CN113622136A - 一种洗涤控制方法及系统、存储介质、洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗涤控制方法，特别是洗涤阶段的结束控制，即判断洗净的方法，包括以下步骤：数据获取，洗涤阶段开始后，获取洗衣筒内洗涤水的TOC变化率K；条件判断，判断TOC变化率K是否小于等于预设变化率K1；洗涤控制，当TOC变化率K小于等于预设变化率K1时，当前的洗涤阶段结束，其中洗涤阶段包括主洗洗涤阶段和/或漂洗水漂阶段；以达到判断准确、及时、快速、智能的目的，避免了浊度不能反映洗涤水中可溶赃物的量导致洗净判断不准的问题；同时可以设定洗涤时间、TOC阈值等手段，增强判断逻辑的完整性和准确度，达到高效洗衣的目的；本发明还涉及相应的系统、存储介质及洗衣机。
Description
技术领域
本发明涉及用于洗衣机的洗涤技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法及系统、存储介质、洗衣机。
背景技术
现有的洗涤装置，例如洗衣机，一般采用浊度来进行洗涤控制，根据浊度的变化来判断衣物是否洗净，然后控制洗涤过程或洗涤结束；浊度表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，水中不溶解物质越多，浊度越高，例如衣物上洗下的赃物毛发等；但是在洗衣过程中，不仅仅是悬浮的不溶解物质，例如现在常用的洗涤液中包含较多的表面活性剂，或是衣物上的色素、食品污渍、有机添加剂等，所以采用洗涤水中浊度不能完全表明衣物是否洗干净，相应的采用浊度作为参数判断进行的洗涤控制方法也存在洗不干净的问题，在洗衣过程的主洗中，洗涤水中的赃物无法完全用浊度来确定洗净度；所以需要一种新的能够反应洗涤水中赃物程度，从而表明洗净度的洗涤方法；同样的，在漂洗过程中，由于需要漂净衣物中残留的洗涤剂，而洗涤剂采用浊度判断不准确，易造成未漂净的问题。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种洗涤控制方法、系统、存储介质及烘干机。
本发明的技术方案概述如下：
一方面，本发明提供一种洗涤控制方法，包括以下步骤：
数据获取，洗涤阶段开始后，获取洗涤容器内洗涤水的TOC变化率K；
条件判断，判断TOC变化率K是否小于等于预设变化率K1；
洗涤控制，当TOC变化率K小于等于预设变化率K1时，当前的洗涤阶段结束，其中所述洗涤阶段包括主洗洗涤阶段和/或漂洗水漂阶段。
优选的，还包括，洗涤阶段开始后计时，获取洗涤时间t；判断所获取的洗涤时间t是否达到预设第一时间t1，即用户选择或输入的洗涤阶段的总时间；当所述洗涤时间t达到预设第一时间t1，当前的洗涤阶段结束。
优选的，还包括，获取洗涤容器内洗涤水的TOC值；判断所获取的TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围；当所获取的TOC值落入洗涤TOC预设值范围，当前的洗涤阶段结束。
优选的，还包括，判断所获取的洗涤时间t是否大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1，所述预设初始时间t0为洗涤过程预设的中间时间；当洗涤时间t大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1时，判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围，即判断TOC值是否小于等于洗涤TOC阈值TOC1；若判断TOC值小于等于洗涤TOC阈值，当前的洗涤阶段结束。
优选的，还包括获取洗涤物重量和/或洗涤剂用量，所述洗涤TOC阈值TOC1为与洗涤物重量和/或洗涤剂用量对应的值。
本发明还提供一种洗涤控制系统，包括：
数据获取模块，被配置成用于在洗涤阶段开始后，获取洗涤容器内洗涤水的TOC变化率K；
条件判断模块，被配置成用于判断TOC变化率K是否小于等于预设变化率K1；
洗涤控制模块，被配置成用于当TOC变化率K小于等于预设变化率K1时，当前的洗涤阶段结束，其中所述洗涤阶段包括主洗洗涤阶段和/或漂洗水漂阶段。
优选的，还包括，计时模块，被配置成用于在洗涤阶段开始后计时，获取洗涤时间t；所述条件判断模块，还被配置成用于判断所获取的洗涤时间t是否达到预设第一时间t1，即用户选择或输入的洗涤阶段的总时间；所述洗涤控制模块，还被配置成用于当所述洗涤时间t达到预设第一时间t1，当前的洗涤阶段结束。
优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于获取洗涤容器内洗涤水的TOC值；所述条件判断模块，还被配置成用于判断所获取的TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围；所述洗涤控制模块，还被配置成用于当所获取的TOC值落入洗涤TOC预设值范围，当前的洗涤阶段结束。
优选的，还包括，所述条件判断模块，还被配置成用于判断所获取的洗涤时间t是否大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1，所述预设初始时间t0为洗涤过程预设的中间时间；
当洗涤时间t大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1时，所述条件判断模块，还被配置成用于判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围，即判断TOC值是否小于等于洗涤TOC阈值TOC1；
所述洗涤控制模块，还被配置成用于若判断TOC值小于等于洗涤TOC阈值，当前的洗涤阶段结束。
优选的，所述数据获取模块，还被配置成用于获取洗涤物重量和/或洗涤剂用量，所述洗涤TOC阈值TOC1为与洗涤物重量和/或洗涤剂用量对应的值。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；所述洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC变化率的TOC传感器。
优选的，所述TOC传感器还用于获取洗衣筒内洗涤水的TOC值；还包括用于获取洗衣筒内衣物重量的称重模块，用于获取投放入洗衣筒的洗涤剂用量的投放模块。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种洗涤控制方法，TOC是一种检测水中有机物碳总量的检测方式，能准确反映水中有机物的含量，通过检测获取洗涤水的TOC变化率，洗涤水的TOC值在洗涤阶段会逐渐升高，并逐渐趋于平缓，TOC变化率小于某一值时，可以判断赃物或是残留洗涤剂已基本溶于水中，判断洗涤或漂洗干净，从而可以结束当前洗涤阶段(主洗洗涤或是漂洗水漂)进入洗衣程序的下一步，采用TOC变化率，判断准确及时，避免了浊度不能反映洗涤水中可溶赃物的量(包括洗涤剂)导致洗净(或漂净)判断不准的问题；同时可以设定洗涤时间、TOC阈值等手段，增强判断逻辑的完整性和准确度，达到高效洗衣的目的。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主洗过程中TOC值曲线图；
图2为本发明的洗涤控制方法的过程示意图；
图3为本发明的洗涤控制方法的以主洗为例一种逻辑示意图；
图4为本发明的洗涤控制方法的以主洗为例又一种逻辑示意图；
图5为本发明的洗涤控制方法的以主洗为例另一种逻辑示意图；
图6为本发明的洗涤控制系统的基本示意图；
图7为本发明的洗衣机的基本结构示意图；
图8为本发明漂洗过程中的TOC值曲线图。
附图标记说明：
1-洗衣机；2-外筒；21-TOC传感器；3-内筒；4-进水管；41-洗涤剂盒；5-排水管；51-排水泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置的洗涤控制方法的介绍(一般洗涤装置的洗涤容器在此例中可以理解为洗衣机的洗衣筒，之后的例子以洗衣机洗衣筒为例介绍，但可以扩展到一般洗涤装置及洗涤容器)，洗衣机的主要洗衣过程为主洗、漂洗；主洗主要作用为用洗衣液使赃物离开衣物而进入洗涤水中，一般包括如图1所示的进水湿润阶段和洗涤阶段，湿润阶段为往洗衣筒内加入洗衣液和水，洗涤阶段为旋转内筒，使衣物上的赃物进入洗涤水中，达到洗衣的目的；同样的，如图8所示的漂洗，主要是漂净衣物中残留的洗涤剂，包括进水阶段和内筒转动增加相互作用的水漂阶段。TOC值为水中总有机碳的含量，反应水中有机含量的指标；在主洗的洗衣过程中，如图1所示，图1为主洗过程中TOC值曲线图，进水湿润开始，一般首先进水冲刷洗衣液进入洗衣筒内，之后进水达到进水要求，一般洗衣液主要为有机物，可测量其溶于水中的TOC值，在湿润过程，洗涤水中洗衣液逐渐溶解，TOC值逐渐增大并达到峰值；之后内筒转动进行洗涤，，衣物的赃物逐渐进入水中，TOC值再次升高，并逐渐趋于平缓，达到洗净程度；同样，在图8所示的漂洗过程中，进水开始，从洗衣主洗流程到漂洗中，衣物表面残留洗涤剂被部分冲刷，所以TOC值初始较高，或是主洗流程中测量TOC值的数据；随着进水，TOC降低；进水结束后，进入水漂阶段，衣物中的残留洗涤剂不断进入水中，TOC值上升，当达到饱和或残留洗涤剂较少时，TOC趋于稳定，排水脱水。需要指出的是TOC值可以是指绝对值，或者相对值(相对进水的TOC值)；若是相对值，则进水湿润开始时此处的TOC为从0值开始；若是相对值，一般进水中含有少量有机碳，则此处的TOC不为0值，图中所表示的原点主要表示其起始状态，且原点主要表示主洗(漂洗)的进水开始的时间点为0；在漂洗中的初始TOC值可以是上次主洗或漂洗结束的值，或是进水的值为起始，本发明所要运用的TOC只要是洗涤(水漂)阶段的，故对湿润进水阶段的TOC不做较为严格的要求，图中只为展示洗涤(主洗、漂洗)整个阶段的完整性而对TOC变化曲线作出变化解释，并不作为严格的TOC曲线趋势。
本发明的一种洗涤控制方法，包括以下步骤：S1，数据获取，洗涤阶段开始后，获取洗衣筒内洗涤水的TOC变化率K；S2，条件判断，判断TOC变化率K是否≤预设变化率K1；S3，洗涤控制，当TOC变化率K≤预设变化率K1时，当前的洗涤阶段结束，其中洗涤阶段包括主洗洗涤阶段和/或漂洗水漂阶段；以主洗洗涤阶段为例，通过判断TOC变化率K的变化，可以看出TOC变化率K在洗涤开始后逐渐洗净的过程慢慢变小，衣物内的赃物在过程中逐渐溶入水中，衣物内剩余的赃物逐渐减小，TOC值上升趋势也变缓，可以设定一个预设的变化率K1时，当达到此值时，可以说明其以基本洗净，符合主洗要求，即可结束主洗洗涤阶段，进行洗衣程序的下一步骤；此方式相对一般规定总洗涤时间的现有技术更高效节能，节约时间；相比现有技术采用浊度只能检测悬浮物的判断方式中，判断水中的可溶物更准确；采用变化率判断趋势比采用TOC值直接判断更快速；具体的例如设置预设变化率K1＝0.1，小于此值，说明可以判断洗净，并可结束主洗洗涤阶段；同样的对于漂洗水漂阶段也具有类似的作用，主要是达到漂净的目的。下面主要以主洗洗涤列举相应的实施例进行说明，当然以漂洗水漂阶段的例子类似，作用类似，不再赘述，本发明所指的漂洗为某次漂洗，不影响漂洗中的其他漂洗，当然常用的方式为多次漂洗，本发明所提到的漂洗水漂阶段为单次漂洗的中水漂阶段。
在一些实施例中，进一步的，可以在主洗洗涤阶段开始后计时，获取洗涤时间t；判断洗涤时间t是否达到预设第一时间t1，即用户选择或输入的主洗洗涤阶段的总时间；当洗涤时间t达到预设第一时间t1，当前的主洗洗涤阶段结束；增加一个时间阈值，使洗涤控制运行稳定，防止TOC变化率不稳定时导致洗涤时间过长的问题，可以是预设的程序的洗涤时间或是用户输入的洗涤时间等,例如t1＝15min，到达后则结束主洗洗涤阶段。
在一些实施例中，进一步的，可以获取洗衣筒内洗涤水的TOC值；判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围；当所获取的TOC值落入洗涤TOC预设值范围，当前的主洗洗涤阶段结束；增加一个TOC值的判断，可在满足预设值范围时，说明洗衣过程已洗净，可结束主洗洗涤阶段。
在一些实施例中，具体的，判断洗涤时间t是否预设初始时间t0且小于预设第一时间t1，预设初始时间t0为主洗洗涤过程预设的中间时间，可以是系统设置的一个预设初始时间t0，即预估洗涤衣物洗净的最小时间t0，；当预设初始时间t0≤洗涤时间t≤预设第一时间t1时，说明达到最小时间，但还未达到最大的洗涤时间(预设第一时间t1)，可进行判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围，即判断TOC值是否小于等于洗涤TOC阈值TOC1；若判断TOC值≤洗涤TOC阈值TOC1，当前的主洗洗涤阶段结束，这里由于洗衣液洗净赃物的能力采用预估方式，预估洗净赃物后的TOC阈值为TOC1，为防止未洗净的发生，可以设定一个预设初始时间t0(最小洗涤时间)，大于此时间后才进行对TOC值的判断；例如t0＝10min，t1＝15min，当到达t0＝10min后若TOC值≤洗涤TOC阈值TOC1，则结束主洗洗涤阶段，。
在一些实施例中，具体的，还包括获取洗涤物重量m和/或洗涤剂用量L，洗涤TOC阈值TOC1为与洗涤物重量和/或洗涤剂用量对应的值；例如洗衣机有称重模块称取洗涤物(衣物)重量，m＝1kg，对应的洗涤TOC阈值TOC1＝2g/L，若m＝3kg，对应的洗涤TOC阈值TOC1＝6g/L；可以是形成一个数据列表或是洗涤物重量m和洗涤TOC阈值TOC1对应的函数关系，当然另一变量洗涤剂用量L也可以和对应的洗涤TOC阈值TOC1有关系，例如加入洗涤剂用量L＝3g，对应的洗涤TOC阈值TOC1＝2g/L(可以表示3g洗涤剂中的有机碳含量为2g，且此时加入的洗涤水为1L)；更具体的，加入洗涤剂用量L可通过TOC传感器测量出湿润阶段结束(洗涤阶段开始)时候的TOC值作为此时只有洗涤剂(未洗涤出赃物)的TOC值，根据此值得到对应的对应的洗涤TOC阈值TOC1作为后续判断的阈值；需要指出，可以使根据洗涤物重量m和/或洗涤剂用量L的范围确定洗涤TOC阈值TOC1对应关系，或者是函数关系，一次函数、二次函数等等，根据实际实验测试获得，形成数据表或是函数公式用于对应洗涤TOC阈值TOC1的运算。
下面以具体的逻辑图(图3、4、5)为例说明，如图3所示，主洗程序开始后，首先主洗投放洗涤剂并进水湿润，湿润阶段结束；之后内筒转动，洗涤阶段开始，衣物中的赃物不断洗涤进入水中，水中的TOC值不断升高，初期TOC值上升明显，接近结束时，随着衣物中可洗涤的赃物量减少，洗涤水的TOC值上升缓慢，此阶段中获取TOC变化率K，在洗涤后后段变化率逐渐减小，当TOC变化率K≤预设变化率K1时，则判断洗涤结束；若TOC变化率K仍然大于预设变化率K1则继续进行主洗洗涤。
在图4逻辑图中，在主洗程序开始时，先进行称重获取衣物重量，获取洗涤TOC阈值范围、预设洗涤时间t1，先确定预设值，之后主洗投放洗涤剂并进水湿润，湿润阶段结束；之后内筒转动，洗涤阶段开始，衣物中的赃物不断洗涤进入水中，水中的TOC值不断升高，获取TOC值、TOC变化率K；TOC变化率K≤预设变化率K1、洗涤时间t≥预设洗涤时间t1、TOC值落入洗涤TOC阈值范围，这在三个条件中，只要满足其中一个条件都能结束洗涤阶段。
图5在图4的基础上，对TOC值落入洗涤TOC阈值范围的条件展开描述，并根据称重、投放洗涤剂用量、可以确定预设初始时间t0、预设第一时间t1等，或用户自行设定，之后主洗投放洗涤剂并进水湿润，湿润阶段结束，内筒转动，洗涤阶段开始；获取洗涤阶段的初始TOC值TOC0，此值可以认为是洗涤水中还未洗入赃物时候的TOC值(即洗涤剂的TOC值)，并根据TOC0得到对应的洗涤TOC阈值TOC1，之后获取TOC值、TOC变化率K，满足TOC变化率K≤预设变化率K1、洗涤时间t≥预设洗涤时间t1二者之一即可结束洗涤阶段，若预设初始时间t0≤洗涤时间t＜预设第一时间t1，则可进行TOC值≤洗涤TOC阈值TOC1判断，满足则也可以结束洗涤阶段。
本发明还提供一种洗涤控制系统，如图6所示，以主洗为例，当然漂洗采用的是同一套洗衣机中的控制系统，不再赘述，包括：数据获取模块10，被配置成用于在主洗洗涤阶段开始后，获取洗衣筒内洗涤水的TOC变化率K；条件判断模块20，被配置成用于判断TOC变化率K是否小于等于预设变化率K1；洗涤控制模块30，被配置成用于当TOC变化率K小于等于预设变化率K1时，当前的主洗洗涤阶段结束。
在一些实施例中，还包括，计时模块40，被配置成用于在主洗洗涤阶段开始后计时，获取洗涤时间t；条件判断模块20，还被配置成用于判断所获取的洗涤时间t是否达到预设第一时间t1，即用户选择或输入的主洗洗涤阶段的总时间；洗涤控制模块30，还被配置成用于当所述洗涤时间t达到预设第一时间t1，当前的主洗洗涤阶段结束。
在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取洗衣筒内洗涤水的TOC值；条件判断模块20，还被配置成用于判断所获取的TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围；洗涤控制模块30，还被配置成用于当所获取的TOC值落入洗涤TOC预设值范围，当前的主洗洗涤阶段结束。
在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于判断所获取的洗涤时间t是否大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1，预设初始时间t0为主洗洗涤过程预设的中间时间；当洗涤时间t大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1时，条件判断模块20，还被配置成用于判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围，即判断TOC值是否小于等于洗涤TOC阈值TOC1；洗涤控制模块30，还被配置成用于若判断TOC值小于等于洗涤TOC阈值，当前的主洗洗涤阶段结束。
在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取洗涤物重量和/或洗涤剂用量，洗涤TOC阈值TOC1为与洗涤物重量和/或洗涤剂用量对应的值。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：计算机程序被处理器执行如上提到的方法。
本发明还涉及一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC变化率的TOC传感器；具体的如图7所示，以滚筒洗衣机为例，洗衣机1内设置洗衣筒，洗衣筒包括内筒3(可旋转)和外筒2，外筒2底部设置TOC传感器21，进水管4向洗衣筒进水并设置洗涤剂盒41用于添加洗涤剂，排水管用于排出洗衣筒内的洗涤水，设置排水泵；洗涤水也可以是漂洗的漂洗水，此处以主洗为例，不影响漂洗采用的是同一洗衣机。
在一些实施例中，TOC传感器21还用于获取洗衣筒内洗涤水的TOC值；还包括用于获取洗衣筒内衣物重量的称重模块，用于获取投放入洗衣筒的洗涤剂用量的投放模块。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (13)
1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据获取，洗涤阶段开始后，获取洗涤容器内洗涤水的TOC变化率K；
条件判断，判断TOC变化率K是否小于等于预设变化率K1；
洗涤控制，当TOC变化率K小于等于预设变化率K1时，当前的洗涤阶段结束，其中所述洗涤阶段包括主洗洗涤阶段和/或漂洗水漂阶段。
2.如权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括，
洗涤阶段开始后计时，获取洗涤时间t；
判断所获取的洗涤时间t是否达到预设第一时间t1，即用户选择或输入的洗涤阶段的总时间；
当所述洗涤时间t达到预设第一时间t1，当前的洗涤阶段结束。
3.如权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括，
获取洗涤容器内洗涤水的TOC值；判断所获取的TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围；当所获取的TOC值落入洗涤TOC预设值范围，当前的洗涤阶段结束。
4.如权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括，判断所获取的洗涤时间t是否大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1，所述预设初始时间t0为洗涤过程预设的中间时间；当洗涤时间t大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1时，判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围，即判断TOC值是否小于等于洗涤TOC阈值TOC1；若判断TOC值小于等于洗涤TOC阈值，当前的洗涤阶段结束。
5.如权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，还包括获取洗涤物重量和/或洗涤剂用量，所述洗涤TOC阈值TOC1为与洗涤物重量和/或洗涤剂用量对应的值。
6.一种洗涤控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于在洗涤阶段开始后，获取洗涤容器内洗涤水的TOC变化率K；
条件判断模块，被配置成用于判断TOC变化率K是否小于等于预设变化率K1；
洗涤控制模块，被配置成用于当TOC变化率K小于等于预设变化率K1时，当前的洗涤阶段结束，其中所述洗涤阶段包括主洗洗涤阶段和/或漂洗水漂阶段。
7.如权利要求6所述的洗涤控制系统，其特征在于，还包括，
计时模块，被配置成用于在洗涤阶段开始后计时，获取洗涤时间t；
所述条件判断模块，还被配置成用于判断所获取的洗涤时间t是否达到预设第一时间t1，即用户选择或输入的洗涤阶段的总时间；
所述洗涤控制模块，还被配置成用于当所述洗涤时间t达到预设第一时间t1，当前的洗涤阶段结束。
8.如权利要求7所述的洗涤控制系统，其特征在于，
所述数据获取模块，还被配置成用于获取洗涤容器内洗涤水的TOC值；
所述条件判断模块，还被配置成用于判断所获取的TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围；
所述洗涤控制模块，还被配置成用于当所获取的TOC值落入洗涤TOC预设值范围，当前的洗涤阶段结束。
9.如权利要求8所述的洗涤控制系统，其特征在于，还包括，
所述条件判断模块，还被配置成用于判断所获取的洗涤时间t是否大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1，所述预设初始时间t0为洗涤过程预设的中间时间；
当洗涤时间t大于等于预设初始时间t0且小于预设第一时间t1时，所述条件判断模块，还被配置成用于判断TOC值是否落入洗涤TOC预设值范围，即判断TOC值是否小于等于洗涤TOC阈值TOC1；
所述洗涤控制模块，还被配置成用于若判断TOC值小于等于洗涤TOC阈值，当前的洗涤阶段结束。
10.如权利要求9所述的洗涤控制系统，其特征在于，所述数据获取模块，还被配置成用于获取洗涤物重量和/或洗涤剂用量，所述洗涤TOC阈值TOC1为与洗涤物重量和/或洗涤剂用量对应的值。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法；所述洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC变化率的TOC传感器。
13.如权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述TOC传感器还用于获取洗衣筒内洗涤水的TOC值；还包括用于获取洗衣筒内衣物重量的称重模块，用于获取投放入洗衣筒的洗涤剂用量的投放模块。
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