CN113631289A - 用于避免在金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材的坍塌的方法 - Google Patents

用于避免在金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材的坍塌的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于避免在金属卷材（1）中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材（1）的坍塌的方法。在所述方法中规定了：所述金属卷材（1）、尤其新卷绕的热卷材（1）围绕其纵向轴线（2）间歇地沿第一转动方向（5）正转（3）并且随后沿相反设置的第二转动方向（6）反转（4）或者沿第一转动方向（5）继续转动（17）。

Description

用于避免在金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的 热卷材的坍塌的方法
技术领域
本发明涉及一种用于避免金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材的坍塌的方法，所述形状变化或者说坍塌例如会在在热轧机或者说热轧机组中制造钢制品、如金属带时出现。
背景技术
在钢制造中、因此也在金属带的制造中存在一种用于产生始终高、更高和最高强度的钢品质的趋势。
该趋势在具有这样的钢品质的钢制品的生产过程中、尤其当在热轧机/热轧机组中热轧该钢制品时也需要提高了的要求。
也就是说，由于始终高、更高和最高强度的钢品质，不仅在热轧机的冷却段中而且还在卷取机（在所述卷取机中钢带/金属带在轧制步骤/轧制过程之后被——新卷绕地——卷绕成热卷材或者说卷料）中——的随后该冷却段中——在——将新卷绕的且从卷取机拉出的（并且必要时还已经捆扎的）热卷材——运输至卷材储仓时或者在热轧机的卷材储仓（在所述卷材储仓中存放所述新卷绕的热卷材）中会出现钢制品的例如从奥氏体到铁素体的相变（“延迟的相变”），尤其就这样的随后还要被冷轧的品质而言。
制品、如金属卷材或者说新卷绕的热卷材中的相变又导致了那里的体积变化和形状变化/形状偏差（“坍塌”），这些是不希望的并且/或者这尤其在卷材运输时和在再加工装备中（例如在那里在开卷机芯轴上拉起时）会导致严重的问题。在钢制品中该坍塌的特别的形状是所谓的“椭圆化”，在所述椭圆化中——在此就金属卷材/热卷材或者说卷料而言——进行从原始（近似）圆形的形状朝向椭圆的形状的形状变化/形状偏差。
因此，在具有这样的特定的钢品质的金属带例如高碳钢、压制硬化钢或者多相钢中或者说在制造这样的金属带时，尤其在卷取时或者在卷材运输期间——在那所述金属带作为（卷绕的）卷材或者说卷料存在——会发生延迟的相变并且因此发生在制品或者说卷料/卷材中的体积变化或者说形状变化、也就是说（不希望的）坍塌或者说椭圆化。
由EP 1 683 588 B1已知一种用于运输继轧制过程之后通过卷绕轧制的金属带所产生的非常重的金属带卷材的设备。该设备包括应用在循环系统中的托盘和进一步输送它们的辊道。在此，所述托盘由彼此间隔开的纵向承载件和跨接该纵向承载件的卷材承载支座组成，所述卷材承载支座具有对置的包含支撑角在内的支承部。
为了尽管有负荷和热的积累的影响还能够实现可靠运行的运输系统，所述托盘为了运输卷材而构造有至少其纵向承载件的对在负荷和热的影响下预先计算的垂直的和水平的变形进行补偿的轮廓。
由KR101695986 B1已知另一种用于运输金属卷材、也就是说所谓的“卷料车”的设备。为了将在运输设备上的金属卷材带到所期望的位置中，在所述运输设备上设置能旋转的支承辊子，存放的金属卷材能够通过所述支承辊子转动到所期望的位置中。
EP 2 629 899 B1也描述了一种用于运输金属卷材的设备。其在所述设备上设置“固定的”、设有热保护装置的卷材/承载支座，金属卷材在运输时被存放在所述卷材/承载支座上。
由US 4 271 959 A已知一种用于从热轧机的出料卷取机运走新卷绕的热卷材的基于提升梁原理（Hubbalkenprinzip）的设备。在运输期间，借助于多个能运动的然而位置固定的机械的致动器，卷材在每次提升运动中也以一定的角度值围绕其纵向轴线旋转。虽然由此成功地反作用于所述卷材的变形，但是对于更大的运输距离而言需要相应地大量的单次提升，这会导致对所述卷材的周面的损害。也可能的是，所述卷材在运输过程期间搁在其在外部抵靠用的带端部上，这由于所述卷材的自重会导致位于下方的卷绕层中的机械的压痕。
KR 101 036 318 B1公开了一种用于卷材的移调设备，借助于所述移调设备能够使得卷材的形状变化（椭圆化）逆转。带有用于各个卷材的支承设备的第一输送带将该卷材彼此相继地运输至回转提升站（Umhebestation），在所述回转提升站处各个卷材被能垂直调节高度的并且能横向行驶的升降车提起并且移调到同类型的第二输送带上。在需要的情况（椭圆化）下，相关的卷材能够在移调过程期间被升降车临时放置到转动从动的辊子的顶（Groppe）上，在那里所述卷材被所述辊子转动90°，因此椭圆化被补偿。虽然利用该公开了的发明能够补偿已经存在的卷材变形，但是由于仅仅在一个位置处进行的转动过程而不能够从一开始就阻止不利的变形或者说反作用于在整个运输过程期间的这样的变形。
KR 2012 012518 A公开了带有四个支承辊子的用于容纳热卷材的能沿着一个方向行驶的运输车。为了转动处在所述运输车处的卷材的目的，至少两个彼此沿轴向对置的支承辊子分别与紧固在运输车处的驱动器连接，其中所述驱动器必须被同步。为了突然停止转动过程（例如由于紧急情况），此外设置紧固在运输车处的制动设备。为了修正卷材变形（椭圆化），KR 101 036 318 B1提出了将在运输车处的卷材转动90°。虽然利用该公开了的运输车能够反作用于处于其上的卷材的椭圆化，但是转动驱动器和制动器引起提高了的自重以及提高了的用于卷材运输的结构耗费和能量耗费。
KR 101 420 629 B1提出了与位置固定的卷材存储设备组合的带有转动驱动的支承辊子的展开设备，椭圆化的卷材首先被存放到所述转动驱动的支承辊子上。所述展开设备沿水平的定向被导入到卷材孔眼，随后这两个部件转动90°。椭圆的卷材由于其自重沿垂直方向下陷，直至所述展开设备阻止进一步的共同下陷。随后的冷却稳定了这样的形状被修正的卷材，以使得所述展开设备坍塌并且又能够从所述卷材孔眼移除。再次，虽然对原始圆形的卷材形状的修复虽是可能的，但是不能够之前一开始被阻止并且也仅仅选择性地、也就是说不能够在卷材运输期间被执行。
JP 2010 207836 A为了阻止卷材随着提高了的温度而形状变化提出了一种带有转动驱动的支承辊子的运输车，其中所述卷材在运输车上的运输过程期间以至少1转每分钟持续地转动，并且转动运动在将卷材运送到随后的加工站的卷取机处之前至少30秒被启动。虽然由此能够避免卷材变形，但是所述卷材的不间断的持续的转动运动——尤其在更长的运输过程的情况下——导致了卷材外表面的不必要高的磨损。
发明内容
本发明任务在于：提供一种方法，利用所述方法能够避免在制造金属卷材时的问题、尤其在新卷绕的（热）卷材中的问题或者说尤其能够避免在新卷绕的（热）卷材中的坍塌或者说椭圆化。特别地，应该避免已知的方案的缺点并且尽可能节省地应用卷材的运动，以便尽可能地阻止卷材表面的不必要的损害。
该任务通过具有相应的独立权利要求的特征的、用于避免金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材的坍塌的方法来解决。本发明的有利的改进方案或者说所述（或者说所有的）按照本发明的方法是从属权利要求的以及在下文中的说明的主题。
在用于避免金属卷材中的形状变化的方法中规定了：尤其由高碳钢、压制硬化钢、多相钢或者先进高强度钢（AHSS）级钢构成的金属卷材、尤其新卷绕的热卷材围绕其纵向轴线间歇地沿第一转动方向正转并且随后沿相反设置的第二转动方向反转或者沿第一转动方向继续转动。
“金属卷材”（通常也仅简写为“卷料”）表示通过卷绕金属带而产生的金属制品。
在此，“新卷绕的”可以表示继轧制过程之后通过卷绕被轧制的金属带而产生的金属卷材。
“热卷材”能够表示由热轧的金属带构成的金属卷材。
“间歇地”——在通常意义上作为“带有中断/间歇地进行”——在此是指：在正转与反转之间或者说在正转与继续转动之间进行——有意识的或者说有意识地/有针对性地置入/设定的——在时间上的（转动）中断/（转动）间歇（简写为中断/间歇）。
正转、中断/间歇和反转或者说继续转动在下文中以简化的方式也经常仅仅被称为（一个）“循环”。
因此，该（在正转与反转之间或者说在转与继续转动之间的）“有意识的”或者说“有意识地置入的”间歇是一种——有针对性的——间歇（在下文中也简写为“循环间歇”/“循环内的间歇”），所述间歇超过了通过转动方向之间的“单纯的”切换而引起的可能单纯的转动方向反转（在正转和反转时），或者所述间歇超过了单纯的（短暂的）、尤其不希望的在正转与继续转动之间的停顿。
在此，有意识地或者说有针对性地也指：尤其根据一个或者多个所确定的参数有针对性地选择和/或设定间歇持续时间/间歇时长（不同于单纯的“转动方向的切换”或者不希望的停顿的情况）。也就是说，所述正转和所述反转或者说所述正转和所述继续转动有针对性地针对能预先确定的间歇被中断。
在该间歇或者说间歇持续时间期间，所述金属卷材或者说新卷绕的热卷材以适宜的方式保持静止、至少不进行对金属卷材/热卷材的旋转的操作。
无害的是：所述金属卷材/热卷材的循环与对金属卷材/热卷材的其他动作/操纵、例如所述金属卷材/热卷材在循环期间的平移行驶重叠。
特别地，在正转与反转之间的或者说在正转与继续转动之间的间歇持续时间（或者说静止阶段的静止持续时间/时长）能够根据金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的材料来选择（也就是说因此有意识地——依赖于材料——选择/设定）。
确定间歇持续时间或者说静止持续时间/阶段的参数也能够是金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的大小、周长、直径、重量和/或温度并且/或者也能够是被卷绕成金属卷材/热卷材的金属带的厚度。
多个参数或者说多个参数组合也能够被考虑用于确定在正转与反转之间的或者说在正转与继续转动之间的间歇持续时间或者说静止持续时间/阶段，或者说能够在确定间歇持续时间或者说静止持续时间/阶段时被考虑或者说被使用。
在所述金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的正转与反转之间或者说正转与继续转动之间的间歇持续时间或者说所述静止持续时间/阶段此外尤其能够处在或者说（设定）在大约50秒至300秒、尤其100秒至300秒、进一步尤其大约150秒至250秒的范围（最小/最大间歇持续时间）中。
也能够设置大约200秒的——就金属制品而言——适宜的间歇持续时间。
所述方法基于所得到的以下认识：循环、也就是说金属卷材/热卷材的间歇的正转和反转或者说正转和继续转动确保了，在对卷材形状没有显著影响的情况下保持在金属卷材或者说新卷绕的热卷材中的相变。该情况基于：开头所提到的相变和因此与其伴随的体积变化并不导致相关的卷材的持续的形状变化/形状偏差，而是其在个别的步骤中出现，即例如当低于卷材的抵靠到彼此处的绕匝之间的静摩擦的临界的值时。换句话说，卷材例如在其自重下逐件地滑到一起。因此，不强制需要为了维持原始的卷绕形状而持续地改变卷材的空间上的定向。
也就是说，通过循环，金属卷材/热卷材行驶到改变了的、尤其“正相反的”层/位置中，在所述层/位置中对在金属卷材/热卷材中（由于重力效应）出现的形状变化进行“补偿”。
因此，也就是说通过在金属卷材/热卷材中在间歇的正转和反转或者说间歇的正转和继续转动时的形状变化补偿能够反作用于金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的坍塌或者说椭圆化。
因此，所涉及的问题——如其可能例如在开卷机芯轴上拉起时出现的那样——（当有待拉起的卷材坍塌/椭圆化时）能够被避免。
以适宜的方式也能够规定：所述金属卷材、尤其新卷绕的热卷材多次地正转和反转或者说多次地继续转动例如两次、三次、四次或者还更多次，这尤其对于金属卷材/热卷材的圆形的形状的成型或者说维持是有利的。简而言之，就金属卷材/热卷材而言进行多个循环。
特别地，就金属卷材/热卷材而言的多个循环引起鲜明的“正相反的”效果并且因此特别地确保了在不显著地影响卷材形状的情况下保持相变。
也适宜的是：这样的——有意识的——间歇/中断如“循环间歇”（在循环之内）或者说“循环内的间歇”也被设置在两个循环之间（在此则简写为“循环们的间歇”或者说“循环间间歇”）或者说被设置在两个继续转动之间（在此也简写为“循环们的间歇”或者说“循环间间歇”）（而后全部间歇的过程）。
循环们的间歇或者说循环间间歇能够根据相应的参数如循环间歇或者说循环内的间歇、如金属卷材/热卷材的材料、大小、周长、直径、重量和/或温度和/或金属卷材/热卷材的金属带厚度来确定。
也能够使得正转和反转的次数或者说循环的次数也如继续转动的次数那样依赖于一个或者多个参数、因此例如也依赖于金属卷材/热卷材的材料、大小、周长、直径、重量和/或温度和/或金属卷材/热卷材的金属带厚度。
优选地，“整体最先的/初始的”正转（沿第一转动方向）逆着金属卷材的或者说新卷绕的热卷材的卷绕方向进行。
此外，也能够以适宜的方式规定：新卷绕的热卷材的正转的转动角和/或反转的转动角和/或继续转动的转动角根据金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的材料、大小、周长、直径、重量和/或温度和/或金属卷材/热卷材的金属带厚度来设定。
沿第一转动方向的正转和/或沿相反设置的第二转动方向的反转和/或沿第一转动方向的继续转动也能够以来自大约22.5°至135°、尤其大约45°至135°、进一步尤其大约75°至105°的范围的转动角、进一步特别地也以大约90°的转动角为幅度进行。
特别适宜的是：沿第一转动方向的正转和沿相反设置的第二转动方向的反转或者说沿第一转动方向的正转和沿第一转动方向的继续转动分别以相同的转动角为幅度进行。
替代地，在此也能够执行不同的转动角。
此外也能够规定：在沿第一转动方向的“整体最先的/初始的”正转开始之前，同样地设置这样的——有意识的——间歇或者说静止阶段（“预间歇”）、如“循环间歇”或者说“循环内的间歇”（在循环之内）或者“循环们的间歇”或者说“循环间间歇”（在两个循环之间）。
换句话说或者说直观地说——例如在从卷取机拉出所述金属卷材/热卷材之后——针对确定的静止持续时间进行等待，直至就金属卷材/热卷材而言以沿第一转动方向的“整体最先的/初始的”正转开始或者说以“整体最先的/初始的”循环开始。
“预间歇”能够根据相应的参数如循环间歇/循环内的间歇或者说循环们的间歇/循环间间歇、如金属卷材/热卷材的材料、大小、周长、直径、重量和/或温度和/或金属卷材/热卷材的金属带厚度来确定。
在此能够尤其适宜的是：（“整体最先的/初始的”循环的）“整体最先的/初始的”正转在将所述金属卷材/热卷材从开卷机拉出之后大约100秒至300秒、尤其大约150秒至250秒、进一步特别地大约200秒开始。
尽管如此，尽可能地早地以（循环的或者说“整体最先的/初始的”循环的）“整体最先的/初始的”正转开始是适宜的。
适宜地——为了避免对所述金属卷材/热卷材的机械的损害——也如此进行金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的正转和/或反转和/或继续转动，以使得所述金属卷材、尤其新卷绕的热卷材在此不经过在所述金属卷材的、尤其所述新卷绕的热卷材的外周处的卷材开端被转动。
根据一种优选的改进方案规定：在从卷取机拉出所述金属卷材/热卷材之后并且/或者在捆扎、标记、测量、称重和/或检查（通常再加工）所述金属卷材/热卷材之后或之前并且/或者在存放所述金属卷材/热卷材之前执行方法或者说一个或者多个循环。
换句话说能够规定：所述金属卷材、尤其新卷绕的热卷材在第一循环或者说“整体最先的/初始的”正转之前被从卷取机拉出和/或被中间处理并且/或者在“最后的”循环或者说“整体最后的/最终的”反转或者说“整体最后的/最终的”继续转动之后被中间处理和/或存放在卷材储仓中。
简而言之，可以在从卷取机拉出与存放在卷材储仓中之间或者说在卷取机与卷材储仓之间进行所述方法。
此外也能够规定：所述金属卷材、尤其新卷绕的热卷材被取样并且/或者捆箍并且/或者称重并且/或者标记并且/或者测量。
以适宜的方式，就金属卷材/热卷材而言在金属卷材/热卷材的相变、尤其从奥氏体到铁素体的相变时/期间执行所述方法。
在此也能够尤其适宜的是：就金属卷材/热卷材而言直至所述金属卷材/热卷材的相变、尤其从奥氏体到铁素体的相变结束才执行所述方法。
必要时，也能够——“为了安全起见”——执行所述方法的确定的再运行（在此期间超出在金属卷材/热卷材中的相变的结束执行所述方法）。再运行持续时间又能够根据金属卷材的、尤其新卷绕的热卷材的材料、大小、周长、直径、重量和/或温度和/或金属卷材/热卷材的金属带厚度来设定。
根据一种改进方案设置了一种——用于金属卷材/热卷材的——运输设备、例如托盘或者运输车（如模块化卷料往返运输车（MCS）式车辆）或者必要时提升梁系统（或者与提升梁系统组合），其带有具有至少一个能转动的第一运输辊子和能转动的第二运输辊子的卷材支承部，尤其其中至少一个或者两个（或者在还有更多个能转动的运输辊子的情况下所有的）能转动的运输辊子能够被驱动。
当所述运输辊子能够被驱动（或者被驱动）时，则该运输设备能够尤其被用于执行所述方法或者其改进方案。
被驱动的运输辊子能够通过集成（到运输辊子中）的驱动器/驱动单元例如电驱动器/电动马达（或者液压地）或者外部的（优选地机械地）能接通的/能联接的驱动器/驱动单元来实现。
辊子或者说运输辊子能够在捆扎带的区域中具有凹部，借助所述凹部所述捆扎带不会在金属卷材/热卷材处留下压痕。
借助于该运输辊子驱动器则能够在所述方法中引起正转和/或反转和/或继续转动。
以适宜的方式也设置控制部，所述控制部根据有待执行的方法来控制能驱动的辊子或者说所述辊子的驱动器。在此，所述控制部能够——针对给定的带参数/卷材参数如尤其金属卷材/热卷材的材料、大小、周长、直径、重量和/或温度和/或金属卷材/热卷材的金属带厚度——求取相应的行驶参数如尤其转动角、转动速度、间歇持续时间和/或转动方向并且根据它们控制/执行所述方法。
此外，也能够设置——用于所述金属卷材/热卷材的——运输系统，所述运输系统具有运输设备例如托盘或者运输车（如模块化卷料往返运输车（MCS）式车辆），所述托盘或者运输车（如模块化卷料往返运输车（MCS）式车辆）带有尤其具有至少一个能转动的第一运输辊子和能转动的第二运输辊子的卷材支承部；以及带有运输站例如托辊架，所述运输站例如托辊架带有具有至少一个能转动的第一运输辊子和能转动的第二运输辊子的卷材支承部，其中至少一个或者两个（或者对于运输站而言在还有更多个能转动的运输辊子的情况下所有的）能转动的运输辊子能够被驱动。
而后，该运输系统能够被用于执行所述方法或者其改进方案。
在此则能够尤其规定：在运输站上执行所述方法。所述金属卷材/热卷材则能够——例如以出料站的类型——从运输设备（暂时地）转移到运输站中/上，在那里执行所述方法并且而后又（返回）转移到运输设备中/上。
所述运输设备能够尤其用于将所述金属卷材/热卷材在从卷取机拉出之后运输至卷材储仓，或者说尤其从卷取机运输至出料站并且从那里继续运输至卷材储仓。
在此也能够重新设置控制部，所述控制部根据有待执行的所述方法来控制能驱动的辊子或者说所述辊子的驱动器。
在另一用于避免金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材的坍塌的方法中规定了：所述金属卷材、尤其新卷绕的热卷材围绕其纵向轴线沿第一转动方向正转并且没有间歇地沿相反设置的第二转动方向反转，其中所述正转和所述反转多次地没有间歇地彼此相继地进行。
换句话说或者说简短地且直观地说，根据该另外的方法，所述金属卷材/热卷材持久地正转和反转而没有间歇，也就是说没有循环间歇/循环内的间歇并且没有循环们的间歇/循环间间歇（在转动之间）。
特别地，尤其对于转动如转动角和/或其控制部的规定和改进相应地适用于该另外的方法。
在又另一用于避免金属卷材中的形状变化、尤其用于避免新卷绕的热卷材的坍塌的方法中规定了：所述金属卷材、尤其新卷绕的热卷材在运输过程期间、尤其在从卷取机拉出与存放在卷材储仓中之间围绕其纵向轴线无中断地沿同一转动方向、尤其沿所述金属卷材的卷绕方向转动。
换句话说或者说简短地且直观地说，根据该又另一方法，所述金属卷材/热卷材能够持久地、尤其缓慢地例如以大约>5分钟每转、尤其大约10分钟每转在整个运输过程期间在卷取机与卷材储仓之间或者说在从卷取机拉出与存放在中卷材储仓之间沿同一方向、优选地沿卷绕方向转动。
特别地，尤其对于转动如转动角和/或其控制部的规定和改进相应地适用于该又另一方法。
本发明的有利的设计方案的到目前为止给出的说明包括大量的特征，所述特征在各个从属权利要求中部分地结合成多个来描述。然而，这些特征也能够以适宜的方式单独地观察并且结合在一起以成为有意义的另外的组合。特别地，该特征能够分别单独地并且以与按照本发明的方法的任意的合适的组合的方式来组合。
即使在说明书中或者说在权利要求中一些概念分别以单数或者以与数词结合来使用，本发明对于该概念的范围应该不限于单数或者相应的数词。此外，词语“一”不应当作为数词而是作为不定冠词来理解。
附图说明
本发明的上文所说明的性能、特征和优点以及方法和方式如它们被实现的那样结合对本发明的实施例的以下说明变得更清楚地且更明显地易于理解，所述实施例结合一个或者说多个附图/图被更详细地阐释（相同的构件/组件和功能在附图/图中具有相同的附图标记）。所述实施例用于阐释本发明并且不将本发明限制于其中所给出的特征组合、也不在功能性特征方面限制本发明。此外，每个实施例的适合于此的特征也能够被明确地孤立地观察、被从一个实施例中移除、被引入到另一实施例中以成为其补充并且与权利要求中的任意的权利要求相组合。
其中：
图1示出了按照第一实施方式的用于执行卷料/卷材转动的托盘系统；
图2示出了按照第二实施方式的用于执行卷料/卷材转动的MCS系统；
图3示出了按照第三实施方式的带有用于执行卷料/卷材转动的托辊架的出料站。
具体实施方式
用于避免卷材的坍塌/椭圆化的间歇的卷料转动、持久的没有停顿的卷料正转和反转以及在运输过程期间沿同一方向的持久的卷料转动（图1至3）：
在下文中所说明的实施方式根据图1至3示出了如何能够避免在新卷绕的热卷材1（简写为“卷材”1或者“卷料”1）中的坍塌或者说椭圆化的可行方案或者说实现方案。
在此，所述实施方式分别涉及一个来自在热轧机中制造金属带时的加工经过的截取部分。
有待制造的金属带——存在与此相关的趋势——由新的高强度、更高强度或者最高强度的钢品质的钢如高碳钢、压制硬化钢、多相钢或者先进高强度钢（AHSS）级钢构成。
在制造金属带时的加工经过期间必需的是：在热轧过程之后在卷取机10上卷绕成卷材1或者说卷料1的金属带、也就是说新卷绕的热卷材1或者说卷料1（它们通常具有高达850°C（摄氏度）的温度和高达50t（吨）的重量）必须远离卷绕部或者说卷取机10并且朝向不同的加工站（14、15）被运输。
在卷材/卷料被存放在卷材储仓16中之前，卷材/卷料1在各个加工站（14、15）中被再加工例如被捆扎15、标记、称重14、测量并且/或者检查。
对于用于所述卷料1——远离卷取机10并且朝向卷材储仓16——的在此必需的运输过程而言，需要运输设备20或者说运输系统50，所述运输设备或者说运输系统会在不同的实施方式中在下文中被说明。
由于在制造金属带时越来越坚固的钢品质，于是也在该运输过程期间在金属带中发生相变，该相变在卷料1中又导致不希望的体积变化和形状变化/形状偏差（“坍塌”/“椭圆形”）。
用于避免卷料的坍塌/椭圆化的间歇的卷料转动：
为了阻止卷料1的这样的椭圆化规定了：有待运输的卷料1在运输过程期间——远离卷取机10朝向卷材储仓16——必要时多次地——间歇地（围绕其纵向轴线2）正转3和反转4（或者说替代地继续转动17）。
在下文中说明的运输设备/运输系统被设定用于这样的卷料处理/转动3、4（、17）并且于是能够有助于避免在卷料1中的坍塌或者说椭圆化。
托盘（循环）系统30（图1）：
图1示出了托盘循环系统30的托盘20，所述托盘循环系统30——借助于在输送段31上通过托盘循环车来运动的托盘20——将卷料1远离所述卷取机10朝向所述卷材储仓16运输。
在此，有待运输的卷料沿着其纵向轴线被装载到相应的托盘循环车上。
为此，新卷绕的热卷材1或者说卷料1被从所述卷取机10拉出11并且如图1阐明的那样存放在托盘20上。所述托盘20经由输送段31（必要时经由加工站14、15）行驶至所述卷材储仓16，所述卷料1而后存放在所述卷材储仓中，由此所述卷料1就从所述卷取机10被运输至或者说已经被运输至所述卷材储仓16。
如图1示出的那样，所述托盘20设置了形式为承载支座24的卷材支承部21，有待运输的卷料1被存放在所述承载支座上或者说如图1示出的那样是存放在所述承载支座上的。
为此，该承载支座24也如图1示出的那样具有两个相对彼此间隔开地布置的支座支撑部25、26，所述支座支撑部优选地分别具有能借助于集成的驱动器27（不可见）来驱动的辊子22、23。
借助于相应的调节系统32，在托盘20中或者说在支座支撑部25、26（不可见）中，两个构造了卷材支承部21/卷材支座24的辊子22、23能够水平地和垂直地行驶，由此所述辊子22、23的高度和/或间距能够被调节，并且于是所述卷材支承部21能够与有待运输的卷料1相适配。
承载所述卷料1的辊子22、23的集成的驱动器27借助于控制部29被操控，以使得存放在所述辊子上的卷料1能够——受控制地——围绕其纵向轴线2转动。
在此，卷料转动3、4（、17）根据能预先给定的循环体系来进行，所述循环体系——必要时多次地——设置了间歇的正转3和反转4（或者说替代地继续转动17）（“循环”）。
为此，所述控制部29——根据卷料1的材料、大小、周长、直径、重量和温度以及金属带厚度——求取相应的转动参数如转动的开始、转动方向5、6、转动的持续时间、在两个转动之间的间歇持续时间、转动速度、转动角8、9、转动/循环的次数、总循环的开始/结束等等并且根据它们调节所述辊子22、23的集成的驱动器27。
可行的循环或者说转动体系能够如下来执行：
1.
钢品质：高/更高/最高强度的钢、例如AHSS钢；
卷料重量：20t-30t；
转动体系的开始：在从卷取机10拉出（11）之后1分钟；
循环的次数：10；
在正转3与反转4（或者说继续转动17）之间的循环内的间歇/循环间歇：1分钟；
在两个循环之间的间歇/循环们的间歇或者说循环间间歇：1分钟；
正转3的转动角8：90°；
反转4或者说继续转动17的转动角9、18：90°；
第一/初始的转动方向5：优选地逆着卷绕方向7；
注意：优选地没有转动3、4、17经过在外周13处的卷材开端/带开端12。在结束循环体系或者说转动体系之后进行再加工和中间加工14、15。
2.
钢品质：高/更高/最高强度的钢、例如高碳钢；
卷料重量：30t-45t；
转动体系的开始：在从卷取机10拉出（11）之后200秒；
循环的次数：15；
在正转3与反转4（或者说继续转动17）之间的循环内的间歇/循环间歇：1.5分钟；
在两个循环之间的间歇/循环们的间歇或者说循环间间歇：1.5分钟；
正转3的转动角8：75°；
反转4或者说继续转动17的转动角9、18：75°；
第一/初始的转动方向5：优选地逆着卷绕方向7；
注意：优选地没有转动3、4、17经过在外周13处的卷材开端/带开端12。在结束循环体系或者说转动体系之后进行再加工和中间加工14、15。
3.
钢品质：高/更高/最高强度钢、例如多相钢；
卷料重量：25t-40t；
转动体系的开始：在从卷取机10拉出（11）之后10秒;
循环的次数：8或者直至相变结束；
在正转3与反转4（或者说继续转动17）之间的循环内的间歇/循环间歇：2分钟；
在两个循环之间的间歇/循环们的间歇或者说循环间间歇：2分钟；
正转3的转动角8：90°；
反转4或者说继续转动17的转动角9、18：90°；
第一初始的转动方向：优选地逆着卷绕方向7；
注意：优选地没有转动3、4、17经过在外周13处的卷材开端/带开端12。在结束循环体系或者说转动体系之后进行再加工和中间加工14、15。
MCS系统33（图2）：
图2示出了运输车20、“模块化卷料往返运输车（MCS）式车辆”（Modular CoilShuttle Car，简写仅为MSC）20，借助于所述运输车，卷料1能够经由输送段31远离所述卷取机10朝向所述卷材储仓16被运输（并且也被转动3、4、17）。
为此——对应于托盘循环系统30（图1）——新卷绕的热卷材1或者说所述卷料1从所述卷取机10被拉出11并且如图2阐明的那样存放在MCS 20上。所述MCS 20（必要时经由加工站14、15）行驶至所述卷材储仓16，所述卷料1而后存放在所述卷材储仓中，由此所述卷料1于是从所述卷取机10被运输至或者说已经被运输至所述卷材储仓16。
如图2示出的那样，所述MCS 20——对应于托盘20（图1）——设置了承载支座24（作为卷材支承部21），有待运输的卷料1存放在所述承载支座上或者说如图2示出的那样是存放在所述承载支座上的。
为此，该承载支座24也如图2示出的那样具有两个相对彼此间隔开地布置的支座支撑部25、26，所述支座支撑部分别具有能借助于集成的驱动器27（不可见）来驱动的辊子22、23。
借助于相应的调节系统32，在MCS 20中或者说在支座支撑部25、26（图2所勾画的那样）中，两个构造了所述卷材支承部21/卷材支座24的辊子22、23能够水平地和垂直地行驶，由此辊子22、23的高度和/或间距能够被调节，并且于是所述卷材支承部21能够与有待运输的卷料1相适配。
承载所述卷料1的辊子22、23的集成的驱动器27借助于控制部29被操控，以使得存放在所述辊子上的卷料1能够——受控制地——围绕其纵向轴线2转动3、4、17。
在此，所述卷料转动3、4、17根据能预先给定的循环体系（参见在所述托盘循环系统30中的该循环体系）进行，所述循环体系——必要时多次地——设置了间歇的正转3和反转4或者说继续转动17（“循环”）。
为此，所述控制部29——根据卷料的材料、大小、周长、直径、重量和温度以及金属带厚度——求取相应的转动参数（参见上文中在托盘循环系统30中的情况），如转动3、4、17的开始；转动角8、9、18；转动方向5、6；转动3、4、17的持续时间；在两个转动之间的间歇持续时间、转动速度、转动/循环的次数、总循环的开始/结束等等并且根据它们调节所述辊子22、23的集成的驱动器27。
可行的循环体系或者说转动体系如上文那样被说明。
作为替代的方案（没有示出），在带有——集成在那里被驱动的——辊子22、23的托盘循环系统30和MCS系统33中，也能够在所述托盘20或者说所述MCS 20上设置辊子22、23，所述辊子通过外部的、能联接的驱动器28来驱动。
为此，能够沿着运输段31或者说结合运输段31设置一个或者多个站，所述站制造与所述辊子22、23的机械的连接并且施加所述辊子22、23的和因此卷料1的转动3、4、17。
带有托辊架51的出料站52（图3）：
图3示出了在用于制造金属带的热轧机中的输送段31的截取部分。
如图3示出的那样，（在卷料而后被运输至卷材储仓16并且存放在那里（未示出或者说仅勾画）之前，）——在此——卷料1从两个卷取机10被拉出到运输车20上并且经由“圆形路线”34运输至再加工站或者说中间加工站14、15（在此是称重站14和捆箍站15）。
沿着所述圆形路线34，如图3阐明的那样——在这种情况下——布置两个托辊架51（勾画）。
该托辊架51——对应于托盘20（图1）和MCS 20（图2）——装备有被驱动的辊子22、23（带有集成的驱动器27），由此存放在那里的卷料1——根据所确定的转动体系（参见上文）——能够转动3、4、17。
朝向托辊架51行驶的卷料1在那里从所述运输车20被暂时地取下并且转移到相应的托辊架51中，在那里所述卷材根据所确定的转动体系的（参见上文）转动。在结束转动体系之后，所述卷料1又被转移回运输车20上并且被继续运输。
用于避免卷料的坍塌/椭圆化的持久的卷料正转和反转：
为了避免所述卷料1的上述的不利的椭圆化，也能够根据转动体系如下使用上述的MCS 20（参见图1至3）。
在此，所述卷料围绕其纵向轴线2沿第一转动方向5正转3并且没有间歇地、也就是说在没有“循环间歇”/“循环内的间歇”的情况下沿相反设置的第二转动方向6反转4，其中所述正转3和所述反转4多次地没有间歇地、也就是说在没有“循环们的间歇”/“循环间间歇”的情况下彼此相继地进行。
在此，能够设定所涉及的体系参数：
钢品质：高/更高/最高强度钢、例如AHSS钢；
卷料重量：20t-30t；
转动体系的开始：随着运输过程的开始，在从卷取机10拉出（11）之后1分钟；
转动体系的结束：随着运输过程在卷材储仓16处的结束；
循环的次数：多次；
在正转3与反转4之间的循环内的间歇/循环间歇：无；
在两个循环之间的间歇/循环们的间歇或者说循环间间歇：无；
正转3的转动角8：90°；
反转4的转动角9：90°；
第一/初始的转动方向5：优选地逆着卷绕方向7；
注意：优选地没有转动3、4经过在外周13处的卷材开端/带开端12。在结束循环体系之后进行再加工和中间加工14、15。
用于避免卷料的坍塌/椭圆化的、持久的、缓慢的在整个卷料运输期间沿同一转动方向的卷料转动：
为了避免卷料1的上述的不利的椭圆化，也能够根据转动体系如下使用上述的MCS20（参见图1至3）。
在此，所述卷料在从卷取机10拉出11与存放在卷材储仓16中之间的整个运输过程期间围绕其纵向轴线2无中断地沿同一转动方向35沿卷料1的卷绕方向7转动19。
在此，能够设定所涉及的体系参数：
钢品质：高/更高/最高强度钢、例如AHSS钢；
卷料重量：20t-30t；
转动体系的开始：随着运输过程的开始，在从卷取机10拉出（11）之后1分钟；
转动体系的结束：随着运输过程在卷材储仓16处的结束；
循环的次数：无，仅仅沿卷绕方向转动；
转动速度：缓慢地（例如以10分钟每转）。
附图标记列表
1金属卷材、热卷材、卷料、卷材
2 纵向轴线
3 正转
4 反转
5 正转或者说继续转动的第一转动方向
6 反转的相反设置的第二转动方向
7 卷绕方向
8 正转的转动角
9 反转的转动角
10 卷取机
11 从卷取机拉出
12 卷材开端
13 外周
14 称重（称重站）
15 捆扎、捆箍（捆扎站）
16 卷材储仓
17 继续转动
18 继续转动的转动角
19 （持久的、无中断的）转动
20 运输设备、运输车、托盘、MCS式车辆
21 卷材支承部
22 （驱动的/能驱动的）第一（运输）辊子
23 （驱动的/能驱动的）第二（运输）辊子
24 卷材支座/承载支座
25 第一支座支撑部
26 第二支座支撑部
27 集成的驱动器
28 外部的（能联接的）驱动单元
29 控制部
30 托盘循环系统
31 输送段/运输段
32 调节系统
33 MCS系统
34 圆形路线
35 同一转动方向
50 运输系统
51 运输站、托辊架/托转架
52 出料站。

Claims (15)

1. 用于避免在金属卷材（1）中的形状变化的方法，其中
- 所述金属卷材（1）围绕其纵向轴线（2）间歇地沿第一转动方向（5）正转（3）并且随后沿相反设置的第二转动方向（6）反转（4）或者沿第一转动方向（5）继续转动（17），并且
- 沿第一转动方向（5）的正转（3）逆着金属卷材（1）的卷绕方向（7）进行，并且
- 所述金属卷材（1）的正转（3）和/或反转（4）和/或继续转动（17）如此进行，以使得所述金属卷材（1）在此不经过所述金属卷材（1）的外周（13）处的卷材开端（12）被转动，并且
- 在所述金属卷材（1）的正转（3）与随后的反转（4）之间或者在所述金属卷材（1）的正转（3）与随后的继续转动（17）之间进行静止间歇。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述金属卷材（1）是新卷绕的热卷材（1）。
3.根据权利要求1或者2所述方法，
其特征在于，
所述金属卷材（1）多次地正转（3）并且反转（4），或者所述金属卷材（1）正转（3）并且多次地继续转动（17）。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述金属卷材（1）的正转（3）的转动角（8）和/或反转（4）的转动角（9）和/或继续转动（17）的转动角（18）根据所述金属卷材（1）的材料来设定。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
在所述金属卷材（1）的正转（3）与随后的反转（4）之间的静止持续时间和/或在所述金属卷材（1）的正转（3）与随后的继续转动（17）之间的静止持续时间根据所述金属卷材（1）的材料来设定。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述金属卷材（1）在从卷取机拉出（11）之后的正转（3）的开始根据所述金属卷材（1）的材料来设定。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
沿第一转动方向（5）的正转（3）和/或沿相反设置的第二转动方向（6）的反转（4）和/或沿第一转动方向（5）的继续转动（17）以来自大约45°至135°的范围的转动角（8、9、18）为幅度进行。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
沿第一转动方向（5）的正转（3）和沿相反设置的第二转动方向（6）的反转（4）和/或沿第一转动方向（5）的继续转动（17）分别以相同的转动角（8、9、18）为幅度进行。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
在所述金属卷材（1）的正转（3）与随后的反转（4）之间的静止间歇或者在所述金属卷材（1）的正转（3）与随后的继续转动（17）之间的静止间歇以来自大约100秒至300秒的范围的持续时间进行。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
在从卷取机拉出（11）之后大约100秒至300秒开始所述金属卷材（1）的初始的正转（3）。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述金属卷材（1）由高碳钢、压制硬化钢、多相钢或者先进高强度钢（AHSS）级钢组成。
12.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述金属卷材（1）在所述正转（3）之前被从卷取机（10）拉出（11）并且/或者捆扎（15）并且/或者称重（14），并且/或者所述金属卷材（1）在反转（4）之后或者在继续转动（17）之后被存放在卷材储仓（16）中。
13.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，所述金属卷材（1）被取样并且/或者捆箍（15）并且/或者称重（14）并且/或者标记并且/或者测量。
14.根据上述权利要求中至少一项所述的方法，
所述方法在所述金属卷材（1）从奥氏体到铁素体的相变时被执行。
15.运输系统（50），其带有运输设备（20）；带有具有至少一个能转动的第一运输辊子和能转动的第二运输辊子（22、23）的卷材支承部（21）；以及带有至少一个外部的驱动单元（28），所述驱动单元能够机械地联接到能转动的运输辊子（22、23）中的一个运输辊子处以用于驱动所述运输辊子（22、23），所述运输系统被用于执行上述方法权利要求中的任一项所述的方法。
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