CN113634444B - 一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电力系统领域，提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，包括两块驱动板，所述驱动板顶部安装有导轨，所述导轨上安装有导向座，所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴，两个复合型注嘴相向设置，所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构，本装置使用时两个复合型注嘴夹住裸导线，涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时，裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化，复合型注嘴在导轨上上下移动，从而自适应调整高度，复合型注嘴也可自适应俯仰转动，从而适应裸导线的角度变化，避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住，能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。

Description

一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置

技术领域

本发明属于电力系统领域，尤其涉及一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置。

背景技术

目前配电架空裸导线带电涂覆绝缘层机器人的高压绝缘胶涂覆系统安装方式有两种。一是人工安装方式，作业人员穿戴绝缘服和绝缘手套，借助绝缘斗臂车或绝缘平台，将涂覆系统安装在导线上，这种方式安全风险高，尤其是在野外、高空作业，同时，受地理环境限制，绝缘斗臂车无法抵达作业位置，搭绝缘平台耗时、工作效率低。二是远程操控方式，绝缘层涂覆机器人通过起吊绳自升上线，作业人员通过操作平板控制高压绝缘胶涂覆系统分合，其涂覆注嘴自动合拢，作业安全风险低、效率高，但是受线路导线线径、电杆档距、导线弧垂影响，其涂覆注嘴合拢过程往往出现不到位，作业过程导线角度变化涂覆注嘴不能随之变化，造成绝缘层涂覆过程厚薄不均，影响施工工艺。而现有涂覆注嘴固定支架采用垂直结构，由于涂覆注嘴固定端与支架固定端有一定距离，涂覆注嘴合拢过程如有一点偏差，涂覆注嘴将无法合拢到位；现有涂覆注嘴均为整体结构，每次施工中途或完毕都要更换新的涂覆注嘴，即使对使用过的涂覆注嘴进行清理再利用，人工消耗量大如清理不干净，会影响绝缘层涂覆效果。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，旨在解决现有涂覆注嘴固定支架采用垂直结构造成涂覆注嘴无法合拢到位，现有涂覆注嘴均为整体结构影响绝缘层涂覆效果的技术问题。

本发明采用如下技术方案：

所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置包括两块驱动板，所述驱动板顶部安装有导轨，所述导轨上安装有导向座，所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴，两个复合型注嘴相向设置，所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构。

进一步的，所述复合型注嘴包括外注嘴和内注嘴，所述外注嘴内设有锥形腔，所述锥形腔中央开设有圆孔，所述内注嘴的结构与锥形腔相匹配，且内注嘴用于安装至锥形腔内，所述内注嘴中央同样开设有圆孔，所述内注嘴中轴线位置一端为导线槽，另一端为出线口。

进一步的，所述内注嘴靠近锥形口位置还设有导线夹块。

进一步的，两个复合型注嘴前端分别安装有相匹配的第一导板和第二导板，两块导板的内侧边中央均向内形成U型槽，且U型槽的槽口位置形成对称的斜面，两块导板的内侧边前端还设有坡面结构。

进一步的，所述外注嘴尾端还开设有安装槽，两个复合型注嘴的安装槽内分别安装有相匹配的第一刮片和第二刮片，两块刮片为直角梯形结构，刮片的斜边中央同样向内形成U型槽，两块刮片的斜边前端同样设有坡面结构。

进一步的，所述复合型注嘴背面固定有固定板，所述固定板和复合型注嘴整体通过螺母安装至导向座，所述固定板侧壁设有安装接头，所述安装接头通过圆孔连通至内注嘴内部。

进一步的，两块驱动板中部铰接连接，所述驱动结构包括相对放置的左右两块L型固定块，左右两块L型固定块之间设有滑轨，所述滑轨上安装有两块滑块，左右两块L型固定块之间还设有丝杆，所述丝杆与滑块传动连接，其中一块L型固定块外侧安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杆转动，所述驱动板末端铰接至对应侧的滑块上。

进一步的，所述丝杆上设有两段方向相反的螺纹段，所述滑块安装至对应侧的螺纹段上。

本发明的有益效果是：本发明提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，使用时两个复合型注嘴夹住裸导线，涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时，裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化，复合型注嘴在导轨上上下移动，从而自适应调整高度，复合型注嘴也可自适应俯仰转动，从而适应裸导线的角度变化，避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住，能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况；复合型注嘴包括内注嘴和外注嘴，外注嘴起固定作用，内注嘴起绝缘胶导流、夹住导线的作用，涂覆过程中只需要更换内注嘴，无需更换整个注嘴，保证了良好的涂覆效果；驱动板采用钳型结构，通过增加一个转动支点达到增加力矩的作用，使得涂覆注嘴合拢过程更加顺畅省力，解决了涂覆注嘴无法合拢到位的问题；使用过程中通过驱动电机正反转控制涂覆注嘴自动开合，操作简单，作业安全风险低、效率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的高压带电绝缘胶自适应涂覆装置的结构图；

图2是本发明实施例提供的复合型注嘴的正视图；

图3是本发明实施例提供的复合型注嘴的侧视图；

图4是本发明实施例提供的内外注嘴的结构图；

图5是本发明实施例提供的两个复合型注嘴的内部结构图；

图6是本发明实施例提供的第一、第二导板的结构图；

图7是本发明实施例提供的第一、第二刮片的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的高压带电绝缘胶自适应涂覆装置的结构，为了便于说明仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图1-3所示，本实施例提供的高压带电绝缘胶自适应涂覆装置包括两块驱动板1，所述驱动板1顶部安装有导轨2，所述导轨2上安装有导向座3，所述导向座3上安装有可俯仰转动的复合型注嘴4，两个复合型注嘴4相向设置，所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板1开合的驱动结构。本装置为涂覆机器人的一部分，在整个绝缘层涂覆过程中，机器人要经过下坡、平走、上坡三个阶段，这三个阶段导线的角度变化很大，而本装置能够很好的适应这种特殊运行工况。具体实现时，复合型注嘴可在导轨内上下移动，从而自适应调整高度，而复合型注嘴通过螺母与导向座连接，但不完全锁紧，使得复合型注嘴能够进行自适应俯仰转动，能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。

如图4所示，所述复合型注嘴4包括外注嘴5和内注嘴6，所述外注嘴5内设有锥形腔7，所述锥形腔7中央开设有圆孔8，所述内注嘴6的结构与锥形腔7相匹配，且内注嘴6用于安装至锥形腔7内，所述内注嘴6中央同样开设有圆孔，所述内注嘴6中轴线位置一端为导线槽9，另一端为出线口。作为一种优选结构，所述内注嘴靠近锥形口位置还设有导线夹块10。本结构中，外注嘴起固定作用，内注嘴起绝缘胶导流、夹住导线的作用。两个复合型注嘴合拢后，裸导线位于两个内注嘴的导线槽、导线夹块、进线口之间。导线夹块起到限位裸导线作用，使得裸导线在出线口位置不会有较大偏移。绝缘胶通过两个圆孔注入内注嘴内，涂覆过程中复合型注嘴以远离出线口的方向移动，由于内注嘴的内部腔体也为锥形结构，因此移动过程中，绝缘胶会在靠近出线口位置缩口，使得绝缘胶能够紧密涂覆在裸导线表面。经过一段时间使用后，只需要更换内注嘴，无需更换整个注嘴，提高了更换效率，保证了良好的涂覆效果。

如图5、6所示，两个复合型注嘴前端分别安装有相匹配的第一导板18和第二导板19，两块导板的内侧边中央均向内形成U型槽20，且U型槽的槽口位置形成对称的斜面21，两块导板的内侧边前端还设有坡面结构22。在两个复合型注嘴合拢过程中，第一导板和第二导板也会缓慢合拢，而两块导板上的斜面结构能够引导裸导线进入U型槽，防止其跑偏，从而使裸导线能够准确的落在导线槽上；导板内侧边前端的坡面结构能够使两块导板的合拢过程更顺畅，即便是出现些许偏差，两个坡面结构触碰后也能够导向导板顺利合拢。

如图5、7所示，所述外注嘴尾端还开设有安装槽23，两个复合型注嘴的安装槽23内分别安装有相匹配的第一刮片24和第二刮片25，两块刮片为直角梯形结构，刮片的斜边中央同样向内形成U型槽，此处U型槽标记为26，两块刮片的斜边前端同样设有坡面结构，此处坡面结构标记为27。当注嘴合拢挤料时，注嘴之间有缝隙，挤出的料在缝隙处会有挂料，而第一刮片和第二刮片的作用就是把挂料抹平，同时能够引导裸导线进入U型槽内。另外，还可以将裸导线表面的一些污垢刮除。

更为具体的，所述复合型注嘴4背面固定有固定板11，所述固定板11和复合型注嘴4整体通过螺母安装至导向座3，所述固定板11侧壁设有安装接头12，所述安装接头12通过圆孔连通至内注嘴6内部。其中安装接头用于绝缘胶输送管的安装。

作为一种优选结构，两块驱动板中部铰接连接，所述驱动结构包括相对放置的左右两块L型固定块13，左右两块L型固定块13之间设有滑轨14，所述滑轨14上安装有相对设置的两块滑块15，左右两块L型固定块13之间还设有丝杆16，所述丝杆16与滑块15传动连接，其中一块L型固定块13外侧安装有驱动电机17，所述驱动电机17用于驱动丝杆16转动，所述驱动板1固定至对应侧的滑块15，所述驱动板末端铰接至对应侧的滑块15上。

其中，所述丝杆14上设有两段方向相反的螺纹段，所述滑块安装至对应侧的螺纹段上。

本实施例中，通过驱动电机控制丝杆转动，使左右两块滑块在滑轨上进行相对运动，从而使驱动板带动复合型注嘴进行张开和合拢运动，其中驱动板采用钳型结构，通过增加一个转动支点达到增加力矩的作用，使得注嘴合拢过程更加顺畅省力。

另外，两块驱动板也可以是平行设置，驱动板末端固定至对应侧的滑块上，通过驱动电机控制丝杆转动，使左右两块滑块和驱动板同时在滑轨上进行相对运动，从而使两个复合型注嘴进行张开和合拢运动，但是此结构的夹紧力不及钳式结构。

本装置使用时，通过安装接头插上绝缘胶输送管，根据导线线径调整复合型注嘴的高度，由于导线截面积从

至

需要根据导线半径将注嘴预调到一定范围，预估导线弧垂，将复合型注嘴调整到合适角度，注嘴才能在合拢过程中不会卡住；接着起吊涂覆机器人，待机器人行走部分挂线后，驱动板带动复合型注嘴开始合拢，当注嘴合拢到位时，将绝缘胶通过输送管注入复合型注嘴，当看到注嘴前端有胶出现时，机器人即可开始进行导线绝缘化涂覆工作。

综上所述，本发明提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，使用时两个复合型注嘴夹住裸导线，涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时，裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化，复合型注嘴在导轨上上下移动，从而自适应调整高度，复合型注嘴也可自适应俯仰转动，从而适应裸导线的角度变化，避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住，能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况；复合型注嘴包括内注嘴和外注嘴，外注嘴起固定作用，内注嘴起绝缘胶导流、夹住导线的作用，涂覆过程中只需要更换内注嘴，无需更换整个注嘴，保证了良好的涂覆效果；驱动板采用钳型结构，通过增加一个转动支点达到增加力矩的作用，使得涂覆注嘴合拢过程更加顺畅省力，解决了涂覆注嘴无法合拢到位的问题；使用过程中通过驱动电机正反转控制涂覆注嘴自动开合，操作简单，作业安全风险低、效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，包括两块驱动板，所述驱动板顶部安装有导轨，所述导轨上安装有导向座，所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴，两个复合型注嘴相向设置，所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构，所述复合型注嘴包括外注嘴和内注嘴，所述外注嘴内设有锥形腔，所述锥形腔中央开设有圆孔，所述内注嘴的结构与锥形腔相匹配，且内注嘴用于安装至锥形腔内，所述内注嘴中央同样开设有圆孔，所述内注嘴中轴线位置一端为导线槽，另一端为出线口。

2.如权利要求1所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，所述内注嘴靠近锥形口位置还设有导线夹块。

3.如权利要求2所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，两个复合型注嘴前端分别安装有相匹配的第一导板和第二导板，两块导板的内侧边中央均向内形成U型槽，且U型槽的槽口位置形成对称的斜面，两块导板的内侧边前端还设有坡面结构。

4.如权利要求3所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，所述外注嘴尾端还开设有安装槽，两个复合型注嘴的安装槽内分别安装有相匹配的第一刮片和第二刮片，两块刮片为直角梯形结构，刮片的斜边中央同样向内形成U型槽，两块刮片的斜边前端同样设有坡面结构。

5.如权利要求4所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，所述复合型注嘴背面固定有固定板，所述固定板和复合型注嘴整体通过螺母安装至导向座，所述固定板侧壁设有安装接头，所述安装接头通过圆孔连通至内注嘴内部。

6.如权利要求5所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，两块驱动板中部铰接连接，所述驱动结构包括相对放置的左右两块L型固定块，左右两块L型固定块之间设有滑轨，所述滑轨上安装有两块滑块，左右两块L型固定块之间还设有丝杆，所述丝杆与滑块传动连接，其中一块L型固定块外侧安装有驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杆转动，所述驱动板末端铰接至对应侧的滑块上。

7.如权利要求6所述高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，其特征在于，所述丝杆上设有两段方向相反的螺纹段，所述滑块安装至对应侧的螺纹段上。

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