CN113629583B - 放线滑车升级模组及放线滑车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种放线滑车升级模组及放线滑车，放线滑车升级模组包括：用于使引导绳进入放线滑车的偏心转动模块，与所述偏心转动模块连接的第一夹持件，以及用于安装至所述放线滑车的感应模块；其中，所述第一夹持件包括：滑板、第一夹板、第二夹板以及顶紧螺栓，滑板上开设有滑槽和安装孔，第一夹板和第二夹板能够沿滑槽滑动，顶紧螺栓与所述安装孔螺纹配合。本发明所提供的放线滑车升级模组，能够对现有的放线滑车进行改造升级，偏心转动模块通过第一夹持件安装在放线滑车上，用于使引导绳进入放线滑车，感应模块安装在放线滑车上，能够实现摄像以及无人机的定位巡航等功能，避免了放线滑车因不满足无人机放线使用要求而报废造成的浪费问题。

Description

放线滑车升级模组及放线滑车

技术领域

本发明属于放线滑车技术领域，具体涉及一种放线滑车升级模组及放线滑车。

背景技术

随着无人机技术的发展，在电力施工时采用无人机放线辅助进行线缆的铺设，在全国各地得到了广泛的推广应用。无人机放线施工通过无人机携带引导绳投放至放线滑车，引导绳触发偏心转动模块后进入放线滑车内，最后落在对应的引导轮上完成放线，与以往采用人工放线的施工方式相比，能够节省大量的人力、物力。但无人机放线的推广应用，会造成现有的人工放线滑车无法满足使用要求而报废，造成浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种放线滑车升级模组及放线滑车，旨在解决无人机放线的推广应用，会造成现有的人工放线滑车无法满足使用要求而报废，造成浪费的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种放线滑车升级模组及放线滑车。

第一方面，本发明提供一种放线滑车升级模组，包括用于使引导绳进入放线滑车的偏心转动模块，与所述偏心转动模块连接的第一夹持件，以及用于安装至所述放线滑车的感应模块；其中，所述第一夹持件包括：滑板，与所述偏心转动模块连接，开设有滑槽和垂直于所述滑槽且贯穿所述滑板厚度方向的安装孔；第一夹板，包括与所述滑槽滑动配合的第一限位部，以及与所述第一限位部连接的第一夹紧部；第二夹板，包括与所述滑槽滑动配合的第二限位部，以及与所述第二限位部连接的第二夹紧部；以及顶紧螺栓，螺纹配合于所述安装孔中，所述第一限位部、所述第一夹紧部、所述第二限位部、所述第二夹紧部和所述顶紧螺栓共同围合成用于夹持放线滑车的第一夹持空间。

在一种可能的实现方式中，所述偏心转动模块包括：吊板，用于与所述放线滑车连接；偏心转动轮，转动设于所述吊板，所述偏心转动轮的轮面开设有定位卡槽和贯穿所述偏心转动轮厚度方向的容绳槽；触动杆，可转动地设于所述吊板，一端卡设于所述定位卡槽，另一端延伸至所述容绳槽出口的外侧；偏心轮座，开设有容置部分所述偏心转动轮的容纳槽，且与所述滑板连接；以及引导臂，设于所偏心轮座，且沿所述容绳槽的开口方向倾斜设置。

在一种可能的实现方式中，所述偏心转动轮的两个轴向端面均开设有与所述偏心转动轮同轴心设置的限位槽，所述偏心轮座形成所述容纳槽的侧壁设有与所述限位槽配合的限位条。

在一种可能的实现方式中，所述第一限位部与所述第一夹紧部垂直设置，所述第二限位部与所述第二夹紧部垂直设置，所述第一限位部和所述第二限位部均开设有一一对应的调节孔，所述第一夹持件还包括：调节螺栓，依次穿设于所述第一限位部和所述第二限位部的调节孔；以及螺套，螺纹配合于所述调节螺栓伸出所述第二限位部的部分。

在一种可能的实现方式中，所述感应模块包括：磁吸板，用于安装至所述放线滑车，所述磁吸板开设有半球形的凹槽；磁吸件，与所述磁吸板磁吸配合，所述磁吸件的一端形状为与所述凹槽相适配的半球形；以及感应本体，所述感应本体连接于所述磁吸件的另一端，至少用于无人机的定位巡航、摄像和测距。

在一种可能的实现方式中，还包括用于对称安装至所述放线滑车的两个对中活门模块，每个所述对中活门模块均包括：第二夹持件，包括彼此连接的第三夹板和第四夹板，以及用于向所述第三夹板和/或所述第四夹板施加压紧力的若干第一弹性件；以及活门组件，与所述第三夹板转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述活门组件包括：转轴，与所述第三夹板转动配合；门板，与所述转轴连接，所述门板具有引导斜面；以及防割条，设于所述引导斜面。

在一种可能的实现方式中，所述第三夹板包括第三夹紧部，以及分别设于所述第三夹紧部两侧的两个第三限位部，所述第四夹板包括第四夹紧部，以及分别设于所述第四夹紧部两侧的两个第四限位部，所述第三夹紧部、所述第三限位部、所述第四夹紧部、和所述第四限位部共同围合形成用于夹持放线滑车的第二夹持空间；所述第三限位部和所述第四限位部均开设有一一对应的若干导向孔，所述第二夹持件还包括一一对应穿设于所述导向孔的若干导向杆，所述导向杆的两端均设有限位块，所述限位块和对应的所述第三限位部、所述第四限位部之间均设有所述第一弹性件。

在一种可能的实现方式中，所述第三夹板邻近所述活门组件的一侧设有复位组件，所述复位组件包括：框体，与所述第三夹板连接，且与所述活门组件转动配合；以及多个第二弹性件，对称设于所述活门组件的两侧，且位于所述框体内，所述第二弹性件的两端分别连接于所述框体内壁和所述活门组件。

本发明实施例所提供的放线滑车升级模组，能够对人工放线时使用的放线滑车进行改造升级，在放线滑车上加装偏心转动模块和感应模块，偏心转动模块通过第一夹持件安装在放线滑车上，用于使引导绳进入放线滑车，感应模块安装在放线滑车上，用于满足无人机的定位巡航、摄像等功能，二者共同作用，避免了放线滑车因不满足无人机放线使用要求而报废造成的浪费问题。

本发明实施例中偏心转动模块通过第一夹持件可拆卸地安装在放线滑车上，第一夹持件与放线滑车的侧边框连接。第一夹持件在安装时，转动顶紧螺栓，第一夹紧部、第二夹紧部和顶紧螺栓分别顶紧于放线滑车侧边框的两侧，能够对放线滑车的侧边框进行夹持固定，调节顶紧螺栓，可将第一夹持件拆下。第一夹持件采用夹紧的方式安装固定，可快速拆卸和安装，放线滑车无需增加安装孔等安装结构，简化了放线滑车的改造升级步骤。

本发明实施例中第一夹板和第二夹板可沿滑槽滑动，使得第一夹持空间的夹持宽度可调整，第一夹持件在安装时能够适应不同尺寸的边框，适用范围广，在实际使用时，可以加装在不同规格尺寸的放线滑车上，降低了改造升级成本。

在第二方面，本发明还提供一种放线滑车，包括：车架，包括底边框以及与所述底边框连接的两个侧边框；若干引导轮，转动设于两个所述侧边框之间；联板，一端与其中之一所述侧边框连接；以及如上述任意一项实施例所述的放线滑车升级模组，所述偏心转动模块连接于所述联板的另一端，所述第一夹持件安装于其中之另一所述侧边框，所述感应模块安装于所述联板。

本发明实施例所提供的放线滑车，能够满足无人机放线的使用要求，偏心转动模块和感应模块可整体拆卸，能够适用于不同规格型号的放线滑车的改造升级，同时具有与上述放线滑车升级模组相同的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为人工放线滑车的结构示意图；

图2为本发明一实施例中偏心转动模块和第一夹持件的立体图；

图3为本发明一实施例中偏心转动模块和第一夹持件的结构示意图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为本发明一实施例中偏心转动模块和第一夹持件另一状态的结构示意图；

图6为本发明一实施例中感应模块的结构示意图；

图7为本发明一实施例中单个对中活门模块的立体图；

图8为本发明一实施例中单个对中活门模块另一角度的立体图；

图9为本发明一实施例中放线滑车的立体图；

图10为本发明一实施例中两个放线滑车并排时的使用示意图。

附图标记说明：

10、偏心转动模块 11、吊板 12、偏心转动轮

121、容绳槽 13、触动杆 14、偏心轮座

15、引导臂 20、第一夹持件 21、滑板

211、滑槽 22、第一夹板 221、第一限位部

222、第一夹紧部 23、第二夹板 231、第二限位部

232、第二夹紧部 24、顶紧螺栓 25、调节螺栓

26、螺套 30、感应模块 31、感应本体

32、磁吸板 321、凹槽 33、磁吸件

40、对中活门模块 41、活门组件 411、门板

412、防割条 413、转轴 42、第二夹持件

421、第三夹板 4211、第三夹紧部 4212、第三限位部

422、第四夹板 4221、第四夹紧部 4222、第四限位部

423、第一弹性件 424、导向杆 425、限位块

426、复位组件 4261、框体 4262、第二弹性件

50、车架 51、底边框 52、侧边框

60、引导轮 70、联板

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请参阅图1至图9，在第一方面，本发明实施例提供一种放线滑车升级模组，包括用于使引导绳进入放线滑车的偏心转动模块10，与偏心转动模块10连接的第一夹持件20，以及用于安装至放线滑车的感应模块30；其中，第一夹持件20包括：滑板21，与偏心转动模块10连接，开设有滑槽211和垂直于滑槽211且贯穿滑板21厚度方向的安装孔；第一夹板22，包括与滑槽211滑动配合的第一限位部221，以及与第一限位部221连接的第一夹紧部222；第二夹板23，包括与滑槽211滑动配合的第二限位部231，以及与第二限位部231连接的第二夹紧部232；以及顶紧螺栓24，螺纹配合于安装孔中，第一限位部221、第一夹紧部222、第二限位部231、第二夹紧部232和顶紧螺栓24共同围合成用于夹持放线滑车的第一夹持空间。

如图9所示，在对放线滑车进行改造升级时，首先将放线滑车其中一个侧边框52锯割一定长度，锯割的长度与偏心转动模块10和第一夹持件20的尺寸相对应，通过第一夹持件20对锯割后的侧边框52进行夹持，将偏心转动模块10安装在放线滑车上；然后将感应模块30安装在放线滑车，为了方便感应模块30的拆卸，感应模块30可以采用磁吸、夹紧等结构形式进行安装固定。感应模块30内部设置有定位组件、摄像组件以及无线传输组件等结构，无人机可通过定位组件实现定位巡航，摄像组件能够将摄取的影像无线传输至地面接收装置，地面人员可通过地面接收装置实时查看放线是否成功。

本发明实施例所提供的放线滑车升级模组，能够对人工放线时使用的放线滑车进行改造升级，在放线滑车上加装偏心转动模块10和感应模块30，偏心转动模块10通过第一夹持件20安装在放线滑车上，用于使引导绳进入放线滑车，感应模块30安装在放线滑车上，用于实现摄像以及无人机的定位巡航等功能，二者共同作用，避免了放线滑车因不满足无人机放线使用要求而报废造成的浪费问题。

本发明实施例中偏心转动模块10通过第一夹持件20可拆卸地安装在放线滑车上，第一夹持件20与放线滑车的侧边框52连接。第一夹持件20在安装时，转动顶紧螺栓24，使第一夹紧部222、第二夹紧部232和顶紧螺栓24分别顶紧于放线滑车侧边框52的两侧，对放线滑车的侧边框52进行夹持固定。当需要将拆卸时，反向转动顶紧螺栓24，可将第一夹持件20拆下。第一夹持件20采用夹紧的方式安装固定，感应模块30同样采用夹紧、磁吸等可拆卸的方式安装固定，使得本发明实施例提供的放线滑车升级模组可快速拆卸和安装，放线滑车无需增加安装孔等安装结构，简化了放线滑车的改造升级步骤。

本发明实施例中第一夹板22和第二夹板23可沿滑槽211滑动，第一夹持空间的夹持宽度可调整，第一夹持件20在安装时能够适应不同规格尺寸的放线滑车。感应模块30可拆卸的安装在放线滑车，在实际使用时，放线滑车升级模组可以适用于不同规格尺寸的放线滑车上，适用范围广，减小了改造升级成本。

由于放线滑车的库存量通常大于使用量，且放线滑车具有不同的规格尺寸，如果库存的放线滑车全部加装偏心转动模块10和感应模块30，不仅需要更多的数量的偏心转动模块10和感应模块30，还需要根据不同规格尺寸的放线滑车设计不同尺寸的安装固定结构，这样会产生较高的改造升级费用。本发明实施例中放线滑车升级模组可拆卸，可调节，无需安装在全部的放线滑车上，仅加装在放线施工时需要使用的放线滑车上，施工完成后再将偏心转动模块10、第一夹持件20和感应模块30取下，采用较少数量的放线滑车升级模组即可满足使用需求，改造升级成本低。

例如，现有100个A型号放线滑车、100个B型号放线滑车需要进行改造升级，以满足无人机放线的施工要求，在进行改造升级时，将100个A类放线滑车和100个B型号的放线滑车的侧边框52进行锯割，同时将感应模块30安装在合适位置，完成改造。某次放线施工需要使用20个A型号放线滑车和10个B型号放线滑车，取出30个放线滑车升级模组，安装在改造后的A型号放线滑车和B型号放线滑车上即可，无需制造200个放线滑车升级模组全部安装在A型号放线滑车和B型号放线滑车上，在满足使用需求的前提下，提高了通用性，降低了改造升级成本。

请参阅图2、图3和图5，在一些可能的实施例中，偏心转动模块10包括：吊板11，用于与放线滑车连接；偏心转动轮12，转动设于吊板11，偏心转动轮12的轮面开设有定位卡槽和贯穿偏心转动轮12厚度方向的容绳槽121；触动杆13，可转动地设于吊板11，一端卡设于定位卡槽，另一端延伸至容绳槽121出口的外侧；偏心轮座14，开设有容置部分偏心转动轮12的容纳槽，且与滑板21连接；以及引导臂15，设于所偏心轮座14，且沿容绳槽121的开口方向倾斜设置。

请参阅图3、图5和图9，本实施例中吊板11与放线滑车的联板70铰接，偏心轮座14与滑板21连接，通过第一夹持件20安装在放线滑车的侧边框52，偏心转动模块10在引导绳进入前后具有两种状态。

状态一：引导绳入槽前，偏心转动模块10如图3所示，容绳槽121的开口方向斜向上，与引导臂15的延伸方向一致，触动杆13一端卡设于定位卡槽，另一端延伸至容绳槽121的槽口处。

状态二：当无人机携带引导绳放线时，无人机将引导绳投放到引导臂15上，引导绳沿引导臂15向下滑落，偏心转动模块10如图5所示，引导绳进入容绳槽121，同时引导绳接触触动杆13后使得触动杆13从定位卡槽释放，偏心转动轮12携带引导绳转动至侧边框52内侧，引导绳落至对应的引导轮60上，完成放线施工。

值得说明的是，本实施例所记载的偏心转动模块10包括吊板11、偏心转动轮12、触动杆13、偏心轮座14和引导臂15等结构，仅作为本发明的一种实施方式，在实际使用时，还可以采取其他结构形式，如偏心转动轮12可以通过电机驱动旋转。

请参阅图2，在一些可能的实施例中，偏心转动轮12的两个轴向端面均开设有与偏心转动轮12同轴心设置的限位槽，偏心轮座14形成容纳槽的侧壁设有与限位槽配合的限位条。通过设置限位槽和限位条，能够对偏心转动轮12起到限位作用，防止偏心转动轮12从容纳槽脱出。

请参阅图3和图4，在一些可能的实施例中，第一限位部221与第一夹紧部222垂直设置，第二限位部231与第二夹紧部232垂直设置，第一限位部221和第二限位部231均开设有一一对应的调节孔，第一夹持件20还包括：调节螺栓25，依次穿设于第一限位部221和第二限位部231的调节孔；以及螺套26，螺纹配合于调节螺栓25伸出第二限位部231的部分。

本实施例中调节螺栓25与螺套26配合，转动调节螺栓26能够使第一限位部221和第二限位部231夹紧侧边框52，第一限位部221和第一夹紧部222垂直设置，二者共同作用能够对放线滑车侧边框52四周进行夹紧固定。为了保证夹持稳固，第一夹紧部222、第一限位部221、第二夹紧部232和第二限位部231与放线滑车的侧边框52接触的夹持侧均设有防滑齿。

请参阅图9，第一夹持件20在进行安装时，首先将第一夹持件20由上至下套设于放线滑车的侧边框52，调整第一夹板22和第二夹板23的距离，使第一限位部221和第二限位部231贴合于侧边框52相对的两侧，为了消除与侧边框52的间隙，可以适度拧紧调节螺栓25，使两个第二夹紧部232之间具有一定的夹紧力；然后转动顶紧螺栓24，使顶紧螺栓24的螺杆端顶紧侧边框52的一侧，第一夹紧部222和第二夹紧部232顶紧侧边框52的另一侧；最后分别将顶紧螺栓24和调节螺栓25拧紧到规定扭矩，实现第一夹持件20的夹紧固定。

本实施例中第一夹板22和第二夹板23可以全部沿滑槽211滑动，也可以其中之一沿滑槽211滑动，以使第一夹板22和第二夹板23之间的距离可调节。滑槽211具体可以为T形槽，T形槽支撑强度大、导向性好，能够防止使用一段时间后发生变形影响第一夹板22和第二夹板23的距离调整。当然，在实际使用时，可以根据实际情况对滑槽211的形状进行改变，本实施例对此不作限制。

请参阅图6，在一些可能的实施例中，感应模块30包括：磁吸板32，用于安装至放线滑车，磁吸板32开设有半球形的凹槽321；磁吸件33，与磁吸板32磁吸配合，磁吸件33的一端形状为与凹槽321相适配的半球形；以及感应本体31，感应本体31连接于磁吸件33的另一端，至少用于无人机的定位巡航、摄像和测距。

本实施例中感应模块30通过磁吸板32安装在放线滑车上，在对放线滑车改造升级时，先将磁吸板32粘接在放线滑车上，感应本体31和磁吸板32采用磁力吸附的固定方式，方便感应本体31安装和拆卸。磁吸件33为柱状，且磁吸件33与凹槽321的配合面为半球形，使得感应本体31能够旋转，方便调节感应本体31摄像端的朝向，以便更好的采集引导绳进入引导轮60的影像。

请参阅图7、图8和图9，在一些可能的实施例中，放线滑车升级模组还包括用于对称安装至放线滑车的两个对中活门模块40，每个对中活门模块40均包括：第二夹持件42，包括彼此连接的第三夹板421和第四夹板422，以及用于向第三夹板421和/或第四夹板422施加压紧力的若干第一弹性件423；以及活门组件41，与第三夹板421转动配合。

本实施例中两个活门组件41分别通过相应的第二夹持件42安装在放线滑车的两个侧边框52上，活门组件41位于引导轮60的上方，两个活门组件41之间间隔一个引导轮60宽度的距离，引导绳进入放线滑车后，能够沿活门组件41落入中间的引导轮60上，在导引绳在进行“一拖多”施工过程中，对中活门能够打开，保证后续导线进入相应的引导轮60。

值得说明的是，本实施例中对中活门模块40适用于多轮放线滑车，活门组件41与第二夹持件42可拆卸连接，在实际使用时可以根据引导轮60的数量选择相应规格的对中活门模块40。对于单轮放线滑车，无需设置对中活门模块40。

本实施例中第三夹板421和第四夹板422用于对侧边框52夹持固定，在安装时，将联板70从两个侧边框52上拆下，将两个第二夹持件42分别从上方套设入对应的侧边框52，第二夹持件42向下移动至引导轮60的上方。第一弹性件423连接于第三夹板421和第四夹板422，用于向对应的第三夹板421和/或第四夹板422提供弹性力，使第三夹板421和第四夹板422顶紧侧边框52。

请参阅图7和图8，在一些可能的实施例中，活门组件41包括：转轴413，与第三夹板421转动配合；门板411，与转轴413连接，门板411具有引导斜面；以及防割条412，设于引导斜面。

本实施例中门板411顶部具有向下倾斜的引导斜面，引导绳落在门板411后能够沿引导斜面滑落至引导轮60上，为了减小门板411质量，使门板411转动时更省力，门板411通常采用较薄的材料如不锈钢板、铝合金板等加工制作。本实例通过设置防割条412，能够防止引导绳沿门板411的引导斜面下滑被门板411割破。具体的，防割条412可以为表面较为光滑的金属条，也可以是其他材质如塑料、木条等。

请参阅图7和图8，在一些可能的实施例中，第三夹板421包括第三夹紧部4211，以及分别设于第三夹紧部4211两侧的两个第三限位部4212，第四夹板422包括第四夹紧部4221，以及分别设于第四夹紧部4221两侧的两个第四限位部4222，第三夹紧部4211、第三限位部4212、第四夹紧部4221、和第四限位部4222共同围合形成用于夹持放线滑车的第二夹持空间；第三限位部4212和第四限位部4222均开设有一一对应的若干导向孔，第二夹持件42还包括一一对应穿设于导向孔的若干导向杆424，导向杆424的两端均设有限位块425，限位块425和对应的第三限位部4212、第四限位部4222之间均设有第一弹性件423。

本实施例中第三夹紧部4211、第三限位部4212、第四夹紧部4221、和第四限位部4222共同围合形成用于夹持放线滑车的第二夹持空间，第三夹板421和第四夹板422能够沿导向杆424滑动，从而调节第二夹持空间的夹持距离，以适应不同规格尺寸的放线滑车。

第一弹性件423用于为第三夹板421和第四夹板422提供顶紧力，第一弹性件423可以是单个零件，如橡胶块、弹簧，也可以是橡胶块、弹簧组合形成的复合零件。

请参阅图7和图8，在一些可能的实施例中，第三夹板421邻近活门组件41的一侧设有复位组件426，复位组件426包括：框体4261，与第三夹板421连接，且与活门组件41转动配合；以及多个第二弹性件4262，对称设于活门组件41的两侧，且位于框体4261内，第二弹性件4262的两端分别连接于框体4261内壁和活门组件41。

本实施例中复位组件426能够实现对中活门模块40的自动复位，对中活门模块40的门板411通过转轴413与框体4261转动配合，门板411两侧均设有第二弹性件4262，当门板411向某一侧偏转时，相应的第二弹性件4262能够提供弹力，使门板411回复至中间平衡位置。第二弹性件4262可以是弹簧或其他弹性件。

本实施例中对中活门模块40能够向两侧转动，无论引导绳向哪个方向拉动，都能保证对中对中活门模块40向该方向转动，能够适用于更多的放线场景。

例如，请参阅图10，当需要两个放线滑车并排使用时，两个放线滑车之间距离较小，为了避免无人机飞行时发生碰撞，放线滑车的引导臂15相互远离设置。在此情况下，由于两个放线滑车对称设置，若对中活门模块40仅能向一个方向偏转，需要将对中活门模块40拆下更换安装方向才可以满足使用，本实施例中对中活门模块40能够向两侧转动，无需重新调整对中活门模块40的方向，能够适用于不同的放线场景。

第二方面，请参阅图9，本发明还提供一种放线滑车，适用于无人机放线施工，包括：车架50，包括底边框51以及与底边框51连接的两个侧边框52；若干引导轮60，转动设于两个侧边框52之间；联板70，一端与其中之一侧边框52连接；以及上述任一实施例中的放线滑车升级模组，偏心转动模块10连接于联板70的另一端，第一夹持件20安装于其中之另一侧边框52，感应模块30安装于联板70。

本发明实施例所提供的放线滑车，能够满足无人机放线的使用要求，偏心转动模块10和感应模块30可整体拆卸，能够适用于不同规格型号的放线滑车的改造升级，同时具有与上述放线滑车升级模组相同的技术效果，在此不再赘述。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本发明说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.放线滑车升级模组，其特征在于，包括用于使引导绳进入放线滑车的偏心转动模块，与所述偏心转动模块连接的第一夹持件，以及用于安装至所述放线滑车的感应模块；其中，所述第一夹持件包括：滑板，与所述偏心转动模块连接，开设有滑槽和垂直于所述滑槽且贯穿所述滑板厚度方向的安装孔；第一夹板，包括与所述滑槽滑动配合的第一限位部，以及与所述第一限位部连接的第一夹紧部；第二夹板，包括与所述滑槽滑动配合的第二限位部，以及与所述第二限位部连接的第二夹紧部；以及顶紧螺栓，螺纹配合于所述安装孔中，所述第一限位部、所述第一夹紧部、所述第二限位部、所述第二夹紧部和所述顶紧螺栓共同围合成用于夹持放线滑车的第一夹持空间；

其中，所述放线滑车包括车架、若干引导轮，以及联板，所述车架包括底边框以及与所述底边框连接的两个侧边框，若干所述引导轮转动设于两个所述侧边框之间，所述联板一端与其中之一所述侧边框连接，所述偏心转动模块连接于所述联板的另一端，所述第一夹持件安装于其中之另一所述侧边框，所述感应模块安装于所述联板；

所述第一夹持件安装后，所述第一夹紧部、所述第二夹紧部和所述顶紧螺栓分别顶紧于所述侧边框的两侧，对所述侧边框进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述偏心转动模块包括：

吊板，用于与所述放线滑车连接；

偏心转动轮，转动设于所述吊板，所述偏心转动轮的轮面开设有定位卡槽和贯穿所述偏心转动轮厚度方向的容绳槽；

触动杆，可转动地设于所述吊板，一端卡设于所述定位卡槽，另一端延伸至所述容绳槽出口的外侧；

偏心轮座，开设有容置部分所述偏心转动轮的容纳槽，且与所述滑板连接；以及

引导臂，设于所偏心轮座，且沿所述容绳槽的开口方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述偏心转动轮的两个轴向端面均开设有与所述偏心转动轮同轴心设置的限位槽，所述偏心轮座形成所述容纳槽的侧壁设有与所述限位槽配合的限位条。

4.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述第一限位部与所述第一夹紧部垂直设置，所述第二限位部与所述第二夹紧部垂直设置，所述第一限位部和所述第二限位部均开设有一一对应的调节孔，所述第一夹持件还包括：

调节螺栓，依次穿设于所述第一限位部和所述第二限位部的调节孔；以及

螺套，螺纹配合于所述调节螺栓伸出所述第二限位部的部分。

5.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述感应模块包括：

磁吸板，用于安装至所述放线滑车，所述磁吸板开设有半球形的凹槽；

磁吸件，与所述磁吸板磁吸配合，所述磁吸件的一端形状为与所述凹槽相适配的半球形；以及

感应本体，连接于所述磁吸件的另一端，用于无人机的定位巡航、摄像和测距。

6.根据权利要求1所述的放线滑车升级模组，其特征在于，还包括用于对称安装至所述放线滑车的两个对中活门模块，每个所述对中活门模块均包括：

第二夹持件，包括彼此连接的第三夹板和第四夹板，以及用于向所述第三夹板和/或所述第四夹板施加压紧力的若干第一弹性件；以及

活门组件，与所述第三夹板转动配合；

其中，两个所述活门组件分别通过相应的所述第二夹持件安装在两个所述侧边框上，所活门组件位于所述引导轮的上方，两个所述活门组件之间间隔一个所述引导轮宽度的距离，所述第三夹板和所述第四夹板用于对所述侧边框夹持固定。

7.根据权利要求6所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述活门组件包括：

转轴，与所述第三夹板转动配合；

门板，与所述转轴连接，所述门板具有引导斜面；以及

防割条，设于所述引导斜面。

8.根据权利要求6所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述第三夹板包括第三夹紧部，以及分别设于所述第三夹紧部两侧的两个第三限位部，所述第四夹板包括第四夹紧部，以及分别设于所述第四夹紧部两侧的两个第四限位部，所述第三夹紧部、所述第三限位部、所述第四夹紧部、和所述第四限位部共同围合形成用于夹持放线滑车的第二夹持空间；

所述第三限位部和所述第四限位部均开设有一一对应的若干导向孔，所述第二夹持件还包括一一对应穿设于所述导向孔的若干导向杆，所述导向杆的两端均设有限位块，所述限位块和对应的所述第三限位部、所述第四限位部之间均设有所述第一弹性件。

9.根据权利要求6所述的放线滑车升级模组，其特征在于，所述第三夹板邻近所述活门组件的一侧设有复位组件，所述复位组件包括：

框体，与所述第三夹板连接，且与所述活门组件转动配合；以及

多个第二弹性件，对称设于所述活门组件的两侧，且位于所述框体内，所述第二弹性件的两端分别连接于所述框体内壁和所述活门组件。

10.放线滑车，其特征在于，包括：

车架，包括底边框以及与所述底边框连接的两个侧边框；

若干引导轮，转动设于两个所述侧边框之间；

联板，一端与其中之一所述侧边框连接；以及

如权利要求1-9任意一项所述的放线滑车升级模组，所述偏心转动模块连接于所述联板的另一端，所述第一夹持件安装于其中之另一所述侧边框，所述感应模块安装于所述联板。

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