CN113615671A - 一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，公开了一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，包括基板、调节组件、两组支撑柱、两组滚轮和喷药装置，所述基板包括沿Y轴方向并列设置的两个倒置的U型板；所述调节组件连接于基板的一侧，并用于在Y轴方向上调整两个U型板之间的距离；两组支撑柱分别固定两个U型板底部，且支撑柱用于支撑基板，并使基板下方形成施药空间；两组滚轮分别转动安装于两组支撑柱底部，且两组滚轮用于实现基板在X轴方向上的移动；所述喷药装置设置于基板上，并用于在基板移动时向施药空间内喷雾施药；综上，将整体施药车车体对称分割为两个部分，并通过调节组件调整车体两个部分之间的距离，以改变整体车体宽度。

Description

一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车。

背景技术

农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点；目前对农作物病虫害防治最主要的手段是利用喷药车喷洒杀虫剂，以对害虫进行灭杀。

但是对于现有的喷药车而言，在实际使用中仍存在一定的不便。例如：现有喷药车不能有效调节车体宽度，从而使其在行走时难以适用于不同宽度的垄台，而一旦车体宽度与垄台宽度不适配，喷药车车轮则会行走于垄台上，从而对种植于垄台上的农作物造成破坏；另外，现有喷药车大多数需要电力控制，对应的则需要在喷药车上设置各种电力供应及电力控制设备，从而导致整体喷药车的生产及维修成本大大提升。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，包括：

基板，且所述基板包括沿Y轴方向并列设置的两个倒置的U型板，其中一个U型板上固定有连杆，且连杆沿Y轴方向与另一个U型板滑动连接；

调节组件，连接于所述基板的一侧，并用于在Y轴方向上调整两个U型板之间的距离；

两组支撑柱，分别固定所述基板的两个U型板底部，且所述支撑柱用于支撑基板，并使所述基板下方形成施药空间；

两组滚轮，分别转动安装于所述两组支撑柱底部，且所述两组滚轮用于实现所述基板在X轴方向上的移动；

喷药装置，设置于所述基板上，并用于在所述基板移动时向施药空间内喷雾施药。

优选的，所述调节组件包括：

沿Y轴方向设置的可转动丝杆；

旋合套设于所述丝杆上的两个第一限位块，两个第一限位块分别固定于两个U型板上，且丝杆转动时，两个第一限位块沿丝杆相向或相反移动；

转动连接于所述丝杆两端的两个第二限位块，两个第二限位块分别与两个U型板滑动连接。

优选的，所述U型板的一侧开设有滑槽，所述第二限位块的一侧固定有滑块，且所述滑块滑动配合与所述滑槽内。

优选的，两个所述第一限位块顶部均固定有L型把手，且两个L型把手对称设置。

优选的，所述喷药装置包括：

两个自动供药箱，分别固定于所述基板的两个U型板顶部；

两组喷药组件，分别与两个自动供药箱连接，并设置于U型板的另一侧。

优选的，所述喷药组件包括导轨和滑板，所述导轨固定于所述基板的侧表壁上，所述滑板连接于导轨上，并可沿导轨移动；所述滑板上固定有雾化喷头，且雾化喷头与自动供药箱之间连接有供药软管。

优选的，所述导轨为顶部开口的U型导轨，且导轨的U型槽内设有限位齿条；所述滑板包括立板，且立板的一侧开设有卡槽，所述卡槽高度大于所述导轨高度，且卡槽顶部固定有卡块，在所述卡块完全插入导轨的U型槽内时，卡块与限位齿条啮合。

优选的，所述滑板还包括固定于立板底部的横板，且横板与立板垂直，所述横板限定于导轨下方，且所述雾化喷头贯穿固定于横板上。

优选的，所述自动供药箱包括依次连接的储药箱、导气阀和气压箱；

所述导气阀用于实现储药箱与气压箱之间的封闭或导通；

所述储药箱内设有移动活塞，且移动活塞将储药箱内部分隔形成驱动腔和储液腔，所述驱动腔与导气阀连接，所述储液腔与喷药组件连接；

所述气压箱内储存有压缩气体，且导气阀导通时，压缩气体可进入储药箱的驱动腔内，并推动移动活塞挤压储液腔。

优选的，在所述储药箱上设有与储液腔导通的进药口，且进药口内设有可拆卸的密封塞；在所述储药箱的驱动腔内设有绕绳辊，且所述绕绳辊与移动活塞之间连接有拉绳；所述绕绳辊的一端连接有转动手柄，且转动手柄位于储药箱外侧。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，将整体施药车车体对称分割为两个部分，且分割形成的两个部分之间连接有调节组件，其调节组件用于调整车体两个部分之间的距离，以此改变整体车体宽度，进而使得整体车体宽度及车轮位置能适用于不同宽度的种植垄台。

(2)针对上述调节组件由丝杆及对称设置的两组限位块组成，结构简单、调节方便，并且还能有效保证车体两个部分之间配合的稳定性。

(3)在上述车体的两个部分上均设有可自动喷雾施药的喷药装置，且该喷药装置包括相互连接的自动供药箱和喷药组件；其中喷药组件中包括可移动的雾化喷头，由此能有效调整喷药位置，以灵活适用于不同农作物在垄台上的种植位置。

(4)针对上述喷药组件，还包括相互配合的导轨和滑板，具体雾化喷头固定于滑板上，滑板可在导轨上移动，还可与导轨啮合定位，由此方便实现雾化喷头的移动调整及调整后的稳定定位。

(5)针对上述自动供药箱，具体采用气压变化的方式实现药液的挤出及加入，由此可在无需电力驱动的情况下向雾化喷头自动供药，进而有效实现自动喷雾施药。

附图说明

图1为本发明施药车在第一方向上的立体图；

图2为本发明施药车在第二方向上的立体图；

图3为本发明中一个U型板与调节组件配合的示意图；

图4为本发明中两个U型板的分离示意图；

图5为图2中的A处放大图；

图6为本发明中导轨与滑板的分离示意图；

图7为本发明中自动供药箱的结构示意图；

图8为本发明中储药箱的内部结构示意图；

图中：基板-1；U型板-11；连杆-12；调节组件-2；丝杆-21；第一限位块-22；第二限位块-23；L型把手-24；支撑柱-3；滚轮-4；喷药装置-5；自动供药箱-51；储药箱-511；导气阀-512；气压箱-513；移动活塞-514；绕绳辊-515；拉绳-516；转动手柄-517；喷药组件-52；导轨-53；滑板-54；横板-541；立板-542；卡块-543；雾化喷头-55。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8所示，在本发明中提供了一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，且该施药车主要包括：

基板1，且基板1包括沿Y轴方向并列设置的两个倒置的U型板11；

调节组件2，连接于基板1的一侧，并用于在Y轴方向上调整两个U型板11之间的距离；

两组支撑柱3，分别固定基板1的两个U型板11底部，且支撑柱3用于支撑基板1，并使基板1下方形成施药空间；

两组滚轮4，分别转动安装于两组支撑柱3底部，且两组滚轮4用于实现基板1在X轴方向上的移动；

喷药装置5，设置于基板1上，并用于在基板1移动时向施药空间内喷雾施药。

由上可知，利用调节组件2调整U型板11之间的距离时，两组支撑柱3和两组滚轮4分别随对应U型板11进行移动，由此则可实现本发明施药车车体在Y轴方向上宽度的调整，从而保证本发明施药车的两组滚轮4能始终定位于种植垄台的两侧，进而避免在施药过程中破坏垄台上所种植的农作物。

具体的，针对上述基板1，结合图4可知：

在其中一个U型板11上固定有连杆12，且连杆12沿Y轴方向与另一个U型板11滑动连接。基于此，利用连杆12的支撑可有效保证两个U型板11连接处的稳定，进而保证整体车体结构的稳定。

具体的，结合图1及图3可知，上述调节组件2包括：

沿Y轴方向设置的可转动丝杆21；

旋合套设于丝杆21上的两个第一限位块22，两个第一限位块22分别固定于两个U型板11上，且丝杆21转动时，两个第一限位块22沿丝杆21相向或相反移动；

转动连接于丝杆21两端的两个第二限位块23，两个第二限位块23分别与两个U型板11滑动连接。

由上可知，调节组件2执行本发明施药车车体宽度的调整原理为：以增加车体宽度为例，驱动丝杆21转动，以此使得丝杆21与两个第一限位块22形成螺旋传动，从而驱使两个第一限位块22在丝杆21上产生相反移动，进而带动两个U型板11相互远离，实现车体宽度的增加；与此同时，由于U型板11的一侧开设有滑槽，第二限位块23的一侧固定有滑块，由此则在U型板11移动时与第二限位块23产生相对滑动，以实现整体结构的合理配合。

进一步的，在两个第一限位块22顶部均固定有L型把手24，且两个L型把手24对称设置，由此方便实现本发明施药车的推动。在实际使用时，若所适用的垄台宽度较小，则施药车车体宽度对应也较小，此时则仅需一个操作者推动L型把手24即可；若所适用的垄台宽度较宽，则施药车车体宽度对应也较宽，此时则需要两个操作者分别推动两个L型把手24，并且由上可知，两个L型把手24分别固定于两个第一限位块22上，因此在两个U型板11相互远离时，两个L型把手24也会相互远离，进而使得操作者使用更为方便。

具体的，结合图2及图5可知，喷药装置5包括：

两个自动供药箱51，分别固定于基板1的两个U型板11顶部；

两组喷药组件52，分别与两个自动供药箱51连接，并设置于U型板11的另一侧。

进一步的，参阅图7及图8可知，自动供药箱51包括依次连接的储药箱511、导气阀512和气压箱513；其中：

导气阀512用于实现储药箱511与气压箱513之间的封闭或导通；

储药箱511内设有移动活塞514，且移动活塞514将储药箱511内部分隔形成驱动腔和储液腔，驱动腔与导气阀512连接，储液腔与喷药组件52连接；

气压箱513内储存有压缩气体，且导气阀512导通时，压缩气体可进入储药箱511的驱动腔内，并推动移动活塞514挤压储液腔。

由此可知，自动供药箱51向喷药组件52自动供药的原理为：

初始时，结合图示可知：储药箱511内的储液腔(图中右侧)中储存有药液，移动活塞514靠近储药箱511左端；气压箱513内储存有可推动移动活塞514的压缩气体，导气阀512(采用市场现有的手动气阀)处于关闭。

在需要喷药时，开启导气阀512，以使得储药箱511与气压箱513之间形成导通，此时气压箱513内的压缩气体则通过导气阀512进入储药箱511的驱动腔(图中左侧)内，从而推动移动活塞514右移，以挤压储液腔，进而使得储液腔内的药液被推入喷药组件52内。

更进一步的，在储药箱511上设有与储液腔导通的进药口，且进药口内设有可拆卸的密封塞；在储药箱511的驱动腔内设有绕绳辊515，且绕绳辊515与移动活塞514之间连接有拉绳516；绕绳辊515的一端连接有转动手柄517，且转动手柄517位于储药箱511外侧。

由此可知，储药箱511在进行药液添加时，其操作方式为：保持导气阀512的开启，并通过转动手柄517驱动绕绳辊515进行转动，以此收卷拉绳516，并通过拉绳516拉动移动活塞514左移，以挤压驱动腔，在挤压作用下，驱动腔内的气体通过导气阀512回流至气压箱513内；并且在移动活塞514无法继续左移时关闭导气阀512，以此完成移动活塞514的复位；然后拆卸密封塞，并通过开启的进药口向储药箱511内完成药液添加。

上述自动供药箱51的供药操作仅基于机械结构自动实现，无需任何电力驱动。

进一步的，参阅图5及图6可知：

喷药组件52包括导轨53和滑板54，导轨53固定于基板1的侧表壁上，滑板54连接于导轨53上，并可沿导轨53移动；滑板54上固定有雾化喷头55，且雾化喷头55与自动供药箱51之间连接有供药软管。

其中，导轨53为顶部开口的U型导轨，且导轨53的U型槽内设有限位齿条；滑板54包括垂直配合的横板541和立板542，横板541限定于导轨53下方，且雾化喷头55贯穿固定于横板541上；立板542的一侧开设有卡槽，卡槽高度大于导轨53高度，且卡槽顶部固定有卡块543，在卡块543完全插入导轨53的U型槽内时，卡块543与限位齿条啮合。

综上并结合图示可知，在导轨53与滑板54的配合下可实现雾化喷头55定位位置的调整，且具体调整原理为：移动时，上推滑板54，以此使得卡块543与限位齿条分离，由此卡块543则可在导轨53的U型槽内滑动，达到移动调整整体滑板54及雾化喷头55的目的；定位时，松开滑板54，在滑板54及雾化喷头55的重力下使得卡块543完全插入导轨53的U型槽内，从而实现卡块543与限位齿条的啮合，完成定位。

上述基于雾化喷头55位置的可调，使得本发明施药车能有效实现垄台上不同位置处的施药。另外，在一个导轨53上可设置多个滑板54及雾化喷头55，以便于能更灵活的适用于实际喷药需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，包括：

基板(1)，且所述基板(1)包括沿Y轴方向并列设置的两个倒置的U型板(11)，其中一个U型板(11)上固定有连杆(12)，且连杆(12)沿Y轴方向与另一个U型板(11)滑动连接；

调节组件(2)，连接于所述基板(1)的一侧，并用于在Y轴方向上调整两个U型板(11)之间的距离；

两组支撑柱(3)，分别固定所述基板(1)的两个U型板(11)底部，且所述支撑柱(3)用于支撑基板(1)，并使所述基板(1)下方形成施药空间；

两组滚轮(4)，分别转动安装于所述两组支撑柱(3)底部，且所述两组滚轮(4)用于实现所述基板(1)在X轴方向上的移动；

喷药装置(5)，设置于所述基板(1)上，并用于在所述基板(1)移动时向施药空间内喷雾施药。

2.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述调节组件(2)包括：

沿Y轴方向设置的可转动丝杆(21)；

旋合套设于所述丝杆(21)上的两个第一限位块(22)，两个第一限位块(22)分别固定于两个U型板(11)上，且丝杆(21)转动时，两个第一限位块(22)沿丝杆(21)相向或相反移动；

转动连接于所述丝杆(21)两端的两个第二限位块(23)，两个第二限位块(23)分别与两个U型板(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：所述U型板(11)的一侧开设有滑槽，所述第二限位块(23)的一侧固定有滑块，且所述滑块滑动配合与所述滑槽内。

4.根据权利要求2所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：两个所述第一限位块(22)顶部均固定有L型把手(24)，且两个L型把手(24)对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于，所述喷药装置(5)包括：

两个自动供药箱(51)，分别固定于所述基板(1)的两个U型板(11)顶部；

两组喷药组件(52)，分别与两个自动供药箱(51)连接，并设置于U型板(11)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：所述喷药组件(52)包括导轨(53)和滑板(54)，所述导轨(53)固定于所述基板(1)的侧表壁上，所述滑板(54)连接于导轨(53)上，并可沿导轨(53)移动；所述滑板(54)上固定有雾化喷头(55)，且雾化喷头(55)与自动供药箱(51)之间连接有供药软管。

7.根据权利要求6所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：所述导轨(53)为顶部开口的U型导轨，且导轨(53)的U型槽内设有限位齿条；所述滑板(54)包括立板(542)，且立板(542)的一侧开设有卡槽，所述卡槽高度大于所述导轨(53)高度，且卡槽顶部固定有卡块(543)，在所述卡块(543)完全插入导轨(53)的U型槽内时，卡块(543)与限位齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：所述滑板(54)还包括固定于立板(542)底部的横板(541)，且横板(541)与立板(542)垂直，所述横板(541)限定于导轨(53)下方，且所述雾化喷头(55)贯穿固定于横板(541)上。

9.根据权利要求5所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：所述自动供药箱(51)包括依次连接的储药箱(511)、导气阀(512)和气压箱(513)；

所述导气阀(512)用于实现储药箱(511)与气压箱(513)之间的封闭或导通；

所述储药箱(511)内设有移动活塞(514)，且移动活塞(514)将储药箱(511)内部分隔形成驱动腔和储液腔，所述驱动腔与导气阀(512)连接，所述储液腔与喷药组件(52)连接；

所述气压箱(513)内储存有压缩气体，且导气阀(512)导通时，压缩气体可进入储药箱(511)的驱动腔内，并推动移动活塞(514)挤压储液腔。

10.根据权利要求9所述的一种用于农作物病虫害防治的自动喷雾施药车，其特征在于：在所述储药箱(511)上设有与储液腔导通的进药口，且进药口内设有可拆卸的密封塞；在所述储药箱(511)的驱动腔内设有绕绳辊(515)，且所述绕绳辊(515)与移动活塞(514)之间连接有拉绳(516)；所述绕绳辊(515)的一端连接有转动手柄(517)，且转动手柄(517)位于储药箱(511)外侧。

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