WO2021223483A1 - 热敷控制方法、装置、系统和计算机设备 - Google Patents

Abstract

一种热敷控制方法，包括：获取按摩仪的环境温度(S202)；当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果(S204)；根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式(S206)；控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业(S208)。该方法能够有效地提高按摩仪热敷的控制效率。还同时公开了相应的装置、系统、计算机设备和存储介质。

Description

热敷控制方法、装置、系统和计算机设备

本申请要求于2020年5月8日提交中国专利局，申请号为202010380238.7，申请名称为“按摩仪热敷控制方法、装置、系统和计算机设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及按摩仪技术领域，特别是涉及一种热敷控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着现代生活节奏的不断加快，人们往往会保持同一姿势进行长时间的工作或娱乐，如伏案读写、打字、使用手机等电子设备，容易使相关身体部位的肌肉长时间处于非正常受力的生理曲度状态下，导致身体部位的肌肉出现疲劳、酸痛等症状。例如，长时间低头使用智能电子设备，使颈椎前倾，导致颈部肌肉出现疲劳，且长时间使用电子设备，眼部肌肉也容易酸胀疼痛。为此，各种按摩仪技术，如颈部按摩仪、按摩椅、眼部按摩仪等技术得到了迅速发展。

按摩仪是一种对人体的局部进行刺激性按摩的设备，实现放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环和缓解疲劳等功效。然而，目前按摩仪热敷功能的控制一般由用户主动通过遥控器或设备上的按键进行操作实现，按摩仪热敷的控制智能化程度较低，导致对按摩仪的热敷控制效率有限。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高按摩仪热敷控制效率的热敷控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种热敷控制方法，所述方法包括：

获取按摩仪的环境温度；

当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

在其中一个实施例中，获取按摩仪的环境温度，包括：

当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定按摩仪的环境温度检测方式；

获取环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；

根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度。

在其中一个实施例中，环境检测温度包括通过按摩仪内置温度传感器检测得到的第一环境检测温度、通过按摩仪关联的穿戴设备检测得到的第二环境检测温度和从服务器获得的按摩仪所属地理位置的第三环境检测温度中的至少一项；

其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备。

在其中一个实施例中，根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度，包括：

对环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；

剔除环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；

根据环境参考温度确定按摩仪的环境温度。

在其中一个实施例中，当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果，包括：

查询按摩仪对应的热敷触发条件；

当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数；

将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在其中一个实施例中，热敷触发条件包括环境温度处于触发温度范围内和环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项。

在其中一个实施例中，当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数，包括：

当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的均值、标准差和变化率；

根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数；

根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式包括：

将模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式。

在其中一个实施例中，当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果，包括：

接收用户发送的请求指令；

当请求指令为用户热敷触发指令时，确定环境温度的匹配参数；

将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在其中一个实施例中，控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业，包括：

从热敷参数数据库中查询第一热敷模式对应的第一热敷温度；

根据第一热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据加热时长和第一热敷温度生成按摩仪控制指令；

发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。

在其中一个实施例中，热敷控制方法还包括：

当接收到用户热敷调节指令时，从用户热敷调节指令中确定温度调节参数；

根据温度调节参数调节第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；

根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长。

在其中一个实施例中，在控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业之后，热敷控制方法还包括：

获取按摩仪所接触部位的部位体表温度；接触部位为按摩仪对应佩戴用户与按摩仪所接触的部位；

根据部位体表温度和环境温度确定热敷模式调节参数；

根据热敷模式调节参数调节第一热敷模式，得到调节后的第二热敷模式，并控制按摩仪按照第二热敷模式进行热敷作业。

一种热敷控制装置，所述装置包括：

环境温度获取模块，用于获取按摩仪的环境温度；

模式匹配模块，用于当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

热敷模式确定模块，用于根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

热敷作业控制模块，用于控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

一种热敷控制系统，所述系统包括按摩仪和上述热敷控制装置；其中，热敷控制装置用于执行上述热敷控制方法，以控制按摩仪进行热敷作业。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取按摩仪的环境温度；

当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取按摩仪的环境温度；

当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

上述热敷控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，在按摩仪的环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，根据环境温度进行模式匹配得到的模式匹配结果确定相应的热敷模式，并控制按摩仪按照该热敷模式进行热敷作业。通过根据环境温度匹配确定的按摩仪的工作模式对按摩仪进行热敷作业控制，丰富了按摩仪热敷的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的热敷控制效率。

附图说明

图1为一个实施例中热敷控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中热敷控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中确定匹配参数的流程示意图；

图4为另一个实施例中热敷控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中热敷控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中热敷控制系统的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的热敷控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与按摩仪设备104进行通信。终端102获取按摩仪设备104的环境温度，在终端102确定按摩仪设备104的环境温度满足按摩仪设备104对应的热敷触发条件时，终端102根据该环境温度进行模式匹配得到的模式匹配结果确定相应的热敷模式，并控制按摩仪设备104按照该热敷模式进行热敷作业。此外，还可以直接由按摩仪设备104中内置的处理器(图未示)直接进行按摩仪设备104热敷控制的处理，或由与终端102连接的服务器(图未示)实现按摩仪设备104的热敷控制，如由服务器通过终端104转发控制指令实现对按摩仪设备104的热敷控制。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；按摩仪设备104可以为各种类型的按摩仪，如按按摩部分划分的颈部按摩仪、肩部按摩仪、背部按摩仪、腰部按摩仪、腹部按摩仪、脑部按摩仪、腿部按摩仪、足部按摩仪、胸部按摩仪和眼部按摩仪等，还可以为按摩贴；服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种热敷控制方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，获取按摩仪的环境温度。

其中，环境温度可以为按摩仪所处环境的温度，具体可以为按摩仪佩戴用户所处环境的温度。一般地，对于可穿戴式便携式的按摩仪，用户可以佩戴按摩仪移动，如佩戴颈部按摩仪时可以继续工作、娱乐等，用户移动可以带动按摩仪在不同场景转移，则按摩仪可以对应于不同的环境温度，如室内或室外时环境温度温差会较大。

在具体应用时，按摩仪的环境温度可以通过按摩仪内置的温度传感器检测得到，也可以根据按摩仪所处地理位置进行温度查询得到。

步骤S204，当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

得到按摩仪的环境温度后，确定环境温度是否满足按摩仪对应的热敷触发条件，热敷触发条件可以根据实际需求进行预先设置，以触发对按摩仪的热敷进行控制，具体可以为环境温度低于触发温度阈值或处于触发温度范围内时，认为满足按摩仪的热敷触发条件，则激活按摩仪热敷控制的功能，并基于环境温度对按摩仪热敷作业进行控制。具体地，可以比较环境温度与按摩仪对应的热敷触发条件，在环境温度满足该热敷触发条件时，触发按摩仪热敷控制的功能，基于环境温度进行模式匹配，如可以将环境温度与各种热敷模式对应的参数进行匹配，得到模式匹配结果，根据该模式匹配结果可以确定环境温度所对应的热敷模式，即确定基于该环境温度下，需要控制按摩仪所执行的热敷作业。

在具体实现时，在触发按摩仪热敷控制的功能，基于环境温度对按摩仪进行热敷控制时，可以根据获得的按摩仪的环境温度计算相应匹配参数，并根据该匹配参数与各热敷模式的基准参数进行模式匹配，得到模式匹配结果。

步骤S206，根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式。

得到环境温度对应的模式匹配结果后，基于该模式匹配结果确定环境温度对应的热敷模式，热敷模式为按摩仪进行热敷作业时的工作模式，不同热敷模式可以对应不同的热敷参数，具体可以包括热敷温度，以适配不同的热敷需求。在具体实现时，可以将各模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果所对应的热敷模式确定为该环境温度下所对应的热敷模式。

步骤S208，控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

确定环境温度对应的热敷模式后，终端控制按摩仪按照该热敷模式进行热敷作业，如控制按摩仪的加热部件进行加热，以实现基于环境温度控制按摩仪的热敷作业。具体实现时，可以确定热敷模式对应的热敷温度，如热敷温度可以为37℃-42℃，并结合环境温度确定按摩仪的加热时长，生成相应的控制指令，终端通过发送该控制指令至按摩仪以控制按摩仪按照热敷模式进行热敷作业，从而丰富按摩仪热敷的控制方式，提高按摩仪的智能化程度，提高按摩仪的热敷控制效率。

上述热敷控制方法中，在按摩仪的环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，根据环境温度进行模式匹配得到的模式匹配结果确定相应的热敷模式，并控制按摩仪按照该热敷模式进行热敷作业。通过根据环境温度匹配确定的按摩仪的工作模式对按摩仪进行热敷作业控制，丰富了按摩仪热敷的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的热敷控制效率。

在一个实施例中，获取按摩仪的环境温度，包括：当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定按摩仪的环境温度检测方式；获取环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度。

本实施例中，在按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，根据按摩仪支持的各环境温 度检测方式得到按摩仪的环境温度。具体地，确定按摩仪的当前控制模式，具体可以实时或定时检测按摩仪的当前控制模式，应用时可以通过终端检测按摩仪的当前控制模式。在按摩仪的当前控制模式为环境温度控制的控制模式，即按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，表明按摩仪已开启环境温度控制的功能，确定按摩仪的环境温度检测方式。

其中，环境温度控制的功能具体可以为定时触发，如达到预定时间时开启环境温度控制的功能，使按摩仪进入环境温度控制的控制模式；也可以为用户手动触发，如用户通过按摩仪上的按键操作或通过终端APP(Application，应用程序)的操作开启环境温度控制的功能；环境温度检测方式为环境温度的检测途径，具体可以包括但不限于通过按摩仪内置温度传感器进行检测的第一检测方式、通过按摩仪关联的穿戴设备进行检测的第二检测方式和从服务器查询的按摩仪所属地理位置的温度的第三检测方式。其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备，如智能手表、智能手环等。按摩仪的环境温度检测方式可以根据按摩仪实际条件进行配置，如按摩仪内置有温度传感器时，可以通过第一检测方式进行环境温度检测；若按摩仪关联有其他穿戴设备，则可以根据关联的其他穿戴设备进行环境温度检测。

确定按摩仪的环境温度检测方式后，获取各环境温度检测方式分别对应检测到的环境检测温度，环境检测温度为各种环境温度检测方式分别检测得到的温度检测结果。根据各环境检测温度得到按摩仪的环境温度，一般地，不同检测方式不同，相应温度检测结果会有差异，此时可以根据各环境检测温度进行处理，如对各环境检测温度进行统计，根据统计结果中的加权平均、算术平均、中位数或众数等，确定按摩仪的环境温度，以此综合考虑各环境温度检测方式的温度检测结果，提高环境温度的准确性。

在一个实施例中，环境检测温度包括通过按摩仪内置温度传感器检测得到的第一环境检测温度、通过按摩仪关联的穿戴设备检测得到的第二环境检测温度和从服务器获得的按摩仪所属地理位置的第三环境检测温度中的至少一项；其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备。

本实施例中，环境检测温度包括各种环境温度检测方式对应检测得到的温度检测结果。具体地，环境温度检测方式可以包括通过按摩仪内置温度传感器进行检测的第一检测方式，则环境检测温度包括通过该第一检测方式得到的第一环境检测温度；环境温度检测方式也可以包括通过按摩仪关联的穿戴设备进行检测的第二检测方式，则环境检测温度包括通过该第二检测方式得到的第二环境检测温度；环境温度检测方式还可以包括从服务器查询的按摩仪所属地理位置的温度的第三检测方式，第三检测方式可以由终端确定按摩仪所处地理位置，并向服务器查询该地理位置的天气数据，从该地理位置的天气数据中确定按摩仪所属地理位置的温度，则环境检测温度包括通过该第三检测方式得到的第三环境检测温度。其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备，对于按摩仪的佩戴用户，该用户可能佩戴有其他能够检测温度的设备，如智能手表、智能手环等，则可以将能够检测温度的智能手表或智能手环作为按摩仪关联的穿戴设备，并通过智能手 表或智能手环进行环境温度检测。按摩仪的环境温度检测方式可以根据按摩仪实际条件进行配置。

在一个实施例中，根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度，包括：对环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；剔除环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；根据环境参考温度确定按摩仪的环境温度。

本实施例中，剔除环境检测温度中的异常数据，并根据剔除异常数据后的环境参考温度得到按摩仪的环境温度。具体地，获得各环境温度检测方式分别对应检测到的环境检测温度后，对各环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果，如可以确定各环境检测温度中的孤立点，即各环境检测温度中偏差较大的数据点，可能是由于设备故障导致检测结果有误，则需要将该异常数据剔除。异常分析结果可以包括分析确定的各环境检测温度中的孤立点。剔除各环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，即将各环境检测温度中的异常数据点剔除，得到环境参考温度，环境参考温度为各环境检测温度中的有效数据点，可以用于确定按摩仪的环境温度。得到环境参考温度后，根据各环境参考温度确定按摩仪的环境温度，具体可以根据各环境参考温度的加权平均、算术平均、中位数或众数等计算得到按摩仪的环境温度。通过对各环境检测温度中的异常数据进行剔除，可以提高按摩仪的环境温度的准确性。

在一个实施例中，当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果，包括：查询按摩仪对应的热敷触发条件；当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数；将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

本实施例中，在环境温度满足热敷触发条件，触发按摩仪热敷控制的功能时，基于环境温度的匹配参数进行模式匹配，得到用于确定环境温度所对应的热敷模式的模式匹配结果。具体地，得到按摩仪的环境温度后，查询按摩仪对应的热敷触发条件，热敷触发条件根据实际需求进行预先设置，如可以为环境温度低于触发温度阈值或处于触发温度范围内。比较环境温度和热敷触发条件，若环境温度满足热敷触发条件，则表明当前按摩仪所处环境可以进行热敷控制，则确定环境温度的匹配参数，匹配参数为用于模式匹配的特征参数，具体根据包括但不限于环境温度的均值、标准差和变化率等。查询预设的匹配参数表，匹配参数表记录有不同热敷模式对应的基准参数，如可以记录不同热敷模式对应的温度范围。将环境温度的匹配参数与匹配参数表中的各基准参数进行模式匹配，具体可以将匹配参数与不同热敷模式的基准参数一一进行比较，得到模式匹配结果，根据该模式匹配结果可以确定环境温度所对应的热敷模式，即确定基于该环境温度下，需要控制按摩仪所执行的按摩作业。

在一个实施例中，热敷触发条件包括环境温度处于触发温度范围内和环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项。

本实施例中，热敷触发条件包括触发温度范围，或触发变化率范围。具体地，热敷触 发条件可以包括环境温度处于触发温度范围内，触发温度范围可以根据实际需求设置，也可以由用户进行个性化设置，如可以为低于25℃的温度范围。触发温度范围直接根据环境温度的数值大小进行比对，其与按摩仪所处环境的实际温度数值相关。热敷触发条件也可以包括环境温度的变化率处于触发变化率范围内，触发变化率范围可以根据实际需求设置，也可以由用户进行个性化设置，如可以为变化率大于15％的范围。触发变化率范围通过环境温度的变化率进行比对，其与按摩仪所处环境的温度变化相关，在温度变化较大时可以触发控制按摩仪的热敷作业。在具体应用时，热敷触发条件可以包括环境温度处于触发温度范围内和环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项，即两种热敷触发条件可以结合进行配置，以适应各种需求。

在一个实施例中，如图3所示，确定匹配参数的步骤，即当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数，包括：

步骤S302，当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的均值、标准差和变化率。

本实施例中，根据环境温度的均值、标准差和变化率确定匹配参数，并基于该匹配参数进行模式匹配得到的模式匹配结果确定环境温度对应的热敷模式。具体地，获得按摩仪对应的热敷触发条件后，比较环境温度与热敷触发条件，在环境温度满足热敷触发条件时，表明当前按摩仪所处环境可以进行热敷控制，确定环境温度的均值、标准差和变化率。其中，均值可以为环境温度的加权平均值或算术平均值，标准差和变化率用于反映环境温度的变化情况。

步骤S304，根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数。

得到环境温度的均值、标准差和变化率后，根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数，匹配参数为用于模式匹配的特征参数。例如，可以直接将均值、标准差和变化率组合得到环境温度的匹配参数。

进一步地，确定热敷模式的步骤，即根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式包括：

步骤S306，将模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式；其中，模式匹配结果通过将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配得到。

在得到环境温度的匹配参数后，将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，如将匹配参数与不同热敷模式的基准参数一一进行比较，得到模式匹配结果。从各模式匹配结果中确定匹配程度最高的模式匹配结果，并将其对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式。从而确定基于该环境温度下，需要控制按摩仪所执行的按摩作业。例如，匹配参数表中记录有N种热敷模式对应的基准参数，将匹配参数与各基准参数进行匹配，可以得到N个模式匹配结果，模式匹配结果可以包括反映匹配程度的匹配得分，匹配得分越高，则对应匹配程度越高；可以根据N个匹配得分中确定匹配得分最高的模式匹配结果， 作为匹配程度最高的模式匹配结果，从而将其对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式。

在一个实施例中，当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果，包括：接收用户发送的请求指令；当请求指令为用户热敷触发指令时，确定环境温度的匹配参数；将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。。

本实施例中，还可以根据用户指令触发按摩仪热敷控制的功能，进行后续模式匹配的处理。具体地，在获取到按摩仪的环境温度后，若接收到用户热敷触发指令，用户热敷触发指令为用户发送的请求指令，用于请求触发按摩仪热敷控制的功能，则响应用户热敷触发指令，进行模式匹配的处理。具体应用时用户可以通过按摩仪上设置的按键进行触发，也可以通过与按摩仪连接的终端发送用户热敷触发指令进行触发。此外，在获取按摩仪的环境温度前，若接收到用户热敷触发指令，则可以响应该用户热敷触发指令，获取按摩仪的环境温度，并执行基于环境温度进行模式匹配，得到模式匹配结果的步骤，以执行基于环境温度进行模式匹配，得到模式匹配结果的步骤。

在一个实施例中，控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业，包括：从热敷参数数据库中查询第一热敷模式对应的第一热敷温度；根据第一热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据加热时长生成按摩仪控制指令；发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。

本实施例中，确定热敷模式对应的热敷温度，并结合环境温度确定按摩仪的加热时长，生成相应的按摩仪控制指令，终端通过发送该按摩仪控制指令至按摩仪以实现控制按摩仪按照热敷模式进行热敷作业。具体地，在确定环境温度对应的热敷模式后，终端查询热敷参数数据库，热敷参数数据库可以记录有各种热敷模式对应的热敷温度，热敷温度即为按摩仪进行热敷作业时需要输出的温度，从该热敷参数数据库中查询热敷模式对应的热敷温度。根据热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，加热时长为按摩仪在当前环境温度下需要按照热敷温度进行热敷作业时，按摩仪需要进行加热的时间。在具体应用中，加热时长可以根据环境温度、热敷温度、按摩仪当前温度和按摩仪的加热功率计算得到。确定按摩仪的加热时长后，基于该加热时长生成按摩仪控制指令，按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。将按摩仪控制指令发送至按摩仪，如通过蓝牙、红外信号或其他局域网络将按摩仪控制指令发送至按摩仪，以控制按摩仪按照加热时长和热敷温度进行热敷作业，从而实现了通过环境温度对按摩仪进行热敷作业控制，丰富了按摩仪热敷的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的热敷控制效率。

在一个实施例中，热敷控制方法还包括：当接收到用户热敷调节指令时，从用户热敷调节指令中确定温度调节参数；根据温度调节参数调节第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长。

本实施例中，还可以由用户对热敷模式进行调节，以实现用户的个性化配置。具体地， 当接收到用户热敷调节指令时，从该用户热敷调节指令中确定温度调节参数，其中，用户热敷调节指令用于请求调节热敷模式，具体可以用于调节热敷温度。用户热敷调节指令可以包括温度调节参数，温度调节参数即为热敷温度具体需要调节的参量，如可以为提高热敷温度、降低热敷温度等。得到温度调节参数后，基于该温度调节参数调节第一热敷温度，以对第一热敷温度进行更新，得到更新后的第二热敷温度。将更新后的第二热敷温度替换第一热敷温度，并执行根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，从而重新确定加热时长，并通过相应的按摩仪控制指令控制按摩仪根据第二热敷温度进行热敷作业，实现了用户对热敷模式的个性化配置。

在一个实施例中，在控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业之后，热敷控制方法还包括：获取按摩仪所接触部位的部位体表温度；接触部位为按摩仪对应佩戴用户与按摩仪所接触的部位；根据部位体表温度和环境温度确定热敷模式调节参数；根据热敷模式调节参数调节第一热敷模式，得到调节后的第二热敷模式，并控制按摩仪按照第二热敷模式进行热敷作业。

本实施例中，还可以根据用户与按摩仪接触部位的温度对热敷模式进行调节，以进一步提高热敷模式的针对性，提高热敷模式的作业效果，避免用户反复进行调节，确保按摩仪热敷控制的效率。具体地，在控制按摩仪按照热敷模式进行热敷作业之后，可以获取按摩仪所接触部位的部位体表温度，其中，接触部位为按摩仪对应佩戴用户与按摩仪所接触的部位，按摩仪与佩戴用户的接触部位与按摩仪本身类型相关；例如，颈部按摩仪佩戴在用户的颈部位置，按摩仪与用户的接触部位为颈部部位；眼部按摩仪佩戴于用户的眼部位置，按摩仪与用户的眼部部位接触，接触部位即为眼部部位。部位体表温度为接触部位的表面温度，如可以为颈部部位表面皮肤温度或者眼部部位表面皮肤的温度等。部位体表温度可以由按摩仪内置的温度传感器对相应接触部位的表面皮肤检测得到。

得到部位体表温度后，基于部位体表温度和环境温度确定热敷模式调节参数，热敷模式调节参数用于调节热敷模式，具体可以用于调节热敷模式相应的热敷温度，例如提高热敷温度或降低热敷温度以及具体调节温度值等。一般地，不同用户身体部位的体表温度会有差异，而对于热敷模式可以基于不同用户身体部位的体表温度调整相应的热敷温度，可以提高热敷模式的针对性，提高热敷模式的作业效果，避免用户反复进行调节，确保按摩仪热敷控制的效率。得到热敷模式调节参数后，根据热敷模式调节参数调节热敷模式，如可以调节热敷模式对应的热敷温度，并将调节后的热敷模式作为热敷模式，返回至控制按摩仪按照热敷模式进行热敷作业的步骤，从而控制按摩仪根据更新后的热敷模式进行热敷作业，进一步提高了热敷作业的针对性。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种热敷控制方法，该方法包括：

步骤S402，当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定按摩仪的环境温度检测方式；

步骤S404，获取环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；

步骤S406，对环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；

步骤S408，剔除环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；

步骤S410，根据环境参考温度确定按摩仪的环境温度；

步骤S412，查询按摩仪对应的热敷触发条件；

步骤S414，当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的均值、标准差和变化率；

步骤S416，根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数；

步骤S418，将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

步骤S420，将模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式；

步骤S422，从热敷参数数据库中查询第一热敷模式对应的第一热敷温度；

步骤S424，根据第一热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据加热时长和第一热敷温度生成按摩仪控制指令；

步骤S426，发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。

本实施例中，在按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，根据按摩仪支持的各环境温度检测方式得到按摩仪的环境温度；剔除各环境检测温度中的异常数据，并根据剔除异常数据后的环境参考温度得到按摩仪的环境温度，以提高按摩仪的环境温度的准确性。在环境温度满足热敷触发条件，触发按摩仪热敷控制的功能时，根据环境温度的均值、标准差和变化率确定匹配参数，并基于该匹配参数进行模式匹配得到的模式匹配结果确定环境温度对应的热敷模式。确定环境温度对应的热敷模式后，确定热敷模式对应的热敷温度，并结合环境温度确定按摩仪的加热时长，生成相应的按摩仪控制指令，终端通过下发该按摩仪控制指令至按摩仪以实现控制按摩仪按照热敷模式进行热敷作业，从而实现了通过环境温度对按摩仪进行热敷作业控制，丰富了按摩仪热敷的控制方式，提高了按摩仪的智能化程度，提高了按摩仪的热敷控制效率。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种热敷控制装置500，包括：环境温度获取模块502、模式匹配模块504、热敷模式确定模块506和热敷作业控制模块508，其中：

环境温度获取模块502用于获取按摩仪的环境温度；

模式匹配模块504用于当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

热敷模式确定模块506用于根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

热敷作业控制模块508用于控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

在一个实施例中，环境温度获取模块502包括检测方式确定模块、检测结果获取模块和环境温度获得模块；其中：检测方式确定模块用于当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定按摩仪的环境温度检测方式；检测结果获取模块用于获取环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；环境温度获得模块用于根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度。

在一个实施例中，环境检测温度包括通过按摩仪内置温度传感器检测得到的第一环境检测温度、通过按摩仪关联的穿戴设备检测得到的第二环境检测温度和从服务器获得的按摩仪所属地理位置的第三环境检测温度中的至少一项；其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备。

在一个实施例中，环境温度获得模块包括数据异常分析模块、异常数据处理模块和环境温度确定模块；其中：数据异常分析模块用于对环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；异常数据处理模块用于剔除环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；环境温度确定模块用于根据环境参考温度确定按摩仪的环境温度。

在一个实施例中，模式匹配模块504包括触发条件查询模块、匹配参数确定模块和参数匹配处理模块；其中：触发条件查询模块用于查询按摩仪对应的热敷触发条件；匹配参数确定模块用于当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数；参数匹配处理模块用于将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在一个实施例中，热敷触发条件包括环境温度处于触发温度范围内和环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项。

在一个实施例中，匹配参数确定模块包括统计特征确定模块和统计特征处理模块，热敷模式确定模块506包括匹配结果处理模块；其中：统计特征确定模块用于当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的均值、标准差和变化率；统计特征处理模块用于根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数；匹配结果处理模块用于将模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式。

在一个实施例中，模式匹配模块504包括用户指令接收模块、匹配参数确定模块和参数匹配处理模块；其中：用户指令接收模块用于接收用户发送的请求指令；匹配参数确定模块用于当请求指令为用户热敷触发指令时，确定环境温度的匹配参数；参数匹配处理模块用于将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在一个实施例中，热敷作业控制模块508包括热敷温度确定模块、控制指令生成模块 和控制指令下发模块；其中：热敷温度确定模块用于从热敷参数数据库中查询第一热敷模式对应的第一热敷温度；控制指令生成模块用于根据第一热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据加热时长和第一热敷温度生成按摩仪控制指令；控制指令下发模块用于发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。

在一个实施例中，热敷控制装置还包括调节指令接收模块和热敷温度更新模块；其中：调节指令接收模块用于当接收到用户热敷调节指令时，从用户热敷调节指令中确定温度调节参数；热敷温度更新模块用于根据温度调节参数调节第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长。

在一个实施例中，热敷控制装置还包括体表温度获取模块、调节参数确定模块和热敷模式调节模块；其中：体表温度获取模块用于获取按摩仪所接触部位的部位体表温度；接触部位为按摩仪对应佩戴用户与按摩仪所接触的部位；调节参数确定模块用于根据部位体表温度和环境温度确定热敷模式调节参数；热敷模式调节模块用于根据热敷模式调节参数调节第一热敷模式，得到调节后的第二热敷模式，并控制按摩仪按照第二热敷模式进行热敷作业。

关于热敷控制装置的具体限定可以参见上文中对于热敷控制方法的限定，在此不再赘述。上述热敷控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种热敷控制系统600，该系统包括按摩仪602和上述热敷控制装置500；其中，热敷控制装置500用于执行上述热敷控制方法，以控制按摩仪602进行热敷作业。

其中，按摩仪602可以为各种类型的按摩仪，如按按摩部分划分的颈部按摩仪、肩部按摩仪、背部按摩仪、腰部按摩仪、腹部按摩仪、脑部按摩仪、腿部按摩仪、足部按摩仪、胸部按摩仪和眼部按摩仪等。热敷控制装置500可以通过热敷作业控制模块508向按摩仪602发送按摩仪控制指令，以控制按摩仪的热敷作业。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种热敷控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取按摩仪的环境温度；

当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定按摩仪的环境温度检测方式；获取环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度。

在一个实施例中，环境检测温度包括通过按摩仪内置温度传感器检测得到的第一环境检测温度、通过按摩仪关联的穿戴设备检测得到的第二环境检测温度和从服务器获得的按摩仪所属地理位置的第三环境检测温度中的至少一项；其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；剔除环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；根据环境参考温度确定按摩仪的环境温度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：查询按摩仪对应的热敷触发条件；当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数；将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在一个实施例中，热敷触发条件包括环境温度处于触发温度范围内和环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的均值、标准差和变化率；根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数；将模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收用户发送的请求指令；当请求指令为用户热敷触发指令时，确定环境温度的匹配参数；将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从热敷参数数据库中查询第一热敷模式对应的第一热敷温度；根据第一热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据加热时长和第一热敷温度生成按摩仪控制指令；发送按摩仪控制指令至按摩仪， 按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到用户热敷调节指令时，从用户热敷调节指令中确定温度调节参数；根据温度调节参数调节第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取按摩仪所接触部位的部位体表温度；接触部位为按摩仪对应佩戴用户与按摩仪所接触的部位；根据部位体表温度和环境温度确定热敷模式调节参数；根据热敷模式调节参数调节第一热敷模式，得到调节后的第二热敷模式，并控制按摩仪按照第二热敷模式进行热敷作业。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取按摩仪的环境温度；

当环境温度满足按摩仪对应的热敷触发条件时，基于环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

根据模式匹配结果确定环境温度对应的第一热敷模式；

控制按摩仪按照第一热敷模式进行热敷作业。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定按摩仪的环境温度检测方式；获取环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；根据环境检测温度得到按摩仪的环境温度。

在一个实施例中，环境检测温度包括通过按摩仪内置温度传感器检测得到的第一环境检测温度、通过按摩仪关联的穿戴设备检测得到的第二环境检测温度和从服务器获得的按摩仪所属地理位置的第三环境检测温度中的至少一项；其中，穿戴设备包括按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；剔除环境检测温度中异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；根据各环境参考温度确定按摩仪的环境温度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：查询按摩仪对应的热敷触发条件；当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的匹配参数；将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在一个实施例中，热敷触发条件包括环境温度处于触发温度范围内和环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当环境温度满足热敷触发条件时，确定环境温度的均值、标准差和变化率；根据均值、标准差和变化率确定环境温度的匹配参数；将模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为环境温度对应的第一热敷模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收用户发送的请求 指令；当请求指令为用户热敷触发指令时，确定环境温度的匹配参数；将匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从热敷参数数据库中查询第一热敷模式对应的第一热敷温度；根据第一热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据加热时长和第一热敷温度生成按摩仪控制指令；发送按摩仪控制指令至按摩仪，按摩仪控制指令用于控制按摩仪进行热敷作业。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收到用户热敷调节指令时，从用户热敷调节指令中确定温度调节参数；根据温度调节参数调节第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取按摩仪所接触部位的部位体表温度；接触部位为按摩仪对应佩戴用户与按摩仪所接触的部位；根据部位体表温度和环境温度确定热敷模式调节参数；根据热敷模式调节参数调节第一热敷模式，得到调节后的第二热敷模式，并控制按摩仪按照第二热敷模式进行热敷作业。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1. 一种热敷控制方法，包括：

   获取按摩仪的环境温度；

   当所述环境温度满足所述按摩仪对应的热敷触发条件时，基于所述环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

   根据所述模式匹配结果确定所述环境温度对应的第一热敷模式；

   控制所述按摩仪按照所述第一热敷模式进行热敷作业。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取按摩仪的环境温度，包括：

   当检测到按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确定所述按摩仪的环境温度检测方式；

   获取所述环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；

   根据所述环境检测温度得到所述按摩仪的环境温度。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述环境检测温度包括通过所述按摩仪内置温度传感器检测得到的第一环境检测温度、通过所述按摩仪关联的穿戴设备检测得到的第二环境检测温度和从服务器获得的所述按摩仪所属地理位置的第三环境检测温度中的至少一项；

   其中，所述穿戴设备包括所述按摩仪对应佩戴用户所穿戴的能够检测温度的设备。
4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述环境检测温度得到所述按摩仪的环境温度，包括：

   对所述环境检测温度进行异常数据分析，获得异常分析结果；

   剔除所述环境检测温度中所述异常分析结果对应的环境检测温度，得到环境参考温度；

   根据所述环境参考温度确定所述按摩仪的环境温度。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述当所述环境温度满足所述按摩仪对应的热敷触发条件时，基于所述环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果，包括：

   查询所述按摩仪对应的热敷触发条件；

   当所述环境温度满足所述热敷触发条件时，确定所述环境温度的匹配参数；

   将所述匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述热敷触发条件包括所述环境温度处于触发温度范围内和所述环境温度的变化率处于触发变化率范围内中的至少一项。
7. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述当所述环境温度满足所述热敷触发条件时，确定所述环境温度的匹配参数，包括：

   当所述环境温度满足所述热敷触发条件时，确定所述环境温度的均值、标准差和变化率；

   根据所述均值、所述标准差和所述变化率确定所述环境温度的匹配参数；

   所述根据所述模式匹配结果确定所述环境温度对应的第一热敷模式包括：

   将所述模式匹配结果中匹配程度最高的模式匹配结果对应的模式确定为所述环境温度对应的第一热敷模式。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述当所述环境温度满足所述按摩仪对应的热敷触发条件时，基于所述环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果，包括：

   接收用户发送的请求指令；

   当所述请求指令为用户热敷触发指令时，确定所述环境温度的匹配参数；

   将所述匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。
9. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述按摩仪按照所述第一热敷模式进行热敷作业，包括：

   从热敷参数数据库中查询所述第一热敷模式对应的第一热敷温度；

   根据所述第一热敷温度和所述环境温度确定按摩仪的加热时长，并根据所述加热时长和所述第一热敷温度生成按摩仪控制指令；

   发送所述按摩仪控制指令至所述按摩仪，所述按摩仪控制指令用于控制所述按摩仪进行热敷作业。
10. 根据权利要求9所述的方法，还包括：

    当接收到用户热敷调节指令时，从所述用户热敷调节指令中确定温度调节参数；

    根据所述温度调节参数调节所述第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；

    根据所述第二热敷温度和所述环境温度确定按摩仪的加热时长。
11. 根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，在所述控制所述按摩仪按照所述第一热敷模式进行热敷作业之后，还包括：

    获取所述按摩仪所接触部位的部位体表温度；所述接触部位为所述按摩仪对应佩戴用户与所述按摩仪所接触的部位；

    根据所述部位体表温度和所述环境温度确定热敷模式调节参数；

    根据所述热敷模式调节参数调节所述第一热敷模式，得到调节后的第二热敷模式，并控制所述按摩仪按照所述第二热敷模式进行热敷作业。
12. 一种热敷控制装置，包括：

    环境温度获取模块，用于获取按摩仪的环境温度；

    模式匹配模块，用于当所述环境温度满足所述按摩仪对应的热敷触发条件时，基于所述环境温度进行模式匹配，以得到模式匹配结果；

    热敷模式确定模块，用于根据所述模式匹配结果确定所述环境温度对应的第一热敷模式；

    热敷作业控制模块，用于控制所述按摩仪按照所述第一热敷模式进行热敷作业。
13. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述环境温度获取模块包括：

    检测方式确定模块，用于当检测到所述按摩仪处于环境温度控制的控制模式时，确 定所述按摩仪的环境温度检测方式；

    检测结果获取模块，用于获取所述环境温度检测方式对应检测到的环境检测温度；

    环境温度获得模块，用于根据所述环境检测温度得到所述按摩仪的环境温度。
14. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述模式匹配模块包括：

    触发条件查询模块，用于查询所述按摩仪对应的热敷触发条件；

    匹配参数确定模块，用于当所述环境温度满足所述热敷触发条件时，确定所述环境温度的匹配参数；

    参数匹配处理模块，用于将所述匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。
15. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述模式匹配模块包括：

    用户指令接收模块，用于接收用户发送的请求指令；

    匹配参数确定模块，用于当所述请求指令为用户热敷触发指令时，确定所述环境温度的匹配参数；

    参数匹配处理模块，用于将所述匹配参数与匹配参数表中的基准参数进行模式匹配，以得到模式匹配结果。
16. 根据权利要求12所述的装置，其中，所述热敷作业控制模块包括：

    热敷温度确定模块，用于从热敷参数数据库中查询所述第一热敷模式对应的第一热敷温度；

    控制指令生成模块，用于根据所述第一热敷温度和环境温度确定所述按摩仪的加热时长，并根据所述加热时长和所述第一热敷温度生成按摩仪控制指令；

    控制指令下发模块，用于发送所述按摩仪控制指令至所述按摩仪，所述按摩仪控制指令用于控制所述按摩仪进行热敷作业。
17. 根据权利要求16所述的装置，还包括：

    调节指令接收模块，用于当接收到用户热敷调节指令时，从用户热敷调节指令中确定温度调节参数；热敷温度更新模块用于根据温度调节参数调节第一热敷温度，得到更新后的第二热敷温度；根据第二热敷温度和环境温度确定按摩仪的加热时长。
18. 一种热敷控制系统，包括按摩仪和根据权利要求12所述的热敷控制装置；其中，所述加热控制装置用于执行权利要求1-11中任一项所述的热敷控制方法，以控制所述按摩仪进行热敷作业。
19. 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
20. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。

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