轮轴相连。

5.根据权利要求4所述的车用踏板设备，其特征在于，所述齿轮箱包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱的壳体安装在安装座上，所述第二齿轮箱的壳体安装在所述踏板座上，所述第一齿轮箱的第一齿轮的齿轮轴与所述第一主动臂对的第一臂的第二端相连，所述第一齿轮箱的第二齿轮的齿轮轴与所述第二主动臂对的第一臂的第二端相连，所述第二齿轮箱的第一齿轮的齿轮轴与所述第一主动臂对的第二臂的第二端相连，所述第二齿轮箱的第二齿轮的齿轮轴与所述第二主动臂对的第二臂的第二端相连。

6.根据权利要求3所述的车用踏板设备，其特征在于，所述第一主动臂对的第一臂的第二端和所述第二主动臂对的第一臂的第二端均设有多个第一轮齿，所述第一主动臂对的第一臂的第一轮齿和所述第二主动臂对的第一臂的第一轮齿彼此啮合；和/或，所述第一主动臂对的第二臂的第二端和所述第二主动臂对的第二臂的第二端均设有多个第二轮齿，所述第一主动臂对的第二臂的第二轮齿和所述第二主动臂对的第二臂的第二轮齿彼此啮合。

7.根据权利要求6所述的车用踏板设备，其特征在于，所述主动臂对中，所述第一臂和所述第二臂均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对且间隔布置，所述第一臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端与所述安装座可枢转地相连，所述第二臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端与所述踏板座可枢转地相连，

第一臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端均设有多个所述第一轮齿，所述第一主动臂对的第一臂的第一侧板的第二端的第一轮齿与所述第二主动臂对的第一臂的第一侧板的第二端的第一轮齿彼此啮合，所述第一主动臂对的第一臂的第二侧板的第二端的第一轮齿与所述第二主动臂对的第一臂的第二侧板的第二端的第一轮齿彼此啮合；和/或，

第二臂的第一侧板的第二端和第二侧板的第二端均设有多个所述第二轮齿，所述第一主动臂对的第二臂的第一侧板的第二端的第二轮齿与所述第二主动臂对的第二臂的第一侧板的第二端的第二轮齿彼此啮合，所述第一主动臂对的第二臂的第二侧板的第二端的第二轮齿与所述第二主动臂对的第二臂的第二侧板的第二端的第二轮齿彼此啮合。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的车用踏板设备，其特征在于，多对臂还包括从动臂对，所述主动臂对和所述从动臂对间隔布置。

9.根据权利要求8所述的车用踏板设备，其特征在于，所述驱动器包括第一端、第二端和位于第一端和第二端之间的连接部，所述第一主动臂对的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器的第一端可枢转地连接，所述第二主动臂对的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器的连接部可枢转地连接，所述从动臂对的第一臂的第一端和第二臂的第一端与所述驱动器的第二端可枢转地连接。

10.根据权利要求1所述的车用踏板设备，其特征在于，每一对臂的第一臂和第二臂对称布置。

11.根据权利要求10所述的车用踏板设备，其特征在于，每一对臂的第一臂和第二臂从所述驱动器向所述臂组件的内侧或外侧倾斜。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的车用踏板设备，其特征在于，所述驱动器为线性驱动器。

13.根据权利要求12所述的车用踏板设备，其特征在于，所述线性驱动器为液压缸、气缸或电动推杆。

14.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

车用踏板设备，所述车用踏板设备为权利要求1-13中任一项所述的车用踏板设备，所述车用踏板设备安装在所述车身的底面上。

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