CN113616383B - 一种经血管路径瓣膜递送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种经血管路径瓣膜递送系统，包括输送组件，所述输送组件一端设有用于容纳瓣膜支架的收纳通道；控制组件，所述控制组件连接所述输送组件，用于控制所述输送组件弯曲以实现沿血管路径转弯，以及控制瓣膜支架的释放；调位组件，所述调位组件可拆卸连接于瓣膜支架，用于调整瓣膜支架位置。本发明设置了调位组件，可对瓣膜支架位置进行二次调整。

Description

一种经血管路径瓣膜递送系统

技术领域

本发明涉及一种医疗器械技术，尤其是涉及一种经血管路径瓣膜递送系统。

背景技术

目前常见的，瓣膜性心脏病，尤其是主动脉和二尖瓣疾病是一个重大的健康问题。人工心脏瓣膜对于递送和部署提出了特殊的挑战。

一般，为了减少伤口面积，会选择从股动脉或股静脉等连通心脏的血管进入，进行人工心脏瓣膜的安装。该过程中，通常都是依靠输送装置将介入式人工心脏瓣膜输送到预定部位进行释放。

但是该现有技术存在以下问题：输送装置在经导管进入患者心脏时，释放瓣膜支架的位置可能存在偏差，而瓣膜支架位置无法得到调整，导致瓣膜支架安装效果不佳。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的无法调整瓣膜支架位置的技术问题，提供一种经血管路径瓣膜递送系统。

为了解决上述技术问题实现上述发明目的，本发明提供一种经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，包括用于输送瓣膜支架的输送组件，所述输送组件一端传动连接有传动组件，在所述传动组件的传动下，所述输送组件对所述瓣膜支架实现释放；

控制组件，所述控制组件连接所述输送组件，用于控制所述输送组件弯曲以实现沿血管路径转弯；

调位组件，所述调位组件可拆卸连接于瓣膜支架，通过牵引所述瓣膜支架使所述瓣膜支架向预设位置偏移。

在一可实施方式中，所述调位组件包括若干系绳以及用于调整所述系绳张紧度的张紧件，所述系绳的第一端连接有收卷件，所述系绳的第二端连接于所述瓣膜支架，所述系绳在所述张紧件的驱动下牵引所述瓣膜支架向施力方向偏移。

在一可实施方式中，所述张紧件包括固定部和至少一组抵接部，各所述抵接部与各所述系绳位置一一对应，所述抵接部靠近系绳的第一端为牵引端，所述抵接部的第二端通过驱动部的驱动实现相对所述固定部的转动，使所述牵引端对所述系绳施力，所述抵接部形成使所述瓣膜支架向施力方向靠近的牵引状态，在所述牵引状态下，所述瓣膜支架到达预设位置。

在一可实施方式中，所述抵接部连接所述固定部的位置安装有弹性件，所述抵接部通过所述弹性件从牵引状态复位至非牵引状态，在所述非牵引状态下，所述牵引端与所述系绳不接触。

在一可实施方式中，所述驱动部的第一端转动连接于所述抵接部，通过按钮对所述驱动部的施力，所述驱动部的第二端实现沿所述固定部长度方向的滑移，所述驱动部、所述固定部和所述抵接部围绕形成随着驱动部的滑移而改变形状的三角结构，当所述驱动部的第二端向所述抵接部滑移时，在所述驱动部的传动下，所述抵接部相对所述固定部转动至牵引状态。

在一可实施方式中，若干所述系绳沿所述输送组件的周向均匀设置。

在一可实施方式中，所述输送组件包括内管和外管，所述外管套设在所述内管外，所述外管和所述内管间形成用于容纳所述瓣膜支架的收纳通道，所述外管通过相对传动组件的驱动，实现所述外管相对所述内管沿其轴向的移动，用于释放所述瓣膜支架。

在一可实施方式中，所述外管包括若干板单元，各所述板单元通过弹性杆依次串联形成弹性支架体，所述弹性杆沿所述板单元的周向间隔设有若干，各所述板单元端面沿其周向开设有若干穿孔，所述板单元上的各所述穿孔均与相邻所述的板单元上的各所述穿孔逐一轴向对应，每一所述板单元上轴向对应的所述穿孔组合设置形成穿孔组，所述控制组件包括若干拉绳，所述拉绳逐一穿过所述穿孔组的各个穿孔并与最外端的所述板单元固定连接。

在一可实施方式中，所述传动组件包括壳体、安装在壳体内的控制手柄和传动件，所述传动件包括传动轮和齿轮，所述齿轮和所述传动轮同轴且固定连接，所述齿轮与所述外管之间呈啮合设置，所述控制手柄通过所述传动轮带动所述齿转动，以实现所述外管相对所述内管的轴向滑移。

在一可实施方式中，所述控制手柄通过扭簧转动连接于所述壳体，所述收卷件固定安装在所述控制手柄上，用于绕卷所述系绳，所述系绳包括收卷状态和放卷状态，当所述收卷件转动至所述扭簧被扭转状态时，所述系绳处于放卷状态。

相对于现有技术，本发明一种经血管路径瓣膜递送系统具有以下有益效果：

1.安装人工心脏瓣膜时，瓣膜支架被提前安装在收纳通道内，输送组件端部从股动脉或股静脉穿入，控制组件控制输送组件弯曲，沿着血管路径游走，直至输送组件端部到达需要安装心脏瓣膜的位置，传动组件传动下，输送组件将收纳通道内的瓣膜支架放出，当瓣膜支架所在位置有偏差时，调位组件伸缩对瓣膜支架进行小范围的位置调节，调节完成后，调位组件从瓣膜支架上脱离，因此瓣膜支架弹出后，即使有偏差也可以进行二次调节，提高了安装的精准度；

2.通过系绳连接瓣膜支架，并设置张紧件，调节系绳的张紧度，在张紧件的驱动下，系绳被张紧过程中逐渐牵引瓣膜支架，对瓣膜支架的位置进行二次调节，调节较为便利；

3.抵接部远离固定部一端为牵引端，通过相对固定部转动，实现对系绳的牵引；抵接部转动过程中，牵引端的移动路径为圆滑的弧形，因此牵引系绳的过程也是较为缓慢且稳定的；

4.抵接部由驱动部带动转动，由初始状态转化成拉伸系绳的牵引状态，牵引完毕后，弹性件使抵接部自动从牵引状态复位至初始状态，复位过程中无需驱动部主动驱动，节省了能源消耗；

5.驱动部一端连接转动连接于抵接部，另一端连接固定部，按钮对驱动部施力时，由于驱动部滑动连接于固定部，驱动部相对固定部滑动的同时，另一端对抵接部施以推力，使抵接部转动至牵引状态，达到对系绳的牵引效果；

6.系绳设有若干，可以分别连接瓣膜支架的各个位置，系绳均匀连接瓣膜支架周向的各个位置，根据瓣膜支架所需调节的位置拉动系绳，可以对瓣膜支架特定位置进行微调，以达到更为精准的调节效果；

7.内管和外管之间形成收纳通道，用于置放瓣膜支架，在传动组件的传动下，外管相对内管向内侧滑移，以此实现瓣膜支架的释放；该联动机构可以实现外管相对内管的收缩，达到置放瓣膜支架的需要；

8.输送组件需要在血管内游走，将外管设置成弹性支架体，牵引某根拉绳时，拉绳被绷紧，又由于由板单元和弹性杆组成的弹性支架体具有一定的弹性，因此弹性支架体单侧受到拉力时，会向被绷紧的拉绳一侧弯曲，且根据拉绳绷紧程度的差别，弹性支架体的弯曲程度也不同，该调节可以实现外管的弯曲；

9.首先，在外管外设置包裹层，可以使设备与血管直接接触的部分表面光滑，减少对血管的损伤，其次，通过对牵拉件进行位置调整，可以对拉绳的松紧度进行调整，当其中一根拉绳受到牵拉力时，弹性支架体会向绷紧的拉绳一侧弯曲，牵拉件的设置，可以达到便于调整弹性支架体弯曲程度的作用；

10.控制手柄连接壳体，通过传动轮带动齿轮转动，由于齿轮和外管呈啮合设置，齿轮转动时会带动外管轴向移动，实现内管和外管之间的相对伸缩，以达到稳定释放瓣膜支架的目的；

11.使用时，对控制手柄施力，而带动收卷件同步转动，由于系绳绕卷在收卷件外，且控制手柄转动至扭簧被扭转的状态时，系绳处于放卷状态，松弛状态的系绳支持瓣膜支架的释放，瓣膜支架位置调节完毕后，系绳脱离瓣膜支架，控制手柄回转，收卷件转动至初始状态，实现系绳的回收。

因此，本发明具有瓣膜支架安放后位置仍可微调的特点。

附图说明

附图1是本发明的一种整体结构示意图；

附图2是本发明的一种侧视剖视示意图；

附图3是本发明的一种输送组件的结构示意图；

附图4是本发明图2在A处的放大图；

附图5是本发明用于体现控制组件结构的局部剖视图；

附图6是本发明用于体现调位组件结构的示意图。

图中标号说明：10、输送组件；11、内管；12、外管；121、游走部；122、传动部；13、弹性支架体；131、板单元；132、弹性杆；14、穿孔；15、包裹层；20、控制组件；21、拉绳；22、牵拉件；23、导向件；231、滑移部；232、操作部；24、导向槽；25、连接件；30、锁定件；31、限位槽；40、调位组件；41、系绳；42、张紧件；421、固定部；422、抵接部；423、驱动部；43、滑槽；44、滑柱；45、施力槽；46、按钮；47、抵接轮；53、壳体；54、控制手柄；541、收卷件；55、防滑纹；56、传动件；561、传动轮；562、齿轮；57、齿槽；60、瓣膜支架；61、收纳通道；70、传动组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

图1至图6出示了本发明一种经血管路径瓣膜递送系统的一种实施例。

一种经血管路径瓣膜递送系统，参照图1和图2，包括输送组件10、控制组件20、传动组件70和调位组件40，输送组件10用于容纳瓣膜支架60并穿入血管内部，控制组件20用于控制输送组件10弯曲以实现输送组件10在血管内游走，传动组件70传动连接于输送组件10，以控制瓣膜支架60在特定位置释放，调位组件40可拆卸连接于瓣膜支架60，用于使瓣膜支架60向预设位置偏移，这里的预设位置是指瓣膜支架60的最佳安装位置。

安装瓣膜支架60时，输送组件10端部穿入股动脉或股静脉中，控制组件20控制输送组件10弯曲，在血管内游走。输送组件10端部到达心脏瓣膜位置时，在传动组件70的传动下输送组件10释放瓣膜支架60，如若瓣膜支架60位置不准确，调位组件40对瓣膜支架60的位置进行微调。

具体的，参照图2和图3，输送组件10包括内管11和外管12，内管11设置在外管12内，且两者之间存在间隙，形成用于容纳瓣膜支架60的收纳通道。外管12包括弹性支架体13，弹性支架体13外覆盖有包裹层15，包裹层15具有一定弹性，优选的，包裹层15可以为聚四氟乙烯PTFE制成的管材。外管12包括端部连接的游走部121和传动部122，包裹层15覆盖在游走部121外，传动部122连接传动组件70，以达到内管11和外管12相对移动释放瓣膜支架60的目的。

弹性支架体13包括板单元131和弹性杆132，板单元131沿内管11轴向排布有若干，弹性杆132将所有板单元131沿其排列方向依次串联起来，弹性杆132和板单元131之间呈固定连接设置，为了提高连接的稳定性，弹性杆132同样设有若干，各弹性杆132沿板单元周向均匀分布。板单元131为环形盘，内管11沿板单元131的轴向依次穿过所有板单元131中心，为了使瓣膜支架60释放时顺利从收纳通道61弹出，位于最外侧的板单元131的宽度大于瓣膜支架60的宽度，瓣膜支架60接触直接接触板单元131的光滑内壁。

板单元131端面上开设有穿孔14，穿孔14沿板单元131轴向连通，且穿孔14沿板单元131周向均匀设有若干。板单元131上的穿孔14均与相邻板单元131上的穿孔14逐一轴向对应设置，每一板单元131上轴向对应设置的各穿孔14组合形成穿孔组。

参照图2和图4，控制组件20包括拉绳21和牵拉件22，拉绳21端部逐一穿过一组穿孔组上的各个穿孔14，拉绳21设有若干，分别穿设在各个穿孔组内，拉绳21一端固定连接于位于最外端的板单元131上，拉绳21的另一端连接牵拉件22，牵拉件22用于牵动拉绳21。

牵拉件22包括若干牵拉单元，每个牵拉单元对应一根拉绳21，两者为固定连接，牵拉单元可以为导向件23，靠近传动组件70的包裹层15内壁部分沿其长度方向开设有导向槽24。导向槽24贯通于包裹层15内外壁，且沿包裹层15周向设有多组，分别与各导向件23一一对应。

导向件23包括固定连接的滑移部231和操作部232，滑移部231连接操作部232一侧抵接包裹层15内壁，操作部232穿设在导向槽24内，操作部232与导向槽24的宽度配合，且沿导向槽24长度方向滑动连接于导向槽24，为了便于操作者通过调节导向件23位置以达到牵引拉绳21的目的，操作部232的端部微微穿出导向槽24。通过对操作部232施力，可使导向件23在导向槽24内滑移。导向槽24内穿设有连接件25，连接件25用于锁定导向件23相对包裹层15的位置。

优选的，连接件25为销或者螺栓。当连接件25为螺栓时，连接件25穿入导向槽后螺纹连接于导向件23，连接件23的头部限位于包裹层15外，以此达到锁定导向件的效果。

参照图2和图5，传动组件70包括壳体53、控制手柄54、传动件56。传动部122表面开设有连接槽组，连接槽组包括沿外管12周向排布的若干连接槽，连接槽呈贯通设置，壳体53穿过连接槽后固定连接于内管11。传动组件70的传动下，外管12可相对内管11沿其轴向滑移，使收纳通道61端部暴露从而释放瓣膜支架60。

控制手柄54转动连接于壳体53，控制手柄54上端分叉呈Y形，控制手柄54的Y形开口内固定连接有收卷件541，其中优选的，收卷件541可以是表面光滑的圆筒或圆柱，且收卷件541与控制手柄54的连接点同轴。

为了减少手部与控制手柄54之间打滑的情况，控制手柄54侧壁设置有防滑纹55。为了使控制手柄54转动至外管12伸出状态后能够自动复位，控制手柄54和壳体53连接位置上安装有扭簧，扭簧一端固定连接于控制手柄54，另一端固定连接于壳体53。壳体53底部固定连接有固定手柄，操作者通过同时握住固定手柄和控制手柄54，对控制手柄54施力，实现内管11和外管12的相对滑移。

传动件56包括传动轮561和齿轮562，传动轮561外侧壁开设有抵接槽，抵接槽为内凹的弧形槽，控制手柄54上端抵接于抵接槽，为了减少控制手柄54和传动轮561相对打滑的情况，抵接槽表面铺设有防滑垫，防滑垫可以为橡胶材质，当控制手柄54转动至某一角度时，传动轮561具有转动的趋势，但两者始终不脱离。齿轮562同轴固定连接于传动轮561，传动部122外表面开设有齿槽57，齿槽57沿传动部122轴向均匀设有若干，齿轮562与齿槽57相啮合，当齿轮562转动时，带动外管12整体相对内管11产生轴向位移。

壳体53外安装有锁定件30，锁定件30可以为插销，控制手柄54侧壁开设有限位槽31，锁定件30水平穿过壳体53，其同时穿设于限位槽31内，用于锁定控制手柄54的位置。

参照图2，调位组件40包括系绳41和张紧件42，张紧件42用于调整该系绳41张紧度，系绳41设有若干根，沿内管11外壁的周向均匀分布，系绳41一端可拆卸连接于瓣膜支架60，系绳41另一端连接收卷件541，各系绳41并排设置形成系绳组，系绳组螺旋绕设在收卷件541外。系绳41包括放卷状态和收卷状态，这里的放卷状态和收卷状态指的是在传动组件70的传动下，收卷件541转动引起系绳41放卷或是收卷的状态。系绳41在放卷状态下通过调位组件40的驱动使系绳41牵引瓣膜支架60，当主体部541转动至扭簧被扭转状态时，系绳41处于放卷状态。

参照图2和图6，张紧件42包括固定部421、抵接部422和驱动部423。抵接部422和驱动部423设有若干组，且各抵接部422一一对应于各个系绳411，固定部421与内管11平行设置，且固定安装在壳体53内。抵接部422通过扭簧转动连接于固定部421的一端。为了安装驱动部423，固定部421侧壁开设有滑槽43，滑槽43呈贯通设置，滑槽43的数量与驱动部423的数量一致。

优选的，固定部421为径向截面为十字的杆件，抵接部422和驱动部423设有四组，分别安装在固定部421周向的四个方向上，与各个系绳41的位置一一对应。

驱动部423的第一端转动连接于抵接部422，驱动部423的第二端沿其长度方向开设有避让槽，避让槽的槽壁上固定设有滑柱44，滑柱44设置在滑槽43内，且沿滑槽43长度方向滑动连接于滑槽43内壁，初始状态下，滑柱44位于滑槽43远离抵接部422一端。

驱动部423用于带动抵接部422相对固定部421转动至牵引状态，这里说的牵引状态是指对系绳41施力的状态。抵接部422通过弹性件从牵引状态复位至初始状态。

固定部421、抵接部422和驱动部423围绕形成随着驱动部423的滑移而改变形状的三角结构，当驱动部423的第二端向抵接部422滑移时，在驱动部423的传动下，抵接部422相对固定部421转动至牵引状态，这里的牵引状态指拉绳21被牵引的状态。

优选的，抵接部422为抵接杆，驱动部423为驱动杆。

驱动部423远离滑柱44一端转动连接于抵接部422，两者的转动轴与滑柱44转轴不重合，当驱动部423受力移动时，滑柱44由滑槽43的第一端向滑槽43的第二端滑动，固定部421和抵接部422之间的角度逐渐变大，当滑柱44位于滑槽43的第二端时，固定部421和抵接部422之间形成最大角度(90度)，这里的第一端指滑槽43远离抵接部422一端，第二端指滑槽43靠近抵接部422一端。

外管12侧壁开设有施力槽45，施力槽45沿壳体53周向均匀设有若干，各施力槽45内皆安装有按钮46，各个按钮46一一对应各个抵接部422，按钮46通过弹簧连接施力槽45，且按钮46沿外管12径向滑动连接于施力槽45，按钮46端部抵接于驱动部423，用于带动驱动部423移动，且各按钮46与拉绳21位置一一对应。

驱动部423远离固定部421一端转动安装有抵接轮47，抵接轮47转动连接于抵接部422，为了防止拉绳21滑移，抵接轮47侧壁开设有限位槽，限位槽沿抵接轮47周向环绕一圈，拉绳21位于限位槽内，当固定部421和抵接部422之间的夹角变大时，拉绳21被逐渐张紧。

本实施例的工作原理为：操作时，输送组件10端部穿入血管内，输送瓣膜支架60的过程中，输送组件10游走至血管弯道位置时，确定输送组件10端部需要转弯的方向，调节转弯方向一侧的拉绳21和导向件23实现调弯功能。解除锁定该导向件23位置的连接件25，将导向件23向壳体53一侧拨，导向件23沿导向槽24长度方向滑动，带动连接该导向件23的拉绳21被抽紧，因此，输送组件外端向拉绳21一侧转弯，实现输送组件10在血管内的游走。导向件23与各个固定孔位置相对时，由于拉绳21被张紧的程度不一致，输送组件10形成所需的弯曲状态，到某个位置时，可通过连接件25将导向件23的位置锁定。

到达需要安装人工心脏瓣膜的位置时，扣动控制手柄54，控制手柄54转动带动传动轮561以及齿轮562同步转动，由于齿轮562啮合于外管12表面的齿槽57，齿轮562转动时，带动外管12沿其轴向滑移，外管12相对内管11向壳体53一侧滑移，瓣膜支架60从收纳通道61中弹出，实现初步释放安装。系绳41端部连接瓣膜支架60，而扣动控制手柄54时，控制手柄54转动，会实现系绳41在一定程度上的放卷，瓣膜支架60弹出时系绳41一端仍连接瓣膜支架60。

当瓣膜支架60位置需要微调时，先锁定控制手柄54的位置，防止调节时控制手柄54回弹，锁定件30扣入其中一个限位槽31内，实现控制手柄54位置的锁定。按压与该驱动杆423位置相对的按钮46，按钮46端部推动驱动部423移动。驱动部423移动时，与固定部421之间的角度逐渐增大，该过程中，抵接轮47推动系绳41，使系绳41端部缓慢被拉紧，该系绳41被拉紧时，该系绳41连接瓣膜支架60的位置被回拉，实现瓣膜支架60位置的微调。

二次调节完毕后，系绳41拉绳21从瓣膜支架60上脱离，拉出锁定件30，控制手柄54受到扭簧的弹力回弹至初始位置，控制手柄54转动时，带动传动轮561以及齿轮562同步转动，外管12回到初始位置，控制手柄54复位的同时带动收卷件541转动，实现系绳41的自动回收。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，包括用于输送瓣膜支架（60）的输送组件（10），所述输送组件（10）包括内管（11）和外管（12）、以及由外管（12）和内管（11）间形成的用于容纳所述瓣膜支架（60）的收纳通道（61），所述输送组件（10）一端传动连接有传动组件（70），在所述传动组件（70）的传动下，所述外管（12）相对于所述内管（11）轴向滑动，所述输送组件（10）对所述瓣膜支架（60）实现释放；

控制组件（20），所述控制组件（20）连接所述输送组件（10），用于控制所述输送组件（10）弯曲以实现沿血管路径转弯；其中所述控制组件（20）包括若干拉绳（21）和连接拉绳（21）的牵拉件（22），拉绳（21）的一端与外管连接，牵拉件（22）用于牵动拉绳（21）；

调位组件（40），所述调位组件（40）可拆卸连接于所述瓣膜支架（60），通过牵引所述瓣膜支架（60）使所述瓣膜支架（60）向预设位置偏移；其中所述调位组件（40）包括若干系绳（41）以及用于调整所述系绳（41）张紧度的张紧件（42），所述系绳（41）的第一端连接有收卷件（541），所述系绳（41）的第二端可拆卸连接于所述瓣膜支架（60），所述系绳（41）在所述张紧件（42）的驱动下牵引所述瓣膜支架（60）向施力方向偏移。

2.根据权利要求1所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述张紧件（42）包括固定部（421）和至少一组抵接部（422），各所述抵接部（422）与各所述系绳（41）位置一一对应，所述抵接部（422）靠近所述系绳（41）的第一端为牵引端，所述抵接部（422）的第二端通过驱动部（423）的驱动实现相对所述固定部（421）的转动，使所述牵引端对所述系绳（41）施力，所述抵接部（422）形成使所述瓣膜支架（60）向施力方向靠近的牵引状态，在所述牵引状态下，所述瓣膜支架（60）到达预设位置。

3.根据权利要求2所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述抵接部（422）连接所述固定部（421）的位置安装有弹性件，所述抵接部（422）通过所述弹性件从牵引状态复位至非牵引状态，在所述非牵引状态下，所述牵引端与所述系绳（41）不接触。

4.根据权利要求2所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述驱动部（423）的第一端转动连接于所述抵接部（422），通过按钮（46）对所述驱动部（423）的施力，所述驱动部（423）的第二端实现沿所述固定部（421）长度方向的滑移，所述驱动部（423）、所述固定部（421）和所述抵接部（422）围绕形成随着驱动部（423）的滑移而改变形状的三角结构，当所述驱动部（423）的第二端向所述抵接部（422）滑移时，在所述驱动部（423）的传动下，所述抵接部（422）相对所述固定部（421）转动至牵引状态。

5.根据权利要求1所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，若干所述系绳（41）沿所述输送组件（10）的周向均匀设置。

6.根据权利要求1所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述外管（12）套设在所述内管（11）外，所述外管（12）通过相对传动组件（70）的驱动，实现所述外管（12）相对所述内管（11）沿其轴向的移动，用于释放所述瓣膜支架（60）。

7.根据权利要求6所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述外管（12）包括若干板单元（131），各所述板单元（131）通过弹性杆（132）依次串联形成弹性支架体（13），所述弹性杆（132）沿所述板单元（131）的周向间隔设有若干，各所述板单元（131）端面沿其周向开设有若干穿孔（14），所述板单元（131）上的各所述穿孔（14）均与相邻所述的板单元（131）上的各所述穿孔（14）逐一轴向对应，每一所述板单元（131）上轴向对应的所述穿孔（14）组合设置形成穿孔组，所述拉绳（21）逐一穿过所述穿孔组的各个穿孔（14）并与最外端的所述板单元（131）固定连接。

8.根据权利要求7所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述牵拉件（22）通过包裹层（15）连接所述外管（12），通过调节所述牵拉件（22）相对包裹层（15）的位置，以达到牵引所述拉绳（21）的目的。

9.根据权利要求6所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述传动组件（70）包括壳体（53）、安装在壳体（53）内的控制手柄（54）和传动件（56），所述传动件（56）包括传动轮（561）和齿轮（562），所述齿轮（562）和所述传动轮（561）同轴且固定连接，所述齿轮（562）与所述外管（12）之间呈啮合设置，所述控制手柄（54）通过所述传动轮（561）带动所述齿轮（562）转动，以实现所述外管（12）相对所述内管（11）的轴向滑移。

10.根据权利要求9所述的经血管路径瓣膜递送系统，其特征在于，所述控制手柄（54）通过扭簧转动连接于所述壳体（53），所述收卷件（541）固定安装在所述控制手柄（54）上，用于绕卷所述系绳（41），所述系绳（41）包括收卷状态和放卷状态，当所述收卷件（541）转动至所述扭簧被扭转状态时，所述系绳（41）处于放卷状态。