CN113622362A - 一种海滩清理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种海滩清理设备，海滩清理设备包括支撑框架、抓取组件、行进组件和控制单元，还包括转动伸缩柱、聚拢组件和转动桶组件；支撑框架用于支撑定位转动伸缩柱以及转动桶组件；转动伸缩柱可转动固定连接在支撑框架上，在柱体转动驱动组件的驱动下进行转动；转动伸缩柱能够进行伸缩，其轴向与海滩清理设备的高度方向相同；聚拢组件用于将浒苔收拢在一堆，包括柱顶布，柱顶布包括柱顶布主体和聚拢块；柱顶布主体为圆形的布，其固定在转动伸缩柱的顶部；聚拢块为块体，其上定位有块体齿；转动桶组件定位在支撑框架上，起到暂存浒苔的作用；实现了海滩清理设备能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的技术效果。

Description

一种海滩清理设备

技术领域

本发明涉及海滩清洗技术领域，尤其涉及一种海滩清理设备。

背景技术

近年来我国的渤海湾、黄海、东海和南海均不同程度遭受到浒苔的侵扰，目前浒苔灾害已经呈现常态化、规模化，每年沿海浒苔灾害主要出现在6月上旬至8月上旬，随着气温的升高浒苔会迅速繁殖、生长；为了清理沙滩浒苔以及抑制浒苔爆发，沿海地区每年均需要投入大量的成本。

由于海滩沙质细腻、松软、沙层较厚且有的沙滩礁石较多，地势起伏较大，因此装载机等机械无法进行作业；现有技术主要采取人工清运至垃圾场晾晒的方式进行浒苔的处理；人工清理浒苔主要靠人工用铁丝耙、铁叉进行收集，效率低下且劳动强度大。

综上，需要一种能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的海滩清理设备。

发明内容

本申请实施例通过提供一种海滩清理设备，解决了现有技术中清理海滩上的浒苔需要人工进行清理、收集效率低的技术问题，实现了海滩清理设备能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的技术效果。

本申请实施例提供了一种海滩清理设备，包括支撑框架、抓取组件、行进组件和控制单元，还包括转动伸缩柱、聚拢组件和转动桶组件；

所述的支撑框架用于支撑定位所述的转动伸缩柱以及转动桶组件；

所述的转动伸缩柱可转动固定连接在支撑框架上，在柱体转动驱动组件的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动伸缩柱能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩，其轴向与海滩清理设备的高度方向相同；

所述的聚拢组件用于将浒苔收拢在一堆，聚拢组件包括柱顶布，柱顶布包括柱顶布主体和聚拢块；

所述的柱顶布主体为圆形的布，其固定在所述的转动伸缩柱的顶部，固定点位于所述的柱顶布主体的中心位置；

所述的聚拢块为块体，数量为多个，其上定位有块体齿；

所述的转动桶组件定位在所述的支撑框架上，起到暂存浒苔的作用；

所述的抓取组件定位在所述的转动伸缩柱或支撑框架上，用于将所述的聚拢组件聚拢成堆的浒苔抓取至所述的转动桶组件的内部。

优选的，所述支撑框架包括环形底座、柱体支撑杆和柱体转动驱动组件；

所述的环形底座为环形，所述的环形底座定位在所述的环形底座上；

所述的柱体支撑杆的主体为杆形，固定在所述的环形底座上，柱体支撑杆的长度方向与海滩清理设备的高度方向相同，柱体支撑杆起到支撑定位所述的转动伸缩柱的作用；

所述的柱体转动驱动组件定位在所述的柱体支撑杆上，用于驱动所述的转动伸缩柱绕自身轴线进行转动。

优选的，所述转动伸缩柱包括转动柱体、高位伸缩柱和同步转动组件；

所述的转动柱体与所述的高位伸缩柱的轴线重合，高位伸缩柱在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的转动柱体为柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的支撑框架上；

所述的高位伸缩柱可转动固定连接在所述的转动柱体的顶部，转动轴的轴线与自身轴线重合；

所述的同步转动组件用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱固定在所述的转动柱体上。

优选的，所述转动伸缩柱还包括低位伸缩柱；

所述的低位伸缩柱为柱形，能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的低位伸缩柱可转动固定连接在所述的转动柱体的底部，转动轴的轴线与低位伸缩柱自身轴线重合；

所述的同步转动组件的数量为两个，两个同步转动组件分别用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱固定在所述的转动柱体上和将所述的低位伸缩柱固定在所述的转动柱体上；

所述的抓取组件包括抓取柱、柱体凸杆和凸杆伸缩组件；

所述的抓取柱的主体为柱形，定位在所述的低位伸缩柱远离所述的转动柱体的一端，抓取柱的轴线与所述的转动伸缩柱的轴线重合；

所述的柱体凸杆在所述的凸杆伸缩组件的驱动下滑动定位在所述的抓取柱的侧壁上，数量为多个，用于便于浒苔的缠绕。

优选的，还包括隔水组件；

所述的隔水组件用于阻隔所述的柱顶布在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔；

所述的隔水组件包括隔水布卷、布卷定位组件和布卷支撑组件；

所述的布卷支撑组件固定在所述的转动伸缩柱上，空间位置上位于所述的柱顶布的上方；

所述的隔水布卷为管形的布卷成的环形卷，通过所述的布卷定位组件定位在所述的布卷支撑组件上，在所述的柱顶布转动时进行转动并下垂，形成管形罩体阻隔所述的柱顶布在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔。

优选的，还包括输出组件；

所述的转动桶组件包括第二桶体；

所述的输出组件包括推板和输出通道；

所述的输出通道为管形通道，定位在所述的第二桶体靠近底部的侧壁上；

所述的推板包括推板主体和推板驱动组件；

实际使用时，所述的推板驱动组件运行，驱动所述的推板主体往复滑动进而将浒苔从所述的输出通道挤出所述的第二桶体。

优选的，还包括甩干组件；

所述的第二桶体包括支撑桶体、导料板、桶底板定位组件和筛子体；

所述的支撑桶体为顶部开口的空心圆柱形，用于支撑定位所述的第二桶体内部各部件；

所述的导料板为漏斗形，定位在所述的第二桶体的内部，用于引导浒苔的掉落位置进而便于所述的推板的运行；

所述的桶底板定位组件用于将所述的甩干桶可转动固定连接在所述的支撑桶体上；

所述的桶底板定位组件位于所述的支撑桶体的内壁上，空间位置上位于所述的支撑桶体的中部；

所述的筛子体定位在所述的支撑桶体靠近底部的位置，用于分隔甩干后的浒苔与甩干时滴落的水；

所述的推板定位在所述的筛子体上；

所述的甩干组件包括甩干桶和甩干桶驱动组件；

所述的甩干桶可转动固定连接在所述的第二桶体的内壁上，转动轴的轴线与所述的甩干桶的轴线重合；

所述的甩干桶驱动组件用于驱动所述的甩干桶的转动；

所述的甩干桶的桶底能够打开，浒苔进入所述的甩干桶甩干后落下所述的筛子体。

优选的，所述输出通道上定位有加热烘干组件，加热烘干组件用于烘干自输出通道输出的浒苔进而减少浒苔的运输压力。

优选的，所述第二桶体还包括辅助剥离组件，所述的辅助剥离组件定位在所述的第二桶体的顶部，包括伸缩杆体和弧形板体；

所述的伸缩杆体和弧形板体的数量均为两个，对称设置；

所述的伸缩杆体固定在所述的第二桶体上，其轴向与所述的第二桶体的轴向垂直；

所述的弧形板体定位在所述的伸缩杆体远离所述的第二桶体的一端；

使用时伸缩杆体伸长，弧形板体与所述的抓取柱直接接触，用于剥离所述的抓取柱上粘连的浒苔。

优选的，所述转动桶组件还包括第一桶体、桶体定位组件和桶体转动驱动组件；

所述的第一桶体固定在所述的第二桶体上，二者的大小相近，轴向相同；

所述的桶体定位组件将所述的第一桶体以及第二桶体的组合可转动固定连接在所述的支撑框架上，转动轴的轴向与所述的转动伸缩柱的轴向相同；

所述的桶体转动驱动组件用于驱动所述的第一桶体以及第二桶体的转动；

在所述的桶体转动驱动组件运行时，所述的第一桶体的轴线和第二桶体的轴线均有机会与所述的转动伸缩柱的轴线重合；

所述的第一桶体上设有斜置板、出沙口、出沙口阀和水循环组件；

所述的斜置板倾斜设置，定位在所述的第一桶体内部，斜置板以上的桶体中盛放有水；

所述的出沙口定位在所述的第一桶体上靠近所述的斜置板的最低点的位置且位于所述的斜置板之上；

所述的出沙口阀定位在所述的出沙口上，用于控制所述的出沙口的开合；

所述的出沙口阀定时开合排出部分沉淀的沙子；

所述的水循环组件定位在所述的第一桶体上，用于将所述的第二桶体中浒苔甩出的水输送向所述的第一桶体。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种包括支撑框架、转动伸缩柱、聚拢组件、转动桶组件、抓取组件和行进组件的海滩清理设备，聚拢组件的主体为圆形的布，圆形的布的边上均布有多个起耙子作用的块体且聚拢组件定位在转动伸缩柱的顶部，利用向心力将圆形的布铺开而后通过托高圆形的布的方式将一定空间内的浒苔聚拢在一起，通过抓取组件抓取聚拢后的浒苔投入所述的转动桶组件；有效解决了现有技术中清理海滩上的浒苔需要人工进行清理、收集效率低的技术问题，进而实现了海滩清理设备能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的技术效果。

附图说明

图1为本发明海滩清理设备的外观结构示意图；

图2为本发明海滩清理设备的转动伸缩柱和转动桶的位置关系示意图；

图3为本发明海滩清理设备的转动桶组件的外观结构示意图；

图4为本发明海滩清理设备的辅助剥离组件的结构示意图；

图5为本发明海滩清理设备的转动伸缩柱的结构简图；

图6为本发明海滩清理设备的隔水组件的结构示意图；

图7为本发明海滩清理设备的隔水组件和聚拢组件的位置关系示意图；

图8为本发明海滩清理设备的抓取组件的内部结构示意图；

图9为本发明海滩清理设备的第一桶体的结构简图；

图10为本发明海滩清理设备的柱顶布的结构示意图一；

图11为本发明海滩清理设备的柱顶布的结构示意图二；

图12为本发明海滩清理设备的第二桶体的结构简图；

图13为本发明海滩清理设备的出料口封闭组件的结构示意图；

图14为本发明海滩清理设备的布卷定位组件的结构简图。

图中：

支撑框架100、环形底座110、柱体支撑杆120、支撑杆主体121、定位环122、轴承123、柱体转动驱动组件130；

转动伸缩柱200、转动柱体210、高位伸缩柱220、低位伸缩柱230、同步转动组件240；

聚拢组件300、柱顶布310、柱顶布主体311、聚拢块312、块体齿313；

转动桶组件400、第一桶体410、斜置板411、出沙口412、出沙口阀413、水循环组件414、第二桶体420、支撑桶体421、导料板422、桶底板定位组件423、筛子体424、辅助剥离组件425、伸缩杆体426、弧形板体427、桶体定位组件430、桶体转动驱动组件440；

抓取组件500、抓取柱510、柱体凸杆520、凸杆伸缩组件530、升降异形柱531、压簧组532；

甩干组件600、甩干桶610、桶底板611、出料口613、出料口封闭组件614、甩干桶桶壁615、甩干桶驱动组件620；

输出组件700、推板710、推板主体711、推板驱动组件712、输出通道720、加热烘干组件730；

隔水组件800、隔水布卷810、布卷定位组件820、布卷转动组件830、转动轮831、定位杆832、自适应支撑轮833、布卷支撑组件840、支撑柱841、拉力绳842、支撑板843；

行进组件900、行进支撑轮910。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明海滩清理设备的外观结构示意图；本申请海滩清理设备包括支撑框架100、转动伸缩柱200、聚拢组件300、转动桶组件400、抓取组件500、输出组件700、行进组件900和控制单元；所述的聚拢组件300的主体为圆形的布，圆形的布的边上均布有多个起耙子作用的块体且聚拢组件300定位在转动伸缩柱200的顶部，利用向心力将圆形的布铺开而后通过托高圆形的布的方式将一定空间内的浒苔聚拢在一起，通过抓取组件500抓取聚拢后的浒苔投入所述的转动桶组件400。

实施例一

如图1所示，本申请海滩清理设备包括支撑框架100、转动伸缩柱200、聚拢组件300、转动桶组件400、抓取组件500、输出组件700、行进组件900和控制单元。

所述的支撑框架100如图2所示，用于支撑定位所述的转动伸缩柱200以及转动桶组件400；进一步的，所述的支撑框架100包括环形底座110、柱体支撑杆120和柱体转动驱动组件130；所述的环形底座110为环形，所述的环形底座110定位在所述的环形底座110上；所述的柱体支撑杆120的主体为杆形，固定在所述的环形底座110上，柱体支撑杆120的长度方向与海滩清理设备的高度方向相同，柱体支撑杆120起到支撑定位所述的转动伸缩柱200的作用；所述的柱体转动驱动组件130定位在所述的柱体支撑杆120上，结构优选为电机与齿轮的组合，用于驱动所述的转动伸缩柱200绕自身轴线进行转动。

进一步的，如图5所示，所述的柱体支撑杆120包括支撑杆主体121、定位环122和轴承123；所述的支撑杆主体121为弯杆，一端固定在所述的环形底座110上，另一端定位有定位环122；所述的定位环122为环形，固定在所述的支撑杆主体121上，定位环122的轴线与所述的转动伸缩柱200的轴线重合；所述的转动伸缩柱200贯穿所述的定位环122；所述的轴承123将所述的转动伸缩柱200可转动固定连接在所述的定位环122上。

如图1、图2和图5所示，所述的转动伸缩柱200为柱形，可转动固定连接在所述的支撑框架100上；所述的转动伸缩柱200的轴向与海滩清理设备的高度方向相同；所述的转动伸缩柱200包括转动柱体210、高位伸缩柱220、低位伸缩柱230和同步转动组件240；所述的转动柱体210与所述的高位伸缩柱220以及低位伸缩柱230的轴线重合；所述的转动柱体210为柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的支撑框架100的定位环122上；所述的高位伸缩柱220和低位伸缩柱230均为柱形，能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩；所述的高位伸缩柱220可转动固定连接在所述的转动柱体210的顶部，转动轴的轴线与自身轴线重合；所述的低位伸缩柱230可转动固定连接在所述的转动柱体210的底部，转动轴的轴线与低位伸缩柱230自身轴线重合；所述的同步转动组件240的数量为两个，两个同步转动组件240分别用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱220固定在所述的转动柱体210上和将所述的低位伸缩柱230固定在所述的转动柱体210上；优选的，所述的同步转动组件240为销与销孔的组合；所述的销在电动执行器的作用下进行滑动。

如图1所示，所述的聚拢组件300用于将沙滩上的浒苔收拢在一堆进而供所述的抓取组件500进行抓取；所述的聚拢组件300包括柱顶布310，柱顶布310包括柱顶布主体311和聚拢块312；如图10和图11所示，所述的柱顶布主体311为圆形的布，其固定在所述的高位伸缩柱220远离所述的转动柱体210的一端，固定点位于所述的柱顶布主体311的中心位置；所述的聚拢块312为块体，数量为多个(10个及以上)，其上定位有块体齿313，定位有块体齿313的聚拢块312的作用与耙子类似；优选的，同一聚拢块312上定位有多个块体齿313。

所述的转动桶组件400定位在所述的支撑框架100上，起到暂存浒苔的作用。

所述的抓取组件500用于将所述的聚拢组件300聚拢成堆的浒苔抓取至所述的转动桶组件400的内部，抓取组件500定位在所述的转动伸缩柱200或支撑框架100上；

优选的，所述的抓取组件500定位在所述的支撑框架100上，为带有爪体的机械手。

如图1和图8所示，优选的，所述的抓取组件500包括抓取柱510、柱体凸杆520和凸杆伸缩组件530；所述的抓取柱510的主体为柱形，定位在所述的低位伸缩柱230远离所述的转动柱体210的一端，抓取柱510的轴线与所述的转动伸缩柱200的轴线重合；所述的柱体凸杆520在所述的凸杆伸缩组件530的驱动下滑动定位在所述的抓取柱510的侧壁上，数量为多个，用于便于浒苔的缠绕。

进一步的，所述的凸杆伸缩组件530包括升降异形柱531和压簧组532；所述的抓取柱510为空心结构；所述的升降异形柱531定位在所述的抓取柱510的内部且能够进行升降；所述的压簧组532为多个压簧的组合，压簧的数量与所述的柱体凸杆520的数量相同；所述的压簧一端定位在所述的抓取柱510的内壁上，另一端定位在所述的柱体凸杆520上；所述的柱体凸杆520在所述的压簧的弹力作用下抵触在所述的升降异形柱531上；所述的升降异形柱531的升降控制着所述的柱体凸杆520的伸缩；所述的升降异形柱531的升降受控于所述的控制单元。

所述的行进组件900定位在所述的支撑框架100上，受控于所述的控制单元，用于驱动海滩清理设备行进；所述的行进组件900能够是轮子、履带等。

优选的，如图2所示，所述的行进组件900为行进支撑轮910，行进支撑轮910的数量为三个，均为万向轮。

所述的控制单元用于控制海滩清理设备各部件的协调运行，优选为可编程逻辑控制器。

优选的，所述的控制单元包括遥控组件，能够遥控海滩清理设备的运行。

优选的，所述的控制单元为开关的集合。

本申请实施例海滩清理设备实际使用时，首先通过所述的行进组件900驱动设备到达待清理位置；而后控制所述的同步转动组件240运行，将所述的高位伸缩柱220和转动柱体210的相对运动锁止；控制所述的高位伸缩柱220收缩而后控制所述的转动柱体210进行转动（如图1所示，所述的转动柱体210的转动将所述的柱顶布310铺开）；逐步放缓所述的转动柱体210的转动，使所述的柱顶布310落在地面上；而后控制所述的高位伸缩柱220伸长，如图10和图11所示，聚拢组件300逐步将浒苔聚拢；此后控制所述的抓取组件500运行，将地面上成堆的浒苔放入所述的转动桶组件400。

考虑到实际使用时，所述的柱顶布310在转动过程中会将其在地面粘连的水、沙土以及浒苔等甩出，给靠近海滩清理设备的人造成一定的困扰；优选的，本申请海滩清理设备还包括隔水组件800；所述的隔水组件800用于阻隔所述的柱顶布310在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔；进一步的，如图6和图7所示，所述的隔水组件800包括隔水布卷810、布卷定位组件820和布卷支撑组件840；所述的隔水布卷810为管形的布卷成的环形卷，通过所述的布卷定位组件820定位在所述的布卷支撑组件840上，如图14所示，在所述的柱顶布310转动时进行转动并下垂；形成管形罩体阻隔所述的柱顶布310在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔。

进一步的，所述的布卷支撑组件840包括支撑柱841、拉力绳842和支撑板843；所述的支撑板843固定在所述的高位伸缩柱220的顶部，为圆板；所述的支撑柱841固定在所述的支撑板843的顶部，轴向与所述的高位伸缩柱220的轴向相同；所述的拉力绳842的一端固定在所述的支撑板843上，另一端固定在所述的支撑柱841的顶部，数量为多根；所述的支撑柱841和拉力绳842均起到稳固所述的支撑板843的作用；所述的布卷定位组件820定位在所述的支撑板843靠近边缘的位置，数量为多个；所述的布卷定位组件820如图14所示，包括布卷转动组件830和固定杆体；所述的布卷转动组件830包括转动轮831、定位杆832和自适应支撑轮833；所述的转动轮831定位在所述的定位杆832的一端，能够在所述的控制单元的控制下进行转动进而驱动所述的隔水布卷810进行转动并下垂；所述的定位杆832可转动固定连接在所述的支撑板843上，连接位置定位有扭簧；所述的固定杆体定位在所述的支撑板843上，用于支撑所述的自适应支撑轮833；所述的自适应支撑轮833定位在所述的隔水布卷810的正下方，用于支撑所述的隔水布卷810。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决了现有技术中清理海滩上的浒苔需要人工进行清理、收集效率低的技术问题，实现了海滩清理设备能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的技术效果。

实施例二

为了提高本申请海滩清理设备的续航能力（因转动桶组件400的容量有限，桶满则需要去卸出桶内的浒苔），本实施例在上述实施例的基础上增设了输出组件700。

如图2和图12所示，所述的转动桶组件400包括第二桶体420，所述的输出组件700包括推板710和输出通道720；所述的推板710定位在所述的第二桶体420的底部，所述的输出通道720为管形通道，定位在所述的第二桶体420靠近底部的侧壁上；进一步的，所述的推板710包括推板主体711和推板驱动组件712；实际使用时，当所述的第二桶体420内的浒苔积累到一定量（桶满后）时，所述的推板驱动组件712运行，驱动所述的推板主体711往复滑动进而将浒苔从所述的输出通道720挤出所述的第二桶体420。

优选的，所述的输出通道720上定位有阀门，实际使用时，推板710首先借用输出通道720将浒苔挤压成柱形块体而后从所述的输出通道720输出。

为了减少浒苔的运输压力，优选的，如图12所示，本申请海滩清理设备还包括甩干组件600；所述的第二桶体420包括支撑桶体421、导料板422、桶底板定位组件423和筛子体424；所述的支撑桶体421为顶部开口的空心圆柱形，用于支撑定位所述的第二桶体420内部各部件；所述的导料板422为漏斗形，定位在所述的第二桶体420的内部，用于引导浒苔的掉落位置进而便于所述的推板710的运行；所述的桶底板定位组件423的结构优选为轴承，用于将所述的甩干桶610可转动固定连接在所述的支撑桶体421上；所述的桶底板定位组件423位于所述的支撑桶体421的内壁上，空间位置上位于所述的支撑桶体421的中部；所述的筛子体424定位在所述的支撑桶体421靠近底部的位置，用于分隔甩干后的浒苔与甩干时滴落的水；所述的推板710定位在所述的筛子体424上；所述的甩干组件600包括甩干桶610和甩干桶驱动组件620；所述的甩干桶610可转动固定连接在所述的第二桶体420的内壁上，转动轴的轴线与所述的甩干桶610的轴线重合；所述的甩干桶驱动组件620用于驱动所述的甩干桶610的转动，其结构优选为电机、带轮和皮带的组合；所述的甩干桶610的桶底能够打开，浒苔进入所述的甩干桶610甩干后落下所述的筛子体424。

进一步的，所述的甩干桶610包括桶底板611和甩干桶桶壁615；所述的桶底板611为圆形板，可转动固定连接在所述的支撑桶体421的内壁上；进一步的，如图13所示，所述的桶底板611上设置有出料口613和出料口封闭组件614；所述的出料口613用于甩干后的浒苔的输出；所述的出料口封闭组件614定位在所述的桶底板611上，用于控制所述的出料口613的开关；所述的出料口封闭组件614上设置有通孔；所述的甩干桶桶壁615为密布有通孔的管，定位在所述的桶底板611上，甩干桶桶壁615的轴向与所述的桶底板611的轴向相同。

优选的，所述的出料口封闭组件614由多个三角形板或扇形板拼接而成。

优选的，所述的输出通道720上定位有加热烘干组件730，加热烘干组件730优选为电加热丝，用于烘干自输出通道720输出的浒苔进而减少浒苔的运输压力（降低劳动量）。

为了便于浒苔从所述的抓取柱510上剥离，如图4所示，优选的，所述的第二桶体420还包括辅助剥离组件425，所述的辅助剥离组件425定位在所述的第二桶体420的顶部，包括伸缩杆体426和弧形板体427；所述的伸缩杆体426和弧形板体427的数量均为两个，对称设置；所述的伸缩杆体426固定在所述的第二桶体420上，其轴向与所述的第二桶体420的轴向垂直；所述的弧形板体427定位在所述的伸缩杆体426远离所述的第二桶体420的一端；使用时伸缩杆体426伸长，弧形板体427与所述的抓取柱510直接接触，用于剥离所述的抓取柱510上粘连的浒苔。

实施例三

考虑到本申请海滩清理设备抓取的浒苔中会掺杂一定的沙子等固体，一定程度上给浒苔的运输带来了负担；针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了第一桶体410、桶体定位组件430和桶体转动驱动组件440；所述的第一桶体410固定在所述的第二桶体420上，二者的大小相近，轴向相同；所述的桶体定位组件430将所述的第一桶体410以及第二桶体420的组合可转动固定连接在所述的支撑框架100上，转动轴的轴向与所述的转动伸缩柱200的轴向相同；如图3所示，所述的桶体转动驱动组件440用于驱动所述的第一桶体410以及第二桶体420的转动；在所述的桶体转动驱动组件440运行时，所述的第一桶体410的轴线和第二桶体420的轴线均有机会与所述的转动伸缩柱200的轴线重合；如图9所示，所述的第一桶体410上设有斜置板411、出沙口412、出沙口阀413和水循环组件414；所述的斜置板411倾斜设置，定位在所述的第一桶体410内部，斜置板411以上的桶体中盛放有水；所述的出沙口412定位在所述的第一桶体410上靠近所述的斜置板411的最低点的位置且位于所述的斜置板411之上；所述的出沙口阀413定位在所述的出沙口412上，用于控制所述的出沙口412的开合；所述的出沙口阀413定时开合排出部分沉淀的沙子；所述的水循环组件414定位在所述的第一桶体410上，用于将所述的第二桶体420中浒苔甩出的水输送向所述的第一桶体410。

本申请实施例实际运行时，所述的聚拢组件300将浒苔聚拢成堆后，所述的低位伸缩柱230伸长直至抓取柱510触地，而后所述的柱体凸杆520伸出，所述的转动柱体210进行转动，浒苔缠绕在所述的抓取柱510上；所述的低位伸缩柱230收缩，桶体转动驱动组件440运行，所述的第一桶体410转动至所述的抓取柱510正下方，所述的抓取柱510往复进行上升下降洗去抓取柱510上浒苔中的沙子，而后低位伸缩柱230收缩，所述的第二桶体420转动至所述的抓取柱510正下方；所述的低位伸缩柱230伸长，所述的柱体凸杆520缩回，辅助剥离组件425运行，低位伸缩柱230收缩，浒苔落入所述的甩干桶610进行甩干，甩干后掉落至所述的筛子体424上。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海滩清理设备，包括支撑框架、抓取组件、行进组件和控制单元，其特征在于，还包括转动伸缩柱、聚拢组件和转动桶组件；

所述的支撑框架用于支撑定位所述的转动伸缩柱以及转动桶组件；

所述的转动伸缩柱可转动固定连接在支撑框架上，在柱体转动驱动组件的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动伸缩柱能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩，其轴向与海滩清理设备的高度方向相同；

所述的聚拢组件用于将浒苔收拢在一堆，聚拢组件包括柱顶布，柱顶布包括柱顶布主体和聚拢块；

所述的柱顶布主体为圆形的布，其固定在所述的转动伸缩柱的顶部，固定点位于所述的柱顶布主体的中心位置；

所述的聚拢块为块体，数量为多个，其上定位有块体齿；

所述的转动桶组件定位在所述的支撑框架上，起到暂存浒苔的作用；

所述的抓取组件定位在所述的转动伸缩柱或支撑框架上，用于将所述的聚拢组件聚拢成堆的浒苔抓取至所述的转动桶组件的内部。

2.如权利要求1所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的支撑框架包括环形底座、柱体支撑杆和柱体转动驱动组件；

所述的环形底座为环形，所述的环形底座定位在所述的环形底座上；

所述的柱体支撑杆的主体为杆形，固定在所述的环形底座上，柱体支撑杆的长度方向与海滩清理设备的高度方向相同，柱体支撑杆起到支撑定位所述的转动伸缩柱的作用；

所述的柱体转动驱动组件定位在所述的柱体支撑杆上，用于驱动所述的转动伸缩柱绕自身轴线进行转动。

3.如权利要求1或2所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的转动伸缩柱包括转动柱体、高位伸缩柱和同步转动组件；

所述的转动柱体与所述的高位伸缩柱的轴线重合，高位伸缩柱在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的转动柱体为柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的支撑框架上；

所述的高位伸缩柱可转动固定连接在所述的转动柱体的顶部，转动轴的轴线与自身轴线重合；

所述的同步转动组件用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱固定在所述的转动柱体上。

4.如权利要求3所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的转动伸缩柱还包括低位伸缩柱；

所述的低位伸缩柱为柱形，能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的低位伸缩柱可转动固定连接在所述的转动柱体的底部，转动轴的轴线与低位伸缩柱自身轴线重合；

所述的同步转动组件的数量为两个，两个同步转动组件分别用于在所述的控制单元的控制下将所述的高位伸缩柱固定在所述的转动柱体上和将所述的低位伸缩柱固定在所述的转动柱体上；

所述的抓取组件包括抓取柱、柱体凸杆和凸杆伸缩组件；

所述的抓取柱的主体为柱形，定位在所述的低位伸缩柱远离所述的转动柱体的一端，抓取柱的轴线与所述的转动伸缩柱的轴线重合；

所述的柱体凸杆在所述的凸杆伸缩组件的驱动下滑动定位在所述的抓取柱的侧壁上，数量为多个，用于便于浒苔的缠绕。

5.如权利要求1所述的海滩清理设备，其特征在于，还包括隔水组件；

所述的隔水组件用于阻隔所述的柱顶布在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔；

所述的隔水组件包括隔水布卷、布卷定位组件和布卷支撑组件；

所述的布卷支撑组件固定在所述的转动伸缩柱上，空间位置上位于所述的柱顶布的上方；

所述的隔水布卷为管形的布卷成的环形卷，通过所述的布卷定位组件定位在所述的布卷支撑组件上，在所述的柱顶布转动时进行转动并下垂，形成管形罩体阻隔所述的柱顶布在转动过程中甩出的水、沙土以及浒苔。

6.如权利要求1所述的海滩清理设备，其特征在于，还包括输出组件；

所述的转动桶组件包括第二桶体；

所述的输出组件包括推板和输出通道；

所述的输出通道为管形通道，定位在所述的第二桶体靠近底部的侧壁上；

所述的推板包括推板主体和推板驱动组件；

实际使用时，所述的推板驱动组件运行，驱动所述的推板主体往复滑动进而将浒苔从所述的输出通道挤出所述的第二桶体。

7.如权利要求6所述的海滩清理设备，其特征在于，还包括甩干组件；

所述的第二桶体包括支撑桶体、导料板、桶底板定位组件和筛子体；

所述的支撑桶体为顶部开口的空心圆柱形，用于支撑定位所述的第二桶体内部各部件；

所述的导料板为漏斗形，定位在所述的第二桶体的内部，用于引导浒苔的掉落位置进而便于所述的推板的运行；

所述的桶底板定位组件用于将所述的甩干桶可转动固定连接在所述的支撑桶体上；

所述的桶底板定位组件位于所述的支撑桶体的内壁上，空间位置上位于所述的支撑桶体的中部；

所述的筛子体定位在所述的支撑桶体靠近底部的位置，用于分隔甩干后的浒苔与甩干时滴落的水；

所述的推板定位在所述的筛子体上；

所述的甩干组件包括甩干桶和甩干桶驱动组件；

所述的甩干桶可转动固定连接在所述的第二桶体的内壁上，转动轴的轴线与所述的甩干桶的轴线重合；

所述的甩干桶驱动组件用于驱动所述的甩干桶的转动；

所述的甩干桶的桶底能够打开，浒苔进入所述的甩干桶甩干后落下所述的筛子体。

8.如权利要求6所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的输出通道上定位有加热烘干组件，加热烘干组件用于烘干自输出通道输出的浒苔进而减少浒苔的运输压力。

9.如权利要求6或7所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的第二桶体还包括辅助剥离组件，所述的辅助剥离组件定位在所述的第二桶体的顶部，包括伸缩杆体和弧形板体；

所述的伸缩杆体和弧形板体的数量均为两个，对称设置；

所述的伸缩杆体固定在所述的第二桶体上，其轴向与所述的第二桶体的轴向垂直；

所述的弧形板体定位在所述的伸缩杆体远离所述的第二桶体的一端；

使用时伸缩杆体伸长，弧形板体与所述的抓取柱直接接触，用于剥离所述的抓取柱上粘连的浒苔。

10.如权利要求6至8任一所述的海滩清理设备，其特征在于，所述的转动桶组件还包括第一桶体、桶体定位组件和桶体转动驱动组件；

所述的第一桶体固定在所述的第二桶体上，二者的大小相近，轴向相同；

所述的桶体定位组件将所述的第一桶体以及第二桶体的组合可转动固定连接在所述的支撑框架上，转动轴的轴向与所述的转动伸缩柱的轴向相同；

所述的桶体转动驱动组件用于驱动所述的第一桶体以及第二桶体的转动；

在所述的桶体转动驱动组件运行时，所述的第一桶体的轴线和第二桶体的轴线均有机会与所述的转动伸缩柱的轴线重合；

所述的第一桶体上设有斜置板、出沙口、出沙口阀和水循环组件；

所述的斜置板倾斜设置，定位在所述的第一桶体内部，斜置板以上的桶体中盛放有水；

所述的出沙口定位在所述的第一桶体上靠近所述的斜置板的最低点的位置且位于所述的斜置板之上；

所述的出沙口阀定位在所述的出沙口上，用于控制所述的出沙口的开合；

所述的出沙口阀定时开合排出部分沉淀的沙子；

所述的水循环组件定位在所述的第一桶体上，用于将所述的第二桶体中浒苔甩出的水输送向所述的第一桶体。

Images