CN113631315A - 用于检测超声波发生器(sonotrode)与对应元件的接触发生或断开的方法 - Google Patents

用于检测超声波发生器(sonotrode)与对应元件的接触发生或断开的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种检测以频率f和振动振幅A0振动的超声波发生器(4)与对应元件(5)的接触发生或断开的方法。为了提供一种能够特别快速且廉价地检测超声波发生器与对应元件的接触发生或断开的方法，根据本发明提出的方法具有以下步骤：a)在第一测量时间区间ΔT期间记录振动振幅A0(1)的时间配置，以及b)根据振动振幅A0(1)的时间配置确定是否在测量时间区间ΔT内发生了接触发生或断开。

Description

用于检测超声波发生器(sonotrode)与对应元件的接触发生 或断开的方法
本发明涉及一种检测以频率f和振动振幅A0振动的超声波发生器与对应元件的接触发生或断开的方法。具体而言，本发明涉及一种检测超声波发生器与对应工具的接触发生的方法，其中待加工的材料可被布置在超声波发生器与对应工具之间。本发明进一步涉及一种控制超声振动装置的方法。
超声振动装置通常具有至少一个超声波发生器，在其预期使用过程中，可使其执行机械振动。在使用超声焊接装置进行超声焊接或使用超声切割装置进行超声切割的情况下，对应工具被布置在与超声波发生器相对，并且待加工材料被布置在超声波发生器和对应工具之间。然后，根据各自的应用区域，为材料提供焊缝或由超声波发生器切割。
在超声切割中，已经成功完成切割或在超声焊接中，材料带的端部在超声波发生器和对应工具之间达成接触。
一方面，在超声波发生器的操作条件振动过程期间发生的超声波发生器和对应工具之间的此类接触或碰撞是一种不必要的影响，因为超声波发生器以及对应工具都包含硬材料，因此对应工具和超声波发生器的碰撞或当它们相互摩擦时，产生这两个组件的严重磨损。
另一方面，超声波发生器和对应工具之间的接触发生指示某些工艺事件。在使用超声切割装置的切割操作中，超声波发生器和对应工具之间的接触发生指示要被切割的材料已被切断。当使用超声焊接装置进行焊接时，超声波发生器和对应工具之间的接触发生可相应地指示材料的非预期切断。在这两种应用中，超声波方式确认和对应工具相互接触的事实也都指示已经到达沿着超声波发生器和对应工具之间引导的材料带的端部。
特别是在使用超声切割装置切割时，能够确定超声波发生器与相应的对应工具接触的时间对于工艺安全和待加工产品的质量是重要的，因为这使得执行后续的适当措施成为可能。在这方面，应在接触实际发生的时间与接触被确定和定位的时间之间进行区分。根据本发明，这中间的时间被称为记录时间。因此，对接触的反应只能在记录时间到期后发生，因此反应时间大于或等于记录时间。
迄今为止，超声切割操作通常只是简单地进行，直到达到给定的预定义操作时间或给定的预定义能耗，对此，根据之前的经验，对于相应的应用而言，这指示了切割操作在该操作时间到期后或达到该能耗水平后结束。然而，这些方法不是特别精确，并且需要很长的准备时间，在这段时间内，必须首先为给定的应用收集足够的经验或测量。
替换地，所谓的金属接触电子效应被使用，其中通过从外部额外施加直流电压，与继电器开关的情况类似，超声波发生器和对应电极的接触发生被确定。然而，这种方法需要额外的传感器装置和电子装置，并且因此涉及更大程度的复杂性和更高的成本。此类方法的记录时间为2ms或更多。这对于许多应用来说太长了。
除了确定超声波发生器与对应工具的接触发生之外，还希望能够确定超声波发生器与对应工具何时彼此不接触以及超声波发生器何时与另一对应元件不接触。然而，使用附加传感器装置检测此类事件通常花费的时间太长或太复杂。
考虑到这一背景，本发明的目的是提供一种方法，通过该方法可以检测超声波发生器与对应元件的接触发生或接触断开，其中该方法消除或至少减轻了所述问题。具体而言，本发明的目的是提供一种方法，该方法确定超声波发生器与对应工具接触的小于1ms记录时间的时刻，并且成本低廉。
本发明的目的通过根据权利要求1所述的方法实现。权利要求1的主题内容是一种检测超声波发生器与对应元件接触发生或断开的方法，该超声波发生器被致使以频率f和振动振幅A0振动，包括以下步骤：
a)在第一测量时间区间ΔT期间记录振动振幅A0的时间配置，以及
b)根据振动振幅A0的时间配置确定接触发生或断开是否发生在测量时间区间ΔT内。
与专门用于检测接触发生的先前已知方法相比，根据本发明的方法还使得可能检测接触的断开。这可能具有重要意义，例如在多层系统的超声波工作中，当要记录切断向内布置的较硬层(因此与该较硬层的接触中断)时。
优选地，振动是周期性振动，并且特别是谐波振动。在频率f的谐波振动假设下，振动的偏移A(t)以通常方式与时间t的函数相关：
A(t)＝A0(t)cos(2πft)，
振动振幅为A0。在理想状态下，超声波发生器以恒定振动振幅A0振动。但是，如果超声波发生器与对应工具之间或超声波发生器与待加工材料之间的耦合变化，则振动振幅也会变化，因此振动振幅也是时间相关参数A0(t)。本发明利用了这一点。
使用根据本发明的方法，接触发生或断开的时间的确定明显快于使用从现有技术已知的方法的情况。结果，根据本发明的方法允许100μs及以下的更短的记录时间。这样做的结果是，对于对应元件和超声波发生器，特别是对应工具和超声波发生器的接触发生或断开，可能更快地作出反应。因此，根据本发明的方法提供了以非常短的反应时间对超声波发生器和对应元件的接触发生和断开进行反应的可能性。
术语反应时间被用于表示发生接触发生或断开的实际时刻与其反应时刻之间的时间，类似于例如控制命令的实现。
在根据本发明的方法的步骤b)中的优选实施例中，如果记录的振动振幅A0与预定参考振幅R的差值大于预定公差值α，或者如果记录的振动振幅A0位于预定公差范围[Tmin,Tmax]之外，则确定超声波发生器与对应元件的接触发生或断开。
本实施例因此提供了由参考振幅R和公差值α定义的公差范围或公差范围[Tmin,Tmax]。该公差范围包括可能振动振幅的连续子范围。已经发现，可以为超声振动装置的任何振动超声波发生器定义这样的公差范围，以便在超声波发生器和对应元件接触发生或断开时，并且特别是在超声波发生器和对应工具之间接触发生时，振动振幅位于可定义的公差范围之外，以及另行在常规振动的情况下，超声波发生器和对应元件没有接触发生或断开时，振动振幅在该公差范围内。
优选地，只有在振动振幅离开公差范围时才确定接触发生或断开。
这样做的优点是不必单独处理超声振动装置的瞬态条件。在超声波发生器的瞬态条件期间，振动振幅可以假定值超出预定义的公差范围，尽管超声波发生器和对应元件没有发生相应的接触发生或断开。然而，根据此处讨论的优选实施例确定接触发生或断开的前提是振动振幅离开公差范围。然而，一般来说，只有在瞬态条件结束时，振动振幅首先假定值在公差范围内。因此，“离开”的要求确保在瞬态条件期间不会发生接触发生或断开的虚假确定。
为了形成将接触发生或断开的假阳性确定的风险最小化的冗余系统，测量时间区间ΔT也是优选的，从而使得在测量时间区间ΔT开始之前结束超声波发生器的瞬态状态。
使用公差范围来确定超声波发生器和对应元件的接触发生或断开特别有利，因为这样可以非常容易和快速地确定接触发生或断开，并且不必基于振动振幅的时间配置进行耗时的计算，这将增加记录时间和潜在反应时间。相反，通过振动振幅在公差范围之外或离开公差范围，可直接建立接触发生或断开。
在特别简单的实施例中，参考振幅可以简单地为之前检测到的测量值。一旦当前测量值和先前测量值(作为参考振幅)之间的差值一大于预定公差值α，这被解释为接触发生(或触点断开)。公差值α可以基于经验值。
为了能够忽略振动振幅的短期变化，如果振动振幅的测量信号借助于低通滤波器通过，则可能是有利的。
在步骤a)之前的特别优选实施例中，在第二测量时间区间内Δt期间，记录振动振幅A0的时间配置，并根据在第二测量时间区间Δt期间的记录计算参考振幅和/或公差范围。
在该实施例中，在操作中有利地建立公差范围，而无需预先建立或调整超声振动装置。因此，超声振动装置进行自动自校准，其始终适用于正在进行的操作或处于正在进行的操作中的振动，因此，对于不同的超声振动装置或不同的应用或不同的外部环境，不必从外部设置相应的参考振幅。这简化了处置并改进了相关的超声振动装置的效率。
特别是在检测超声波发生器与对应工具之间的接触发生方面，许多超声波应用(像例如超声焊接或超声切割)都有已知的时间区间，在正常情况下，预期超声波发生器和对应工具之间会在该时间区间内发生接触发生。这里讨论的实施例使得使用这些时间区间中的一个或多个作为第二测量时间区间来定义公差范围的参考振幅成为可能。
在使用对应工具检测超声波发生器的接触发生的相应方法的情况下，因此第二测量时间区间是优选地如此选择的：使得在通常情况下，在第二测量时间区间内预期超声波发生器和对应工具之间不会发生接触发生。
另一实施例提出，根据第二测量时间区间Δt期间的记录计算均值振动振幅，并且计算出的均值振动振幅在步骤b)中用作预定参考振幅。使用在操作期间计算的振动振幅均值作为参考振幅，确保从参考振幅和公差值产生的公差范围始终准确地适应正在进行的操作。
在另一实施例中，最小振动振幅Amin和最大振动振幅Amax是根据第二测量时间区间Δt期间的记录确定的，而公差区间是根据最小振动振幅Amin和最大振动振幅Amax计算的，Tmin≤Amin且Tmax≥Amax。该实施例特别确保由公差区间形成的公差范围包括不指示超声波发生器与对应元件的接触发生或断开的振动振幅的所有值。在这方面，公差区间始终适用于操作中涉及的特定情况。因此，单个超声切割装置的公差区间可以基于不同的外部环境来动态调整。例如，第一次切割过程中的公差区间可以比随后的第二次切割过程中的公差区间更宽。
对于一次又一次重复并由超声振动装置执行的过程，用于自动确定参考振幅和/或公差区间的上述实施例优选地只进行一次或几次。然后，以这种方式确定的参考振幅和/或公差区间被用于预期外部环境中没有变化的另外类似过程。
术语超声振动装置的过程被用于表示超声切割工具的特定切割过程和超声焊接工具的焊接过程。
优选实施例提出，在步骤a)中，超声波发生器由转换器激励，其中该转换器连接到电流发生器，并且测量由电流发生器提供并流过转换器的电流IE(t)，在这种情况下，测量由电流发生器施加到转换器的电压UE(t)，并且其中根据测得的电压UE(t)和测得的电流IE(t)计算与包括电流发生器和转换器的电振动系统的振动振幅相关的振动振幅或场大小。
具体而言，可使用从WO 2013/017452 A2中已知的方法确定振动振幅。
电流产生单元优选为发电机，并提供周期性变化的电压，优选为交流电压，其优选地在具有压电元件的转换器中转换为机械振动，以便在自由振动超声振动装置内产生驻波，其中该超声波发生器和所施加的电压使得驻波的波峰的位置与超声波发生器的正面的位置一致。所施加的周期性变化电压的频率是激振器频率，其被选择为与自由振动的超声振动装置的共振频率相对应，也就是说，不与其他元件接触。
考虑到此处讨论的实施例，本发明特别基于以下认识：随着超声波发生器和对应元件的接触发生或断开，整个超声振动装置的振动配置以如下方式修改：超声振动装置的共振频率偏移。因此，激振器频率和谐振频率不再一致。这反过来会导致变化，像例如“抖动”，也就是说，振动振幅的交替增加和减少。
在另一实施例中，根据本发明的方法具有以下进一步的步骤c)：
c)根据振动振幅的时间配置(1)确定在步骤b)中记录的接触发生或断开发生的时间t0，其中振动振幅在测量时间区间ΔT内第一次离开公差范围的时间，或从所述时间偏移预定义校正时间的时间被确定为接触发生或断开的时间t0。
通过确定该时刻，有利地可能实现基本过程的进一步优化。
其中测量时间区间内的振动振幅第一次离开公差范围的时刻被建立为接触发生或断开的时间t0的第一替代方案代表了确定接触发生或断开的时间的特别简单的方法，其只需要对振动振幅进行简单查询并与公差范围进行比较。另外，无需进一步的方法步骤，以便借助于该优选方法，实现了特别快速高效地确定接触发生或断开的时间t0。
使用提供校正时间的第二替代方案，可以根据使用个体超声振动装置进行的事件、经验和测量非常准确和具体地确定接触发生或断开的时间。
在步骤a)中的实施例中，使用用于确定振动振幅的时间配置的采样速率为至少2000个样本/秒，优选地至少5000个样本/秒，并且特别优选地至少15000个样本/秒。因此，在优选实施例中，每50μs记录测量值，这相当于20000个样本/秒。
上述规定的采样速率确保振动振幅实际离开公差范围的时刻与建立公差范围的时刻之间的时间足够短。例如，在振动振幅实际离开公差范围的时间和识别振动振幅离开公差范围的给定时间之间，采样速率为5000个样本/秒时，公差范围始终小于200μs，在采样速率为10000个样本/秒时，始终小于100μs，而在采样速率为20000个样本/秒时，始终小于50μs。
在特别优选的实施例中，对应工具被用作对应元件，其中待加工的材料可布置在超声波发生器和对应工具之间，并且其中检测超声波发生器与对应工具的接触发生。
以这种方式，例如在超声焊接中，因为超声波方式确认和对应工具之间发生的接触指示切割过程已经成功的事实，有利地可能检测切割何时结束。
本发明的目的通过控制超声振动装置的方法进一步实现，其中该超声振动装置具有超声波发生器和对应工具，并且其中对应工具按如下方式在操作中以与超声波发生器相对的关系布置：超声波发生器加工的材料可以布置在超声波发生器和对应工具之间，包括以下步骤：
A)在预定时间历时td期间用振动激励超声波发生器，然后
B)执行根据权利要求8所述的方法(根据上述讨论的实施例)，和
C)如果在步骤B)检测到超声波发生器和对应工具之间的接触发生，则终止超声波发生器的激励或将超声波发生器从对应工具移开。
借助于以上讨论的方法确定的超声波发生器和对应工具之间的接触发生由该实施例中所述的方法用于控制超声振动装置。在这种情况下，方法步骤优选地在自动化程序中实现。
由于根据本发明的用于确定超声波发生器和对应工具之间的接触发生的以上讨论的方法的记录时间明显短于从现有技术中已知的记录时间，因此遵循确定接触发生的事实的控制命令的潜在反应时间也明显较短。
因为在振动超声波发生器下，由于在这种情况下发生各部件相互碰撞或摩擦，超声波发生器和对应工具的接触发生包括增加的磨损量，因此激励终止(关闭)，或者在超声波发生器和对应工具之间发生第一次检测到的接触之后超声波发生器离开的事实意味着超声波发生器和对应工具的磨损被限定为最小，在这种情况下，与之前使用的且基于金属接触检测的方法相比，可在该情况下使用的反应时间明显更短——更具体地说，在大约100μs的区域中。这些方法包括基于在该情况下可实现的记录时间的最小可实现反应时间为2ms。
在该方法的优选实施例中，步骤C)仅在检测到接触发生后的预定义后续时间tN到期后执行，其中优选地在检测到接触发生后立即实施振动振幅减小。
当对应工具和超声波发生器之间发生接触时，施加超声波的过程(例如超声焊接操作或超声切割操作)未完全结束时，这种预定义的后续时间tN特别有利。因此，尽管要切割的材料尚未100％切断，但超声波发生器和对应工具可以在切割操作中部分接触。因此，对于超声振动装置来说，提供这样的预定义后续时间是有利的，并且该时间是可调整的。
另外，在实际接触发生之前不久确定接触发生也可能发生。在这种情况下，记录时间将因此为负值。因此，对于这些情况，后续时间也很有意义，以便确保成功完成期望用途，例如超声切割操作。
优选地，振动振幅在后续时间内稳定地减小，以便这不涉及振动的突然结束，而是振动的“衰减”。这样，在超声切割操作中的切割边缘和在超声焊接操作中的焊缝特别干净。
在特别优选的实施例中，从超声波发生器的振动开始(打开)的时间开始考虑的测量时间区间ΔT的开始仅在在延迟时间td到期后才发生，以便超声波发生器的振动的瞬态条件发生在测量时间区间ΔT之外。
这样，上述超声波发生器的瞬态条件(在此其间，通常振动也发生在可能预定义的公差范围之外)从测量时间区间中排除，以便不存在基于超声波发生器的振动振幅的时间配置的接触误确定。在关于不确定在测量时间区间之外发生接触发生的风险方面的绝大多数情况下，以这种方式建立测量时间区间并不重要，因为在瞬态条件期间，在超声振动装置或超声振动应用的情况下，超声波发生器和对应工具之间的接触发生通常不被预期。
根据本发明的方法的所有实施例优选为计算机实现的方法的形式。
另外，本发明还包括超声振动装置，包括超声波发生器、对应工具，其中将由超声波发生器处理的材料布置在超声波发生器和对应工具之间，并且包括用于执行根据上述实施例之一的计算机实现的方法的装置。优选地，在这方面，超声振动装置具有用于提供高频电压的发生器、具有用于将高频电压转换为机械振动的至少一个压电元件的转换器，其中该转换器被连接至超声波发生器，使得转换器的机械振动被传送到超声波发生器。
优选地，根据本发明的超声振动装置是超声切割装置。就此种超声切割装置而言，如果在超声波发生器和对应工具之间发生的给定接触之后的用于控制超声振动装置的反应时间特别短是特别有利的，因为超声波发生器和对应工具之间发生的接触相当于切割操作的终止。以此方式，就所使用的工具而言，切削过程可以更高效且温和地进行。
此外，本发明包括计算机程序，该计算机程序包括在计算机或处理器执行该程序时使其执行根据上述实施例之一的方法的命令。
本发明还包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括由计算机执行的命令，该命令使其执行根据上述实施例之一的方法。
本发明的进一步优点、特征和可能应用将从下文对优选实施例和附图的描述中显而易见，其中：
图1示出了在接触发生之前(左侧)和接触发生之时的超声波发生器和铁砧(anvil)的示意图，以及
图2示出了解说当使用根据本发明的方法的实施例时超声波发生器的振动振幅的时间配置的图。
图1示出了超声波发生器4和对应工具5的示意图。待切断的材料7被布置在超声波发生器4和对应工具5之间。对应工具5具有凸起部分6。
加工之前的情况在图1左侧上示出。为了切断材料7，超声波发生器4在对应工具5的方向上移动。材料在超声波发生器4和凸起部分6之间被压缩，直到超声波发生器4和凸起部分6相互接触，如图1中右边所示。当凸起部分6与超声波发生器4接触时，材料7被切断，并且加工步骤结束。在图1中右侧示出的状态中，凸起部分6和超声波发生器4之间的接触发生导致超声波发生器4的振动振幅发生变化，根据本发明检测到该变化。
图2示出了双轴图，其中时间t绘制在水平轴上，而振动振幅A0绘制在垂直轴上。因此，由附图标记1标识的线表示振动振幅A0的时间配置1。
振动振幅A0的解说时间配置1涉及超声切割装置的超声波发生器的振动振幅的时间配置，其中使用了根据本发明的用于检测超声波发生器和对应工具之间的接触发生的方法。在基本的切割过程中，材料被布置在超声波发生器和对应刀具之间，并且随后该材料通过超声加工被超声波发生器切割。图2中示出的时间配置1解说了从超声波发生器在该情形中使用的振动开始或初始时刻到超声波发生器的振动结束的时刻的超声波发生器的振动振幅A0。
瞬态条件可在振动振幅A0的时间配置1中在其左手区域中看到，其中超声波发生器的振动振幅A0首先从零位置稳定上升，然后在该图的中心区域中，它采用了其中其振动约为固定值(表明瞬态条件终止)的配置。
在图2中示出的振动振幅A0的时间配置中，使用了根据本发明的方法的实施例，其涉及延迟时间td，使得测量时间区间ΔT仅在瞬态条件结束后开始。延迟时间td的时间范围由图2的图中的双箭头标识。
另外，图2中示出的图示出了由参考振幅R和公差值α定义的公差范围3。公差范围3从振动振幅R-α的下限延伸到振动振幅R+α的上限。根据本发明的基本方法表明，当振动振幅在测量时间区间ΔT内离开公差范围3时(因此这里在延迟时间td之后，并且假设值大于R+α或小于R-α)，确定对应工具和超声波发生器之间的接触。
将看到，在振动振幅A0的时间配置1中由附图标记2标识的位置在测量时间区间ΔT内，该时间区间ΔT在延迟时间td之后开始，假定值在公差范围3之外，而在先前，该值仍然被假设在公差范围3内。相关联时间t0由振动振幅A0第一次在公差范围3之外的时刻被由此确定。时间t0现在确定为超声波发生器和对应工具之间已经发生接触。
在形成图2中示出的图的基础的本发明实施例中，超声振动装置在后续时间tN后关闭，作为对对应工具和超声波发生器之间发生给定接触的反应，以便超声波发生器的振动结束。图2中的双头箭头也示出了后续时间tN，从超声波发生器和对应工具接触的时间t0开始。在这方面，形成振动振幅A0解说配置1的基础的方法表明，振动振幅在后续时间tN内稳定降低。随着后续时间tN的到期，超声波发生器的振动在很短的时间内结束，振动振幅在该短时间内降至振动振幅的零位置。
总的来说，本发明涉及一种检测超声波发生器电极(4)与对应元件(5)的接触发生或断开的方法，致使该超声波发生器(4)以频率f和振动振幅A0振动。为了提供一种能够特别快速且廉价地检测超声波发生器与对应元件的接触发生或断开的方法，根据本发明提出的该方法具有以下步骤：a)在第一测量时间区间ΔT期间记录振动振幅A0(1)的时间配置，以及b)根据振动振幅A0(1)的时间配置确定是否在测量时间区间ΔT内发生了接触发生或断开。
附图标记列表
1 振动振幅的时间配置
2 振动振幅的值范围中的位置
3 公差范围
4 超声波发生器
5 对应工具
6 凸起部分
7 材料
R 参考振幅
α 公差值
td 延迟时间
tN 后续时间
t0 时刻
t 时间
A0 振动振幅(超声波发生器的振动的振幅)

Claims (10)

1.一种检测以频率f和振动振幅A0振动的超声波发生器(4)与对应元件(5)的接触发生或断开的方法，
包括步骤：
a)在第一测量时间区间ΔT期间记录所述振动振幅A0的时间配置(1)，以及
b)根据所述振动振幅A0的所述时间配置(1)确定接触发生或断开是否发生在所述测量时间区间ΔT内。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，如果记录的振动振幅A0与预定参考振幅R的差值大于预定公差值α，或者如果记录的振动振幅A0位于预定公差区间[Tmin,Tmax]之外，则确定所述超声波发生器(4)与所述对应元件(5)的接触发生或断开。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤a)之前，在第二测量时间区间内Δt期间，记录所述振动振幅A0的时间配置，并根据在所述第二测量时间区间Δt期间的记录计算所述参考振幅和/或所述公差区间。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于
i)根据在所述第二测量时间区间Δt期间的记录计算均值振动振幅，并且计算出的均值振动振幅在步骤b)中用作预定参考振幅，和/或
ii)最小振动振幅Amin和最大振动振幅Amax是根据所述第二测量时间区间Δt期间的记录确定的，而所述公差区间是根据所述最小振动振幅Amin和所述最大振动振幅Amax计算的，Tmin≤Amin且Tmax≥Amax。
5.一种根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，所述超声波发生器(4)由转换器激励，其中所述转换器连接到电流发生器，并且测量由所述电流发生器提供并流过所述转换器的电流IE(t)，在这种情况下，测量由所述电流发生器施加到所述转换器的电压UE(t)，并且其中根据测得的电压UE(t)和测得的电流IE(t)计算与包括所述电流发生器和所述转换器的电振动系统的振动振幅相关的振动振幅或场大小。
6.一种如权利要求2到5之一所述的方法，其特征在于，所述方法具有以下进一步步骤：
c)根据所述振动振幅的所述时间配置(1)确定在步骤b)中记录的接触发生发生的时间t0，其中所述振动振幅在所述测量时间区间ΔT内第一次离开公差范围[Tmin,Tmax]或[R-α,R+α](3)的时间，或从所述时间偏移预定义校正时间的时间被确定为接触发生的时间t0。
7.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，使用用于确定所述振动振幅的所述时间配置的采样速率为至少2000个样本/秒，优选地至少5000个样本/秒，并且特别优选地至少15000个样本/秒。
8.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对应工具(5)被用作所述对应元件，其中待加工的材料(7)被布置在所述超声波发生器(4)和所述对应工具(5)之间，并且其中检测所述超声波发生器(4)与所述对应工具(5)的接触发生。
9.一种控制超声振动装置的方法，
所述超声振动装置具有超声波发生器(4)和对应工具(5)，并且其中所述对应工具(5)按如下方式在操作中以与所述超声波发生器(4)相对的关系布置：由所述超声波发生器(4)处理的材料(7)被布置在所述超声波发生器(4)和所述对应工具(5)之间，
包括步骤：
A)在预定时间历时td期间用振动激励所述超声波发生器(4)，随后
B)执行根据权利要求8所述的方法，以及
C)如果在步骤B)中检测到所述超声波发生器(4)和所述对应工具(5)之间的接触发生，则终止所述超声波发生器(4)的激励或将所述超声波发生器(4)从所述对应工具(5)移开。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，步骤C)仅在检测到接触发生后的预定义后续时间tN到期后执行，其中优选地在检测到接触发生后立即实施所述振动振幅的减小。
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