CN113613590A - 用于牙卫生的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于牙卫生的设备(1)，特别是用于清洁牙弓的牙齿(2)的设备，其特征在于，其包括：‑刷洗装置(3)，其被构造为同时包裹上牙弓或下牙弓的所有牙齿(2)，所述刷洗装置(3)包括多个可移动的清洁元件，所述清洁元件被构造为用它们的自由端部清洁所述牙齿(2)；‑支撑结构(4)，其包括覆盖壳体(5)，该覆盖壳体旨在完全插入口腔内，并且被构造为在其中支撑并容纳所述刷洗装置(3)，所述支撑结构(4)还包括附件(6)，该附件与覆盖壳体(5)和/或刷洗装置(3)相关联，并且当所述覆盖壳体(5)定位在口腔内时，该附件旨在通过口裂至少部分地从所述口腔中出来；‑机动单元(18)，该机动单元被构造为在移动上施用所述清洁元件，并且其特征还在于，所述刷洗装置(3)包括：‑至少一个第一刷洗组件(11)，包括被布置和构造为作用在牙齿(2)的前庭表面上的多个清洁元件，‑至少一个第二刷洗组件(12)，包括被布置和构造为作用在牙齿(2)的舌侧表面上的多个清洁元件，‑至少第三刷洗组件(13)，包括被布置和构造为作用在牙齿(2)的咬合表面上的的多个清洁元件。

Description

用于牙卫生的设备

技术领域

本发明涉及一种用于牙卫生的设备。

背景技术

目前，类似于牙刷的用于牙卫生的电动设备是已知的，并且可以在市场上买到，其中设置有刷子的头部通过电动马达旋转和/或振动。

此外，用于牙卫生的设备目前是已知的，其中刷子的运动是由通过咬合而延伸的机械作用引起的，也就是说，通过下颌施加在颚上的机械作用引起的。

然而，这些已知的解决方案并不完全令人满意，因为刷毛在牙齿表面上的运动通常从牙齿的顶点竖直延伸到牙龈，从而将材料携带到牙龈下方。以这种方式，可能会产生牙龈感染或其他疾病，并且在任何情况下清洁都不是最佳的。

此外，这种已知的设备不能用于牙齿咬合不正和/或位置不正的情况，因为它们会对口腔的结构造成损伤。

此外，这种已知的设备不允许正确使用牙膏复合物来正确润湿牙齿表面。

最后但同样重要的是，众所周知的设备通常是不切实际的。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于牙卫生的设备，该设备克服了传统解决方案中存在的上述缺点。

本发明的另一个目的是提出一种易于使用、实用、用起来直观且快速的用于牙卫生的设备。

本发明的另一个目的是提出一种用于牙卫生的设备，该设备在所有牙齿的表面(前庭、舌侧和咬合表面)处对所有牙齿以及牙间空间进行正确、有效、快速和准确的清洁。

本发明的另一个目的是提出一种适用于不同尺寸和/或形状的腭的用于牙卫生的设备。

本发明的另一个目的是提出一种允许有效且明确地从牙齿上去除污垢的用于牙卫生的设备。

本发明的另一个目的是提出一种优化了所使用的牙膏复合物的量的用于牙卫生的设备。

本发明的另一个目的是提出一种允许正确润湿牙齿的用于牙卫生的设备。

本发明的另一个目的是提出一种特别适合缺乏运动自主性或具有较低运动自主性的主体使用的设备。

本发明的另一个目的是提出一种与传统的设备相比在结构和功能方面具有可替代的特征的用于牙卫生的设备。

本发明的另一个目的是提出一种能够以简单、快速和低成本的方式获得的用于牙卫生的设备。

根据本发明，使用独立权利要求中限定的用于牙卫生的设备和牙清洁套件，实现了所有这些目的和将由以下描述产生的其它目的。

根据本发明的用于牙卫生，特别是用于清洁牙弓的牙齿的设备包括刷洗装置，该刷洗装置被构造成同时包裹上牙弓或下牙弓的所有牙齿，其中，刷洗装置包括多个可移动的清洁元件，该可移动的清洁元件被构造成用它们的自由端部清洁所述牙齿。

该设备进一步包括带有覆盖壳体的支撑结构，该覆盖壳体旨在完全插入口腔内，并且被构造为在其中支撑和容纳所述刷洗装置，所述支撑结构进一步包括与覆盖壳体和/或刷洗装置相关联的附件，并且当所述覆盖壳体定位在口腔内时，附件旨在通过口裂至少部分地从所述口腔出来。

此外，该设备包括机动单元，该机动单元被构造为在运动中执行所述清洁元件，以及至少第一刷洗组件，该第一刷洗组件包括被布置和构造为作用在牙齿的前庭表面上的多个清洁元件；至少第二刷洗组件，该第二刷洗组件包括被布置和构造为作用在牙齿的舌侧表面上的多个清洁元件，以及至少第三刷洗组件，该第三刷洗组件包括被布置和构造为作用在牙齿的咬合表面上的多个清洁元件。

根据一个实施例，所述覆盖壳体具有基本上弓形的纵向延伸部，以基本上覆盖弓部的所有牙齿，并且此外，具有凹形的剖面，以覆盖所述牙齿的前庭表面、舌侧表面和咬合表面，并且所述附件限定了用于保持和移动所述设备的手柄，并且还限定了壳体，该壳体用于所述机动单元并用于为所述机动单元供电的电池。

根据另一个实施例，清洁元件包括旋转的刷子，该旋转的刷子设置有具有纵向延伸部的芯部，多个线状元件从该芯部径向伸出，并且其中，第一刷洗组件包括布置和构造成作用在牙齿的前庭表面上的多个刷子，第二刷洗组件包括布置和构造成作用在牙齿的舌侧表面上的多个刷子，第三刷洗组件包括布置和构造成作用在牙齿的咬合表面上的多个刷子。在替代实施例中，线状元件像螺旋一样从具有纵向延伸部的芯部处径向延伸。

特别地，三个刷洗组件的刷子的芯部沿着牙弓的延伸部并且沿着基本上彼此平行的相应的方向纵向延伸。

在一个实施例中，所述刷子的芯部是纵向可延伸/可收缩的。

根据另一个实施例，清洁元件包括连续的刷带，其中，第一刷洗组件包括被布置和构造成作用在牙齿的前庭表面上的多个连续的刷带，第二刷洗组件包括被布置和构造成作用在牙齿的舌侧表面上的多个连续的刷带，第三刷洗组件包括被布置和构造成作用在牙齿的咬合表面上的多个连续的刷带。

特别地，机动单元被构造成用于提供清洁元件在向前和向后方向上的倾斜运动，并且所述清洁元件位于驱动轴和从动轴上，其中，三个刷洗组件中的每一个相应地联接至一个驱动轴。

根据一个实施例，该设备还包括传动箱，该传动箱设置有三个狭槽，所述狭槽相应地布置在连续的刷带的刷洗组件的驱动轴处。

根据另一个实施例，机动单元包括单个电动马达和系统，该系统用于将由所述马达产生的运动传动给所述三个刷洗组件的所有清洁元件，所述传动系统设置在所述覆盖壳体和/或所述刷洗装置的弓形的纵向延伸部的中间区域处。

具体而言，机动单元和/或所述运动传动系统被构造成根据从牙齿的牙龈/牙冠朝向牙齿的顶点行进的旋转方向，致使第一刷洗组件的作用在牙齿的前庭表面上的清洁元件的运动和第二刷洗组件的作用在牙齿的舌侧表面上的清洁元件的运动。运动也可以被传动在咬合面上。

根据一个实施例，所述覆盖壳体在其弓形的纵向延伸部的中间区域处被分成两个部件，所述两个部件以可调节的方式围绕安装在所述附件处的销彼此铰接。替代地，系统可以没有所述销，并且由于材料本身的特性，运动或倾斜效果可以由材料的柔性提供。

根据另一实施例，覆盖壳体包括至少一个纵向可延伸的部分，优选地被构造成类似波纹管。

在另一个实施例中，每个半弓形终止于“犬齿形状”(检测点或平台标记：γeβ)，从该犬齿形状处可以组装不同尺寸的两个附件中的一个，目的是覆盖半弓形的整个长度。每个附件(两个不同的尺寸)包括对应的清洁元件，即刷洗元件。附件在它们的结构中接收像波纹管一样的可延伸/可收缩元件。

根据本发明的牙清洁套件包括根据前述实施例之一的设备和以下配件中的至少一个：

-凝胶牙膏复合物，其被插入所述设备的覆盖壳体内和/或在所述设备的覆盖壳体和刷洗装置插入口腔内之前放置在所述腔内，

-牙齿增白装置，其可移除地插入到所述设备的覆盖壳体中，以及

-消毒元件，优选为一次性的类型，用于为所述设备消毒。

根据另一个实施例，牙膏复合物可以被喷洒在清洁元件，即刷洗元件上。

根据本发明的牙清洁套件包括根据前述实施例之一所述的设备和基座装置，该基座装置被构造成与所述设备电接合和机械接合，所述基座装置用于：

-对设置在所述设备中的电池进行再充电，和/或

-在使用后自动清洁所述设备的覆盖壳体和刷洗装置，和/或

-对所述设备消毒，优选通过紫外线辐射，和/或

-将牙膏复合物定位在所述设备的覆盖壳体内，在刷洗装置处。

附图说明

参考附图，在纯粹通过非限制性示例的方式给出的一些本发明的优选实施例中进一步阐明本发明，其中：

图1示出了根据本发明的插入口腔内的设备的透视图，

图2示出了所述设备，其中支撑结构是透明的，

图3示出了口腔内的刷洗装置的一个半部和传动系统的透视图，其中支撑结构的附件的壳体是透明的，

图4示出了根据其竖直截面的口腔内的设备，

图5在透视图中示出了口腔内的设备，其中刷洗装置的一个半部已经被移除，

图6示出了根据平面视图的口腔内的设备，其处于与图5相同的状态，并且其中覆盖壳体是透明的，

图7在前视图中示出了处于紧凑构造的刷洗装置的刷子，

图8示出了处于延伸构造的图7的同一个刷子，

图9在透视图中示出了施用了牙膏片的下牙弓，

图10在透视图中示出了根据本发明的设备的底部支撑结构，其中凹部面向上，

图11在示意性透视图中示出了根据本发明的基座装置(坞站)，

图12在示意性分解透视图中示出了图11的装置，

图13示出了根据本发明的设备，

图14示出了根据本发明一个实施例的设备，

图15示出了图14的设备的细节。

具体实施方式

从图中可以看出，根据本发明的用于牙卫生的设备1，特别是用于清洁牙齿2的设备，包括刷洗装置3，该刷洗装置被构造成基本上同时包裹上牙弓或下牙弓的所有牙齿，优选一次包裹一个弓部。

优选地，该设备一次只能作用在一个弓部上。

合适的是，刷洗装置3具有弯曲的纵向延伸部，该弯曲的纵向延伸部基本上沿着所述设备旨在施用的牙弓的弯曲的纵向延伸部。

优选地，为了以下优点，覆盖壳体已经被进一步分成两个半弓形：

-增加插入在弓部上的容易性，

-对咀嚼平面不同高度的适应性。

两个半弓形通过互锁接头系统连结在一起(用于维持特定的牙部段的尺寸)。特别是，两个半弓形连结以形成整个弓形。

设备1进一步包括支撑结构4，支撑结构进而包括：

-覆盖壳体5，其旨在在所述设备的使用期间插入口腔内，

-附件6，其与覆盖壳体5相关联和/或从覆盖壳体伸出，并且在所述设备的使用期间，该附件旨在通过口裂至少部分地(优选大部分地或全部地)

从口腔出来。

合适的是，刷洗装置3被支撑并容纳在覆盖壳体5内，使得当插入/定位在口腔内时，所述装置被分离/隔离，并且特别是不与舌头7和嘴唇的内表面接触，从而允许它们受到保护。合适的是，覆盖壳体5在外部包裹刷洗装置3的大部分或全部，并且此外，覆盖壳体具有适于同时包裹上牙弓或下牙弓的所有牙齿的构造，优选一次包裹一个弓部。

有利的是，覆盖壳体5包括限定内隔室8的保护套，刷洗装置3容纳在该内隔室中。合适的是，内隔室8向外打开以限定牙齿插入通道2。

有利的是，覆盖壳体5(优选还有附件6)由生物相容的聚合物材料制成。

有利的是，覆盖壳体5具有基本上弓形的纵向延伸部，以便优选地限定基本上“U”形，从而基本上覆盖弓部的所有牙齿。合适的是，覆盖壳体5的纵向端部具有基本上类似圆顶的部段9。

有利的是，覆盖壳体5具有凹形的剖面，以便优选地限定基本上“U”形，其覆盖牙齿的前庭表面、舌侧表面和咬合表面。

合适的是，覆盖壳体5的凹形的剖面(当所述壳体插入口腔内以作用在上弓部上时，其面朝上，而当壳体插入口腔内以作用在下弓形上时，其面朝下)界定了所述隔室8，刷洗装置3被容纳并支撑在该隔室内。

优选地，附件6和覆盖壳体5基本上共面，并且特别地，附件6相对于覆盖壳体的弓形的延伸部沿着覆盖壳体5的中间轴线向外延伸。

优选地，覆盖壳体5由稍微间隔开的两个分立的部件10'和10”(沿着其弓形的纵向延伸部)组成，这两个分立的部件相对于其中间轴线(即当壳体插入口腔内时基本在两个中心门牙之间穿过的轴线)基本对称。

有利的是，附件6基本上是盒状的，当设备1使用时(即，当覆盖壳体5插入口腔内时)，该附件被封闭在嘴唇之间，并且至少部分地离开到所述口腔外部。

优选地，所述附件6至少部分地限定了手柄，以保持整个设备1，并允许将带有刷洗装置3的覆盖壳体5放置在口腔内和用于从口腔中将其移除。

合适的是，刷洗装置3包括三个刷洗组件，并且特别是包括：

-第一刷洗组件11，其被布置和构造成作用在牙齿的前庭表面上和存在于两个相邻牙齿的前庭表面之间的间隙空间中，

-第二刷洗组件12，其被设置和构造成作用在牙齿的舌侧表面上和存在于两个相邻牙齿的舌侧表面之间的间隙空间中，

-第三刷洗组件13，其被布置和构造成作用在牙齿的咬合表面上和存在于两个相邻牙齿的咬合表面之间的间隙空间中。

合适地，在与旨在与牙齿的咬合表面接触的区域基本上相对的区域处，第三刷洗组件13被覆盖壳体5的凹部的底部在外部覆盖；合适的是，在相应地与旨在与牙齿的前庭表面和舌侧表面接触的区域基本上相对的区域处，第一刷洗组件11和第二刷洗组件12被覆盖壳体5的凹部的彼此面对的相应的侧部部段在外部覆盖。

合适的是，每个刷洗组件11、12和13包括一个或更多个清洁元件，例如一个或更多个彼此对齐的刷子14或一个或更多个连续的刷带14'。如下所述，每个刷洗组件11、12、13与对应的驱动轴相关联。

如图2所示，在使用刷子14的情况下，刷洗组件11、12和13的每个刷子14包括中心芯部15(优选由细长主体限定)，多个线状元件16从中心芯部径向伸出，线状元件适当地限定所述刷子的刷毛。有利的是，线状元件16受到约束，优选是固定在中心芯部15上。

优选地，线状元件16由高度生物相容的聚合材料制成。

合适的是，每个刷子14包括彼此共面并且沿中心芯部15的纵向延伸部间隔开的多组17线状元件16。优选地，在每组17内，线状元件16彼此之间具有相等的间距和角度。特别地，在每组17内，提供多个(更密集的)线状元件，优选地布置在多个纵向轴线(芯部)上。在优选实施例中，提供了四个共面的线状元件16，它们从中心芯部15径向延伸，并且相对于彼此限定90°的角度。在另一个实施例(未示出)中，线状元件16可以被约束到中心芯部15，以便限定螺旋路径。

优选地，在每个组件11、12和13内，刷子14的芯部15是同轴的。

合适的是，线状元件16的自由端部/端部部分旨在接触待清洁的牙齿表面和/或牙间空间。

合适的是，三个刷洗组件11、12和13的刷子14的芯部15沿着基本上彼此平行的方向纵向延伸。优选地，三个组件的刷子芯部15全都沿着牙弓的延伸部平行地延伸。

特别地，有利的是，在根据本发明的设备1中：

-第一刷洗组件11的刷子的芯部15面向并平行于牙齿的前庭表面，此外，

相对于牙齿在高度上的延伸部适当地成角度(优选垂直)，

-第二刷洗组件12的刷子的芯部15面向并平行于牙齿的舌侧表面，此外，

相对于牙齿在高度上的延伸部适当地成角度(优选垂直)，

-第三刷洗组件13的芯部15面向并平行于牙齿的咬合表面，并且进一步沿着牙弓的弓形延伸部对齐。

合适的是，支撑件27设置在覆盖壳体5的内表面上，用于安装(优选可移除地安装)刷洗组件的刷子14的芯部15。

合适的是，设备1进一步包括机动单元18，该机动单元有利地容纳在所述附件6内，并且(通过适当的运动传动系统19)连接到三个刷洗组件的清洁元件，以便引起清洁元件的运动。

在使用刷子14作为清洁元件的特定情况下，在优选的形式中，增加了另一个芯部，该芯部可以纵向地起作用，优选通过发射超声波振动来起作用。

有利的是，机动单元18包括至少一个电动马达，优选具有大约10-50rpm的旋转速度，并且优选大约30rpm。合适地，机动单元18可以包括超声波马达和/或压电马达。

合适地，机动单元18连接到内部电源(未示出)，该内部电源优选地由电池限定，该电池也容纳在设置在所述附件6中的隔室内。有利地，所述附件6可以设置有连接器(例如USB接口)用于将设备1连接到外部电源，以对所述电池充电。

有利地，控制单元或控制器(未示出)容纳在所述附件6中，以控制机动单元。优选地，所述控制器是连接到内部电源和/或机动单元18的可编程逻辑控制器(PLC)。有利的是，接收器(例如蓝牙终端)容纳在所述附件6中，该接收器连接到所述控制单元，以优选地经由便携式设备(例如智能手机)从外部接收用于对机动单元18进行编程的命令。

合适地，传动系统19包括一系列带齿的轮，用于将由机动单元18的马达产生的运动传递到清洁元件，例如，用于将由机动单元18的马达产生的旋转传递到刷子14的中心芯部15，从而引起芯部本身的旋转，并因此引起附接到芯部上的线状元件(刷毛)16的旋转。

优选地，为了精确适应前庭-腭的直径，传动系统已经通过使用驱动带进行了改进，作为垫圈(或带齿的轮)的替代物。作用在刷洗装置的芯部上的“端部”带穿插在多排刷毛之间(无论是螺旋排列还是垂直于牙齿表面排列)。

因此，本质上，启动机动单元18的马达同时引起三个刷洗组件11、12、13的清洁元件的运动，并因此引起清洁元件的自由端部在牙齿和相对的牙间空间的对应表面上的动作。例如，在使用刷子14作为清洁元件的情况下，启动机动单元18的马达同时引起三个刷洗组件11、12和13的刷子14的旋转，并且因此引起线状元件16在牙齿和相对的牙间空间的相应表面上的动作。

优选地，机动单元18的马达和/或传动系统19被构造成使得清洁元件的运动，例如第一刷洗组件11(作用在牙齿的前庭表面上)和第二刷洗组件12(作用在牙齿的舌侧表面上)的刷子14的旋转，根据从牙齿的牙龈/牙冠朝向牙齿的顶点行进的方向来进行。

合适的是，在使用刷子14作为清洁元件的情况下，机动单元18的马达和/或传动系统19被构造成引起刷子14的线状元件16围绕对应于中心芯部15的纵向延伸部的旋转轴线的完整旋转(即，360°，并且因此在单个旋转方向上)。合适的是，在另一个实施例中，机动单元18的马达和/或传动系统19被构造成引起线状元件16围绕对应于中心芯部15的纵向延伸部的所述旋转轴线的不完整旋转(例如，等于或小于180°，并且因此在交替的旋转方向上)，从而通过所述线状元件的基本上波动的运动而作用在牙齿上。

合适的是，作用在牙齿的前庭表面上的第一刷洗组件11和作用在牙齿的舌侧表面上的第二刷洗组件12在整个牙弓上延伸，而第三刷洗组件(即作用在咬合面表上的组件)并不延伸通过整个牙弓的延伸部，而是被构造(即定位并延伸)成仅作用在前磨牙和磨牙的咬合表面上，并且最多还作用在犬齿上。

因此，基本上，刷洗装置3被构造成使得在使用中(即，当刷洗装置3和覆盖壳体5插入口腔内时)，在门牙处，并且可能还有犬齿处，只有第一刷洗组件11和第二刷洗组件12起作用。

因此，有利的是，传动系统19容纳在支撑结构4内，使得当刷洗装置3和覆盖壳体5插入口腔内时，它们基本上横跨门牙牙齿(即，在仅提供第一刷洗组件11和第二刷洗组件12而不提供第三刷洗组件13的区域)。优选地，传动系统19定位在覆盖壳体15的中间轴线处，并且特别是设置在限定覆盖壳体5的上述两个部件10'和10”之间的空间中，附件6背离该空间。

合适地，在覆盖壳体5的内表面上，对于每个刷组件11、12和13，提供了对应的区域(未示出)以移除和收集从每个组件的清洁元件的端部捕获的废弃物质，例如从刷子14的线状元件处捕获的废弃物质。优选地，所述移除和收集区域被限定/设置在覆盖壳体5的内表面上，根据每个刷洗组件11，12和13的刷子的旋转方向，在牙齿2的下游的位置处。有利地，每个区域包括突出部段(肋或板条)，该突出部段与线状元件16的端部配合，以从线状元件移除废弃物质，所述元件本身由于与相应的牙齿表面接触而移除废弃物质。

除了使用刷子14之外附加地或替代地，每个刷洗组件11、12、13可以包括连续的刷带14'作为清洁元件，其中，每个带包括连接到刷洗组件的支撑结构的第一端部(其附接到刷洗组件上)和用于清洁牙齿的第二自由端部。原则上，设备1可以由刷洗组件11、12、13组成，所有刷洗组件都包括多个刷子14或所有刷洗组件都包括多个连续的刷带14'。然而，也可以设想一种构造，其中设备1由刷洗组件11、12、13的组合组成，其中一些刷洗组件包括多个刷子14，而另一些刷洗组件包括多个连续的刷带14'。例如，包括刷子14的两个刷洗组件和包括连续的刷带14'的一个刷洗组件，反之亦然。

如图14和图15所示，设备1的几何形状被稍微修改，以具有增加的适应解剖结构变化的能力，并具有在操作表面(清洁)上的进一步增加。由于可以确定清洁元件(即连续的带14')在向前和向后方向上的倾斜运动，所以获得了这种能力。连续的刷带14'安装在驱动轴和从动轴(图中未示出)上。两者都安装在倾斜的支撑件上(在咀嚼平面上)，以实现对解剖结构变化的更大的适应。倾斜的支撑件进而固定到设备1上。倾斜运动可以耦合到由与刷洗组件相关联的滚轮系统产生的旋转或半旋转运动。

设备1包括传动箱(图中未示出)，该传动箱具有将运动从(外部)马达传递到清洁元件的所有机构和机械元件。为了允许这种运动，该箱配备有三个狭槽，这些狭槽布置在连续的刷带14'的驱动轴处。这些轴位于黏膜牙龈接合处(前庭侧)、牙龈-腭接合处(舌侧)和用于咀嚼平面上的运动的牙冠高度处的操作区域内。

沿着运动的路径，马达小带齿的轮直接与纵向轴相接(通过“阳性-阴性”互锁)，这使得两个阿基米德(Archimedes)螺纹件沿同一轴线旋转。这些螺纹件在前方逆时针布置，然后在目的地处具有允许连续的刷带14'在顶点-牙冠方向上运行的运动。放置在腭侧的柱体在顺时针方向上运转，以具有反转运动并维持顶点-牙冠方向。在这种情况下，咀嚼平面上的旋转的方向无关紧要。

前柱体将运动传动给与第二带齿的轮相连的带齿的轮(与其直接相接)。

第二带齿的轮将运动传动给位于狭槽处的额外的带齿的轮，用于与驱动轴连通。在该点处，运动的传动通过带齿的带进行，在与驱动轴同轴的情况下，带齿的带将找到第三带齿的轮。后者与第一刷洗元件的驱动轴同轴，并且这两个元件之间的关系是“阳性-阴性”型，以允许使用者可以使用单个半弓形。

后柱体也将运动传动给带齿的轮，其与该带齿的轮直接相接。使用与前庭(前)侧相同的技术，该轮与两个轮(同轴)相连：一个用于提供至咀嚼平面驱动轴的运动，另一个用于提供至牙龈-腭边界处的驱动轴的运动。

运动通过这些路径到达操作区域内，并通过牙齿表面上的动作正确地传动到三个驱动轴。

特别地，连续的刷带14'安装在滑动滚轮上，滑动滚轮通过类似于万向接头的接头相互连接。其他滚轮(存在于牙齿的咀嚼边缘的水平处)从动。

关于传动系统，根据本发明的设备1可以包括放置在其中的柔性副轴。这些柔性副轴沿着牙弓的轮廓，并具有在牙齿和牙龈附近的不同特征平面上产生旋转运动的任务。这些柔性轴与可移动(例如旋转)的清洁元件一体地固定，所述可移动的清洁元件执行清洁牙齿和牙龈的功能，并且如上所述，其可以具有多种形式，即刷子(14)、连续的刷带(14')、滑动件等。

运动可以通过一个或更多个主轴传递到这些柔性轴，主轴连接到一个或更多个能够产生扭矩的驱动设备，通常是电动马达。设备1优选定位在口腔外部。

主轴的任务是借助能够传动扭矩的接头或传动系统将运动传动给柔性副轴。

在第一种构造中，柔性副轴延伸到口腔的外部，在那里它们借助可移除的接头(例如棱柱形接头)与配备有主传动轴的相同数量的驱动设备成为一体。典型地，每个柔性轴借助独立的棱柱接头成为一体。

在第二种结构中，主轴牢固地固定到马达，并从马达上旋转。特别地，它借助磁性接头联接到副轴，而不需要实现移动部件之间的接触。这些磁性接头由带有交替的磁极的永磁体组成，实现在主轴和副轴上，并且借助主轴旋转时相邻磁体之间发生的随后的吸引和排斥相互作用来实现扭矩的传动。

在第三种结构中，主轴牢固地固定到马达，并从马达上旋转。它借助带齿的轮串联联接到副轴上，如果需要，可以借助适当的传动比改变副轴的转速。

有利的是，根据本发明的设备1被构造成基本上改变刷洗装置3和覆盖壳体5的弓形纵向延伸部的长度和/或改变所述纵向延伸部的曲率(即刷洗装置3和覆盖壳体5的相应的端部部分之间限定的距离/角度)，从而允许设备本身适应不同长度和/或宽度的腭。

合适的是，覆盖壳体5的两个部件10'和10”在铰接接头20处相互铰接，优选地为旋转的接头，该接头有利地定位在所述附件6处。此外，有利的是，上述两个部件10和10'通过螺钉接合在一起，该螺钉定位在覆盖壳体5和所述铰接接头20之间，并且可以借助定位在其上的轮29进行调节，从而可以以基本上类似于调节圆规的杆的开口的方式来改变它们的相互距离(从而改变设备1的宽度)。

有利的是，覆盖壳体5具有至少一个纵向可延伸部分21，该纵向可延伸部分优选具有可延伸和/或可收缩部分的形状(即，由手风琴状的折叠的壳体形成)，以允许所述壳体在长度上延伸。优选地，为限定所述覆盖壳体5的两个部件10'和10”中的每一个提供波纹管区域。优选地，波纹管区域限定在覆盖壳体5的区域处，当覆盖壳体插入牙弓内时，该区域定位在最外面的犬齿和限定所述壳体的两个部件10'和10”的每一个的半弓形纵向延伸部的中点之间。优选地，壳体被穿孔以进一步促进通过刷毛去除污垢。

有利的是，覆盖壳体5由柔性材料制成，因此，安装在所述壳体上的刷洗组件11和12可以根据插入所述组件之间的牙齿的尺寸而相互间隔开。

有利的是，刷洗组件11、12和13的清洁元件是纵向可延伸的。合适地，为此目的，在使用刷子14的情况下，刷子14的中心芯部15具有可延伸的构造，优选具有可延伸和/或可收缩部分的类型。因此，本质上，刷子14的芯部15可在至少一种延伸的构造(见图8，其中径向线状元件16的相邻系列17沿支撑中心芯部15的纵向延伸部进一步间隔开)和更紧凑的构造(见图7，其中径向线状元件16的相邻系列17沿支撑中心芯部的纵向延伸部更靠近在一起)之间移动。优选地，线状元件在芯部的整个纵向长度上保持相同的比例和/或分布和/或密度。类似地，连续的刷带14'可以连接到具有可延伸构造的纵向支撑结构(也定义为中心芯部)，优选具有可延伸和/或可收缩部分的类型。

优选地，出于坚固性的原因，只有刷子14的芯部的端部部分或连续的刷带14'的芯部是可延伸的。优选地，整个芯部是可延伸的，以确保线状元件(刷子14或带14')在芯部的整个纵向长度上保持相同的比例和/或分布和/或密度的优点。特别是，在长度上的不同(延伸或收缩)因此分布在整个纵向长度上，而不仅仅是在相关的部段上。

有利的是，在插入口腔内之前，刷洗组件11、12和13的清洁元件和覆盖壳体5完全延伸/伸长，并且一旦它们进入口腔内，使用者可以进行动作(例如通过在壳体上进行动作以将其推到牙弓上)以减小它们的延伸，直到它们与下颌接触。因此，只有在此时，机动单元18的马达才被启动，这导致清洁元件的运动，例如刷子14的旋转，借助线状元件16的自由端部作用在牙齿2上。

优选地，在用另一个设备(“板”)记录(数据收集)弓部之后，也可以进行调整。数据被发送到基座站(坞站)，基座站基于收集的数据对设备进行建模。

特别地，表示为“板”的设备可以设置有屏幕，在该屏幕上示出了附件(每个半弓形一个)，该附件将被组装到中心体上，以使该设备适应打算插入其中的解剖结构和弓形的状况/特征。

有利的是，设备1可以进一步包括自调节的气动装置(未示出)，用于使设备本身适应打算插入其中的口腔的解剖结构和状况/特征。优选地，气动设备也容纳在覆盖壳体5内，并且被构造成通过将所述装置的各种刷洗组件11、12和13的清洁元件压抵靠在牙齿2的相应的表面上来稳定刷洗装置3。

有利的是，气动装置包括可膨胀结构，优选为模块化的，其连接到压缩机以引起所述结构的膨胀；优选地，一旦达到预定的压力水平，膨胀(以及因此压缩机的启动和/或压缩机与结构的连接)自动中断。适当地，这样膨胀的结构可以克服牙齿之间位置的任何变化或者它们的最终缺失，以及允许刷洗装置3在牙弓上的更大的锚定。合适的是，气动装置连接到控制单元，从而控制其启动/停止。

有利的是，在覆盖壳体5的内表面上设置有座(未示出)，用于定位消毒元件以对设备1进行消毒。合适的是，这种消毒元件的形状像薄膜。优选地，根据清洁元件的运动，例如根据每个刷洗组件11、12和13的刷子14的旋转方向，消毒元件设置在覆盖壳体5的内表面上在牙齿2的上游的位置。

有利的是，该消毒元件包含合适的消毒物质，该消毒物质在与清洁元件(例如刷子14的线状元件16)的自由端部接触时释放，优选当清洁元件的旋转在口腔内部和外部被启动时(即，在其用于清洁牙齿之前/之后)。

优选地，覆盖壳体5包括穿孔(未示出)，以移除/释放消毒元件和/或主要移除废弃物质。

合适的是，本发明还涉及一种套件，该套件包括设备1和消毒元件，该消毒元件优选为一次性的，该消毒元件将被插入覆盖壳体5内以对所述设备进行消毒。

有利的是，本发明进一步涉及一种包括上文提到的设备1和凝胶牙膏复合物25的套件。优选地，该复合物25包括牙膏片，该牙膏片的形状基本上对应于牙弓的弓形延伸部(见图9)。合适的是，牙膏片25包含预定量的牙膏，其有利地对应于正确清洁牙齿所需的量。

合适的是，牙膏片25可以在插入设备1之前插入口腔内，从而被挤压在上牙弓和下牙弓的相应的对立的牙齿之间。此外，它可以在使用前布置在清洁元件的刷毛主体上，并且可以通过充电站(坞站)以自动的方式进一步施加。

合适的是，凝胶牙膏复合物25(特别是牙膏片)可以施加/定位在覆盖壳体5内，在刷洗组件11、12和13之间，使得它的施加在设备1插入口腔内之后发生。

有利的是，上面提及的套件还可以包括牙齿增白装置(未示出)，该牙齿增白装置可移除地插入/定位在覆盖壳体5内。优选地，该牙齿增白装置可以代替刷洗装置3容纳在覆盖壳体5内，因此，牙齿增白装置的插入/定位从属于刷洗装置的移除/在刷洗装置的移除之后。合适地，增白装置包括一系列光源(优选LED)，其激活待插入/容纳在覆盖壳体5内的牙齿增白复合物。

合适的是，本发明还涉及基座装置30，也称为坞站，其被配置为对设置在设备1中的用于向机动单元18供电的电池进行再充电。

有利的是，所述基座装置30还被构造成在使用后清洁设备1和/或对设备进行消毒(优选通过紫外线辐射)和/或用牙膏片25对该设备进行装载。

具体而言，该基座装置30包括常规类型的电池充电器，其可适当地连接到主电源或其他电源。合适地，所述基座装置30进一步包括处理器。

合适的是，基座装置30包括壳体31，所述充电器容纳在该壳体内，并且该壳体设置有用于移除设备的接收支撑件(优选安装在托架上)的开口门32。

合适的是，基座装置30进一步包括用于设备1并用于保持所述设备的内部电池充电的内壳35。

有利的是，本发明进一步包括涂有硅树脂的板(未示出)，并且其中包含力、压力和/或变形传感器(例如电容或压电)的网格。具体而言，一旦插入口腔内的牙弓处，该板基于牙齿自身施加在网格传感器上的压力，在分析后检测弓形的牙齿的位置。合适的是，板可机械地和电地连接到设备1，使得设备的电池可为板本身的传感器供电。有利的是，该板在其自身的显示器上显示所进行的数据收集的结果。合适的是，网格传感器电连接到设备的控制单元，并且因此有利的是，代表由所述传感器进行的测量的信号被存储在控制器中和/或无线传送到基座装置30用于它们的处理。

合适的是，在基座装置30的处理器内，加载和/或运行软件，该软件被配置为基于由所述传感器进行的测量来提供牙弓的尺寸。特别地，由所述软件计算的参数包括例如弓形长度、前后直径、横向直径和牙弓上某些预定的检测点(标记)处的弯曲角度。

有利的是，如所提到的，基座装置30包括内壳35，该内壳优选地设置有支撑件36，用于在其一些预定的检测点(标记)接合该设备。

有利的是，基于由传感器进行的测量和由软件计算的参数，支撑件36(设备被钩在其上)被移动，从而调节设备本身的弓形纵向延伸部的长度和/或所述弓形纵向延伸部的曲率。

有利的是，在基座装置30内设置有清洁构件(例如，有刷毛/有纤毛的主体)，该清洁构件被构造成当设备1被插入时作用在设备上，覆盖壳体5的凹部面向上，定位在设置在装置中的内壳隔室35内。合适的是，基座装置30被构造成沿着彼此正交的三个轴线移动清洁构件，并且沿着设备1的整个弓形纵向延伸部向前移动清洁构件，以便移除已经沉积在壳体5内的废弃物质。特别地，以这种方式，清洁构件使得废弃物质通过设置在设备1的覆盖壳体5中的孔排出设备，并积聚在设置在所述基座装置30中的合适的容器中。

有利的是，基座装置30还包括至少一个紫外线辐射源，该紫外线辐射源被配置为当设备1被插入时将该辐射发送到设备的所有侧面，其中保护壳体5的凹部面向上，定位在设置在装置中的内壳隔室35内。

有利的是，基座装置30还包括用于在刷洗装置3被插入时将牙膏片35施加到设备1的刷洗装置上的构件(例如头部)，其中覆盖壳体5的凹部面向上，定位在设置在装置中的内壳隔室35内。

合适的是，设备1与基座装置30的结合使用允许所有不同阶段的自动化，也基本上避免了使用者对设备的活动部件(即刷洗装置3和覆盖壳体5)的任何接触。

合适地，基座装置30设置有用于与外部移动设备(例如智能手机或平板电脑)无线连接的设备，从而能够交换数据和/或所述装置的命令和设置。

适当地，本发明还涉及一种套件，该套件包括如上所述的基座装置30和设备1。

从上面可以清楚地看出，与传统解决方案相比，根据本发明的设备特别有利，在于：

-它允许最佳和快速地清洁整个牙弓；特别地，刷洗组件在所有牙齿表面上以及在所有相对的牙间空间上的组合和同时动作允许获得正确的牙卫生，从而避免了由于手动口腔卫生导致的常见操作不准确，具有特别短的治疗持续时间(例如，每个弓形大约15秒)，

-它简单且易于使用，并且不需要连续的运动，特别适合缺乏运动或运动范围减小的人使用，

-它适用于不同构造和尺寸的口腔，因此使其高度地可定制，

-它允许使用配件，比如牙膏胶囊和消毒薄膜，使其更容易和更有效地使用。

本发明还涉及另一种进一步相关的设备：外部壳体(与主设备形状相同，具有相同的适配特性)，其内部容纳超声波传感器(CMUT)，该超声波传感器沿着完全覆盖整个弓形的所有侧面的预先建立的路径(或引导)进行牙龈和牙组织的分析。该信息被传动到基座站(坞站)用于记录、分析、细化和进一步处理。

“坞站”至少允许以下功能中的至少一个：记录、分析、细化和处理其他设备收集的数据。

有利的是，对额外的参数(检测点或标记)进行编码以适应口腔设备。

为了更精确地测量目的是计算工操作表面，检测点(标记)已经编码(图13)。由此可见，这些点既适用于设备，也适用于牙弓。除了对应于双侧后端部和中线的三个点之外，还增加了四个额外的检测点(标记)，通过门牙弓形的内部和外部切线获得，即：

-σ对应于最后一颗磨牙的内侧后点；

-γ对应于与前门牙弓形重合的外部切线；

-α对应于最后一颗磨牙的外侧(前庭)边缘；

-β对应于与后门牙弓形重合的内部切线；

-ε对应于γ和β”之间的中点。

检测点(标记)旨在用于前庭侧和/或舌侧/腭侧。

已经在其一些优选实施例中说明和描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本工业发明专利的范围的情况下，可以在实践中对其进行改变。

Claims (14)

1.用于牙卫生、特别是用于清洁牙弓的牙齿(2)的设备(1)，其特征在于，所述设备包括：

刷洗装置(3)，所述刷洗装置被构造为同时包裹上牙弓或下牙弓的所有牙齿(2)，所述刷洗装置(3)包括多个可移动的清洁元件，所述可移动的清洁元件被构造为用它们的自由端部清洁所述牙齿(2)，

支撑结构(4)，所述支撑结构包括覆盖壳体(5)，所述覆盖壳体旨在完全插入口腔内并且被构造为在该覆盖壳体中支撑并容纳所述刷洗装置(3)，所述支撑结构(4)还包括附件(6)，所述附件与覆盖壳体(5)和/或刷洗装置(3)相关联，并且当所述覆盖壳体(5)定位在口腔内时，所述附件旨在通过口裂至少部分地从所述口腔中出来，

机动单元(18)，所述机动单元被构造为在移动上施用所述清洁元件，

并且其特征还在于，所述刷洗装置(3)包括：

至少一个第一刷洗组件(11)，所述第一刷洗组件包括多个清洁元件，所述清洁元件被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的前庭表面上，

至少一个第二刷洗组件(12)，所述第二刷洗组件包括多个清洁元件，所述清洁元件被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的舌侧表面上，

至少第三刷洗组件(13)，所述第三刷洗组件包括多个清洁元件，所述清洁元件被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的咬合表面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述覆盖壳体(5)具有基本上弓形的纵向延伸部，以基本上覆盖弓部的所有牙齿(2)，并且此外，所述覆盖壳体还具有凹形的剖面，以覆盖所述牙齿(2)的前庭表面、舌侧表面和咬合表面，并且所述附件(6)限定了用于保持和移动所述设备的手柄，并且所述附件还限定了壳体，该壳体用于所述机动单元(18)并用于为所述机动单元供电的电池。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述清洁元件包括旋转的刷子(14)，所述旋转的刷子设置有具有纵向延伸部的芯部(15)，多个线状元件(16)从所述芯部径向地伸出，并且其中，所述第一刷洗组件(11)包括被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的前庭表面上的多个刷子(14)，所述第二刷洗组件(12)包括被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的舌侧表面上的多个刷子(14)，并且所述第三刷洗组件(13)包括被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的咬合表面上的多个刷子(14)。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，三个刷洗组件(11，12，13)的刷子(14)的芯部(15)沿着所述牙弓的延伸部纵向延伸并且沿着基本上彼此平行的相应的方向延伸。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的设备，其中，所述刷子(14)的芯部(15)是能够纵向延伸/收缩的。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的设备，其中，所述清洁元件包括连续的刷带(14')，其中，所述第一刷洗组件(11)包括被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的前庭表面上的多个连续的刷带(14')，所述第二刷洗组件(12)包括被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的舌侧表面上的多个连续的刷带(14')，并且所述第三刷洗组件(13)包括被布置和构造成作用在所述牙齿(2)的咬合表面上的多个连续的刷带(14')。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述机动单元(18)被构造成用于提供清洁元件在向前和向后方向上的倾斜运动，并且所述清洁元件位于驱动轴和从动轴上，其中，所述三个刷洗组件(11，12，13)中的每一个相应地联接至一个驱动轴。

8.根据权利要求7所述的设备，进一步包括传动箱，该传动箱设置有三个狭槽，所述狭槽与所述连续的刷带(14')的刷洗组件(11，12，13)的驱动轴对应设置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述机动单元(18)包括单个电动马达和系统(19)，所述系统用于将由所述马达产生的运动传动给所述三个刷洗组件(11，12，13)的所有清洁元件，所述传动系统(19)与所述覆盖壳体(5)和/或所述刷洗装置(3)的弓形的纵向延伸部的中间区域对应设置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述机动单元(18)和/或所述运动传动系统(19)被构造成根据从所述牙齿的牙龈/牙冠朝向牙齿的顶点行进的旋转方向，引起所述第一刷洗组件(11)的作用在所述牙齿的前庭表面上的清洁元件的运动和所述第二刷洗组件(12)的作用在所述牙齿的舌侧表面上的清洁元件的运动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述覆盖壳体(5)对应于其弓形的纵向延展部的中间区域被分成两个部件(10'，10”)，所述两个部件(10'，10”)以能够调节的方式围绕销(20)彼此铰接，所述销与所述附件(6)对应地安装。

12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述覆盖壳体(5)包括至少一个纵向可延伸的部分(21)，被优选地构造成类似波纹管。

13.牙清洁套件，其特征在于，所述牙清洁套件包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)和以下配件中的至少一个：

凝胶牙膏复合物(25)，所述凝胶牙膏复合物插入所述设备的覆盖壳体(5)内和/或在所述设备(1)的覆盖壳体(5)和刷洗装置(3)插入口腔内之前就被放置在所述腔中，

牙齿增白装置，所述牙齿增白装置被能够移除地插入到所述设备(1)的覆盖壳体(5)中，

消毒元件，优选为一次性类型的消毒元件，所述消毒元件用于消毒所述设备(1)。

14.一种牙清洁套件，其特征在于，所述牙清洁套件包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)和基座装置(30)，所述基座装置被构造为与所述设备(1)电接合和机械接合，用于：

对设置在所述设备(1)中的电池进行再充电，和/或

在使用后自动清洁所述设备(1)的覆盖壳体(5)和刷洗设备(3)，和/或

用于消毒所述设备(1)，优选通过紫外线辐射，和/或

用于对应于所述刷洗装置(3)将牙膏复合物(25)定位在所述设备(1)的覆盖壳体(5)内。

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