CN113620128B - 一种电缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆收放装置，包括：驱动箱，包括框架和外壳，框架内滑动安装有安装架和驱动安装架滑动的一级驱动装置；一级传动座，滑动安装于安装架并连接有用于驱动其沿安装架滑动的二级驱动装置，一级传动座的滑动方向与安装架的滑动方向相交；铰缆装置，安装于一级传动座，用于收放电缆；清洁机构，安装于驱动箱一侧，用于清洁进入驱动箱内的电缆；储存箱，设置于驱动箱下方，用于收纳铰缆装置铰入的电缆。根据本发明的一种电缆收放装置，结构简单紧凑，灵活性强，兼容性强，并在收纳过程中能对电缆进行清理，有效地延长了设备和电缆的使用寿命。

Description

一种电缆收放装置

技术领域

本发明涉及电力电缆技术领域，特别是涉及一种电缆收放装置。

背景技术

供电设备常与其配套装备通过电缆连接，供电设备工作完毕后其自带的电缆会收纳到供电设备上的电缆收纳装置上。在连接和回收电缆时常用方法是使用绕卷的方式，即用伺服电机带动放置在支架上的滚轴使电缆脱离和绕卷在绕卷筒上。

目前使用的绕卷式电缆收放装置往往随电缆长度的增长所选用的绕卷筒和伺服电机功率扭矩也随之增大意味着电机重量增加。外形大的绕卷筒和较重的电机也会与对重量和外形尺寸有特殊要求的供电设备产生冲突，给产品设计增加难度；现阶段常见的电缆收纳装置大都是针对一根线缆的收纳处理，当遇到对多根电缆同时需要收放时，就会同时需要多个收纳装置。这样就增加了收纳成本，也降低了收放效率。在地上拖拽电缆时会在电缆表层粘上沙石颗粒等锋利硬物，如果沙石颗粒直接随电缆回卷进收纳箱内时可能对收纳箱内部零部件产生刮擦磨损，降低收放装置的使用寿命。此外会直接划伤电缆表层破坏绝缘，对电缆的使用产生安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电缆收放装置，能够在指定的位置对电缆进行堆叠存放，并在收纳过程中能对电缆进行清理，有效地延长了设备和电缆的使用寿命。

根据本发明实施例的一种电缆收放装置，包括：驱动箱，包括框架和外壳，所述框架内滑动安装有安装架；一级传动座，滑动安装于所述安装架并连接有用于驱动其沿所述安装架滑动的二级驱动装置，所述一级传动座的滑动方向与所述安装架的滑动方向相交；铰缆装置，安装于所述一级传动座，用于收放电缆；清洁机构，安装于所述驱动箱一侧，用于清洁进入所述驱动箱内的电缆；储存箱，设置于所述驱动箱下方，用于收纳所述铰缆装置铰入的电缆。

根据本发明实施例的一种电缆收放装置，至少具有如下技术效果：结构简单紧凑，灵活性强，能通过控制一级传动座的移动来实现编辑电缆的运动轨迹，使电缆在指定的位置进行堆叠存放；兼容性强，不会因电缆长度增加而需要通过更换电机来提高电机的额定载荷；自动清洁，电缆回收进储存箱前能够通过设置的清洁机构去除电缆上的锋利硬物，以此延长电缆和收纳装置的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述框架两端分别设置有第一导向杆和第二导向杆，所述安装架包括第一传动座、第二传动座和一级导向杆，所述第一传动座滑动安装于所述第一导向杆，所述第二传动座滑动安装于所述第二导向杆，所述一级导向杆安装于所述第一传动座和所述第二传动座之间，用于连接所述第一传动座和所述第二传动座；所述一级传动座滑动安装于所述一级导向杆。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动座包括第一支撑座、第一支撑盖、第一墩座和连接座，所述第一支撑盖与所述第一支撑座可拆卸连接，用于支撑所述一级导向杆的端部；所述第一墩座和所述连接座均设置于所述第一支撑座，所述第一墩座套设于所述第一导向杆并能沿所述第一导向杆滑动，所述连接座与一级驱动装置连接。

根据本发明的一些实施例，所述一级驱动装置包括一级驱动电机、驱动齿轮和一级驱动螺杆，所述一级驱动电机和所述一级驱动螺杆均安装于所述框架，所述驱动齿轮与所述一级驱动电机的输出轴连接，所述一级驱动螺杆外周壁设置有同轴的从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述一级驱动螺杆与所述连接座传动相连。

根据本发明的一些实施例，所述二级驱动装置包括二级驱动电机、驱动带轮、传动带和二级驱动螺杆，所述二级驱动电机安装于所述第二传动座，所述驱动带轮与所述二级驱动电机的输出轴连接；所述二级驱动螺杆外周壁设置有同轴的从动带轮，所述传动带用于连接所述驱动带轮和所述从动带轮；所述二级驱动螺杆两端分别安装于所述第一传动座和所述第二传动座，所述二级驱动螺杆中部与所述一级传动座传动相连；所述二级驱动电机转动传动所述二级驱动螺杆绕其自身轴线旋转，进而带动一级传动座沿所述一级导向杆滑动。

根据本发明的一些实施例，所述第二传动座包括第二支撑座、第二支撑盖和第二墩座，所述第二支撑座与所述第二支撑盖可拆卸连接，用于支撑所述一级导向杆远离所述第一传动座的一端；所述第二墩座安装于所述第二支撑座，所述第二墩座套设于所述第二导向杆并能沿所述第二导向杆滑动；所述二级驱动电机安装于所述第二支撑座。

根据本发明的一些实施例，所述铰缆装置包括驱动槽轮、槽轮电机和两个从动槽轮，两个所述从动槽轮间隔安装于所述一级传动座，所述驱动槽轮安装于所述槽轮电机的输出轴，并设于两个所述从动槽轮之间，所述驱动槽轮用于驱动绕卷于所述驱动槽轮和所述从动槽轮之间的电缆移动。

根据本发明的一些实施例，所述框架还设有侧导向杆，所述侧导向杆上滑动套设有随动轮，所述随动轮设于所述铰缆装置上方，用于对进入所述铰缆装置的电缆进行导向。

根据本发明的一些实施例，所述清洁机构包括刷杆、小型电机和两个间隔设置的摆臂板，两个所述摆臂板均套设于所述侧导向杆，所述刷杆安装于两个所述摆臂板之间，所述小型电机安装于其中一个所述摆臂板并与所述刷杆连接，用于驱动所述刷杆转动；所述刷杆外周壁设有用于清洁电缆的刷毛。

根据本发明的一些实施例，所述侧导向杆下方设有横杆，所述清洁机构还包括复位拉簧；所述摆臂板中部套设于所述侧导向杆并能绕所述侧导向杆转动，所述刷杆安装于所述摆臂板一端，所述摆臂板另一端通过所述复位拉簧与所述横杆连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例外壳内部的安装结构示意图；

图3是本发明实施例第一传动座和第二传动座的结构分解图；

图4是本发明实施例铰缆装置的结构分解图；

图5是本发明实施例清洁装置的结构示意图；

图6是本发明另一实施例工作状态的结构示意图；

图7是本发明另一实施例非工作状态的结构示意图。

附图标记：

驱动箱100、安装架101、框架110、第一导向杆111、第二导向杆112、延伸杆113、一级导向杆114、外壳120、清洁盖板121、条形孔122、一级驱动螺杆130、从动齿轮131、二级驱动螺杆140、从动带轮141、侧导向杆150、随动轮151、横杆160、一级驱动装置170、一级驱动电机171、驱动齿轮172、二级驱动装置180、二级驱动电机181、驱动带轮182、传动带183、尾夹190、锁扣191；

一级传动座200、一级滑块210、开孔支撑梁220、侧支撑梁230、螺套240、槽轮支撑座250、槽轮支撑盖251；

铰缆装置300、驱动槽轮310、槽轮电机320、从动槽轮330；

第一传动座400、第一支撑座410、第一支撑盖420、第一墩座430、连接座440；

第二传动座500、第二支撑座510、第二支撑盖520、第二墩座530；

清洁机构600、刷杆610、啮合齿轮611、小型电机620、摆臂板630、复位拉簧640；

供电设备700、液压缸710；

储存箱800、立杆810。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明实施例的一种电缆收放装置，包括：驱动箱100，包括框架110和外壳120，框架110内滑动安装有安装架101和驱动安装架101滑动的一级驱动装置170；外壳120罩设与框架110的外表面，用于对框架110进行保护。

一级传动座200，滑动安装于安装架101并连接有用于驱动其沿安装架101滑动的二级驱动装置180，一级传动座200的滑动方向与安装架101的滑动方向相交。具体的，一级传动座200的滑动方向与安装架101的滑动方向垂直，即如果安装架101的滑动方向为前后方向，则一级传动座200的滑动方向为左右方向。

铰缆装置300，安装于一级传动座200，用于收放电缆；

清洁机构600，安装于驱动箱100一侧，用于清洁进入驱动箱100内的电缆；电缆回收进储存箱800前能够通过设置的清洁机构600去除电缆上的沙石颗粒等锋利硬物，避免了电缆表层划伤导致绝缘破坏，延长了电缆和收纳装置的使用寿命。

储存箱800，设置于驱动箱100下方，用于收纳铰缆装置300铰入的电缆。储存箱800的内部设置有多个朝驱动箱100方向延伸的立杆810，多个立杆810用于对放置于存储箱内的电缆进行限位，便于电缆缠绕，使电缆收纳整洁，取用方便。

储存箱800可以是与驱动箱100分开设置或与驱动箱100一体设置；储存箱800与驱动箱100一体设置如图2所示，驱动箱100和储存箱800固定连接，共用同一个框架110，整个装置悬挂在供电设备700上，或在储存箱800的底部安装脚轮与供电设备700配合使用。

储存箱800和驱动箱100分开设置如图6、图7所示，将驱动箱100和储存箱800设计成开合的形式，且驱动箱100和储存箱800均与供电设备700铰接，同时结构上增加了液压缸710来控制驱动箱100和储存箱800的开合，特别用在只能在尾部进行维修的供电设备700上。液压缸710包括两组，两组液压缸710分别用于驱动箱100和储存箱800。两组的液压缸710固定端均与供电设备700连接，伸缩端分别与驱动箱100和储存箱800连接，通过控制液压缸710来控制驱动箱100和储存箱800的开合。图6所示是对电缆进行收放和对集装箱内部进行维护的时候使驱动箱100和储存箱800处在工作状态，图7所示是处在非工作状态。

本发明的收放装置结构简单紧凑，灵活性强，通过控制一级驱动装置170和二级驱动装置180，能实现编辑电缆的运动轨迹，使电缆在指定的位置进行堆叠存放；兼容性强，不会因电缆长度增加而需要通过更换电机来提高电机的额定载荷。

在本发明的一些实施例中，框架110两端分别设置有第一导向杆111和第二导向杆112，安装架101包括第一传动座400、第二传动座500和一级导向杆114，第一传动座400滑动安装于第一导向杆111，第二传动座500滑动安装于第二导向杆112，一级导向杆114安装于第一传动座400和第二传动座500之间，用于连接第一传动座400和第二传动座500；一级传动座200滑动安装于一级导向杆114。如图2、图5所示，第一导向杆111设于框架110的右端，第二导向杆112设于框架110的左端。第一导向杆111的与第二导向杆112平行设置，第一传动座400沿第一导向杆111滑动通过一级导向杆114带动第二传动座500同步滑动。

铰缆装置300安装于一级传动座200，一级传动座200既能沿一级导向杆114滑动，又能沿第一导向杆111滑动，实现了铰缆装置300在同一水平面上任意位置的滑动。通过对一级驱动装置170和二级驱动装置180进行编程，即可使得铰缆装置300绕固定轨迹运动，从而实现对电缆的合理收纳。例如：可以如图5所示的那样做一个横“8”字型的绕卷，也可以直接做圆圈绕卷。

在本发明的一些实施例中，第一传动座400包括第一支撑座410、第一支撑盖420、第一墩座430和连接座440，第一支撑盖420与第一支撑座410可拆卸连接，用于支撑一级导向杆114的端部；第一墩座430和连接座440均设置于第一支撑座410，第一墩座430套设于第一导向杆111并能沿第一导向杆111滑动，连接座440与一级驱动装置170连接。

在本发明的一些实施例中，一级驱动装置170包括一级驱动电机171、驱动齿轮172和一级驱动螺杆130，一级驱动电机171和一级驱动螺杆130均安装于框架110，驱动齿轮172与一级驱动电机171的输出轴连接，一级驱动螺杆130外周壁设置有同轴的从动齿轮131，驱动齿轮172与从动齿轮131啮合；一级驱动螺杆130与连接座440传动相连。具体的，一级驱动螺杆130的两端分别嵌入框架110上相对的两根柱子上，且一级驱动螺杆130是可以绕自身轴线旋转地安装于框架110上，从动齿轮131设置于一级驱动螺栓靠近端部的位置。如图3所示，连接座440顶部设置有一圆筒，一级驱动螺杆130穿设于连接座440顶部的圆筒内，一级驱动螺杆130转动能带动连接座440沿一级驱动螺杆130移动；连接座440与第一支撑座410固定连接，连接座440移动带动第一支撑座410沿第一导向杆111同步移动。

在本发明的一些实施例中，二级驱动装置180包括二级驱动电机181、驱动带轮182、传动带183和二级驱动螺杆140，二级驱动电机181安装于第二传动座500，驱动带轮182与二级驱动电机181的输出轴连接；二级驱动螺杆140外周壁设置有同轴的从动带轮141，传动带183用于连接驱动带轮182和从动带轮141；二级驱动螺杆140两端分别安装于第一传动座400和第二传动座500，二级驱动螺杆140中部与一级传动座200传动相连；二级驱动电机181转动传动二级驱动螺杆140绕其自身轴线旋转，进而带动一级传动座200沿一级导向杆114滑动。具体的，驱动带轮182设置于二级驱动螺杆140靠近第二传动座500的一端，二级驱动电机181驱动驱动带轮182转动，进而通过传动带183带动从动带轮141转动，进而带动二级驱动螺杆140旋转。

在本发明的一些实施例中，一级传动座200包括四个一级滑块210、两根开孔支撑梁220、两根侧支撑梁230和两个螺套240，两根开孔支撑梁220沿左右方向间隔设置，两根侧支撑梁230沿前后方向间隔设置，两根开孔支撑梁220和两根侧支撑梁230形成一个矩形的四条边，四个一级滑块210设置于矩形的四个角位置，形成一个完成的矩形。开孔支撑梁220中部设有左右方向的开孔，两根螺套240分别轴向穿设于两根开孔支撑梁220的中部开孔内。螺套240与开孔支撑梁220固定连接，两根螺套240均与二级驱动螺杆140传动相连，二级驱动螺杆140转动时能驱动螺套240沿二级驱动螺杆140移动，进而带动一级传动座200沿一级导向杆114移动。

在本发明的一些实施例中，第二传动座500包括第二支撑座510、第二支撑盖520和第二墩座530，第二支撑座510与第二支撑盖520可拆卸连接，用于支撑一级导向杆114远离第一传动座400的一端；第二墩座530安装于第二支撑座510，第二墩座530套设于第二导向杆112并能沿第二导向杆112滑动；二级驱动电机181安装于第二支撑座510。如图2、图3所示，第一传动座400的第一支撑座410和第一支撑盖420之间设有三个卡槽，三个卡槽能够用于限制两根一级导向杆114的端部和二级驱动螺杆140的端部；第二传动座500的第二支撑座510和第二支撑盖520同样设置有三个卡槽以供两根一级导向杆114和二级驱动螺杆140嵌入。

需要注意的是，供二级驱动螺杆140安装的卡槽内安装有轴承，使得二级驱动螺杆140能够绕其自身轴线旋转。

在本发明的一些实施例中，铰缆装置300包括驱动槽轮310、槽轮电机320和两个从动槽轮330，两个从动槽轮330间隔安装于一级传动座200，驱动槽轮310安装于槽轮电机320的输出轴，并设于两个从动槽轮330之间，驱动槽轮310用于驱动绕卷于驱动槽轮310和从动槽轮330之间的电缆移动。具体的，如图4所示，一级传动座200还设有槽轮支撑座250，槽轮支撑座250设有两组，每组设有两个槽轮支撑座250，同组的两个槽轮支撑座250间隔设置，从动槽轮330两端分别嵌入同组的两个槽轮支撑座250之间，并可绕自身轴线旋转；两个从动槽轮330分别安装于两组槽轮支撑座250上。两组槽轮支撑座250呈V型设置，即两组槽轮支撑座250的下部在前后方向上靠的比较近，上部分隔的比较远。槽轮支撑座250的顶部活动可拆卸连接有槽轮支撑盖251，槽轮支撑座250的顶部设有一个半圆形槽，槽轮支撑盖251同样设有半圆形槽，槽轮支撑盖251与槽轮支撑座250连接后形成供从动槽轮330两端嵌入的圆孔。

进一步的，通过在一级传动座200上设置多组从动槽轮330，并在二级传动装置的输出轴上与多组从动槽轮330对应的驱动槽轮310，即可实现多根电缆的同时收放，提升了收放效率。

在本发明的一些实施例中，框架110还设有侧导向杆150，侧导向杆150上滑动套设有随动轮151，随动轮151设于铰缆装置300上方，用于对进入铰缆装置300的电缆进行导向。具体的，如图2、图5所示，侧导向杆150设置于收纳电缆的入口侧，侧导向杆150对应的外壳120位置设置有条形孔122，条形孔122的长度方向与侧导向杆150的延伸方向一致，电缆从条形孔122进入框架110内。侧导向杆150沿左右方向设置，随动轮151的外周壁设有供电缆嵌入的环槽，电缆嵌入在随动轮151上可以减小收纳时的阻力。随动轮151套设于侧导向杆150上，并可以沿侧导向杆150滑动，铰缆装置300滑动时，电缆带动随动轮151同步滑动。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，框架110上部两端均设有朝一侧延伸的延伸杆113，两根延伸杆113之间设置有尾夹190，尾夹190的下部设置有多个间隔设置的半圆槽；尾夹190上安装有锁扣191，锁扣191与尾夹190可拆卸连接，锁扣191同样设有一个半圆槽，锁扣191的半圆槽与尾夹190的半圆槽之间形成供电缆穿过的圆孔。尾夹190和锁扣191设置于侧导向杆150的外侧，在电缆收纳完成后固定电缆端头。

进一步的，尾夹190上设置有清洁盖板121，清洁盖板121与外壳120铰接，清洁盖板121用于盖住整个尾夹190和条形孔122，以对其进行保护。工作时需先将清洁盖板121打开，收缆完成后将清洁盖板121盖合。

在本发明的一些实施例中，清洁机构600包括刷杆610、小型电机620和两个间隔设置的摆臂板630，两个摆臂板630均套设于侧导向杆150，刷杆610安装于两个摆臂板630之间，小型电机620安装于其中一个摆臂板630并与刷杆610连接，用于驱动刷杆610转动；刷杆610外周壁设有用于清洁电缆的刷毛。具体的，刷杆610的两端分别嵌入两个摆臂板630，且刷杆610能绕其自身轴线旋转。如图5所示，同一摆臂板630设置有两根刷杆610，且刷杆610的一端设置有啮合齿轮611，两个啮合齿轮611相互啮合，其中一个刷杆610连接有小型电机620，小型电机620带动其中一根刷杆610转动，通过啮合齿轮611传动另一根刷杆610同步转动。啮合齿轮611的直径大于刷杆610的直径，两个啮合齿轮611啮合时，两根刷杆610之间具有间隔，电缆从两根刷杆610之间的间隔内穿过。由于刷杆610的外周壁设置有刷毛，两根刷杆610同时转动，刷毛能将电缆的整个外周壁清洁干净。

在本发明的一些实施例中，侧导向杆150下方设有横杆160，清洁机构600还包括复位拉簧640；摆臂板630中部套设于侧导向杆150并能绕侧导向杆150转动，刷杆610安装于摆臂板630一端，摆臂板630另一端通过复位拉簧640与横杆160连接。具体的，横杆160上设置有朝驱动箱100内部凸出的圆缘，圆缘为一个中空的半圆形凸起；复位拉簧640两端设置有钩部，复位拉簧640的一端钩住圆缘，另一端钩在摆臂板630远离刷杆610的一端。横杆160设置于框架110内，摆臂板630安装有刷杆610的一顿从条形孔122伸出框架110。摆臂板630安装有刷杆610的一端设置有一个较大的平板，刷杆610端部的啮合齿轮611就安装于该平板上。复位拉簧640正常是处于一个轻微拉伸的状态，因此平板的边沿与外壳120相抵。收放电缆的过程中电缆可能会上下摆动，通过设置复位拉簧640可以让刷杆610随电缆上下摆动，提升清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电缆收放装置，其特征在于，包括：

驱动箱（100），包括框架（110）和外壳（120），所述框架（110）内滑动安装有安装架（101）和驱动所述安装架（101）滑动的一级驱动装置（170）；所述框架（110）还设有侧导向杆（150）、横杆（160）和尾夹（190），所述横杆（160）设于所述侧导向杆（150）下方，所述尾夹（190）设置于所述侧导向杆（150）的外侧；所述侧导向杆（150）上滑动套设有随动轮（151），所述尾夹（190）可拆卸连接有锁扣（191）；

一级传动座（200），滑动安装于所述安装架（101）并连接有用于驱动其沿所述安装架（101）滑动的二级驱动装置（180），所述一级传动座（200）的滑动方向与所述安装架（101）的滑动方向相交；

铰缆装置（300），安装于所述一级传动座（200），用于收放电缆；所述随动轮（151）设于所述铰缆装置（300）上方，用于对进入所述铰缆装置（300）的电缆进行导向；所述尾夹（190）与所述锁扣（191）配合，用于在电缆收纳完成后固定电缆端头；

清洁机构（600），安装于所述驱动箱（100）一侧，包括刷杆（610）、小型电机（620）、复位拉簧（640）和两个间隔设置的摆臂板（630），两个所述摆臂板（630）中部均套设于所述侧导向杆（150）并能绕所述侧导向杆（150）转动，所述刷杆（610）安装于两个所述摆臂板（630）之间，且均安装于所述摆臂板（630）一端，所述摆臂板（630）另一端通过所述复位拉簧（640）与所述横杆（160）连接；所述小型电机（620）安装于其中一个所述摆臂板（630）并与所述刷杆（610）连接，用于驱动所述刷杆（610）转动；所述刷杆（610）外周壁设有用于清洁电缆的刷毛，用于清洁进入所述驱动箱（100）内的电缆；

储存箱（800），设置于所述驱动箱（100）下方，用于收纳所述铰缆装置（300）铰入的电缆。

2.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述框架（110）两端分别设置有第一导向杆（111）和第二导向杆（112），所述安装架（101）包括第一传动座（400）、第二传动座（500）和一级导向杆（114），所述第一传动座（400）滑动安装于所述第一导向杆（111），所述第二传动座（500）滑动安装于所述第二导向杆（112），所述一级导向杆（114）安装于所述第一传动座（400）和所述第二传动座（500）之间，用于连接所述第一传动座（400）和所述第二传动座（500）；所述一级传动座（200）滑动安装于所述一级导向杆（114）。

3.根据权利要求2所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述第一传动座（400）包括第一支撑座（410）、第一支撑盖（420）、第一墩座（430）和连接座（440），所述第一支撑盖（420）与所述第一支撑座（410）可拆卸连接，用于支撑所述一级导向杆（114）的端部；所述第一墩座（430）和所述连接座（440）均设置于所述第一支撑座（410），所述第一墩座（430）套设于所述第一导向杆（111）并能沿所述第一导向杆（111）滑动，所述连接座（440）与所述一级驱动装置（170）连接。

4.根据权利要求3所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述一级驱动装置（170）包括一级驱动电机（171）、驱动齿轮（172）和一级驱动螺杆（130），所述一级驱动电机（171）和所述一级驱动螺杆（130）均安装于所述框架（110），所述驱动齿轮（172）与所述一级驱动电机（171）的输出轴连接，所述一级驱动螺杆（130）外周壁设置有同轴的从动齿轮（131），所述驱动齿轮（172）与所述从动齿轮（131）啮合；所述一级驱动螺杆（130）与所述连接座（440）传动相连。

5.根据权利要求4所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述二级驱动装置（180）包括二级驱动电机（181）、驱动带轮（182）、传动带（183）和二级驱动螺杆（140），所述二级驱动电机（181）安装于所述第二传动座（500），所述驱动带轮（182）与所述二级驱动电机（181）的输出轴连接；所述二级驱动螺杆（140）外周壁设置有同轴的从动带轮（141），所述传动带（183）用于连接所述驱动带轮（182）和所述从动带轮（141）；所述二级驱动螺杆（140）两端分别安装于所述第一传动座（400）和所述第二传动座（500），所述二级驱动螺杆（140）中部与所述一级传动座（200）传动相连；所述二级驱动电机（181）转动传动所述二级驱动螺杆（140）绕其自身轴线旋转，进而带动一级传动座（200）沿所述一级导向杆（114）滑动。

6.根据权利要求5所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述第二传动座（500）包括第二支撑座（510）、第二支撑盖（520）和第二墩座（530），所述第二支撑座（510）与所述第二支撑盖（520）可拆卸连接，用于支撑所述一级导向杆（114）远离所述第一传动座（400）的一端；所述第二墩座（530）安装于所述第二支撑座（510），所述第二墩座（530）套设于所述第二导向杆（112）并能沿所述第二导向杆（112）滑动；所述二级驱动电机（181）安装于所述第二支撑座（510）。

7.根据权利要求1所述的一种电缆收放装置，其特征在于：所述铰缆装置（300）包括驱动槽轮（310）、槽轮电机（320）和两个从动槽轮（330），两个所述从动槽轮（330）间隔安装于所述一级传动座（200），所述驱动槽轮（310）安装于所述槽轮电机（320）的输出轴，并设于两个所述从动槽轮（330）之间，所述驱动槽轮（310）用于驱动绕卷于所述驱动槽轮（310）和所述从动槽轮（330）之间的电缆移动。

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