CN113619735A - 一种船舶用箱式货物吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶用箱式货物吊运装置，涉及技术领域，本发明包括限位杆、顶板、固定块、电机箱和螺杆，所述顶板的底部四角均设置有固定块，四个固定块相互靠近的前后两端均通过轴承活动连接有螺杆，本发明通过顶杆136与集装箱顶部四角的孔壁接触时可以对集装箱进行固定，通过吊箱13的移动使得顶杆136右侧的移动杆c3就会通过压力收缩进顶杆136的内部，移动杆c3就会挤压凹槽c2内部的橡胶球c6，橡胶球c6通过压力就会向凹槽c2的左右内壁扩张，顶杆136左右两端的卡杆c1就会通过橡胶球c6的扩张伸出凹槽c2的内部，使得卡杆c1就会卡在孔壁的内壁，避免在吊运集装箱的时候脱落造成危险。

Description

一种船舶用箱式货物吊运装置

技术领域

本发明属于集装箱吊具技术领域，特别是涉及一种船舶用箱式货物吊运装置。

背景技术

装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，现在在对集装箱进行吊起的时候一般都是一个方形的架子放置在集装箱的顶部，人员就会将方形架通过集装箱顶部四角的孔固定住，操作起来比较麻烦，所以我们提出了一种船舶用箱式货物吊运装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶用箱式货物吊运装置，通过，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种船舶用箱式货物吊运装置，包括限位杆、顶板、固定块、电机箱和螺杆，所述顶板的底部四角均设置有固定块，四个固定块相互靠近的前后两端均通过轴承活动连接有螺杆，两个所述螺杆的正面设置有步进电机,两个所述螺杆的外表面均设置有限位杆，两个所述限位杆的左侧均设置有电机箱；

所述限位杆包括滑槽、垂杆、电机、吊箱和螺纹杆，所述限位杆的内壁左侧通过轴承转动连接有螺纹杆，所述电机箱的右侧内壁固定连接有电机，所述螺纹杆贯穿限位杆的右侧且与电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的左右外表面均螺纹连接有垂杆，所述限位杆的底部开设有滑槽，两个所述垂杆均通过滑槽延伸至限位杆的底部外端，两个所述垂杆的底部均固定连接有吊箱。

进一步地，所述吊箱包括弹片、推杆、转盘、下推机构、夹角机构和顶杆，所述吊箱的右侧顶部设置有顶杆，所述顶杆贯穿吊箱的右侧且延伸至吊箱的内部，所述转盘均通过轴承与吊箱的前后内壁转动连接，所述转盘的外表面固定连接有推杆，所述推杆的数量有两个，所述弹片与吊箱的左侧内壁固定连接，所述吊箱的内壁底部设置有下推机构，所述下推机构的外部设置有夹角机构。

进一步地，所述顶杆包括卡杆、凹槽、移动杆、堵块、弹簧和橡胶球，所述顶杆的右侧内壁开设有凹槽，所述凹槽的左侧内壁固定连接有橡胶球，所述橡胶球的左右两端均固定连接有卡杆，两个所述卡杆均贯穿凹槽的左右两端，所述橡胶球的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧固定连接有移动杆，所述移动杆贯穿凹槽的右侧且延伸至外端，所述移动杆的左侧外表面固定连接有堵块。

进一步地，所述下推机构包括底架、直杆、底杆、弹性弹簧、圆弧杆、连接杆、半圆块和压杆，所述底架与吊箱的内壁底部固定连接，所述底架的内壁底部固定连接有弹性弹簧，所述弹性弹簧的顶部固定连接有压杆，所述压杆贯穿底架的顶部，所述压杆的底部左右两端均通过转轴活动连接有连接杆，两个所述连接杆相互远离的一端均通过转轴活动连接有直杆，两个所述直杆均贯穿底架的前后两端，所述底架的内壁底部固定连接有底杆，两个所述底杆的顶部固定连接有圆弧杆，所述压杆的顶部固定连接有半圆块。

进一步地，所述夹角机构包括夹杆一、活动杆、加压机构、形块、加压杆、直孔和夹杆二，所述夹杆二的内部中心处开设有直孔，所述活动杆通过转轴与直孔的上下内壁活动连接，所述夹杆一与活动杆的外表面接触，所述夹杆一与夹杆二相互靠近的一端底部均固定连接有形块，两个所述形块相互靠近的一端均固定连接有加压杆，两个所述加压杆相互靠近的一端均设置有加压机构。

进一步地，所述加压机构包括橡胶块和底槽，所述加压杆的左侧开设有底槽，所述底槽的内壁左侧固定连接有橡胶块，所述橡胶块贯穿底槽的右侧且延伸至外端。

进一步地，两个所述直杆相互远离的一端均通过转轴与夹杆一和夹杆二的内壁活动连接，两个所述连接杆的底部均与两个圆弧杆的顶部外表面接触。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过顶杆136与集装箱顶部四角的孔壁接触时可以对集装箱进行固定，通过吊箱13的移动使得顶杆136右侧的移动杆c3就会通过压力收缩进顶杆136的内部，移动杆c3就会挤压凹槽c2内部的橡胶球c6，橡胶球c6通过压力就会向凹槽c2的左右内壁扩张，顶杆136左右两端的卡杆c1就会通过橡胶球c6的扩张伸出凹槽c2的内部，使得卡杆c1就会卡在孔壁的内壁，避免在吊运集装箱的时候脱落造成危险。

2、本发明通过顶杆136受到压力收缩进吊箱13内部的时候就会挤压转盘133表面的推杆132，通过推杆132向吊箱13的左侧内壁移动的使得转盘133就会向右进行移动，使得转盘133底部的推杆132就会对半圆块a7的表面进行挤压，通过弹片131对推杆132的挤压使得推杆132可以通过弹性进行复位，避免顶杆136卡在吊箱13的内部。

3、本发明通过半圆块a7受到压力就会下压压杆a8，压杆a8底部两端的两端的连接杆a6就会通过压力向底架a1的前后两端进行扩张，使得连接杆a6就会推动直杆a2对交叉的夹杆一b1和夹杆二b7进行挤压，使得夹杆一b1与夹杆二b2的另一端就会对集装箱的四角夹住，增加集装箱吊运的安全性。

4、本发明通过夹杆一b1与夹杆二b2对集装箱的表面进行挤压的时候夹杆一b1与夹杆二b2表面的橡胶块x1受到压力就会贴合在集装箱的表面，增加夹杆一b1与夹杆二b2对集装箱表面的摩擦力。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明限位杆正面剖视结构示意图；

图3为本发明吊箱正面剖视结构示意图；

图4为本发明顶杆俯视剖视结构示意图；

图5为本发明底架正面剖视结构示意图；

图6为本发明夹紧机构俯视剖视结构示意图；

图7为本发明图6中的A部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

限位杆1、滑槽10、垂杆11、电机12、吊箱13、弹片131、推杆132、转盘133、下推机构134、底架a1、直杆a2、底杆a3、弹性弹簧a4、圆弧杆a5、连接杆a6、半圆块a7、压杆a8、夹角机构135、夹杆一b1、活动杆b2、加压机构b3、橡胶块x1、底槽x2、T形块b4、加压杆b5、直孔b6、夹杆二b7、顶杆136、卡杆c1、凹槽c2、移动杆c3、堵块c4、弹簧c5、橡胶球c6、螺纹杆14、顶板2、固定块3、电机箱4、螺杆5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种船舶用箱式货物吊运装置，包括限位杆1、顶板2、固定块3、电机箱4和螺杆5，顶板2的底部四角均设置有固定块3，四个固定块3相互靠近的前后两端均通过轴承活动连接有螺杆5，两个螺杆5的正面设置有步进电机,两个螺杆5的外表面均设置有限位杆1，两个限位杆1的左侧均设置有电机箱4；

限位杆1包括滑槽10、垂杆11、电机12、吊箱13和螺纹杆14，限位杆1的内壁左侧通过轴承转动连接有螺纹杆14，电机箱4的右侧内壁固定连接有电机12，螺纹杆14贯穿限位杆1的右侧且与电机12的输出端固定连接，螺纹杆14的左右外表面均螺纹连接有垂杆11，限位杆1的底部开设有滑槽10，两个垂杆11均通过滑槽10延伸至限位杆1的底部外端，两个垂杆11的底部均固定连接有吊箱13。

吊箱13包括弹片131、推杆132、转盘133、下推机构134、夹角机构135和顶杆136，吊箱13的右侧顶部设置有顶杆136，顶杆136贯穿吊箱13的右侧且延伸至吊箱13的内部，转盘133均通过轴承与吊箱13的前后内壁转动连接，转盘133的外表面固定连接有推杆132，推杆132的数量有两个，弹片131与吊箱13的左侧内壁固定连接，吊箱13的内壁底部设置有下推机构134，下推机构134的外部设置有夹角机构135，本发明通过顶杆136受到压力收缩进吊箱13内部的时候就会挤压转盘133表面的推杆132，通过推杆132向吊箱13的左侧内壁移动的使得转盘133就会向右进行移动，使得转盘133底部的推杆132就会对半圆块a7的表面进行挤压，通过弹片131对推杆132的挤压使得推杆132可以通过弹性进行复位，避免顶杆136卡在吊箱13的内部。

顶杆136包括卡杆c1、凹槽c2、移动杆c3、堵块c4、弹簧c5和橡胶球c6，顶杆136的右侧内壁开设有凹槽c2，凹槽c2的左侧内壁固定连接有橡胶球c6，橡胶球c6的左右两端均固定连接有卡杆c1，两个卡杆c1均贯穿凹槽c2的左右两端，橡胶球c6的右侧固定连接有弹簧c5，弹簧c5的右侧固定连接有移动杆c3，移动杆c3贯穿凹槽c2的右侧且延伸至外端，移动杆c3的左侧外表面固定连接有堵块c4，本发明通过顶杆136与集装箱顶部四角的孔壁接触时可以对集装箱进行固定，通过吊箱13的移动使得顶杆136右侧的移动杆c3就会通过压力收缩进顶杆136的内部，移动杆c3就会挤压凹槽c2内部的橡胶球c6，橡胶球c6通过压力就会向凹槽c2的左右内壁扩张，顶杆136左右两端的卡杆c1就会通过橡胶球c6的扩张伸出凹槽c2的内部，使得卡杆c1就会卡在孔壁的内壁，避免在吊运集装箱的时候脱落造成危险。

下推机构134包括底架a1、直杆a2、底杆a3、弹性弹簧a4、圆弧杆a5、连接杆a6、半圆块a7和压杆a8，底架a1与吊箱13的内壁底部固定连接，底架a1的内壁底部固定连接有弹性弹簧a4，弹性弹簧a4的顶部固定连接有压杆a8，压杆a8贯穿底架a1的顶部，压杆a8的底部左右两端均通过转轴活动连接有连接杆a6，两个连接杆a6相互远离的一端均通过转轴活动连接有直杆a2，两个直杆a2均贯穿底架a1的前后两端，底架a1的内壁底部固定连接有底杆a3，两个底杆a3的顶部固定连接有圆弧杆a5，压杆a8的顶部固定连接有半圆块a7，本发明通过半圆块a7受到压力就会下压压杆a8，压杆a8底部两端的两端的连接杆a6就会通过压力向底架a1的前后两端进行扩张，使得连接杆a6就会推动直杆a2对交叉的夹杆一b1和夹杆二b7进行挤压，使得夹杆一b1与夹杆二b2的另一端就会对集装箱的四角夹住，增加集装箱吊运的安全性。

夹角机构135包括夹杆一b1、活动杆b2、加压机构b3、T形块b4、加压杆b5、直孔b6和夹杆二b7，夹杆二b7的内部中心处开设有直孔b6，活动杆b2通过转轴与直孔b6的上下内壁活动连接，夹杆一b1与活动杆b2的外表面接触，夹杆一b1与夹杆二b7相互靠近的一端底部均固定连接有T形块b4，两个T形块b4相互靠近的一端均固定连接有加压杆b5，两个加压杆b5相互靠近的一端均设置有加压机构b3，通过活动杆b2将夹杆一b1与夹杆二b2活动连接在吊箱13的内部。

加压机构b3包括橡胶块x1和底槽x2，加压杆b5的左侧开设有底槽x2，底槽x2的内壁左侧固定连接有橡胶块x1，橡胶块x1贯穿底槽x2的右侧且延伸至外端，本发明通过夹杆一b1与夹杆二b2对集装箱的表面进行挤压的时候夹杆一b1与夹杆二b2表面的橡胶块x1受到压力就会贴合在集装箱的表面，增加夹杆一b1与夹杆二b2对集装箱表面的摩擦力。

两个直杆a2相互远离的一端均通过转轴与夹杆一b1和夹杆二b7的内壁活动连接，两个连接杆a6的底部均与两个圆弧杆a5的顶部外表面接触。

本实施例的一个具体应用为：通过顶板2与集装箱的顶部平齐之后，通过启动电机12使得螺纹杆14可以通过转动带动两个垂杆11进行相互靠近的移动，吊箱13通过移动使得顶杆136会通过集装箱顶部的孔进入到集装箱的内部，通多吊箱13的移动就会对顶杆136进行挤压，使得顶杆136内部的卡杆c1就会进入到顶杆136的内部，卡杆c1就会挤压凹槽c2内部的橡胶球c6，橡胶球c6就会向左右两端进行扩张，移动杆c3就会通过橡胶球c6的扩张使得移动杆c3伸出凹槽c2的内部，移动杆c3卡住集装箱顶部孔的内部，顶杆136受到挤压的会向吊箱13的内部进行移动，顶杆136会挤压推杆132进行移动，使得转盘133底部的推杆132就会挤压半圆块a7的表面，使得半圆块a7通过挤压使得向下进行移动，半圆块a7通过下压使得压杆a8就会挤压连接杆a6，连接杆a6就会通过挤压向底架a1的前后两端扩张，使得直杆a2就会挤压两端的夹杆一b1与夹杆二b7，使得夹杆一b1与夹杆二b7就会卡住集装箱表面的四角。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种船舶用箱式货物吊运装置，包括限位杆（1）、顶板（2）、固定块（3）、电机箱（4）和螺杆（5），其特征在于：所述顶板（2）的底部四角均设置有固定块（3），四个固定块（3）相互靠近的前后两端均通过轴承活动连接有螺杆（5），两个所述螺杆（5）的正面设置有步进电机,两个所述螺杆（5）的外表面均设置有限位杆（1），两个所述限位杆（1）的左侧均设置有电机箱（4）；

所述限位杆（1）包括滑槽（10）、垂杆（11）、电机（12）、吊箱（13）和螺纹杆（14），所述限位杆（1）的内壁左侧通过轴承转动连接有螺纹杆（14），所述电机箱（4）的右侧内壁固定连接有电机（12），所述螺纹杆（14）贯穿限位杆（1）的右侧且与电机（12）的输出端固定连接，所述螺纹杆（14）的左右外表面均螺纹连接有垂杆（11），所述限位杆（1）的底部开设有滑槽（10），两个所述垂杆（11）均通过滑槽（10）延伸至限位杆（1）的底部外端，两个所述垂杆（11）的底部均固定连接有吊箱（13）；

所述吊箱（13）包括弹片（131）、推杆（132）、转盘（133）、下推机构（134）、夹角机构（135）和顶杆（136），所述吊箱（13）的右侧顶部设置有顶杆（136），所述顶杆（136）贯穿吊箱（13）的右侧且延伸至吊箱（13）的内部，所述转盘（133）均通过轴承与吊箱（13）的前后内壁转动连接，所述转盘（133）的外表面固定连接有推杆（132），所述推杆（132）的数量有两个，所述弹片（131）与吊箱（13）的左侧内壁固定连接，所述吊箱（13）的内壁底部设置有下推机构（134），所述下推机构（134）的外部设置有夹角机构（135）。

2.根据权利要求1所述的一种船舶用箱式货物吊运装置，其特征在于，所述顶杆（136）包括卡杆（c1）、凹槽（c2）、移动杆（c3）、堵块（c4）、弹簧（c5）和橡胶球（c6），所述顶杆（136）的右侧内壁开设有凹槽（c2），所述凹槽（c2）的左侧内壁固定连接有橡胶球（c6），所述橡胶球（c6）的左右两端均固定连接有卡杆（c1），两个所述卡杆（c1）均贯穿凹槽（c2）的左右两端，所述橡胶球（c6）的右侧固定连接有弹簧（c5），所述弹簧（c5）的右侧固定连接有移动杆（c3），所述移动杆（c3）贯穿凹槽（c2）的右侧且延伸至外端，所述移动杆（c3）的左侧外表面固定连接有堵块（c4）。

3.根据权利要求1所述的一种船舶用箱式货物吊运装置，其特征在于，所述下推机构（134）包括底架（a1）、直杆（a2）、底杆（a3）、弹性弹簧（a4）、圆弧杆（a5）、连接杆（a6）、半圆块（a7）和压杆（a8），所述底架（a1）与吊箱（13）的内壁底部固定连接，所述底架（a1）的内壁底部固定连接有弹性弹簧（a4），所述弹性弹簧（a4）的顶部固定连接有压杆（a8），所述压杆（a8）贯穿底架（a1）的顶部，所述压杆（a8）的底部左右两端均通过转轴活动连接有连接杆（a6），两个所述连接杆（a6）相互远离的一端均通过转轴活动连接有直杆（a2），两个所述直杆（a2）均贯穿底架（a1）的前后两端，所述底架（a1）的内壁底部固定连接有底杆（a3），两个所述底杆（a3）的顶部固定连接有圆弧杆（a5），所述压杆（a8）的顶部固定连接有半圆块（a7）。

4.根据权利要求1所述的一种船舶用箱式货物吊运装置，其特征在于，所述夹角机构（135）包括夹杆一（b1）、活动杆（b2）、加压机构（b3）、T形块（b4）、加压杆（b5）、直孔（b6）和夹杆二（b7），所述夹杆二（b7）的内部中心处开设有直孔（b6），所述活动杆（b2）通过转轴与直孔（b6）的上下内壁活动连接，所述夹杆一（b1）与活动杆（b2）的外表面接触，所述夹杆一（b1）与夹杆二（b7）相互靠近的一端底部均固定连接有T形块（b4），两个所述T形块（b4）相互靠近的一端均固定连接有加压杆（b5），两个所述加压杆（b5）相互靠近的一端均设置有加压机构（b3）。

5.根据权利要求4所述的一种船舶用箱式货物吊运装置，其特征在于，所述加压机构（b3）包括橡胶块（x1）和底槽（x2），所述加压杆（b5）的左侧开设有底槽（x2），所述底槽（x2）的内壁左侧固定连接有橡胶块（x1），所述橡胶块（x1）贯穿底槽（x2）的右侧且延伸至外端。

6.根据权利要求3所述的一种船舶用箱式货物吊运装置，其特征在于，两个所述直杆（a2）相互远离的一端均通过转轴与夹杆一（b1）和夹杆二（b7）的内壁活动连接，两个所述连接杆（a6）的底部均与两个圆弧杆（a5）的顶部外表面接触。

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