CN113625599A - 按摩仪控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种按摩仪控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。采用本方法能够提高按摩仪的控制效率。

Description

按摩仪控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及按摩仪技术领域，特别是涉及一种按摩仪控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着现代生活节奏的不断加快，人们往往会保持同一姿势进行长时间的工作或娱乐，如伏案读写、打字、使用手机等电子设备，容易使相关身体部位的肌肉长时间处于非正常受力的生理曲度状态下，导致身体部位的肌肉出现疲劳、酸痛等症状。例如，长时间低头使用智能电子设备，使颈椎前倾，导致颈部肌肉出现疲劳，且长时间使用电子设备，眼部肌肉也容易酸胀疼痛。为此，各种按摩仪技术，如颈部按摩仪、按摩椅、眼部按摩仪等技术得到了迅速发展。

按摩仪是一种对人体的局部进行刺激性按摩的设备，提供了针灸、推拿和按摩等各种仿真功能，以实现放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环和缓解疲劳等功效。然而，目前按摩仪的控制一般由用户主动通过遥控器或设备上的按键进行操作实现，按摩仪的控制智能化程度较低，导致对按摩仪的控制效率有限。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高按摩仪控制效率的按摩仪控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种按摩仪控制方法，所述方法包括：

当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

在其中一个实施例中，当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据包括：

确定按摩仪的当前控制模式；

当当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定按摩仪对应的感知设备；

获取感知设备获得的感知数据。

在其中一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：

对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到音频数据的强度特征；感知特征信息包括强度特征；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：

确定强度特征对应的强度档位；

将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式。

在其中一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：

对感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，得到音频数据的节奏特征；感知特征信息包括节奏特征；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：

确定节奏特征对应的节奏类型；

将节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从节奏模式映射表中确定节奏类型对应的工作模式。

在其中一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：

对感知数据中的音频数据进行音乐识别，得到音频数据的音乐标识信息；感知特征信息包括音乐标识信息；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：

将音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从音乐模式映射表中确定音乐标识信息对应的工作模式。

在其中一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：

确定感知数据中的音频数据的音频发生源；

从音频发生源获取感知数据的感知特征信息。

在其中一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：

对感知数据中的体感数据进行体感特征提取，得到体感数据的体感动作特征；感知特征信息包括体感动作特征；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：

确定体感动作特征对应的体感动作类型；

将体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从体感模式映射表中确定体感动作类型对应的工作模式。

在其中一个实施例中，控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业包括：

从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度；

根据按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令；

发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

在其中一个实施例中，从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数之前，还包括：

获取工作模式对应的历史感知特征信息，历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到；

根据历史感知特征信息配置工作模式相应的按摩参数；

根据工作模式及相应按摩参数的映射关系构建得到模式参数数据库。

在其中一个实施例中，按摩仪控制方法还包括：

获取用户配置指令，用户配置指令包括待配置模式标识和待配置按摩参数；

根据待配置模式标识确定待配置的工作模式，并根据待配置按摩参数确定待配置的工作模式的按摩参数；

将待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至模式参数数据库中。

在其中一个实施例中，在控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业之前，还包括：

获取按摩仪的环境参数；

根据环境参数确定按摩仪所处的场景类型；

根据场景类型对工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为工作模式。

一种按摩仪控制装置，所述装置包括：

感知数据获取模块，用于当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

感知数据分析模块，用于对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

模式匹配模块，用于根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

作业控制模块，用于控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

一种按摩仪系统，所述系统包括按摩仪和如上所述的按摩仪控制装置；其中，按摩仪与按摩仪控制装置中的作业控制模块连接。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

上述按摩仪控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，在按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，基于感知数据进行分析得到的感知特征信息进行模式匹配，确定对应的工作模式，并控制按摩仪按照该工作模式进行按摩作业。通过根据感知数据确定的按摩仪的工作模式对按摩仪进行控制，丰富了按摩仪的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的控制效率。

附图说明

图1为一个实施例中按摩仪控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中按摩仪控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中控制按摩作业的流程示意图；

图4为另一个实施例中按摩仪控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中按摩仪控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中按摩仪系统的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的按摩仪控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与按摩仪设备104进行通信。在终端102监测到按摩仪设备104处于感知数据控制的控制模式时，终端102基于感知数据进行分析得到的感知特征信息进行模式匹配，确定对应的工作模式，并控制按摩仪设备104按照该工作模式进行按摩作业。此外，还可以直接由按摩仪设备104中内置的处理器(图未示)直接进行按摩仪控制的处理，或由与终端102连接的服务器(图未示)实现对按摩仪设备104的控制，如由服务器通过终端104转发控制指令实现对按摩仪设备104的控制。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；按摩仪设备104可以为各种类型的按摩仪，如按按摩部分划分的颈部按摩仪、肩部按摩仪、背部按摩仪、腰部按摩仪、腹部按摩仪、脑部按摩仪、腿部按摩仪、足部按摩仪、胸部按摩仪和眼部按摩仪等，还可以为按摩贴；服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种按摩仪控制方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据。

其中，控制模式为按摩仪的控制方式，如通过按摩仪上设置的进行控制的方式，通过与按摩仪连接的终端进行控制的方式等。感知数据控制的控制模式即可以通过感知数据控制按摩仪进行作业的模式，感知数据可以为音频数据、压力数据或体感数据等，感知数据可以由相应的感知设备采集获得，如音频数据可以通过音频信号采集模块采集得到，压力数据由压力传感器采集得到等。

本实施例中，监测按摩仪的控制模式，若按摩仪处于感知数据控制的控制模式，即检测到按摩仪当前支持感知数据进行控制时，获取感知数据。

步骤S204，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息。

感知数据用于控制按摩仪的作业，对感知数据进行分析，以获得感知数据的感知特征信息，感知特征信息反映了感知数据的特征，根据感知特征信息可以确定具体要对按摩仪进行控制的控制内容，如控制按摩仪的按摩力度、按摩频率等。在具体应用中，对感知数据进行分析时，可以对感知数据的强度、类型、动作类型等进行分析，得到相应的感知特征信息。

步骤S206，根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式。

得到感知数据的感知特征信息后，基于该感知特征信息进行模式匹配，如将感知特征信息与预设的模式映射表进行匹配，根据匹配结果从模式映射表中确定感知特征信息所对应的工作模式。其中，工作模式为按摩仪的作业模式，可以包括按摩仪作业参数，不同工作模式对应于不同的按摩仪作业参数，具体可以包括按摩仪的按摩力度、按摩频率、按摩时长等。

步骤S208，控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

确定感知特征信息所对应的工作模式后，控制按摩仪按照该工作模式进行按摩作业，以实现通过感知数据控制按摩仪的作业。具体应用时，可以根据工作模式确定对应的按摩参数，如按摩频率、按摩幅度等，其中按摩频率对应于按摩的快慢，而按摩幅度对应按摩的力度。根据该按摩参数生成相应的控制指令以控制按摩仪按照该工作模式进行按摩作业，从而丰富按摩仪的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的控制效率。

上述按摩仪控制方法中，在按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，基于感知数据进行分析得到的感知特征信息进行模式匹配，确定对应的工作模式，并控制按摩仪按照该工作模式进行按摩作业。通过根据感知数据确定的按摩仪的工作模式对按摩仪进行控制，丰富了按摩仪的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的控制效率。

在一个实施例中，当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据包括：确定按摩仪的当前控制模式；当当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定按摩仪对应的感知设备；获取感知设备获得的感知数据。

本实施例中，在按摩仪的当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，从按摩仪对应的感知设备获取感知数据。具体地，确定按摩仪的当前控制模式，具体可以实时或定时检测按摩仪的当前控制模式，应用时可以通过终端检测按摩仪的当前控制模式。在按摩仪的当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，即表明按摩仪已开启感知数据控制的功能时，确定按摩仪对应的感知设备。其中，按摩仪感知数据控制的功能具体可以为定时触发，如达到预定时间时开启感知数据控制的功能，使按摩仪进入感知数据控制的控制模式；也可以为用户手动触发，如用户通过按摩仪上的按键操作或通过终端APP(Application，应用程序)的操作开启按摩仪感知数据控制的功能，则确定按摩仪对应的感知设备。其中，感知设备用于感知感知数据，如通过麦克风采集音频数据、通过体感控制器采集体感数据或通过压力传感器采集压力数据等。体感控制器是一种智能运动感应设备，采用光学式立体空间智能识别和自动跟踪技术，对人体的真实运动状态进行识别、跟踪、量化的人机交互接口设备，包括惯性感测、光学感测和联合感测等感知类型。

在具体应用中，按摩仪可以连接不同的感知设备，以支持不同的感知数据控制，在按摩仪开启按摩仪感知数据控制的功能时，确定按摩仪对应的感知设备，如可以从按摩仪连接的终端查询按摩仪对应的感知设备，并获取感知设备获得的感知数据，具体可以由终端接收感知设备感知获得的各种感知数据。例如，按摩仪上可以设置有压力传感器，可以采集到佩戴用户对按摩仪的按压数据，包括压力数据，压力数据中压力值的大小可以做为感知特征信息，不同的压力值可以对应于不同的工作模式，基于压力值大小进行工作模式匹配，从而实现根据压力数据对按摩仪工作模式的控制。

在一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到音频数据的强度特征；感知特征信息包括强度特征。

本实施例中，感知特征信息包括表征感知数据中的音频数据强度的强度特征。具体地，在感知数据包括音频数据时，对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，音频数据可以为音乐播放器播放的音乐数据，也可以为用户哼唱的音频信号，音频强度分析可以为确定音频数据的强度波形，根据该强度波形确定对应的强度幅值，强度幅值反映了音频数据的音量大小，音量越大则强度幅值越大。音频数据的强度特征可以包括音频数据的强度幅值，用于反映音频数据随时间的音量大小变化，基于该强度特征可以确定相应的工作模式，从而实现基于音频数据的强度对按摩仪工作模式的控制，丰富按摩仪控制的方式，提高按摩仪的控制效率。

进一步地，根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：确定强度特征对应的强度档位；将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式。

本实施例中，基于音频数据的强度特征匹配相应的工作模式，以实现根据音频数据的强度控制按摩仪的工作。具体地，得到音频数据的强度特征后，确定该强度特征对应的强度档位，强度档位可以预先根据实际需求进行划分，如将强度档位划分根据各强度特征划分成为5档，则根据当前的音频数据的强度特征可以确定其对应的强度档位。确定强度档位后，查询预设的强度模式映射表，强度模式映射表可以记录有各种强度档位对应的工作模式，如各种工作模式对应不同的按摩参数，将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，如根据强度档位的标识或参数与强度模式映射表中各种强度档位的标识或参数进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式。

在一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：对感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，得到音频数据的节奏特征；感知特征信息包括节奏特征。

本实施例中，感知特征信息包括表征感知数据中的音频数据节奏的节奏特征。具体地，在感知数据包括音频数据时，可以对感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，音频数据可以为音乐播放器播放的音乐数据，也可以为用户哼唱的音频信号，音频节奏分析可以为确定音频数据的节奏，如欢快节奏、舒缓节奏、动感节奏等，音频数据的节奏特征可以包括该节奏，基于该节奏特征可以确定相应的工作模式，从而实现基于音频数据的节奏对按摩仪工作模式的控制，丰富按摩仪控制的方式，提高按摩仪的控制效率。

进一步地，根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：确定节奏特征对应的节奏类型；将节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从节奏模式映射表中确定节奏类型对应的工作模式。

本实施例中，基于音频数据的节奏特征匹配相应的工作模式，以实现根据音频数据的节奏控制按摩仪的工作。具体地，得到音频数据的节奏特征后，确定节奏特征对应的节奏类型，节奏类型可以预先根据实际需求进行划分，如节奏类型可以包括动感、欢快、舒缓等各种类型，根据音频数据的节奏特征可以确定其对应的节奏类型。得到节奏特征对应的节奏类型后，查询预设的节奏模式映射表，节奏模式映射表可以记录有各种节奏类型对应的工作模式，各种工作模式对应不同的按摩参数，将节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，如根据节奏类型的标识或参数与节奏模式映射表中各种节奏类型的标识或参数进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果从节奏模式映射表中确定节奏类型对应的工作模式。

在一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：对感知数据中的音频数据进行音乐识别，得到音频数据的音乐标识信息；感知特征信息包括音乐标识信息。

本实施例中，感知特征信息包括标准感知数据中的音频数据音乐类型的音乐标识信息。具体地，在感知数据包括音频数据时，可以对感知数据中的音频数据进行音乐识别，音频数据可以为音乐播放器播放的音乐数据，也可以为用户哼唱的音频信号，音乐识别可以为确定音乐的歌曲名、歌曲类型等，音频数据的音乐标识信息可以包括音乐的歌曲名、歌曲类型等可以标识音频数据中音乐的信息，基于该音乐标识信息可以确定相应的工作模式，从而实现基于音频数据的音乐标识对按摩仪工作模式的控制，丰富按摩仪控制的方式，提高按摩仪的控制效率。

进一步地，根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：将音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从音乐模式映射表中确定音乐标识信息对应的工作模式。

本实施例中，基于音频数据的音乐标识信息匹配相应的工作模式，以实现根据音频数据的音乐标识控制按摩仪的工作。具体地，得到音频数据的音乐标识信息后，查询预设的音乐模式映射表，音乐模式映射表可以记录有各种音乐标识信息对应的工作模式，音乐模式映射表可以根据实际需求预先构建，如将各种音乐标识信息与相应工作模式的映射关系保存至音乐模式映射表中，工作模式可以对应各种节奏类型对应的按摩参数，如按摩力度、按摩频率等。将音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，如根据音乐标识信息与音乐模式映射表中各种音乐标识进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果从音乐模式映射表中确定音乐标识信息对应的工作模式。

在一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：确定感知数据中的音频数据的音频发生源；从音频发生源获取感知数据的感知特征信息。

本实施例中，可以直接从音频数据的音频发生源获取感知数据的感知特征信息。具体地，在感知数据包括音频数据时，确定感知数据中的音频数据的音频发生源，音频发生源可以为发出音频数据的源设备，例如可以为智能手机、个人电脑、电视等音频播放设备。确定音频发生源后，可以从该音频发生源中音频数据的特征信息，即得到感知数据的感知特征信息。通过确定音频数据的音频发生源，以从音频发生源获取感知数据的感知特征信息，可以直接获取所需的感知特征信息，避免对感知数据进行分析，提高感知特征信息的获取效率，从而提高按摩仪的控制效率。

在具体应用中，如终端播放歌曲，在获取音频数据后，可以从该终端获取音频数据播放的特征信息，如播放歌曲的歌曲名称，根据歌曲名称可以进一步获取该歌曲的强度特征、节奏特征等。

在一个实施例中，对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息包括：对感知数据中的体感数据进行体感特征提取，得到体感数据的体感动作特征；感知特征信息包括体感动作特征。

本实施例中，感知特征信息包括表征感知数据中的体感数据动作的体感动作特征。具体地，在感知数据包括体感数据时，对感知数据中的体感数据进行体感特征提取。其中，体感数据是基于体感技术，在人们直接地使用肢体动作，与周边的装置或环境互动，而无需使用任何复杂的控制设备时采集到的人们使用的肢体动作数据，具体可以包括但不限于包括手势数据、形态数据等。对体感数据进行体感特征提取，可以对体感数据进行筛选，以过滤无效冗余的体感数据，再对过滤后的体感数据进行手势识别、动作识别或形态识别，得到体感数据的体感动作特征。体感动作特征可以包括手势动作特征、形态动作特征或其他部位动作特征，基于该体感动作特征可以确定相应的工作模式，从而实现基于体感数据对按摩仪工作模式的控制，丰富按摩仪控制的方式，提高按摩仪的控制效率。

进一步地，根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式包括：确定体感动作特征对应的体感动作类型；将体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从体感模式映射表中确定体感动作类型对应的工作模式。

本实施例中，基于体感数据的体感动作特征匹配相应的工作模式，以实现根据体感数据控制按摩仪的工作。具体地，得到体感数据的体感动作特征后，确定体感动作特征对应的体感动作类型，体感动作类型可以预先根据实际需求进行划分，如可以包括加大按摩力度的动作、减轻按摩力度的动作、切换工作模式的动作、特定工作模式的动作等。获得体感动作类型后，查询预设的体感模式映射表，体感模式映射表可以记录有各种体感动作类型对应的工作模式，各种工作模式对应不同的按摩参数。体感模式映射表可以根据实际需求预先构建，如将各种工作模式与对应动作类型的映射关系保存至音乐模式映射表中。将体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，如将体感动作类型与体感模式映射表中各种工作模式对应的动作类型进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果从体感模式映射表中确定体感动作类型对应的工作模式。

在一个实施例中，如图3所示，控制按摩作业的步骤，即控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业包括：

步骤S302，从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度。

本实施例中，根据工作模式对应的按摩参数生成按摩仪控制指令，并将该按摩仪控制指令发送至按摩仪，以控制按摩仪按照确定的工作模式进行按摩作业，从而实现对按摩仪作业的控制。具体地，在得到感知特征信息所对应的工作模式后，查询预设的模式参数数据库，模式参数数据库可以记录有各种工作模式对应的按摩参数，从该模式参数数据库中可以查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度。其中，按摩频率对应于按摩仪输出电流的快慢，而按摩幅度对应按摩的力度。不同的工作模式对应于不同的按摩参数，从而实现不同的按摩输出。

步骤S304，根据按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令。

得到工作模式对应的按摩参数后，根据按摩参数中的按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令，按摩仪控制指令用于控制按摩仪的作业。

步骤S306，发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

得到按摩仪控制指令后，终端将该按摩仪控制指令发送至按摩仪，如通过蓝牙、红外信号或其他局域网络将按摩仪控制指令发送至按摩仪，以控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。具体地，按摩仪接收到按摩仪控制指令后，根据按摩频率和按摩幅度调整输出脉冲电流的频率和幅度，从而使按摩仪输出相应的脉冲电流进行按摩仿真，实现对按摩仪的按摩控制。

在一个实施例中，在从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数之前，还包括：获取工作模式对应的历史感知特征信息，历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到；根据历史感知特征信息配置工作模式相应的按摩参数；根据工作模式及相应按摩参数的映射关系构建得到模式参数数据库。

本实施例中，根据历史感知数据的分析结果，构建模式参数数据库。具体地，在根据模式参数数据库确定工作模式对应的按摩参数之前，获取工作模式对应的历史感知特征信息，历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到，历史特征感知数据可以为过往获得的匹配为该工作模式的感知数据。根据历史感知特征信息配置工作模式相应的按摩参数，例如根据历史感知特征信息配置按摩频率的大小和按摩幅度大小等。在具体实现时，可以根据历史感知特征信息基于预先设定的频率映射参数及幅度映射参数，配置该工作模式对应的按摩频率和按摩幅度。配置工作模式相应的按摩参数后，建立工作模式及相应按摩参数的映射关系，并根据该映射关系构建得到所述模式参数数据库，具体可以对各种工作模式的按摩参数进行配置，并将各工作模式及相应按摩参数的映射关系记录至模式参数数据库中进行存储。

在一个实施例中，按摩仪控制方法还包括：获取用户配置指令，用户配置指令包括待配置模式标识和待配置按摩参数；根据待配置模式标识确定待配置的工作模式，并根据待配置按摩参数确定待配置的工作模式的按摩参数；将待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至模式参数数据库中。

本实施例中，还可以由用户对工作模式对应的按摩参数进行配置。具体地，获取用户配置指令，用户配置指令用于请求配置按摩仪各种工作模式，可以包括但不限于包括待配置模式标识和待配置按摩参数。待配置模式标识用于标识需要进行配置的工作模式，如可以为工作模式的管理编号、模式名称等；待配置按摩参数为用户需要为工作模式所配置的按摩参数，具体可以包括按摩频率和按摩幅度。用户配置指令可以由终端接收，也可以由用户通过终端触发生成，在获得用户配置指令后，触发工作模式配置操作，根据待配置模式标识确定待配置的工作模式，具体可以根据待配置模式标识查询对应的待配置的工作模式；同时，根据待配置按摩参数确定待配置的工作模式的按摩参数，如确定需要配置的按摩频率和按摩幅值。确定待配置的工作模式和对应的按摩参数后，建立待配置的工作模式和相应按摩参数的映射关系，并将待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至模式参数数据库中，从而根据用户需求对模式参数数据库的更新，实现用户配置工作模式对应的按摩参数。

在一个实施例中，在控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业之前，还包括：获取按摩仪的环境参数；根据环境参数确定按摩仪所处的场景类型；根据场景类型对工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为工作模式。

本实施例中，还可以根据按摩仪的场景类型对工作模式进行调整，以实现按摩仪工作模式与场景类型的适配，提升按摩仪的效果。具体地，在确定感知特征信息所对应的工作模式后，还可以获取按摩仪的环境参数，环境参数用于确定按摩仪所处的场景类型，具体可以包括时间参数、地点参数。得到按摩仪的环境参数后，基于该环境参数确定按摩仪所处的场景类型，如可以根据环境参数中的时间参数和地点参数确定按摩仪佩戴用户所处的当前场景，如根据是否为工作日的工作时间，是否处于工作地点，从而确定按摩仪所处的场景类型是否为工作场景。确定按摩仪所处的场景类型后，根据场景类型对工作模式进行模式调整，如对感知特征信息所对应的工作模式的按摩参数进行调整，并将调整后的工作模式作为工作模式，从而实现按摩仪工作模式与场景类型的适配，提升按摩仪的效果。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种按摩仪控制方法，包括以下步骤：

步骤S402，确定按摩仪的当前控制模式；

步骤S404，当当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定按摩仪对应的感知设备；

步骤S406，获取感知设备获得的感知数据；

步骤S408，对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到音频数据的强度特征；感知特征信息包括强度特征；

步骤S410，确定强度特征对应的强度档位；

步骤S412，将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式；

步骤S414，获取按摩仪的环境参数；

步骤S416，根据环境参数确定按摩仪所处的场景类型；

步骤S418，根据场景类型对工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为工作模式；

步骤S420，从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度；

步骤S422，根据按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令；

步骤S424，发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

本实施例中，在按摩仪的当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，从按摩仪对应的感知设备获取感知数据，感知数据包括音频数据，基于音频数据的强度特征匹配相应的工作模式，以实现根据音频数据的强度控制按摩仪的工作。此外，在确定音频数据的强度特征相应的工作模式后，根据按摩仪所处的场景类型对工作模式进行调整，并根据调整后的工作模式的按摩参数生成按摩仪控制指令，并将该按摩仪控制指令发送至按摩仪，以控制按摩仪按照确定的工作模式进行按摩作业，从而实现对按摩仪作业的控制。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种按摩仪控制装置500，包括：感知数据获取模块502、感知数据分析模块504、模式匹配模块506和作业控制模块508，其中：

感知数据获取模块502，用于当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

感知数据分析模块504，用于对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

模式匹配模块506，用于根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

作业控制模块508，用于控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

在一个实施例中，感知数据获取模块502包括当前模式确定模块、感知设备确定模块和感知数据模块；其中：当前模式确定模块，用于确定按摩仪的当前控制模式；感知设备确定模块，用于当当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定按摩仪对应的感知设备；感知数据模块，用于获取感知设备获得的感知数据。

在一个实施例中，感知数据分析模块504包括音频强度分析模块，模式匹配模块506包括强度档位确定模块和强度档位匹配模块；其中：音频强度分析模块，用于对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到音频数据的强度特征；感知特征信息包括强度特征；强度档位确定模块，用于确定强度特征对应的强度档位；强度档位匹配模块，用于将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式。

在一个实施例中，感知数据分析模块504包括音频节奏分析模块，模式匹配模块506包括节奏类型确定模块和节奏类型匹配模块；其中：音频节奏分析模块，用于对感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，得到音频数据的节奏特征；感知特征信息包括节奏特征；节奏类型确定模块，用于确定节奏特征对应的节奏类型；节奏类型匹配模块，用于将节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从节奏模式映射表中确定节奏类型对应的工作模式。

在一个实施例中，感知数据分析模块504包括音乐识别模块，模式匹配模块506包括音乐匹配模块；其中：音乐识别模块，用于对感知数据中的音频数据进行音乐识别，得到音频数据的音乐标识信息；感知特征信息包括音乐标识信息；音乐匹配模块，用于将音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从音乐模式映射表中确定音乐标识信息对应的工作模式。

在一个实施例中，感知数据分析模块504包括音频源确定模块和特征信息获取模块；其中：音频源确定模块，用于确定感知数据中的音频数据的音频发生源；特征信息获取模块，用于从音频发生源获取感知数据的感知特征信息。

在一个实施例中，感知数据分析模块504包括体感特征提取模块，模式匹配模块506包括动作类型确定模块和动作匹配模块：体感特征提取模块，用于对感知数据中的体感数据进行体感特征提取，得到体感数据的体感动作特征；感知特征信息包括体感动作特征；动作类型确定模块，用于确定体感动作特征对应的体感动作类型；动作匹配模块，用于将体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从体感模式映射表中确定体感动作类型对应的工作模式。

在一个实施例中，作业控制模块508包括按摩参数确定模块、控制指令生成模块和指令下发模块；其中：按摩参数确定模块，用于从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度；控制指令生成模块，用于根据按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令；指令下发模块，用于发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

在一个实施例中，还包括历史数据获取模块、历史参数配置模块和参数数据库模块；其中：历史数据获取模块，用于获取工作模式对应的历史感知特征信息，历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到；历史参数配置模块，用于根据历史感知特征信息配置工作模式相应的按摩参数；参数数据库模块，用于根据工作模式及相应按摩参数的映射关系构建得到模式参数数据库。

在一个实施例中，还包括配置指令获得模块、配置参数确定模块和配置参数更新模块；其中：配置指令获得模块，用于获取用户配置指令，用户配置指令包括待配置模式标识和待配置按摩参数；配置参数确定模块，用于根据待配置模式标识确定待配置的工作模式，并根据待配置按摩参数确定待配置的工作模式的按摩参数；配置参数更新模块，用于将待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至模式参数数据库中。

在一个实施例中，还包括环境参数获取模块、场景类型确定模块和工作模式调整模块；其中：环境参数获取模块，用于获取按摩仪的环境参数；场景类型确定模块，用于根据环境参数确定按摩仪所处的场景类型；工作模式调整模块，用于根据场景类型对工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为工作模式。

关于按摩仪控制装置的具体限定可以参见上文中对于按摩仪控制方法的限定，在此不再赘述。上述按摩仪控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种按摩仪系统600，该系统包括按摩仪602和如上所述的按摩仪控制装置500；其中，按摩仪与按摩仪控制装置中的作业控制模块608连接。

其中，按摩仪602可以为各种类型的按摩仪，如按按摩部分划分的颈部按摩仪、肩部按摩仪、背部按摩仪、腰部按摩仪、腹部按摩仪、脑部按摩仪、腿部按摩仪、足部按摩仪、胸部按摩仪和眼部按摩仪等。按摩仪控制装置500可以通过作业控制模块608向按摩仪602发送按摩仪控制指令，以控制按摩仪的按摩作业。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种按摩仪控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定按摩仪的当前控制模式；当当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定按摩仪对应的感知设备；获取感知设备获得的感知数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到音频数据的强度特征；感知特征信息包括强度特征；确定强度特征对应的强度档位；将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，得到音频数据的节奏特征；感知特征信息包括节奏特征；确定节奏特征对应的节奏类型；将节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从节奏模式映射表中确定节奏类型对应的工作模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对感知数据中的音频数据进行音乐识别，得到音频数据的音乐标识信息；感知特征信息包括音乐标识信息；将音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从音乐模式映射表中确定音乐标识信息对应的工作模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：确定感知数据中的音频数据的音频发生源；从音频发生源获取感知数据的感知特征信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对感知数据中的体感数据进行体感特征提取，得到体感数据的体感动作特征；感知特征信息包括体感动作特征；确定体感动作特征对应的体感动作类型；将体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从体感模式映射表中确定体感动作类型对应的工作模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度；根据按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令；发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取工作模式对应的历史感知特征信息，历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到；根据历史感知特征信息配置工作模式相应的按摩参数；根据工作模式及相应按摩参数的映射关系构建得到模式参数数据库。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取用户配置指令，用户配置指令包括待配置模式标识和待配置按摩参数；根据待配置模式标识确定待配置的工作模式，并根据待配置按摩参数确定待配置的工作模式的按摩参数；将待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至模式参数数据库中。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取按摩仪的环境参数；根据环境参数确定按摩仪所处的场景类型；根据场景类型对工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为工作模式。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

对感知数据进行分析，得到感知数据的感知特征信息；

根据感知特征信息进行模式匹配，以确定感知特征信息所对应的工作模式；

控制按摩仪按照工作模式进行按摩作业。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定按摩仪的当前控制模式；当当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定按摩仪对应的感知设备；获取感知设备获得的感知数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到音频数据的强度特征；感知特征信息包括强度特征；确定强度特征对应的强度档位；将强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从强度模式映射表中确定强度档位对应的工作模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，得到音频数据的节奏特征；感知特征信息包括节奏特征；确定节奏特征对应的节奏类型；将节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从节奏模式映射表中确定节奏类型对应的工作模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对感知数据中的音频数据进行音乐识别，得到音频数据的音乐标识信息；感知特征信息包括音乐标识信息；将音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从音乐模式映射表中确定音乐标识信息对应的工作模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：确定感知数据中的音频数据的音频发生源；从音频发生源获取感知数据的感知特征信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对感知数据中的体感数据进行体感特征提取，得到体感数据的体感动作特征；感知特征信息包括体感动作特征；确定体感动作特征对应的体感动作类型；将体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从体感模式映射表中确定体感动作类型对应的工作模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从模式参数数据库中查询工作模式对应的按摩参数，按摩参数包括按摩频率和按摩幅度；根据按摩频率和按摩幅度生成按摩仪控制指令；发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪按照按摩频率和按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取工作模式对应的历史感知特征信息，历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到；根据历史感知特征信息配置工作模式相应的按摩参数；根据工作模式及相应按摩参数的映射关系构建得到模式参数数据库。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用户配置指令，用户配置指令包括待配置模式标识和待配置按摩参数；根据待配置模式标识确定待配置的工作模式，并根据待配置按摩参数确定待配置的工作模式的按摩参数；将待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至模式参数数据库中。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取按摩仪的环境参数；根据环境参数确定按摩仪所处的场景类型；根据场景类型对工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为工作模式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种按摩仪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息；

根据所述感知特征信息进行模式匹配，以确定所述感知特征信息所对应的工作模式；

控制所述按摩仪按照所述工作模式进行按摩作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据包括：

确定按摩仪的当前控制模式；

当所述当前控制模式为感知数据控制的控制模式时，确定所述按摩仪对应的感知设备；

获取所述感知设备获得的感知数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息包括：

对所述感知数据中的音频数据进行音频强度分析，得到所述音频数据的强度特征；所述感知特征信息包括所述强度特征；

所述根据所述感知特征信息进行模式匹配，以确定所述感知特征信息所对应的工作模式包括：

确定所述强度特征对应的强度档位；

将所述强度档位在强度模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从所述强度模式映射表中确定所述强度档位对应的工作模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息包括：

对所述感知数据中的音频数据进行音频节奏分析，得到所述音频数据的节奏特征；所述感知特征信息包括所述节奏特征；

所述根据所述感知特征信息进行模式匹配，以确定所述感知特征信息所对应的工作模式包括：

确定所述节奏特征对应的节奏类型；

将所述节奏类型在节奏模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从所述节奏模式映射表中确定所述节奏类型对应的工作模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息包括：

对所述感知数据中的音频数据进行音乐识别，得到所述音频数据的音乐标识信息；所述感知特征信息包括所述音乐标识信息；

所述根据所述感知特征信息进行模式匹配，以确定所述感知特征信息所对应的工作模式包括：

将所述音乐标识信息在音乐模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从所述音乐模式映射表中确定所述音乐标识信息对应的工作模式。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息包括：

确定所述感知数据中的音频数据的音频发生源；

从所述音频发生源获取所述感知数据的感知特征信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息包括：

对所述感知数据中的体感数据进行体感特征提取，得到所述体感数据的体感动作特征；所述感知特征信息包括所述体感动作特征；

所述根据所述感知特征信息进行模式匹配，以确定所述感知特征信息所对应的工作模式包括：

确定所述体感动作特征对应的体感动作类型；

将所述体感动作类型在体感模式映射表中进行匹配，根据匹配结果从所述体感模式映射表中确定所述体感动作类型对应的工作模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述按摩仪按照所述工作模式进行按摩作业包括：

从模式参数数据库中查询所述工作模式对应的按摩参数，所述按摩参数包括按摩频率和按摩幅度；

根据所述按摩频率和所述按摩幅度生成按摩仪控制指令；

发送所述按摩仪控制指令至所述按摩仪，所述按摩仪控制指令用于控制所述按摩仪按照所述按摩频率和所述按摩幅度输出脉冲电流进行按摩作业。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述从模式参数数据库中查询所述工作模式对应的按摩参数之前，还包括：

获取所述工作模式对应的历史感知特征信息，所述历史感知特征信息根据历史特征感知数据得到；

根据所述历史感知特征信息配置所述工作模式相应的按摩参数；

根据所述工作模式及相应按摩参数的映射关系构建得到所述模式参数数据库。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户配置指令，所述用户配置指令包括待配置模式标识和待配置按摩参数；

根据所述待配置模式标识确定待配置的工作模式，并根据所述待配置按摩参数确定所述待配置的工作模式的按摩参数；

将所述待配置的工作模式及相应按摩参数的映射关系添加至所述模式参数数据库中。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述按摩仪按照所述工作模式进行按摩作业之前，还包括：

获取所述按摩仪的环境参数；

根据所述环境参数确定所述按摩仪所处的场景类型；

根据所述场景类型对所述工作模式进行模式调整，并将调整后的工作模式作为所述工作模式。

12.一种按摩仪控制装置，其特征在于，所述装置包括：

感知数据获取模块，用于当检测到按摩仪处于感知数据控制的控制模式时，获取感知数据；

感知数据分析模块，用于对所述感知数据进行分析，得到所述感知数据的感知特征信息；

模式匹配模块，用于根据所述感知特征信息进行模式匹配，以确定所述感知特征信息所对应的工作模式；

作业控制模块，用于控制所述按摩仪按照所述工作模式进行按摩作业。

13.一种按摩仪系统，其特征在于，所述系统包括按摩仪和如权利要求12所述的装置；其中，所述按摩仪与所述按摩仪控制装置中的作业控制模块连接。

14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

Images