CN113619642A - 一种铁路检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铁路检测装置，包括对称设置的两组行走检测机构，每组行走检测机构均包括：n型架，顶部固定设置有安装板；测试板，顶部通过若干个测试弹簧与n型架的槽顶连接；第一激光测距仪，设置在测试板的顶部；两组车轮架，分别通过伸缩装置架设在n型架槽内的两侧，并通过伸缩装置驱动相对或相反运动；两组车轮架相对的一侧沿长度方向开设有槽体；若干个行走轮，分别通过转轴转动设置于两个槽体内；两个安装板相对的一侧均固定设置有配合杆；每侧配合杆均穿过有缓冲板，缓冲板分别与另一侧的配合杆端部固定连接；一个安装板的一侧固定有第二激光测距仪。该装置能够自主检测轨距和两轨的相对高差，检测精度较高。

Description

一种铁路检测装置

技术领域

本发明涉及铁轨测量技术领域，具体涉及铁路检测装置。

背景技术

在铁路日常施工和保养维修的工作中，通常需要对轨道进行检测，检测内容包括轨道之间的轨距，轨道的磨损等。轨距作为轨道几何状态的重要参数，在对轨道进行检测时，轨距测量精度的高低对无砟轨道铁路施工和养护维修将产生直接的影响，同时，两条铁轨的高度差也影响铁路的日常使用，因此，轨距以及两轨的相对高差是铁路日常维护工作中必不可缺的项目。

然而，现有的测量方式常采用人工手持轨距传感仪器进行轨距采集，这种方式的轨距测量精度较低，并且通常以经验决定两个测量点为轨道垂直距离，极易产生误差，影响对检测仪器数据的参照；此外，人工检测两条铁轨的高度差，难度较高，误差较大。

为此，本发明提出了一种新的铁路检测装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种铁路检测装置。该装置能够自主检测轨距和两轨的相对高差，检测精度较高。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种铁路检测装置，包括对称设置的两组行走检测机构，每组所述行走检测机构均包括：

n型架，顶部固定设置有安装板；

测试板，顶部通过若干个测试弹簧与所述n型架的槽顶连接；

第一激光测距仪，设置在所述测试板的顶部；

两组车轮架，分别通过伸缩装置架设在所述n型架槽内的两侧，并通过所述伸缩装置驱动相对或相反运动；两组所述车轮架相对的一侧沿长度方向开设有槽体；

若干个行走轮，分别通过转轴转动设置于两个所述槽体内；两组所述行走轮对称且并排设置，并分别通过一组驱动装置驱动转动；

两个所述安装板相对的一侧均固定设置有配合杆；每侧所述配合杆均穿过有缓冲板，所述缓冲板分别与另一侧的所述配合杆端部固定连接；一个所述安装板的一侧固定有第二激光测距仪，所述第二激光测距仪的测试端朝向另一个所述安装板；

每组所述行走检测机构的两组所述行走轮分别与铁轨两侧凹槽配合，所述测试板顶部铁轨的顶部抵接。

优选地，每一侧的所述配合杆均为两个，且对角设置；每个所述配合杆均套接有缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的两端均分别与两个所述缓冲板固定连接。

优选地，每组所述伸缩装置均包括：

第一带轮，转动设置在所述n型架的外侧；

螺杆，其一端依次穿过所述第一带轮和n型架的一侧，并与所述车轮架的背部固定连接；所述螺杆与所述第一带轮螺纹配合，与所述n型架滑动配合；

第一电机，通过电机板固定架设在所述n型架的端面上；所述第一电机的输出轴固定设置有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过同步带传动连接。

优选地，每个所述螺杆的另一端均固定设置有挡板。

优选地，所述驱动装置包括若干个第二电机；每个所述第二电机均固定设置在所述车轮架的底部；每个所述第二电机的输出轴分别与一个所述转轴传动连接。

优选地，还包括限位板；所述限位板的顶部通过旋转轴与所述测试板的底部转动连接；所述限位板底部转动嵌设有若干个滚珠；所述行走检测机构行走时，所述限位板底部的滚珠与铁轨抵接。

本发明有益效果：

本发明提出一种铁路检测装置，该装置通过两组自行走的测试结构实现对铁轨的轨距及高差的测量，无需人工进行检测，获得检测结果较为精准；通过设置两个可伸缩的行走结构，增加了行走轮与铁轨的接触力，增大摩擦，便于自行走；该装置采用两组激光测距仪获取实时的位置信息，更具变化情况来判断轨道之间的间距是否扩大或缩小，及时安排维护检修，避免影响正常的铁路运作；该装置的每个行走检测机构均设置有带有缓冲结构的激光测距仪来获取轨道的表面情况，获取两轨的相对高差，自主找到需要检修部位，检修精准度较高，效率较高。

附图说明

图1是本发明实施例的铁路检测装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的铁路检测装置的局部结构图；

图3是本发明实施例的铁路检测装置的主视图。

图中：1、n型架；2、安装板；3、配合杆；4、缓冲弹簧；5、第二激光测距仪；6、缓冲板；7、测试弹簧；8、测试板；9、车轮架；10、行走轮；11、第二电机；12、第一激光测距仪；13、第一电机；14、电机板；15、同步带；16、第二带轮；17、挡板；18、螺杆；19、第一带轮；20、滚珠；21、限位板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种铁路检测装置，如图1-3所示，包括对称设置的两组行走检测机构，每组行走检测机构均包括：n型架1，顶部固定设置有安装板2；测试板8，顶部通过若干个测试弹簧7与n型架1的槽顶连接；第一激光测距仪12，设置在测试板8的顶部；两组车轮架9，分别通过伸缩装置架设在n型架1槽内的两侧，并通过伸缩装置驱动相对或相反运动；两组车轮架9相对的一侧沿长度方向开设有槽体；若干个行走轮10，分别通过转轴转动设置于两个槽体内；两组行走轮10对称且并排设置，并分别通过一组驱动装置驱动转动；具体如图2所示。

其中，每组伸缩装置均包括第一带轮19，转动设置在n型架1的外侧；螺杆18，其一端依次穿过第一带轮19和n型架1的一侧，并与车轮架9的背部固定连接；螺杆18与第一带轮19螺纹配合，与n型架1滑动配合；第一电机13，通过电机板14固定架设在n型架1的端面上；第一电机13的输出轴固定设置有第二带轮16，第二带轮16与第一带轮19通过同步带15传动连接。当第一电机19转动时带动一组同步带结构转动，进而带动了螺杆18转动，由于行走轮10内嵌于铁轨两侧凹槽内进行限位，因此螺杆18得以实现前后移动，将行走轮10与铁轨凹槽底部抵接，增加摩擦力，便于两个行走检测机构自行走。同时，每个螺杆18的另一端均固定设置有挡板17，避免螺杆18的脱落。

较佳的，驱动装置包括若干个第二电机11；每个第二电机11均固定设置在车轮架9的底部；每个第二电机11的输出轴分别与一个转轴传动连接。通过第二电机11驱动行走轮10转动，实现行走检测机构自行走功能。

两个安装板2相对的一侧均固定设置有配合杆3；每侧配合杆3均穿过有缓冲板6，缓冲板分别与另一侧的配合杆3端部固定连接；一个安装板2的一侧固定有第二激光测距仪5，第二激光测距仪5的测试端朝向另一个安装板2；每一侧的配合杆3均为两个，且对角设置；每个配合杆3均套接有缓冲弹簧4，每个缓冲弹簧4的两端均分别与两个缓冲板6固定连接，起到缓冲及二次限位的作用。每组行走检测机构的两组行走轮10分别与铁轨两侧凹槽配合，限位板21的顶部通过旋转轴与测试板8的底部转动连接；限位板21底部转动嵌设有若干个滚珠20；行走检测机构行走时，限位板21底部的滚珠20与铁轨抵接。

本实施例中，

首先，将两组行走检测机构放置于两条轨道上，将限位板21的底部与铁轨的顶部抵接，手扶挡板17，并驱动第一电机13转动，使得行走轮10移动至铁轨的槽内；四组行走轮10均实现上述操作。

驱动第二电机11转动，判断行走轮10行走情况，通过再次驱动四组第一电机13转动来实现多个行走轮10与铁轨侧面凹槽的压紧力，继而增加摩擦力，使得整个自行走结构能够稳定的向前运动。在移动时，若轨距发生改变，缓冲弹簧4进行压缩或拉伸，两个缓冲板6互相靠近或远离，第二激光测距仪5的测量值发生改变；整个装置的自重导致测试弹簧7维持了压缩状态，若两个轨道产生了高差，两个第一激光测距仪12的测量值发生改变，根据测量值的相差量来判断两个轨道的高差量。

检测前，预设第一激光测距仪12的最小测量值，两个第一激光测距仪12的最小相差值；预设第二激光测距仪5的允许测量值范围。

检测时：

1、获取初始时刻第二激光测距仪5的测量值，待检测装置行走时，实时检测第二激光测距仪5测得的测量值。当某个时刻的测量值超出预设的允许测量值范围，即轨距发生较大改变，超过了允许范围，即该时刻的检测装置所处的位置需要进行维护。

2、获取初始时刻两个第一激光测距仪12的测量值，待检测装置行走时，实时检测两个第一激光测距仪12测得的测量值。当某一时刻两个第一激光测距仪12的测量值小于预设的最小测量值，即轨道表面的腐蚀情况较为严重，该时刻的位置需要进行维护；当某一时刻两个第一激光测距仪12的测量值的相差值小于预设的最小相差值，即两轨的相对高差超过了预设值，该位置需要进行维护。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁路检测装置，其特征在于，包括对称设置的两组行走检测机构，每组所述行走检测机构均包括：

n型架(1)，顶部固定设置有安装板(2)；

测试板(8)，顶部通过若干个测试弹簧(7)与所述n型架(1)的槽顶连接；

第一激光测距仪(12)，设置在所述测试板(8)的顶部；

两组车轮架(9)，分别通过伸缩装置架设在所述n型架(1)槽内的两侧，并通过所述伸缩装置驱动相对或相反运动；两组所述车轮架(9)相对的一侧沿长度方向开设有槽体；

若干个行走轮(10)，分别通过转轴转动设置于两个所述槽体内；两组所述行走轮(10)对称且并排设置，并分别通过一组驱动装置驱动转动；

两个所述安装板(2)相对的一侧均固定设置有配合杆(3)；每侧所述配合杆(3)均穿过有缓冲板(6)，所述缓冲板分别与另一侧的所述配合杆(3)端部固定连接；一个所述安装板(2)的一侧固定有第二激光测距仪(5)，所述第二激光测距仪(5)的测试端朝向另一个所述安装板(2)；

每组所述行走检测机构的两组所述行走轮(10)分别与铁轨两侧凹槽配合，所述测试板(8)顶部铁轨的顶部抵接。

2.根据权利要求1所述的铁路检测装置，其特征在于，每一侧的所述配合杆(3)均为两个，且对角设置；每个所述配合杆(3)均套接有缓冲弹簧(4)，每个所述缓冲弹簧(4)的两端均分别与两个所述缓冲板(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的铁路检测装置，其特征在于，每组所述伸缩装置均包括：

第一带轮(19)，转动设置在所述n型架(1)的外侧；

螺杆(18)，其一端依次穿过所述第一带轮(19)和n型架(1)的一侧，并与所述车轮架(9)的背部固定连接；所述螺杆(18)与所述第一带轮(19)螺纹配合，与所述n型架(1)滑动配合；

第一电机(13)，通过电机板(14)固定架设在所述n型架(1)的端面上；所述第一电机(13)的输出轴固定设置有第二带轮(16)，所述第二带轮(16)与所述第一带轮(19)通过同步带(15)传动连接。

4.根据权利要求3所述的铁路检测装置，其特征在于，每个所述螺杆(18)的另一端均固定设置有挡板(17)。

5.根据权利要求1所述的铁路检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括若干个第二电机(11)；每个所述第二电机(11)均固定设置在所述车轮架(9)的底部；每个所述第二电机(11)的输出轴分别与一个所述转轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的铁路检测装置，其特征在于，还包括限位板(21)；所述限位板(21)的顶部通过旋转轴与所述测试板(8)的底部转动连接；所述限位板(21)底部转动嵌设有若干个滚珠(20)；所述行走检测机构行走时，所述限位板(21)底部的滚珠(20)与铁轨抵接。

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