CN113619615A - 一种矿业矿井勘察用下矿保护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种下矿保护设备,尤其涉及一种矿业矿井勘察用下矿保护设备。提供一种能够在发生意外时对工作人员进行保护,减少人员伤亡的矿业矿井勘察用下矿保护设备。一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,包括有:保护框;第一滑杆,第一滑杆至少为两个,均滑动式安装在保护框两侧;减震板,安装在第一滑杆底端之间;弹簧,弹簧至少为两个,均安装在第一滑杆与保护框之间。本发明通过升降机构能够在发生意外时对保护框上方进行遮挡,避免工作人员受伤,通过转动机构能够带动方形板向内转动,通过遮挡机构能够对保护框两侧进行遮挡,通过放置机构能够存放工具备用,通过供氧机构能够在工作人员被困时提供氧气。
Description
技术领域
本发明涉及一种下矿保护设备,尤其涉及一种矿业矿井勘察用下矿保护设备。
背景技术
矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。
为了保证在开采过程中,资源得以有序开发,需要在开采前对矿井进行勘察,目前,一般都是通过缆车将工作人员运输下矿进行勘察,在勘察时,矿井存在坍塌的风险,而传统的缆车没有保护措施,在发生意外时,很容易造成人员伤亡。
因此,发明一种能够在发生意外时对工作人员进行保护,减少人员伤亡的矿业矿井勘察用下矿保护设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
为了克服现有的缆车没有保护装置,在发生意外时,很容易造成人员伤亡的缺点,本发明的技术问题是:提供一种能够在发生意外时对工作人员进行保护,减少人员伤亡的矿业矿井勘察用下矿保护设备。
一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,包括有:保护框;第一滑杆,第一滑杆至少为两个,均滑动式安装在保护框两侧;减震板,安装在第一滑杆底端之间;弹簧,弹簧至少为两个,均安装在第一滑杆与保护框之间;升降机构,安装在保护框上;转动机构,安装在保护框上。
进一步说明,升降机构包括有:第一横杆,第一横杆为两个,均安装在保护框外侧;轴套,轴套为两个,均转动式安装在第一横杆中部;第一导套,第一导套至少为两个,均安装在轴套两侧;第一竖杆,第一竖杆至少为两个均滑动式安装在第一导套内;方形板,方形板为两个,均安装在同侧的两个第一竖杆之间;伺服电机,伺服电机为两个,均安装在保护框上;转板,转板为两个,均安装在伺服电机的输出轴上;推动杆,推动杆为两个,均安装在转板上,推动杆均与方形板配合;复位按键,安装在保护框内侧;行程开关,安装在保护框底部,行程开关与减震板配合。
进一步说明,转动机构包括有:全齿轮,全齿轮为两个,均安装在轴套上;光电传感器,安装在保护框上;减速电机,减速电机为两个,均安装在保护框上;柱形齿轮,柱形齿轮为两个,均安装在减速电机的输出轴上,柱形齿轮均与全齿轮啮合。
进一步说明,还包括有遮挡机构,遮挡机构包括有:第二导套,第二导套至少为两个,均安装在保护框另外两侧;第二滑杆,第二滑杆至少为两个,均滑动式安装在第二导套内;挡板,挡板为两个,均安装在同侧的第二滑杆之间;电动推杆,电动推杆为两个,均安装在保护框另外两侧,电动推杆的伸长端均与挡板连接;接触开关,安装在保护框上,接触开关与方形板配合。
进一步说明,还包括有放置机构,放置机构包括有:放置框,放置框为两个,均安装在保护框内两侧;第二竖杆,第二竖杆至少为两个,均安装在放置框内;滑套,滑套至少为两个,均滑动式安装在第二竖杆上;盖板,盖板为两个,均安装在同侧的滑套之间;把手,把手为两个,均安装在盖板上;第二横杆,第二横杆为两个,均安装在放置框内;挂钩,挂钩至少为两个,均安装在放置框内。
进一步说明,还包括有供氧机构,供氧机构包括有:启动按键,安装在保护框内一侧;储氧罐,安装在保护框内一侧;直管,安装在储氧罐上;电磁阀,安装在直管上。
进一步说明,还包括有储水机构,储水机构包括有:储水箱,储水箱至少为两个,均安装在保护框内另一侧;玻璃板,玻璃板至少为两个,均安装在储水箱上;连接管,安装在储水箱底部之间;软管,安装在连接管上;锥形筒,安装在软管尾端;挂环,安装在保护框内另一侧,挂环与软管配合。
进一步说明,还包括有:电路箱,安装在保护框内一侧设有电路箱,电路箱内设有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为整个装置供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;复位按键、行程开关、光电传感器、接触开关和启动按键与控制模块通过电性连接,伺服电机、减速电机、电动推杆和电磁阀与控制模块通过外围线路连接。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:本发明通过升降机构能够在发生意外时对保护框上方进行遮挡,避免工作人员受伤,通过转动机构能够带动方形板向内转动,通过遮挡机构能够对保护框两侧进行遮挡,通过放置机构能够存放工具备用,通过供氧机构能够在工作人员被困时提供氧气,通过储水机构能够存储大量的水,供工作人员饮用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明升降机构的立体结构示意图。
图4为本发明转动机构的立体结构示意图。
图5为本发明遮挡机构的立体结构示意图。
图6为本发明放置机构的第一种立体结构示意图。
图7为本发明放置机构的第二种立体结构示意图。
图8为本发明供氧机构的立体结构示意图。
图9为本发明储水机构的立体结构示意图。
图10为本发明的电路框图。
图11为本发明的电路原理图。
以上附图中:1:保护框,2:电路箱,3:第一滑杆,4:减震板,5:弹簧,6:升降机构,61:第一横杆,62:轴套,63:第一导套,64:第一竖杆,65:方形板,66:推动杆,67:伺服电机,68:转板,69:复位按键,610:行程开关,7:转动机构,71:全齿轮,72:光电传感器,73:减速电机,74:柱形齿轮,8:遮挡机构,81:第二导套,82:第二滑杆,83:挡板,84:电动推杆,85:接触开关,9:放置机构,91:放置框,92:第二竖杆,93:滑套,94:盖板,95:把手,96:第二横杆,97:挂钩,10:供氧机构,101:启动按键,102:储氧罐,103:直管,104:电磁阀,11:储水机构,111:储水箱,112:玻璃板,113:连接管,114:软管,115:锥形筒,116:挂环。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例1
一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,如图1-11所示,包括有保护框1、第一滑杆3、减震板4、弹簧5、升降机构6和转动机构7,保护框1前后两侧下部均左右对称滑动式设有第一滑杆3,第一滑杆3底端之间连接有减震板4,第一滑杆3与保护框1之间均绕接有弹簧5,保护框1上设有升降机构6,保护框1上部设有转动机构7。
在使用该装置时,工作人员按下电源总开关使设备通电,然后,工作人员站在保护框1内通过缆绳滑落下矿,当下矿发生意外时,保护框1坠落与地面接触,通过减震板4与弹簧5配合减缓向下的冲击力,同时,升降机构6向上升起,通过转动机构7带动升降机构6向内转动对保护框1上方进行遮挡,使用完成后,工作人员再次按下电源总开关使设备断电。
如图1、图3和图4所示,升降机构6包括有第一横杆61、轴套62、第一导套63、第一竖杆64、方形板65、推动杆66、伺服电机67、转板68、复位按键69和行程开关610,保护框1上部前后两侧均设有第一横杆61,第一横杆61中部均转动式设有轴套62,轴套62左右两侧均设有第一导套63,第一导套63内均滑动式设有第一竖杆64,同侧的两个第一竖杆64之间均设有方形板65,保护框1前后两部均设有伺服电机67,伺服电机67的输出轴上均设有转板68,转板68下部均设有推动杆66,推动杆66均与方形板65配合,保护框1内后侧右上部设有复位按键69,保护框1底部左前侧设有行程开关610,行程开关610与减震板4配合。
在使用该装置时,若保护框1坠落,会使得减震板4与行程开关610接触,行程开关610发出信号,控制模块收到信号后控制伺服电机67转动180°,伺服电机67转动带动转板68转动,转板68转动通过推动杆66推动方形板65向上移动,方形板65向上移动带动第一竖杆64在第一导套63内向上滑动,然后通过转动机构7带动轴套62转动,轴套62转动通过第一导套63带动第一竖杆64向内转动,第一竖杆64向内转动带动方形板65向内转动对保护框1上方进行遮挡,使用完成后,工作人员按下复位按键69,复位按键69发出信号,控制模块收到信号后控制转动机构7复位,进而使得方形板65向外转动,控制模块收到信号后同时控制伺服电机67反转180°复位,伺服电机67反转通过转板68带动推动杆66反转与方形板65脱离,这时,在重力的作用下,方形板65随之向下移动复位,如此,能够在发生意外时对保护框1上方进行遮挡,避免工作人员受伤。
如图1和图4所示,转动机构7包括有全齿轮71、光电传感器72、减速电机73和柱形齿轮74,轴套62上均设有全齿轮71,保护框1后侧左上部设有光电传感器72,保护框1上部前后对称设有减速电机73,减速电机73的输出轴上均设有柱形齿轮74,柱形齿轮74均与全齿轮71啮合。
在使用该装置时,当光电传感器72感应到方形板65向上移动至一定距离后,光电传感器72发出信号,控制模块收到信号后控制减速电机73转动三秒,减速电机73转动带动柱形齿轮74转动,柱形齿轮74转动通过全齿轮71带动轴套62转动,进而使得方形板65向内转动对保护框1上方进行遮挡,当复位按键69发出信号,控制模块收到信号后控制减速电机73反转三秒复位,进而使得方形板65向外转动复位,如此,能够带动方形板65向内转动。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1和图5所示,还包括有遮挡机构8,遮挡机构8包括有第二导套81、第二滑杆82、挡板83、电动推杆84和接触开关85,保护框1左右两侧上部均前后对称设有第二导套81,第二导套81内均滑动式设有第二滑杆82,同侧的第二滑杆82之间均连接有挡板83,保护框1左右两侧均设有电动推杆84,电动推杆84的伸长端均与挡板83连接,保护框1上部右前侧设有接触开关85,接触开关85与方形板65配合。
在使用该装置时,方形板65向内转动会与接触开关85接触,接触开关85发出信号,控制模块收到信号后控制电动推杆84伸长三秒,电动推杆84伸长带动挡板83向上移动,挡板83向上移动带动第二滑杆82在第二导套81内向上滑动,当方形板65向外转动与接触开关85脱离后,接触开关85发出信号,控制模块收到信号后控制电动推杆84缩短三秒复位,进而使得挡板83向下移动复位,如此,能够对保护框1两侧进行遮挡。
在实施例1的基础之上,如图1、图6和图7所示,还包括有放置机构9,放置机构9包括有放置框91、第二竖杆92、滑套93、盖板94、把手95、第二横杆96和挂钩97,保护框1内左右两部均设有放置框91,放置框91内前后两部均设有第二竖杆92,第二竖杆92上均滑动式设有滑套93,同侧的滑套93之间连接有盖板94,盖板94上部设有把手95,放置框91内上部均设有第二横杆96,放置框91内均设有一排挂钩97。
在使用该装置时,工作人员可以在放置框91内存放一些常用工具,通过挂钩97和第二横杆96将工具摆放整齐,当需要使用工具时,工作人员通过把手95带动盖板94向上移动打开,工具取出后,工作人员松开把手95,在重力的作用下,盖板94随之向下移动关闭,如此,能够存放工具备用。
在实施例1的基础之上,如图1和图8所示,还包括有供氧机构10,供氧机构10包括有启动按键101、储氧罐102、直管103和电磁阀104,保护框1内后侧右上部设有启动按键101,保护框1内后侧设有储氧罐102,储氧罐102左部设有直管103,直管103上设有电磁阀104。
当工作人员困在地下空气稀薄时,工作人员按下启动按键101,启动按键101发出信号,控制模块收到信号后控制电磁阀104打开,储氧罐102内的氧气随之通过直管103流出,使用完成后,工作人员再次按下启动按键101,启动按键101发出信号,控制模块收到信号后控制电磁阀104关闭,如此,能够在工作人员被困时提供氧气。
在实施例1的基础之上,如图1和图9所示,还包括有储水机构11,储水机构11包括有储水箱111、玻璃板112、连接管113、软管114、锥形筒115和挂环116,保护框1内前侧设有一排储水箱111,储水箱111上均设有玻璃板112,储水箱111底部之间连接有连接管113,连接管113上设有软管114,软管114尾端设有锥形筒115,保护框1内前侧上部设有挂环116,挂环116与软管114配合。
当工作人员被困时,工作人员将软管114从挂环116上取下,将锥形筒115放在嘴部,储水箱111内的水通过连接管113流入软管114内,通过锥形筒115流入工作人员口内,同时,可以通过玻璃板112观察储水箱111内的水量,如此,能够存储大量的水,供工作人员遇险时饮用。
在实施例1的基础之上,如图1、图10和图11所示,还包括有电路箱2,保护框1内后侧下部设有电路箱2,电路箱2内设有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为整个装置供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;复位按键69、行程开关610、光电传感器72、接触开关85和启动按键101与控制模块通过电性连接,伺服电机67、减速电机73、电动推杆84和电磁阀104与控制模块通过外围线路连接。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开,但是受益于本公开的本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以设计各种其他实施方式。因此,本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (8)
1.一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,包括有:保护框(1);第一滑杆(3),第一滑杆(3)至少为两个,均滑动式安装在保护框(1)两侧;减震板(4),安装在第一滑杆(3)底端之间;弹簧(5),弹簧(5)至少为两个,均安装在第一滑杆(3)与保护框(1)之间;升降机构(6),安装在保护框(1)上;转动机构(7),安装在保护框(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,升降机构(6)包括有:第一横杆(61),第一横杆(61)为两个,均安装在保护框(1)外侧;轴套(62),轴套(62)为两个,均转动式安装在第一横杆(61)中部;第一导套(63),第一导套(63)至少为两个,均安装在轴套(62)两侧;第一竖杆(64),第一竖杆(64)至少为两个均滑动式安装在第一导套(63)内;方形板(65),方形板(65)为两个,均安装在同侧的两个第一竖杆(64)之间;伺服电机(67),伺服电机(67)为两个,均安装在保护框(1)上;转板(68),转板(68)为两个,均安装在伺服电机(67)的输出轴上;推动杆(66),推动杆(66)为两个,均安装在转板(68)上,推动杆(66)均与方形板(65)配合;复位按键(69),安装在保护框(1)内侧;行程开关(610),安装在保护框(1)底部,行程开关(610)与减震板(4)配合。
3.根据权利要求2所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,转动机构(7)包括有:全齿轮(71),全齿轮(71)为两个,均安装在轴套(62)上;光电传感器(72),安装在保护框(1)上;减速电机(73),减速电机(73)为两个,均安装在保护框(1)上;柱形齿轮(74),柱形齿轮(74)为两个,均安装在减速电机(73)的输出轴上,柱形齿轮(74)均与全齿轮(71)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,还包括有遮挡机构(8),遮挡机构(8)包括有:第二导套(81),第二导套(81)至少为两个,均安装在保护框(1)另外两侧;第二滑杆(82),第二滑杆(82)至少为两个,均滑动式安装在第二导套(81)内;挡板(83),挡板(83)为两个,均安装在同侧的第二滑杆(82)之间;电动推杆(84),电动推杆(84)为两个,均安装在保护框(1)另外两侧,电动推杆(84)的伸长端均与挡板(83)连接;接触开关(85),安装在保护框(1)上,接触开关(85)与方形板(65)配合。
5.根据权利要求4所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,还包括有放置机构(9),放置机构(9)包括有:放置框(91),放置框(91)为两个,均安装在保护框(1)内两侧;第二竖杆(92),第二竖杆(92)至少为两个,均安装在放置框(91)内;滑套(93),滑套(93)至少为两个,均滑动式安装在第二竖杆(92)上;盖板(94),盖板(94)为两个,均安装在同侧的滑套(93)之间;把手(95),把手(95)为两个,均安装在盖板(94)上;第二横杆(96),第二横杆(96)为两个,均安装在放置框(91)内;挂钩(97),挂钩(97)至少为两个,均安装在放置框(91)内。
6.根据权利要求5所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,还包括有供氧机构(10),供氧机构(10)包括有:启动按键(101),安装在保护框(1)内一侧;储氧罐(102),安装在保护框(1)内一侧;直管(103),安装在储氧罐(102)上;电磁阀(104),安装在直管(103)上。
7.根据权利要求6所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,还包括有储水机构(11),储水机构(11)包括有:储水箱(111),储水箱(111)至少为两个,均安装在保护框(1)内另一侧;玻璃板(112),玻璃板(112)至少为两个,均安装在储水箱(111)上;连接管(113),安装在储水箱(111)底部之间;软管(114),安装在连接管(113)上;锥形筒(115),安装在软管(114)尾端;挂环(116),安装在保护框(1)内另一侧,挂环(116)与软管(114)配合。
8.根据权利要求7所述的一种矿业矿井勘察用下矿保护设备,其特征是,还包括有:电路箱(2),安装在保护框(1)内一侧设有电路箱(2),电路箱(2)内设有蓄电池、控制模块和电源模块,蓄电池为整个装置供电,蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;复位按键(69)、行程开关(610)、光电传感器(72)、接触开关(85)和启动按键(101)与控制模块通过电性连接,伺服电机(67)、减速电机(73)、电动推杆(84)和电磁阀(104)与控制模块通过外围线路连接。
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