CN113617677A - 一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备 - Google Patents

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CN113617677A CN202110880654.8A CN202110880654A CN113617677A CN 113617677 A CN113617677 A CN 113617677A CN 202110880654 A CN202110880654 A CN 202110880654A CN 113617677 A CN113617677 A CN 113617677A
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Abstract

本发明公开一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，属于多层煤矿筛选领域；包括第一立板，所述第一立板上设有筛选板，所述第一立板上开设有第一安装槽，第一安装槽内活动安装有第一转轴，第一转轴上设有多个均匀分布的灰尘毛刷，第一转轴一端设有第一齿轮，第一齿轮的侧面设有第一齿条，第一齿条的侧面设有第一丝杆，第一丝杆上活动安装有第一活动块，第一活动块上设有第一安装环，第一转轴一端活动安装在第一安装环内，第一齿轮与第一齿条相互啮合，筛选板倾斜设置，第一安装槽的中心线与筛选板相互水平，通过第一转轴在运动的时候同时旋转，如此可以通过灰尘毛刷去除煤杆的混合物上的灰尘。

Description

一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备
技术领域
本公开属于多层煤矿筛选领域，具体涉及一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备。
背景技术
在煤炭开采过程中，原煤中不可避免的夹杂有矸石。矸石的发热值低，若不将原煤中的矸石分选出来，不仅会降低煤炭的燃烧效率，而且在燃烧过程中会排放出大量烟尘和有毒气体，危害人体健康，污染自然环境。
目前我国主要有人工分选和机械分选两种方法。人工分选虽不受所分拣煤矸石粒径的限制，但其分选效率低、工人劳动强度大、危险系数高。机器分选法主要分为识别和分拣两个步骤，基于X射线、伽玛射线的识别方法成本高，具有辐射危险，而且识别受煤和矸石粒度大小限制；基于高压气体射流的吹射分离技术，需把原煤破碎到合适粒径才能进行分选，容易产生漏吹，而且带出比较大。基于搭载多机械手协同系统控制的矸石分拣装置，虽对煤矸石粒径没有限制，但其机械结构和控制系统较复杂。
因此，当前的分拣装置大都需把原煤经破碎后再进行分拣，这样不仅能耗高，而且硬度强、粒径大的矸石容易造成破碎机的堵塞，影响煤炭的生产效率。因此研究智能化程度高、无需经破碎预处理的煤矸分选设备具有重要意义。目前，视觉图像的进行煤矸识别可以快速准确定进行区分。
为了保证分选的准确性，需要对通过振动筛和除尘装置对煤灰和颗粒进行去除，同时煤块和矸石大小的不通一步利于设计图像识别系统的稳定和识别系统是数据源稳定可以进行更好的机械学习完善保证更高的识别率。
发明内容
针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，解决了现有技术中煤块粉尘颗粒去除效果差的问题。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，包括第一立板，所述第一立板上设有筛选板，所述第一立板上开设有第一安装槽，第一安装槽内活动安装有第一转轴，第一转轴上设有多个均匀分布的灰尘毛刷，第一转轴一端设有第一齿轮，第一齿轮的侧面设有第一齿条，第一齿条的侧面设有第一丝杆，第一丝杆上活动安装有第一活动块，第一活动块上设有第一安装环，第一转轴一端活动安装在第一安装环内，第一齿轮与第一齿条相互啮合，筛选板倾斜设置，第一安装槽的中心线与筛选板相互水平。
进一步地，所述筛选板两端活动安装有连接小板，连接小板一端活动安装在筛选板上，连接小板另一端通过转轴活动安装在第一滑块上，第一立板上开设有多个第二滑槽，第一滑块活动安装在第二滑槽内。
进一步地，所述第一活动块一端设有第二齿条，第一滑块的侧面设有第二齿轮，第二齿轮的主轴上设有第三齿轮，第三齿轮位于第二齿轮的下方，第一滑块上设有第一连接杆，第一连接杆上设有第三齿条，第二齿条与第二齿轮不完全啮合，第三齿轮与第三齿条相互啮合。
进一步地，所述第一滑块与第二滑槽之间设有第一弹簧，第一滑块只受第一弹簧作用时位于第二滑槽的中间位置。
进一步地，所述第一滑块上开设有第一安装槽，第一安装槽内活动安装有第二活动块，第二活动块与第一安装槽的侧面设有第二弹簧，所述连接小板的转轴活动安装在第二活动块上，第一安装槽的侧面设有第一导向槽和第一导向槽，连接小板的转轴位于第一导向槽内，第二活动块上的导向凸台活动安装在第一导向槽内。
进一步地，所述第二活动块的侧面设有第二转轴，第二转轴上设有第一凸轮，第一凸轮的侧面抵触在第二活动块的侧面。
进一步地，所述第二转轴上设有第四齿轮，所述第二滑槽上设有第三齿条，第三齿条与第四齿轮相互啮合。
进一步地，所述筛选板上方向设有来料挡板，来料挡板倾斜设置，筛选板上开设有第三安装槽，第三安装槽内活动安装有分料挡板。
进一步地，所述分料挡板上设有导向挡板。
进一步地，所述筛选板的侧面设有第二丝杆，第二丝杆上设有第二活动块，第二活动块上设有第一安装凸台，分料挡板安装在第一安装凸台上，第一安装凸台的侧面设有第五齿轮，第五齿轮与第二齿条不完全啮合。
本公开的有益效果：
1、通过将第一转轴沿着第一安装槽的轴线运动运动时因为第一齿轮与第一齿条相互啮合且第一转轴与一端活动安装在第一安装环内，如此第一转轴在运动的时候同时旋转，如此可以通过灰尘毛刷去除煤杆的混合物上的灰尘；
2、第一转轴在运动和旋转的同步进行可以使更好的搅动煤杆的混合物来更好的去除其表面的灰尘，同时可以更好将煤杆的混合物中的粉屑从筛选板2上的过筛通孔落下；
3、通过料挡板与分料挡板的配合使不同尺寸的煤块和杆石进行区分，如此煤块和矸石大小的不通一步利于设计图像识别系统的稳定和识别系统是数据源稳定可以进行更好的机械学习完善保证更高的识别率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例的整体结构示意图；
图2是本公开实施例另一视角的示意图；
图3是本公开实施例的侧面结构示意图；
图4是本公开实施例第二丝杆的安装示意图；
图5是本公开实施例的内部结构示意图；
图6是本公开实施例第一立板结构示意图；
图7是本公开实施例第一滑块内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1-7所示，一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，包括第一立板1，其特征在于，所述第一立板1上设有筛选板2，所述第一立板1上开设有第一安装槽11，第一安装槽11内活动安装有第一转轴3，第一转轴3上设有多个均匀分布的灰尘毛刷31，第一转轴3一端设有第一齿轮32，第一齿轮32的侧面设有第一齿条33，第一齿条33的侧面设有第一丝杆34，第一丝杆34上活动安装有第一活动块35，第一活动块35上设有第一安装环36，第一转轴3一端活动安装在第一安装环36内，第一齿轮32与第一齿条33相互啮合，筛选板2倾斜设置，第一安装槽11的中心线与筛选板2相互水平；通过如此设计，通过将煤杆的混合物从筛选板2上方倒入到筛选板2上，煤杆的混合物由于自身的重力作用向下运动，第一丝杆34通过电机带动旋转，第一丝杆34旋转带动第一活动块35沿着第一丝杆34轴线方向运动，第一活动块35带动第一转轴3沿着第一安装槽11的轴线运动，在第一转轴3沿着第一安装槽11的轴线运动运动时因为第一齿轮32与第一齿条33相互啮合且第一转轴3与一端活动安装在第一安装环36内，如此第一转轴3在运动的时候同时旋转，如此可以通过灰尘毛刷31去除煤杆的混合物上的灰尘，而第一转轴3在运动和旋转的同步进行可以使更好的搅动煤杆的混合物来更好的去除其表面的灰尘，同时可以更好将煤杆的混合物中的粉屑从筛选板2上的过筛通孔20落下。
在一些公开中，所述筛选板2两端活动安装有连接小板4，连接小板4一端活动安装在筛选板2上，连接小板4另一端通过转轴活动安装在第一滑块5上，第一立板1上开设有多个第二滑槽12，第一滑块5活动安装在第二滑槽12内；通过如此设计，可以通过第一滑块5在第二滑槽12内运动来带动连接小板4运动从而带动筛选板2的运动如此可以带动煤杆的混合物的抖动来使煤杆的混合物上小的颗粒脱离和煤杆的混合物中的粉屑从过筛通孔20落下。
在一些公开中，所述第一活动块35一端设有第二齿条37，第一滑块5的侧面设有第二齿轮54，第二齿轮54的主轴上设有第三齿轮55，第三齿轮55位于第二齿轮54的下方，第一滑块5上设有第一连接杆52，第一连接杆52上设有第三齿条53，第二齿条37与第二齿轮54不完全啮合，第三齿轮55与第三齿条53相互啮合，通过如此设计，通过第一丝杆34旋转带动第一活动块35沿着第一丝杆34轴线方向运动，第一活动块35运动带动第二齿条37运动，第二齿条37进行往复运动的时候，第二齿条37带动第二齿轮54往复旋转，且在往复的过程中第二齿条37与第二齿轮54会脱离啮合，如此可以使第一转轴3在运动和旋转与筛选板2的运动同步，如此可以更好的对煤杆的混合物的粉屑和灰尘进行去除，保证灰尘毛刷31对煤杆的混合物进行表面灰尘的去除和时，筛选板2的运动同步如此可以使混合物的粉屑及时从过筛通孔20落下，如此保证煤杆的混合物整体的清洁和表面的干净如此可以更好的通过视觉对煤杆进行区分识别。
在一些公开中，所述第一滑块5与第二滑槽12之间设有第一弹簧51，第一滑块5只受第一弹簧51作用时位于第二滑槽12的中间位置；通过如此设计，可以通过第一弹簧51的作用使第一滑块5可以快速的回位，如此可以对筛选板2形成冲击来使其上的煤杆的混合物快速抖动，如此一方面可以将残留在过筛通孔20内的粉尘抖落，一方面可以使煤块相互抵触处残留的细渣进行脱离，如此可以使筛选效果更加稳定和煤块更加清洁，所述运动过程如下，第二齿条37与第二齿轮54脱离啮合，第二齿条37与第二齿轮54啮和带动与第二齿轮54旋转，第二齿轮54旋转通过第三齿轮55带动第三齿条53运动，第三齿条53运动克服第一弹簧51对第一滑块5的力带动第一滑块5运动，第二齿条37与第二齿轮54脱离啮合，第一滑块5因为第一弹簧51的力快速回位，所述往复的过程中第二齿条37会带动第一滑块5向两端运动且在脱离啮合后会通过第一弹簧51来对进行回位。
在一些公开中，所述第一滑块5上开设有第一安装槽50，第一安装槽50内活动安装有第二活动块501，第二活动块501与第一安装槽50的侧面设有第二弹簧502，所述连接小板4的转轴活动安装在第二活动块501上，第一安装槽50的侧面设有第一导向槽506和第一导向槽507，连接小板4的转轴位于第一导向槽506内，第二活动块501上的导向凸台活动安装在第一导向槽507内；通过如此设计，在第一滑块5运动时第二活动块501也在第一安装槽50内进行往复运动，进一步地可以通过气杆或者电机带动丝杆来使第二活动块501往复运动，同时第二活动块501上的导向凸台活动安装在第一导向槽507内和连接小板4的转轴位于第一导向槽506内可以保证第二活动块501的运动顺畅稳定，如此第二活动块501的运动与第一滑块5运动相互叠加可以使筛选板2的抖动频率更高如此一方面可以将残留在过筛通孔20内的粉尘抖落，一方面可以使煤块相互抵触处残留的细渣进行脱离，如此可以使筛选效果更加稳定和煤块更加清洁。
在一些公开中，所述第二活动块501的侧面设有第二转轴503，第二转轴503上设有第一凸轮505，第一凸轮505的侧面抵触在第二活动块501的侧面；通过如此设计，可以通过旋转第二转轴503通过第一凸轮505配合第二弹簧502来使第二活动块501快速的进行往复运动，如此方式对比丝杆气缸可以使第二活动块501获得更快的往复运动。
在一些公开中，所述第二转轴503上设有第四齿轮504，所述第二滑槽12上设有第三齿条13，第三齿条13与第四齿轮504相互啮合；通过如此设计，第一滑块5的往复运动通过第三齿条13与第四齿轮504相互啮合使第四齿轮504带动第二转轴503进行往复的旋转运动，如此可以带动第二活动块501的往复运动，如此可以使第一转轴3在运动和旋转与筛选板2的运动同步，如此可以更好的对煤杆的混合物的粉屑和灰尘进行去除，保证灰尘毛刷31对煤杆的混合物进行表面灰尘的去除和时，筛选板2的运动同步如此可以使混合物的粉屑及时从过筛通孔20落下，如此保证煤杆的混合物整体的清洁效果。
在一些公开中，所述筛选板2上方向设有来料挡板22，来料挡板22倾斜设置，筛选板2上开设有第三安装槽21，第三安装槽21内活动安装有分料挡板23；通过如此设计，可以通过料挡板22将煤杆的混合物导向到一侧后，物料下落因为分料挡板23的作用体积较小的物料从分料挡板23与第一立板1的一侧落下，体积较大的物料无法从分料挡板23与第一立板1的一侧落下会归入另外一侧落下，如此可以更好的将证煤杆的混合物按照大小进行区分，如此煤块和矸石大小的不通一步利于设计图像识别系统的稳定和识别系统是数据源稳定可以进行更好的机械学习完善保证更高的识别率。
在一些公开中，所述分料挡板23上设有导向挡板24；通过如此设计，可以通过导向挡板24起到导向作用，如此可以更好的引导较大煤块和矸石通过与导向挡板24接触后落入另一侧；如此可以避免，较大的煤块和矸石在通过料挡板22将煤杆的混合物导向到一侧后发生卡死的问题。
在一些公开中，所述筛选板2的侧面设有第二丝杆6，第二丝杆6上设有第二活动块62，第二活动块62上设有第一安装凸台63，分料挡板23安装在第一安装凸台63上，第一安装凸台63的侧面设有第五齿轮61，第五齿轮61与第二齿条37不完全啮合；通过如此设计，可以通过第二齿条37的往复运动带动第五齿轮61进行往复的旋转，如此第五齿轮61带动第二丝杆6进行往复的旋转，如此第二活动块62可以沿着第二丝杆6进行往复运动来带动分料挡板23的运动，分料挡板23的往复运动可以通过将卡入分料挡板23与第一立板1的一侧的煤杆块进行脱离，如此可以避免煤杆块与分料挡板23发生卡死。
进一步地；第一转轴3在运动和旋转的同步进行可以使更好的搅动煤杆的混合物来更好的去除其表面的灰尘，第一转轴3在运动和旋转与筛选板2的运动同步配合第二丝杆6进行往复运动来带动分料挡板23的运动，都是通过第二齿条37进行驱动，且第二齿条37是分别进行驱动如此可以使每次分料挡板23位置发生改变后都会使筛选板2震动来保证卡入分料挡板23与第一立板1的一侧的煤杆块进行脱离，如此第一滑块5的轮流运动可以与第一转轴3位置相互统一，第一转轴3位于震动的一侧如此可以更好的使第一转轴3去除煤杆表面的灰尘。
工作原理：
通过将煤杆的混合物从筛选板2上方倒入到筛选板2上，煤杆的混合物由于自身的重力作用向下运动，第一丝杆34通过电机带动旋转，第一丝杆34旋转带动第一活动块35沿着第一丝杆34轴线方向运动，第一活动块35带动第一转轴3沿着第一安装槽11的轴线运动，在第一转轴3沿着第一安装槽11的轴线运动运动时因为第一齿轮32与第一齿条33相互啮合且第一转轴3与一端活动安装在第一安装环36内，如此第一转轴3在运动的时候同时旋转，如此可以通过灰尘毛刷31去除煤杆的混合物上的灰尘，而第一转轴3在运动和旋转的同步进行可以使更好的搅动煤杆的混合物来更好的去除其表面的灰尘，同时可以更好将煤杆的混合物中的粉屑从筛选板2上的过筛通孔20落下。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，包括第一立板(1)，其特征在于，所述第一立板(1)上设有筛选板(2)，所述第一立板(1)上开设有第一安装槽(11)，第一安装槽(11)内活动安装有第一转轴(3)，第一转轴(3)上设有多个均匀分布的灰尘毛刷(31)，第一转轴(3)一端设有第一齿轮(32)，第一齿轮(32)的侧面设有第一齿条(33)，第一齿条(33)的侧面设有第一丝杆(34)，第一丝杆(34)上活动安装有第一活动块(35)，第一活动块(35)上设有第一安装环(36)，第一转轴(3)一端活动安装在第一安装环(36)内，第一齿轮(32)与第一齿条(33)相互啮合，筛选板(2)倾斜设置，第一安装槽(11)的中心线与筛选板(2)相互水平。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述筛选板(2)两端活动安装有连接小板(4)，连接小板(4)一端活动安装在筛选板(2)上，连接小板(4)另一端通过转轴活动安装在第一滑块(5)上，第一立板(1)上开设有多个第二滑槽(12)，第一滑块(5)活动安装在第二滑槽(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述第一活动块(35)一端设有第二齿条(37)，第一滑块(5)的侧面设有第二齿轮(54)，第二齿轮(54)的主轴上设有第三齿轮(55)，第三齿轮(55)位于第二齿轮(54)的下方，第一滑块(5)上设有第一连接杆(52)，第一连接杆(52)上设有第三齿条(53)，第二齿条(37)与第二齿轮(54)不完全啮合，第三齿轮(55)与第三齿条(53)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述第一滑块(5)与第二滑槽(12)之间设有第一弹簧(51)，第一滑块(5)只受第一弹簧(51)作用时位于第二滑槽(12)的中间位置。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述第一滑块(5)上开设有第一安装槽(50)，第一安装槽(50)内活动安装有第二活动块(501)，第二活动块(501)与第一安装槽(50)的侧面设有第二弹簧(502)，所述连接小板(4)的转轴活动安装在第二活动块(501)上，第一安装槽(50)的侧面设有第一导向槽(506)和第一导向槽(507)，连接小板(4)的转轴位于第一导向槽(506)内，第二活动块(501)上的导向凸台活动安装在第一导向槽(507)内。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述第二活动块(501)的侧面设有第二转轴(503)，第二转轴(503)上设有第一凸轮(505)，第一凸轮(505)的侧面抵触在第二活动块(501)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述第二转轴(503)上设有第四齿轮(504)，所述第二滑槽(12)上设有第三齿条(13)，第三齿条(13)与第四齿轮(504)相互啮合。
8.根据权利要求7所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述筛选板(2)上方向设有来料挡板(22)，来料挡板(22)倾斜设置，筛选板(2)上开设有第三安装槽(21)，第三安装槽(21)内活动安装有分料挡板(23)。
9.根据权利要求8所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述分料挡板(23)上设有导向挡板(24)。
10.根据权利要求9所述的一种煤矿井下开采的多层煤矿筛选设备，其特征在于，所述筛选板(2)的侧面设有第二丝杆(6)，第二丝杆(6)上设有第二活动块(62)，第二活动块(62)上设有第一安装凸台(63)，分料挡板(23)安装在第一安装凸台(63)上，第一安装凸台(63)的侧面设有第五齿轮(61)，第五齿轮(61)与第二齿条(37)不完全啮合。
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