CN113624843A - 一种棒材超声波全自动探伤检测装置及其探伤方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种棒材超声波全自动探伤检测装置及其探伤方法，其涉及超声波探伤技术领域，其中检测装置包括沿棒材送料方向依次设置的进料架、支撑架和出料架，进料架一侧设置有上料架，上料架与进料架之间设有连续送料机构，进料架上设置有推料机构；支撑架上设置有滑移车，滑移车上设置有探伤机构；支撑架下方设置有检测水箱，检测水箱内设置有承料机构，承料机构升降设置且承料机构的最高的平面可与进料架和出料架最高的平面位于同一高度。本申请具有进料和出料同时完成，棒材自动探伤检测的连续性较好的效果。

Description

一种棒材超声波全自动探伤检测装置及其探伤方法

技术领域

本发明涉及超声波探伤领域，尤其是涉及一种棒材超声波全自动探伤检测装置及其探伤方法。

背景技术

目前超声波在被检测材料中传播时，材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测了解材料性能和结构变化的技术称为超声检测，超声波探伤是利用超声能透入金属材料的伸入，并由一截面进入另一截面时，在截面边缘发生反射的特点来检查缺陷零件的一种方法。

公布号为CN104634871A的中国专利公开了一种铝合金棒超声波自动探伤装置，包括：机架，机架上活动安装有天车，天车上连接抓取装置，抓取装置做上下升降运动，机架下方设置有进出料架，进出料架上设有铝合金棒，进料架一侧设置有检测水箱，所述检测水箱中装有水，抓取装置将铝合金棒从进出料架上抓取后放入检测水箱中，铝合金棒浸没在水中，检测水箱上活动设置有爬行车，爬行车上设置有探伤车和打标装置，检测水箱内部设置有旋转装置，旋转装置带动铝合金棒转动，打标装置和探伤车伸入检测水箱对铝合金棒打标和探伤。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过在天车上设置抓取装置抓取棒材，抓取装置需要先从进料架上取料，取料完探伤，探伤完取料并出料后，才能继续取料，连续性较差。

发明内容

为了改善抓取装置抓取棒材的方式连续性较差的问题，本申请提供一种棒材超声波全自动探伤检测装置及其探伤方法。

第一方面，本申请提供的一种棒材超声波全自动探伤检测装置采用如下的技术方案：

一种棒材超声波全自动探伤检测装置，包括沿棒材送料方向依次设置的进料架、支撑架和出料架，所述进料架一侧设置有上料架，所述上料架与进料架之间设有连续送料机构，所述进料架上设置有推料机构；所述支撑架上设置有滑移车，所述滑移车上设置有探伤机构；所述支撑架下方设置有检测水箱，所述检测水箱内设置有承料机构，所述承料机构升降设置且承料机构的最高的平面可与进料架和出料架最高的平面位于同一高度；所述检测水箱的一侧对应进料架设置有进料口，所述检测水箱的另一侧对应进料口设置有出料口。

通过采用上述技术方案，需要探伤检测的棒材放置于上料架上，经过连续送料机构，可以将上料架上的棒材挨个转移到进料架，在进料架向检测水箱内通过推料机构传送棒材后，上料架上的棒材可以通过连续送料机构进入进料架上等待再次传送。进入检测水箱内的棒材被承料机构支撑，且可以通过承料机构的升降可以将棒材浸入液体中，随后启动探伤机构，使得探伤机构的探头浸入液体中进行超声波检测。在滑移车的滑移下，探伤机构可以对棒材的长度方向进行探伤检测。探伤结束，进料架上的棒材可以自进料口自动进入承料机构上，而探伤完成的棒材被自动进入的棒材逐渐转移至出料架上，进料和出料同时完成，棒材自动探伤检测的连续性较好。

可选的，所述进料架上开设有承料通槽，所述承料通槽一端设置推料机构，另一端朝向检测水箱设置；所述出料架升降设置，所述出料架上对应承料通槽开设有出料通槽；所述进料口对应承料通槽设置，所述出料口对应出料通槽设置。

通过采用上述技术方案，推料机构用于自动推动棒材向检测水箱内进料。棒材进入进料架上可以嵌置在承料通槽内，在棒材朝向进料口处推进的过程中，承料通槽可以为棒材提供导向和限位；出料通槽用于棒材进入出料架上时为棒材提供导向和限位。具有减少棒材在进出料过程中由于歪斜而导致不能连续送料、出料的情况发生。

可选的，所述承料机构包括若干竖立于检测水箱底部的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆上设置有第一磁铁块，所述第一磁铁块远离升降机构的一端设置有凸块；所述承料机构还包括承料半环，所述承料半环外壁处连接有第二磁铁块，所述第二磁铁块上开设有凹槽，所述凸块嵌置于凹槽内，且所述第一磁铁块与第二磁铁块磁吸设置；

所述检测水箱内靠近进料口与出料口处均设置有辅助升降旋转机构，所述辅助升降旋转机构包括辅助升降组件和旋转夹持组件，所述辅助升降组件辅助抬升旋转夹持组件设置；所述旋转夹持组件用于夹持棒材进行旋转设置。

通过采用上述技术方案，第一升降气缸可以通过第一磁铁块和第二磁铁块与承料半环连接，凸块和凹槽的配合，使得第一磁铁块与第二磁铁块可以定位连接。棒材有圆柱的、方柱的等不同形状的，承料半环与第一升降气缸可分离，根据每批棒材不同的形状，可以较为便捷的更换适配的承料半环。

可选的，所述辅助升降组件包括安装于检测水箱内壁的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的滑块上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上连接旋转夹持组件。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杠便于伸缩气缸上下升降，使得伸缩气缸可以与棒材同高。伸缩气缸伸出可以带动旋转夹持组件夹持棒材，从而可以带动棒材旋转。探伤机构滑移并进行探伤时，棒材处于旋转状态，可以较为便捷的对棒材周向做探伤检测，检测结果较为完善和准确。

可选的，所述旋转夹持组件包括传动电机和磁石，所述伸缩气缸的活塞杆与传动电机连接；所述磁石安装于传动电机的输出轴上，且所述磁石与棒材端部抵接并磁性吸合设置。

通过采用上述技术方案，当需要夹持棒材时，两端伸缩气缸与棒材位于同一高度，通过伸缩气缸将磁石朝向棒材抵紧，从而起到夹持棒材的效果，传动电机转动使得棒材随之转动。磁石的设计可以使得磁性的棒材与磁石磁性吸合，提升棒材被夹持的稳定性。

可选的，所述承料半环内壁嵌置有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，棒材转动时会与承料半环产生摩擦，滚珠的设置可以减少棒材表面的磨损，还可以减小棒材转动时摩擦阻力。

可选的，所述检测水箱内对应出料口处设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括第二升降气缸和阻挡板，第二升降气缸一端安装于检测水箱底部，一端连接所述阻挡板，所述阻挡板远离出料口的一侧与棒材朝向出料口的一端抵接。

通过采用上述技术方案，在传送第一根或者第一组棒材时，棒材在检测水箱内的位置不确定，阻挡组件的设置可以定位第一根或者第一组棒材在检测水箱内的位置，从而减少棒材过行程滑移的情况发生。第一根棒材定位较为精确，可以提升同批次后续的棒材进入检测水箱内的定位精度，便于旋转夹持组件每次都在检测水箱内的棒材的两端，提升棒材检测的持续性和稳定性。

可选的，所述上料架设置有第一倾斜平面，所述连续送料机构包括若干升降设置的挡杆，所述挡杆竖立于上料架与进料架之间，所述挡杆一侧抵接第一倾斜平面朝向进料架一侧，所述挡杆另一侧连接有斜杆；所述斜杆位于挡杆远离地面的一端，且所述斜杆上设置有第二倾斜平面；所述第二倾斜平面一侧可与第一倾斜平面接触，另一侧与进料架上表面接触。

通过采用上述技术方案，挡杆升起可以阻挡棒材朝向进料架一侧滚动，挡杆下降，在第一倾斜平面的导向下，棒材朝向斜杆处滚落，在第二倾斜平面的导向下，棒材滚落至进料架上。当一个或一组棒材滚落至斜杆上时，挡杆可以升起，阻挡上料架上后续的棒材进入进料架上，便于棒材连续、自动上料。

第二方面，本申请提供的一种探伤方法采用如下的技术方案：

一种探伤方法，包括如下步骤：

上料：上料架上的棒材通过第一倾斜平面和第二倾斜平面分批次进入进料架上，进料架上的棒材通过推料机构朝向检测水箱内定向传送；

定位：棒材抵接阻挡板时，棒材位置确定，推料机构复位，此时，辅助升降旋转机构夹持棒材；

探伤：棒材浸入检测水箱的液体中，棒材开始旋转，探伤机构启动并沿棒材长度方向移动，对棒材进行探伤检测；

出料：探伤结束的棒材自出料口出料并进入出料架。

通过采用上述技术方案，可以连续自动的对棒材进行超声波探伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过连续送料机构、进料架、上料架、承料机构和出料架的设置，能够起到进料架上的棒材可以自进料口自动进入承料机构上，而探伤完成的棒材被自动进入的棒材逐渐转移至出料架上，进料和出料同时完成，棒材自动探伤检测的连续性较好的效果；

2.通过推料机构、承料通槽和出料通槽的设置，能够起到减少棒材在进出料过程中由于歪斜而导致不能连续送料、出料的情况的效果；

3.通过第一倾斜平面、挡杆、斜杆和第二倾斜平面的设置，能够起到便于棒材连续、自动上料的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的探伤检测装置的整体结构示意图。

图2是图1中连续送料机构和进料架的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的检测水箱与支撑架的剖视结构示意图。

图4是本申请实施例的承料机构的爆炸结构示意图。

附图标记说明：1、上料架；11、第一倾斜平面；12、棒材；2、连续送料机构；21、液压气缸；22、连杆；23、挡杆；24、斜杆；241、第二倾斜平面；3、进料架；31、承料通槽；4、推料机构；41、推块；42、连接销钉；43、传送带；5、支撑架；51、滑移车；52、探伤机构；6、检测水箱；61、进料口；62、出料口；7、承料机构；71、第一升降气缸；72、承料半环；721、滚珠；73、第一磁铁块；74、凸块；75、第二磁铁块；76、凹槽；8、辅助升降旋转机构； 81、滚珠丝杠；82、伸缩气缸； 83、传动电机；84、安装块；85、磁石；9、阻挡组件；91、阻挡板；92、第二升降气缸；10、出料架；101、托举气缸；102、出料通槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

相关技术中，可以通过探伤机构对棒材表面进行探伤检测。探伤时，棒材浸入水中，通过超声波发生器使得超声波向棒材处发射，超声波在水中透射率良好。探伤机构的探头与和棒材表面形成夹角，超声波探针接收来自棒材表面的反射波。接收的反射波输出至探伤机构的信号处理部，在信号处理部生成判定是否有裂缝的超声波图像。当探伤机构对棒材整体探伤完成，停止探伤检测，报告保存。

本申请实施例公开一种棒材超声波全自动探伤检测装置。参照图1，一种棒材超声波全自动探伤检测装置包括沿棒材12送料方向依次设置的进料架3、支撑架5和出料架10，进料架3宽度方向的一侧设置有上料架1，支撑架5下方设置有检测水箱6。棒材12排列于上料架1上，且棒材12的轴向与进料架3的长度方向同向，上料架1与进料架3之间设有连续送料机构2，上料架1上的棒材12可以通过连续送料机构2挨个转移到进料架3上。进料架3远离检测水箱6的一端顶部设置有推料机构4，通过推料机构4将棒材12推入检测水箱6内。检测水箱6内设置有承料机构7支撑棒材12，支撑架5上滑移连接有滑移车51，滑移车51朝向检测水箱6的一侧设置探伤机构52。通过滑移车51滑移带动探伤机构对位于承料机构7上的棒材12进行探伤检测。检测完成的棒材12被转移至出料架10上，等待被转移走。

参照图1和图2，上料架1的承料平面为第一倾斜平面11，第一倾斜平面11朝向进料架3的一侧低于第一倾斜平面11远离进料架3的一侧。在第一倾斜平面11的导向下，位于第一倾斜平面11上的棒材12可以朝向连续送料机构2处滚落。连续送料机构2包括液压气缸21、连杆22、挡杆23和斜杆24，液压气缸21放置于地面上，且位于上料架1和进料架3之间，连杆22水平放置并与进料架3的长边平行，液压气缸21的活塞杆与连杆22的连接。挡杆23设置若干个，挡杆23竖直设置且固定安装于连杆22上。挡杆23一侧抵接第一倾斜平面11朝向进料架3一端，挡杆23另一端连接斜杆24。斜杆24位于挡杆23远离地面的一端，且斜杆24上设置有第二倾斜平面241；第二倾斜平面241一侧可与第一倾斜平面11接触，另一侧与进料架3上表面接触。当第二倾斜平面241下降至与第一倾斜平面11位于同一平面时，第一斜面上的棒材12可以滚落至进料架3上。当挡杆23上升至斜杆24高于第一倾斜平面11最低处，棒材12被挡杆23阻拦，不能滚落至进料架3上。

参照图2，进料架3上开设有承料通槽31，承料通槽31一端设置推料机构4，另一端朝向检测水箱6设置。滚落至进料架3上的棒材12可以嵌置于承料通槽31内，在推料机构4的推动下，可以将棒材12定向推送至检测水箱6内。推料机构4包括推块41、连接销钉42和传送带43，承料通槽31朝向地面的一侧贯通设置，推块41位于承料通槽31内，连接销钉42一端与推块41焊接，连接销钉42朝向地面的一端伸出承料通槽31设置。传送带43位于进料架3朝向地面的一侧，且传送带43的传送方向与棒材12的传送方向一致，连接销钉42伸出承料通槽31的一端与传送带43焊接。本实施例中传送带43采用钢带。传送带43往复传送，带动销钉和推块41沿承料通槽31往复运动，从而可以连续推动棒材12进入检测水箱6。

参照图1和图2，检测水箱6一侧设置有进料口61，相对的另一侧设置有出料口62，进料口61对应承料通槽31传送棒材12方向的槽口设置，出料口62对应进料口61设置。棒材12通过进料口61进入检测水箱6内，通过出料口62转移至出料架10上。

参照图1和图3，承料机构7包括若干竖立于检测水箱6底部的第一升降气缸71，第一升降气缸71设置三个且位于棒材12传送方向上。第一升降气缸71远离检测水箱6底部的一端安装有可拆卸的承料半环72，承料半环72的轴线与棒材12的轴线位于同一高度且同向设置。承料半环72可以更好的与棒材12朝向检测水箱6底部的一侧接触，减少棒材12由于高低落差而倾斜、掉落的隐患。承料半环72可拆卸，便于更换承料半环72，从而便于根据棒材12的形状和直径安装适配的承料半环72。

参照图3和图4，第一升降气缸71的活塞杆上设置有第一磁铁块73，第一磁铁块73朝向承料半环72的一端设置有凸块74。承料半环72外壁处连接有第二磁铁块75，第二磁铁块75上开设有凹槽76。凸块74嵌置于凹槽76内，且第一磁铁块73与第二磁铁块75磁吸设置，从而使得承料半环72与第一升降气缸71定向连接。

参照图3和图4，检测水箱6内靠近进料口61与出料口62处均设置有辅助升降旋转机构8，辅助升降旋转机构8包括辅助升降组件，辅助升降组件辅助抬升旋转夹持组件。辅助升降组件包括安装于检测水箱6内壁的滚珠丝杠81，位于进料口61和出料口62下方的检测水箱6侧壁上各设置一个滚珠丝杠81。滚珠丝杠81的滑块沿检测水箱6的高度方向滑移设置，滚珠丝杠81的滑块上连接有伸缩气缸82，伸缩气缸82水平设置。伸缩气缸82的活塞杆上连接有旋转夹持组件，旋转夹持组件用于夹持棒材12进行旋转。为了减小棒材12转动时摩擦阻力，承料半环72内壁嵌置有若干滚珠721。

参照图3， 旋转夹持组件包括依次连接的传动电机 83、安装块84和磁石85，传动电机 83安装于伸缩气缸82的活塞杆上，传动电机 83的输出轴上连接安装块84，安装块84上焊接磁石85。当需要夹持棒材12使其旋转时，此时第一磁铁块73与第二磁铁块75已经磁性吸合，承料半环72被固定，此时，伸缩气缸82的活塞杆回缩，直至磁石85可以位于承料半环72上的棒材12的两端。随后滚珠丝杠81的滑块上移直至磁石85与承料半环72上的棒材12位于同一高度。接着，伸缩气缸82再次启动直至磁石85抵接棒材12，此时，伸缩气缸82通过磁石85夹紧棒材12，传动电机 83转动可以使得棒材12随之转动，且棒材12在转动过程中不易脱落。棒材12探伤检测结束后，伸缩气缸82带动磁石85朝向远离棒材12的一侧位移，使得磁石85与棒材12分离。

参照图3，检测水箱6内对应出料口62处设置有阻挡组件9，阻挡组件9的设置可以定位棒材12在检测水箱6内的位置。阻挡组件9包括L形的阻挡板91和竖立的第二升降气缸92，第二升降气缸92位于出料口62处的第一升降气缸71与滚珠丝杠81之间，阻挡板91的横板与第二升降气缸92的活塞杆连接，阻挡板91的竖板可以与棒材12朝向出料口62的一端抵接，用于防止棒材12被过行程推送。当第二升降气缸92带动阻挡板91下降，可以使得旋转夹持组件夹持棒材12。

参照图1，出料架10架体底部设置有托举气缸101，托举气缸101可抬升出料架10。出料架10上对应承料通槽31开设有出料通槽102，出料口62与出料通槽102对应设置。当承料半环72上的棒材12大部分被在进料架3上的棒材12推送至出料架10的出料通槽102内后，托举气缸101托举出料架10，使得出料架10将位于其上的棒材12托举抬升，此时，阻挡组件9可以再次阻挡新的棒材12。

本申请实施例一种棒材超声波全自动探伤检测装置的实施原理为：首先调整承料半环72和出料架10的高度，使得承料半环72的承料面和出料架10的承料面与进料架3的承料面同高。接着，启动液压气缸21，使得挡杆23下降，便于上料架1上的棒材12自第一倾斜平面11通过第二倾斜平面241滚落至承料通槽31内。随后，挡杆23上升并挡住后续的棒材12上料；同时，推料机构4启动带动承料通槽31内的棒材12经过进料口61进入检测水箱6，且棒材12被放置于承料半环72上。由于推块41具有长度，所以棒材12进入检测水箱6内后可以距离进料口61处的检测水箱6侧壁一定距离，便于旋转夹持机构夹持。当棒材12的一端抵接阻挡板91时，停止推动棒材12。

检测时，推块41复位，连续送料机构2再次送料；同时，第一升降气缸71带动承料半环72及承料半环72内的棒材12浸入水中。随后，旋转夹持组件夹持棒材12旋转。然后，探伤机构52启动并沿棒材12长度方向移动，对棒材12进行探伤检测。探伤结束的棒材12在第一升降气缸71的托举下抬升至与出料架10等高。再接着，推料机构4启动，进料架3上的棒材12自进料口61进入，并将承料半环72上的棒材12自出料口62推至出料架10上。待正在出料的棒材12的4/5落于出料通槽102内时，出料架10被托举抬升，此时，第二升降气缸92带动阻挡板91上升，使得阻挡板91可以阻挡和定位给正在进料的棒材12。位于出料架10上的棒材12被吊装走时，出料架10下移复位。通过前述方式可以对棒材12进行连续的上料、探伤检测和出料。

一种探伤方法，参照图1，包括如下步骤：

上料：上料架1上的棒材12通过第一倾斜平面11和第二倾斜平面241分批次进入进料架3上，进料架3上的棒材12通过推料机构4朝向检测水箱6内定向传送；

定位：棒材12抵接阻挡板91时，棒材12位置确定，推料机构4复位，此时，辅助升降旋转机构8夹持棒材12；

探伤：棒材12浸入检测水箱6的液体中，棒材12开始旋转，探伤机构52启动并沿棒材12长度方向移动，对棒材12进行探伤检测；

出料：探伤结束的棒材12自出料口62出料并进入出料架10。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：包括沿棒材（12）送料方向依次设置的进料架（3）、支撑架（5）和出料架（10），所述进料架（3）一侧设置有上料架（1），所述上料架（1）与进料架（3）之间设有连续送料机构（2），所述进料架（3）上设置有推料机构（4）；所述支撑架（5）上设置有滑移车（51），所述滑移车（51）上设置有探伤机构（52）；所述支撑架（5）下方设置有检测水箱（6），所述检测水箱（6）内设置有承料机构（7），所述承料机构（7）升降设置且承料机构（7）的最高的平面可与进料架（3）和出料架（10）最高的平面位于同一高度；所述检测水箱（6）的一侧对应进料架（3）设置有进料口（61），所述检测水箱（6）的另一侧对应进料口（61）设置有出料口（62）。

2.根据权利要求1所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述进料架（3）上开设有承料通槽（31），所述承料通槽（31）一端设置推料机构（4），另一端朝向检测水箱（6）设置；所述出料架（10）升降设置，所述出料架（10）上对应承料通槽（31）开设有出料通槽（102）；所述进料口（61）对应承料通槽（31）设置，所述出料口（62）对应出料通槽（102）设置。

3.根据权利要求2所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述承料机构（7）包括若干竖立于检测水箱（6）底部的第一升降气缸（71），所述第一升降气缸（71）的活塞杆上设置有第一磁铁块（73），所述第一磁铁块（73）远离升降机构的一端设置有凸块（74）；所述承料机构（7）还包括承料半环（72），所述承料半环（72）外壁处连接有第二磁铁块（75），所述第二磁铁块（75）上开设有凹槽（76），所述凸块（74）嵌置于凹槽（76）内，且所述第一磁铁块（73）与第二磁铁块（75）磁吸设置；

所述检测水箱（6）内靠近进料口（61）与出料口（62）处均设置有辅助升降旋转机构（8），所述辅助升降旋转机构（8）包括辅助升降组件和旋转夹持组件，所述辅助升降组件辅助抬升旋转夹持组件设置；所述旋转夹持组件用于夹持棒材（12）进行旋转设置。

4.根据权利要求3所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述辅助升降组件包括安装于检测水箱（6）内壁的滚珠丝杠（81），所述滚珠丝杠（81）的滑块上连接有伸缩气缸（82），所述伸缩气缸（82）的活塞杆上连接旋转夹持组件。

5.根据权利要求4所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述旋转夹持组件包括传动电机（ 83）和磁石（85），所述伸缩气缸（82）的活塞杆与传动电机（ 83）连接；所述磁石（85）安装于传动电机（ 83）的输出轴上，且所述磁石（85）与棒材（12）端部抵接并磁性吸合设置。

6.根据权利要求3所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述承料半环（72）内壁嵌置有若干滚珠（721）。

7.根据权利要求2所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述检测水箱（6）内对应出料口（62）处设置有阻挡组件（9），所述阻挡组件（9）包括第二升降气缸（92）和阻挡板（91），第二升降气缸（92）一端安装于检测水箱（6）底部，一端连接所述阻挡板（91），所述阻挡板（91）远离出料口（62）的一侧与棒材（12）朝向出料口（62）的一端抵接。

8.根据权利要求1所述的一种棒材超声波全自动探伤检测装置，其特征在于：所述上料架（1）设置有第一倾斜平面（11），所述连续送料机构（2）包括若干升降设置的挡杆（23），所述挡杆（23）竖立于上料架（1）与进料架（3）之间，所述挡杆（23）一侧抵接第一倾斜平面（11）朝向进料架（3）一侧，所述挡杆（23）另一侧连接有斜杆（24）；所述斜杆（24）位于挡杆（23）远离地面的一端，且所述斜杆（24）上设置有第二倾斜平面；所述第二倾斜平面一侧可与第一倾斜平面（11）接触，另一侧与进料架（3）上表面接触。

9.一种探伤方法，其特征在于：包括如下步骤：

上料：上料架（1）上的棒材（12）通过第一倾斜平面（11）和第二倾斜平面（241）分批次进入进料架（3）上，进料架（3）上的棒材（12）通过推料机构（4）朝向检测水箱（6）内定向传送；

定位：棒材（12）抵接阻挡板（91）时，棒材（12）位置确定，推料机构（4）复位，此时，辅助升降旋转机构（8）夹持棒材（12）；

探伤：棒材（12）浸入检测水箱（6）的液体中，棒材（12）开始旋转，探伤机构（52）启动并沿棒材（12）长度方向移动，对棒材（12）进行探伤检测；

出料：探伤结束的棒材（12）自出料口（62）出料并进入出料架（10）。

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