CN113635423A - 混凝土分点密实装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土分点密实装置，包括基架以及振捣机构，所述基架上设置有波浪形的导向槽，所述振捣机构包括支撑架，所述支撑架上设置有动力组件、行走组件以及多个振捣组件，所述动力组件驱动所述行走组件带着所述支撑架以所述导向槽导向行走。本发明提供的混凝土分点密实装置，通过波浪形的导向槽使得振捣机构呈波浪形的运动，如此提升振捣机构的覆盖区域，使得混凝土的振捣更为均匀。

Description

混凝土分点密实装置

技术领域

本发明涉及混凝土件制备技术，具体涉及一种混凝土分点密实装置。

背景技术

混凝土制品如地基、墙体、路面尤其是预制墙板在制备过程中，为了消除气泡、提升密实度都需要进行振捣密实，现有技术中的振捣密实装置包括单点密实装置以及多点密实装置，单点密实装置包括一个振捣棒，而多点密实装置包括多个振捣棒，显然的，多点密实装置的工作效率更高。

如申请公开号为CN111456051A，申请公开日为20200728，名称为《一种提高局部密实性的混凝土分点密实机构》的发明专利申请，其包括主体框架，所述主体框架包括定位撑板和波浪导向板，所述主体框架整体呈方形结构，其由左右两处侧撑板以及前后两组槽板共同焊接组成，且前后两组槽板的中间均间隔形成有一处滑槽，此两处滑槽的背部开口上均封堵焊接有一处波浪导向板；所述主体框架前后两组槽板的底部均吊焊有一处定位撑板，此两处定位撑板上均对称贯穿啮合安装有两处螺纹顶杆；所述主体框架左右两处侧撑板的底部均对称焊接有两处圆形吊板，此左右两组圆形吊板之间均等距间隔排布有三处振动棒；所述主体框架的顶端中间处支撑焊接有一处梯形支架，此梯形支架顶撑连杆的中间段上转动插装有一处蜗轮；所述梯形支架右侧斜撑杆的上半段上支撑安装有一处马达；所述主体框架前后两处滑槽中对称滑装有两处滑动轴杆，且两处滑动轴杆的两端均对称安装有两处导轮。

现有技术中，为了尽量均匀化的去实现对混凝土的整体密实，其将多个振动棒布置为活动式，在传动结构如涡轮蜗杆、齿轮结构等等驱动下使得振动棒能够运动，其不足之处在于，现有技术中的振动棒仅能直线运动，其运动路径覆盖区域较小，振捣仍不均匀。

发明内容

本发明的目的是提供一种混凝土分点密实装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种混凝土分点密实装置，包括基架以及振捣机构，所述基架上设置有波浪形的导向槽，所述振捣机构包括支撑架，所述支撑架上设置有动力组件、行走组件以及多个振捣组件，所述动力组件驱动所述行走组件带着所述支撑架以所述导向槽导向行走。

上述的混凝土分点密实装置，所述基架上相对两侧各设置有一个所述导向槽，所述支撑架的两端各设置于一个导向槽中。

上述的混凝土分点密实装置，还包括导向架，所述导向槽开设于所述导向架上，所述导向架能够调节的连接于基架上，所述导向架的调节方向与所述导向槽的延伸方向相垂直。

上述的混凝土分点密实装置，所述行走组件包括导向滚轮，所述导向滚轮滚动连接于所述导向槽中。

上述的混凝土分点密实装置，所述行走组件包括行走支撑柱，所述行走支撑柱的一端活动套接在所述支撑架上，所述行走支撑柱的另一端设置有行走轮，所述基架上还设置有直线行走槽，所述行走轮滚动连接于所述行走槽中。

上述的混凝土分点密实装置，所述导向滚轮包括水平布置的扁平轮体，所述导向槽为倒T形槽，所述扁平轮体滚动连接于所述倒T形槽的水平段中。

上述的混凝土分点密实装置，所述导向滚轮通过弹性伸缩柱连接于所述支撑架上。

上述的混凝土分点密实装置，所述弹性伸缩柱包括相活动套接的第一筒体以及第二筒体，所述第一筒体与所述导向滚轮相连接，所述第二筒体连接于所述支撑架上，第一弹性件的一端抵接于所述基架上，另一端抵接所述第二筒体上的凸起部上。

上述的混凝土分点密实装置，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述支撑架和所述行走支撑柱。

上述的混凝土分点密实装置，所述动力组件包括驱动单元以及由驱动单元驱动的第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮驱动所述行走组件，所述第二皮带轮驱动所述振捣组件。

在上述技术方案中，本发明提供的混凝土分点密实装置，通过波浪形的导向槽使得振捣机构呈波浪形的运动，如此提升振捣机构的覆盖区域，使得混凝土的振捣更为均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基架的结构示意图；

图2为本发明一种实施例提供的混凝土分点密实装置的结构示意图；

图3为本发明一种实施例提供的导向滚轮的结构示意图；

图4为本发明另一种实施例提供的导向滚轮的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的行走组件的结构示意图；

图6为本发明另一个实施例提供的混凝土分点密实装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的传动机构的结构示意图；

图8为本发明一种实施例提供的调节组件在提升位置的结构示意图；

图9为本发明另一种实施例提供的调节组件在前进位置的结构示意图。

附图标记说明：

1、基架；2、导向槽；3、支撑架；4、动力组件；5、行走组件；5.1、导向滚轮；5.11、扁平盘体；5.12、圆球体；5.13、环状支架；5.2、行走支撑柱；5.3、行走轮；5.4、弹性伸缩柱；5.41、第一筒体；5.42、第二筒体；5.43、第一弹性件；5.44、第一凸环；6、振捣组件；7、导向架；8、直线行走槽；9、第二弹性件；10、驱动单元；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；13、松紧轮；14、调节组件；14.1、调节轴；14.2、第三齿轮；14.3、第四齿轮；14.4、凸起部；15、提升组件；16、第一楔形块；17、第二楔形块；18、套筒。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-9所示，本发明实施例提供的一种混凝土分点密实装置，包括基架1以及振捣机构，所述基架1上设置有波浪形的导向槽2，所述振捣机构包括支撑架3，所述支撑架3上设置有动力组件4、行走组件5以及多个振捣组件6，所述动力组件4驱动所述行走组件5带着所述支撑架3以所述导向槽2导向行走。

具体的，基架1用于支撑振捣机构，振捣机构活动连接在基架1上，基架1根据振捣机构类型不同而不同，对于预制混凝土板的振捣密实，基架1优选为直接支撑于地面的支架构造或者具有车轮能够行走的支架状构造，对于地面等的混凝土浇筑，基架1是能够起吊的支架状构造，此为现有技术，不赘述。基架1上设置有导向槽2，导向槽2为波浪形，波浪形为正弦曲线的外形。振捣机构包括支撑架3，支撑架3以导向槽2为导向结构活动连接，振捣机构的动力组件4、行走组件5以及多个振捣组件6均连接在支撑架3上，动力组件4为行走组件5的动力源，根据振捣组件6类型的不同也可能是振捣组件6的动力源，如振捣组件6为机械驱动如电机，则动力组件4还包括电机，若振捣组件6为气源驱动，则振捣组件6的气源可以为动力组件4，也可以连接于其它的结构上，如外接一个气源。振捣组件6即为振捣密实混凝土的构造，此为现有技术，不赘述。

行走组件5在动力组件4的带动下带动整个振捣机构在基架1上行走，而行走的导向结构为导向槽2，也即行走的轨迹为波浪形，此时，导向槽2可以仅为导向构造，支撑架3设置有一个导向杆，导向杆插入导向槽2中，行走组件5另外设置有行走轮5.2，如此由于导向杆被导向槽2导向，使得行走轮5.2必须按照导向槽2导向的结构行进。同时为了适配行走轮5.2的行走方向，行走轮5.2可连接于支撑件的底端，而支撑件的顶端于支撑架3旋转连接，如此通过支撑件与支撑架3之间的相对旋转使得行走轮5.2能够摆动从而实现S形业绩波浪形的行走。在可选的实施例中，也可以行走轮5.2直接行走于导向槽2中，如此行走组件5自身就具有导向效果。此时为了降低为降低导向槽2曲线外形给行走带来的阻力，优选的，在导向槽2两侧可以设置辊轮，如此行走轮5.2及轮附件挤压辊轮使得其被动转动，降低波浪前行的阻力。另外，动力组件4驱动行走组件5行走为本领域的公知常识和惯用技术手段，如电机驱动车轮行走等等，不赘述。

本实施例中，振捣机构可以是现有技术中各类的振捣结构，如偏心式和行星式，动力可以是电动式、内燃式和风动式，由于振动机构的每个振捣组件6的振捣棒的工作区域是一个圆形的区域，如此当其整体沿着直线移动的话就是一个近似于长方形的振捣范围，长方形的宽度为振捣棒的工作区域的直径，但是当振捣棒波浪形前进时，相当于其可以沿着宽度方向运动了，此时其长方形的振捣范围的长方形的宽度就加上了波浪形的宽度，明显增加了振捣范围，使得振捣更为均匀。

本发明实施例提供的混凝土分点密实装置，通过波浪形的导向槽2使得振捣机构呈波浪形的运动，如此提升振捣机构的覆盖区域，使得混凝土的振捣更为均匀。

本发明提供的另一个实施例中，优选的，基架1上相对两侧各设置有一个所述导向槽2，所述支撑架3的两端各设置于一个导向槽2中，导向槽2可以仅有一个，另一侧为一个宽度较大(能够覆盖波浪槽)的宽槽，但是优选的，两个导向槽2并列布置，如此提升导向效果。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，还包括导向架7，所述导向槽2开设于所述导向架7上，所述导向架7能够调节的连接于基架1上，所述导向架7的调节方向与所述导向槽2的延伸方向相垂直，如基架1为一个长方体构造，导向槽2整体在长方体的长边上延伸，此时导向槽2可以再宽度方向上进行调节，调节的作用在于调节两个导向槽2之间的距离，如此可以适配不同类型的支撑架3以及振捣机构，实现一定的适配性。

本发明提供的再一个实施例中，优选的，所述行走组件5包括导向滚轮5.1，所述导向滚轮5.1滚动连接于所述导向槽2，通过导向滚轮5.1在导向槽2内的滚动实现导向。进一步的，所述行走组件5包括行走支撑柱5.3，所述行走支撑柱5.3的一端活动套接在所述支撑架3上，也即行走支撑柱5.3可以相对支撑架3发生滑动，此时，滑动的方向垂直于导向槽2的延伸方向，如上所述，如波浪槽沿着长度方向延伸，则此时的滑动方向为宽度方向，所述行走支撑柱5.3的另一端设置有行走轮5.2，所述基架1上还设置有直线行走槽8，所述行走轮5.2滚动连接于所述行走槽中，直线行走的压力更小，也即此时，行走轮5.2以及行走支撑柱5.3负责直线行走以及支撑整个支撑架3，而导向滚轮5.1负责导向，这样导向滚轮5.1没有支撑压力，降低其与导向槽2之间的阻力，使得其得以在顺畅的滑行，但由于此时支撑架3整体波浪形前进，而行走支撑柱5.3直线前行，如此行走支撑柱5.3顶部通过套筒18滑动套接在支撑架3上，滑动套接的阻力较小，如此可以方便其直线行走。

本实施例中，更进一步的，所述导向滚轮5.1包括水平布置的扁平轮体，所述导向槽2为倒T形槽，所述扁平轮体滚动连接于所述倒T形槽的水平段中，此时扁平轮体也水平布置，扁平轮体以其侧壁滚动的连接于倒T形槽的水平段中，如此设置的作用在于，扁平轮体仅接受水平的挤压力，导向滚轮5.1不承载支撑架3竖直方向的重力，而且由于其水平的滚动连接于倒T形槽中，阻力较小，能够较为顺畅的实现波浪形的导向。

在另一个实施例中，所述导向槽2仍旧为倒T形槽，导向滚轮5.1包括扁平盘体5.11，所述扁平盘体5.11的周向上开设有一个环状槽，多个圆球体5.12滚动连接于所述环状槽中，所述扁平盘体5.11套接于所述环状槽中，各所述圆球体5.12的一侧滚动连接于所述环状槽的槽壁上。

进一步的，还包括环状支架5.13，环状支架5.13上设置有多个圆孔，各所述圆球体5.12一一对应滚动连接于各所述圆孔中，环状支架5.13位于所述环状槽中，圆球体5.12的一水平径向的两端分别滚动连接环状槽的槽壁和水平段的槽壁。此时环状槽、环状支架5.13以及圆球体5.12形成了近似于轴承上球体、内圈与支架的结构。如此设置的作用在于，支撑架3由于振动会发生一定程度的竖直向运动，如此设置使得导向滚轮5.1可以较好的适配水平向的导向需求以及竖直向的振动需求，多向适配。

本发明提供的再一个实施例中，更进一步的，所述导向滚轮5.1通过弹性伸缩柱5.4连接于所述支撑架3上，如此降低振捣振动给导向滚轮5.1带来的影响，优选的，所述弹性伸缩柱5.4包括相活动套接的第一筒体5.41以及第二筒体5.42，所述第一筒体5.41与所述导向滚轮5.1相连接，所述第二筒体5.42连接于所述支撑架3上，第一弹性件5.43如弹簧的一端抵接于所述基架1上，另一端抵接所述第二筒体5.42上的凸起部14.4上，优选的弹簧直接套接在第二筒体5.42和第一筒体5.41上，如此通过第一筒体5.41以及第二筒体5.42之间的套接实现长度的伸缩，而通过第一弹性件5.43实现缓冲。优选的，第一筒体5.41上设置有一个第一凸环5.44，第一弹性件5.43的一端抵接于第一凸环5.44而不是基架1上，同时，第一凸环5.44与基架1的距离小于扁平盘体5.11或者扁平轮体的底面与水平段底壁的距离，如此设置的作用，当由于振动导致弹性伸缩柱5.4发生伸缩时，有可能出现扁平盘体5.11或者扁平轮体的底面撞击水平段底壁问题，而本实施例中由于第一凸环5.44与基架1的距离小于扁平盘体5.11或者扁平轮体的底面与水平段底壁的距离，会使得第一凸环5.44先撞上基架1从而防止扁平盘体5.11或者扁平轮体撞上水平段底壁，实现对扁平盘体5.11或者扁平轮体的保护。可选的第一凸环5.44朝向基架1的一面设置有弹性垫，以降低撞击带来的负面影响。

本发明提供的再一个实施例中，更进一步的，还包括第二弹性件9，所述第二弹性件9如弹簧的两端分别连接所述支撑架3和所述行走支撑柱5.3，行走支撑柱5.3的顶部通过套筒18滑动套接在支撑架3上，通过第二弹性件9维持行走支撑柱5.3的位置，防止套筒18在支撑架3上任意的滑动。

本发明提供的再一个实施例中，进一步的，所述动力组件4包括驱动单元10以及由驱动单元10驱动的第一皮带轮11以及第二皮带轮11，所述第一皮带轮11驱动所述行走组件5时，第一皮带轮11转动，行走组件5的行走轮5.2也为转动，两者之间的传动为现有技术，不赘述。所述第二皮带轮11驱动所述振捣组件6，由于振捣组件6包括多个振动棒，此时第二皮带轮11需要驱动多个振动棒同步振动，振动棒无论是凸轮传动还是行星轮传动导致的振动，本质都是先驱动振动棒的中心轴转动，再由中心轴去驱动凸轮或行星轮转动，如此实质为由第二皮带轮11同时带动多个中心轴转动，本实施例优选一转轴同轴固定在第二皮带轮11上，如此第二皮带轮11的转动带着转轴的转动，同时转轴上并列设置有多个第一齿轮，而各所述中心轴也各设置有一个第二齿轮，各所述第一齿轮与各所述第二齿轮一一对应的啮合，两者之间优选的为锥齿轮配合，如此实现两个相垂直的轴之间的啮合，如此实现第二皮带轮11的转动驱动多个振捣组件6。

本发明提供的再一个实施例中，还包括调节组件14，所述调节组件14包括调节轴14.1以及设置于所述调节轴14.1上的两个齿轮：第三齿轮14.2和第四齿轮14.3，调节轴14.1以其轴向往复活动的连接于所述支撑架3上，调节轴14.1接受动力组件4的驱动以发生转动，如调节轴14.1轴向活动套接在动力组件4的驱动单元10的动力轴上，而在径向上设置有凸起部14.4与动力轴相配合，如调节轴14.1的一端的外壁上设置有四个肋板，如此调节轴14.1可以轴向往复运动但是却同时可以实现旋转运动的传动。调节轴14.1的往复运动行程上具有两个位置：前进位置以及提升位置，在前进位置，第三齿轮14.2与行走组件5的输入齿轮相啮合，第四齿轮14.3空转，行走组件5的输入齿轮转动驱动其行走轮5.2行走，而在提升位置，第四齿轮14.3与提升组件15的动力输入轮相啮合，提升组件15连接所述支撑架3与所述基架1，其用于驱动支撑副架从所述支撑架3上提升，行走组件5设置于支撑架3上，而振捣组件6设置于振捣副架上，最为常见的，提升组件15为滚珠丝杠机构，支撑架3上竖直设置有提升柱，支撑副架上设置有提升筒，提升筒与所述提升柱之间形成滚珠丝杠结构，同时提升筒上固定套接有驱动齿轮，该驱动齿轮可以是提升组件15的动力输入轮，也可以由动力输入轮驱动该驱动齿轮转动，也即动力输入轮的转动使得提升筒在提升柱上进行竖直的往复运动，提升筒的竖直往复运动带动支撑副架相对支撑架3进行竖直往复运动。如此设置的好处在于，振捣结束时，振捣组件6需要缓慢的予以提升以防止气泡进行混凝土内，在振捣时，调节轴14.1被配置在前进位置，此时动力组件4驱动行走组件5前进，而当振捣结束时，驱动调节轴14.1，使其进入提升位置，此时行走组件5的行走轮5.2停止不再前进，提升组件15带动支撑副架整体提升，由此带动振动棒缓慢的提升，如此降低混凝土进入气泡的概率，并实现自动提升。

在另外一个实施例中，卷筒机构也可以作为提升结构，提升组件15的动力输入轮驱动卷筒机构的卷筒转动，卷筒转动使得支撑副架相对支撑架3进行提升，卷筒机构是常见的提升机构，其通过卷筒卷动钢丝绳提升目标机构，此为本领域的公知常识和惯用技术手段，不赘述。

本实施例中，动力组件4可以是一个单独的电机，但优选的，动力组件4包括驱动单元10以及由驱动单元10驱动的第一皮带轮11以及第二皮带轮11，此时会带来一个问题，也即动力组件4提升过程中三个皮带轮之间可能发生相对位移了，此时可以配置一个松紧轮13来解决各皮带轮之间的偏移。

更进一步的，调节轴14.1竖直的布置，其下端设置有一个第一楔形块16，在基架1的一端也设置有第二楔形块17，当所述支撑架3由基架1上背离第二楔形块17的一端运动到第二楔形块17所在一端时，第一楔形块16抵接第二楔形块17，驱动调节轴14.1从前进位置进入提升位置，如此实现振捣停止的被动控制，通过合适的传动比控制，让振捣组件6一次性实现振捣，如此振捣组件6从一端运动到另一端的过程恰好实现振捣，而此时由第一楔块和第二楔形块17被动的实现振捣组件6的脱离，较为方便且无需人工盯着以进行调节轴14.1的控制。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种混凝土分点密实装置，包括基架以及振捣机构，其特征在于，所述基架上设置有波浪形的导向槽，所述振捣机构包括支撑架，所述支撑架上设置有动力组件、行走组件以及多个振捣组件，所述动力组件驱动所述行走组件带着所述支撑架以所述导向槽导向行走。

2.根据权利要求1所述的混凝土分点密实装置，其特征在于，所述基架上相对两侧各设置有一个所述导向槽，所述支撑架的两端各设置于一个导向槽中。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土分点密实装置，其特征在于，还包括导向架，所述导向槽开设于所述导向架上，所述导向架能够调节的连接于基架上，所述导向架的调节方向与所述导向槽的延伸方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的混凝土分点密实装置，其特征在于，所述行走组件包括导向滚轮，所述导向滚轮滚动连接于所述导向槽中。

5.根据权利要求4所述的混凝土分点密实装置，其特征在于，，所述行走组件还包括行走支撑柱，所述行走支撑柱的一端活动套接在所述支撑架上，所述行走支撑柱的另一端设置有行走轮，所述基架上还设置有直线行走槽，所述行走轮滚动连接于所述行走槽中。

6.根据权利要求5所述的混凝土多点振捣密实机构，其特征在于，所述导向滚轮包括水平布置的扁平轮体，所述导向槽为倒T形槽，所述扁平轮体滚动连接于所述倒T形槽的水平段中。

7.根据权利要求6所述的混凝土多点振捣密实机构，其特征在于，所述导向滚轮通过弹性伸缩柱连接于所述支撑架上。

8.根据权利要求5所述的混凝土多点振捣密实机构，其特征在于，所述弹性伸缩柱包括相活动套接的第一筒体以及第二筒体，所述第一筒体与所述导向滚轮相连接，所述第二筒体连接于所述支撑架上，第一弹性件的一端抵接于所述基架上，另一端抵接所述第二筒体上的凸起部上。

9.根据权利要求5所述的混凝土多点振捣密实机构，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接所述支撑架和所述行走支撑柱。

10.根据权利要求1所述的混凝土分点密实装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动单元以及由驱动单元驱动的第一皮带轮以及第二皮带轮，所述第一皮带轮驱动所述行走组件，所述第二皮带轮驱动所述振捣组件。

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