CN113610442A - 车辆上桥管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆上桥管理方法和装置。其中，该方法包括：获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，目标比重根据目标车辆的重量和长度确定；获取桥梁上与目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的目标比重；将第一车辆的目标比重和目标车辆的目标比重进行排序，得到排序结果；按照排序结果，确定桥梁上的每一个桥段的承载结果；在承载结果包括一个第二结果、且所述第二结果中的所述当前车辆集合包括所述目标车辆的情况下，禁止目标车辆上桥。本发明解决了车辆上桥时，桥梁侧翻或者坍塌判断不准确的技术问题。

Description

车辆上桥管理方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆上桥管理方法和装置。

背景技术

现有技术中，在确定车辆上桥时，桥是否会侧翻或者坍塌时，通常是确定单个车辆的重量或者倾覆力矩是否超过了桥梁的承受范围，或者查看桥上的车辆的总的重量等是否超出了桥的承受范围。然而，该方法仅仅能够对单车或者桥梁整体进行判断，造成判断结果不准确。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆上桥管理方法和装置，以至少解决车辆上桥时，桥梁侧翻或者坍塌判断不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆上桥管理方法，包括：获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，上述目标比重根据上述目标车辆的重量和长度确定；获取上述桥梁上与上述目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的上述目标比重；将上述第一车辆的上述目标比重和上述目标车辆的上述目标比重进行排序，得到排序结果；按照上述排序结果，确定上述桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，上述承载结果包括第一结果与第二结果，上述第一结果为当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆，上述第二结果为上述当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法承载上述当前车辆集合中的车辆，上述当前车辆集合为与上述当前桥段对应的与上述目标车辆处于同一行驶方向的车辆集合；在上述承载结果包括一个上述第二结果、且上述第二结果中的上述当前车辆集合包括上述目标车辆的情况下，禁止上述目标车辆上桥。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆上桥管理装置，包括：第一获取单元，用于获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，上述目标比重根据上述目标车辆的重量和长度确定；第二获取单元，用于获取上述桥梁上与上述目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的上述目标比重；排序单元，用于将上述第一车辆的上述目标比重和上述目标车辆的上述目标比重进行排序，得到排序结果；确定单元，用于按照上述排序结果，确定上述桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，上述承载结果包括第一结果与第二结果，上述第一结果为当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆，上述第二结果为上述当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法承载上述当前车辆集合中的车辆，上述当前车辆集合为与上述当前桥段对应的与上述目标车辆处于同一行驶方向的车辆集合；第一处理单元，用于在上述承载结果包括一个上述第二结果、且上述第二结果中的上述当前车辆集合包括上述目标车辆的情况下，禁止上述目标车辆上桥。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆上桥管理方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的车辆上桥管理方法。

在本发明实施例中，采用了获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，上述目标比重根据上述目标车辆的重量和长度确定；获取上述桥梁上与上述目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的上述目标比重；将上述第一车辆的上述目标比重和上述目标车辆的上述目标比重按照由大到小的顺序进行排序，得到排序结果；按照上述排序结果，确定上述桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，上述承载结果包括第一结果与第二结果，上述第一结果为当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆，上述第二结果为上述当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法承载上述当前车辆集合中的车辆，上述当前车辆集合为与上述当前桥段对应的与上述目标车辆处于同一行驶方向的车辆集合；在上述承载结果包括一个上述第二结果、且上述第二结果中的上述当前车辆集合包括上述目标车辆的情况下，禁止上述目标车辆上桥的方法，由于在上述方法中，可以将单位长度内最重的车辆放到每一个桥段上，以查看每一个桥段是否能够承载，从而可以对桥梁的每一个桥段进行准确的预估，实现了提高车辆上桥时，桥梁侧翻或者坍塌判断准确性的目的，进而解决了车辆上桥时，桥梁侧翻或者坍塌判断不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的车辆上桥管理方法的应用环境的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的流程的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的桥段划分的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的桥段的不同车道的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的长桥划分不同节的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的判断车辆是否完全不能进入桥梁行驶的流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理方法的评估当前车辆是否可以上桥行驶的流程图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的车辆上桥管理装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆上桥管理方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述车辆上桥管理方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。

如图1所示，终端设备102包括了存储器104，用于存储终端设备102运行过程中产生的各项数据、处理器106，用于处理运算上述各项数据、显示器108，用于显示处理结果，如允许上桥或者不允许上桥。终端设备102可以通过网络110与服务器112之间进行数据交互。服务器112包括数据库114，用于存储各项数据，处理引擎116，用于处理上述各项数据。步骤S102到步骤S106，终端设备102向服务器112发送目标车辆的数据，由服务器判断目标车辆是否能够上桥，然后返回判断结果。

作为一种可选的实施方式，上述车辆上桥管理方法可以但不限于应用于如图2所示的环境中。

如图2所示，终端设备202包括了存储器204，用于存储终端设备202运行过程中产生的各项数据、处理器206，用于处理运算上述各项数据、显示器208，用于显示目标车辆是否能够上桥。终端设备202可以执行步骤S202到S210，从而自行判断目标车辆是否能够上桥。

可选地，在本实施例中，上述终端设备可以是配置有摄像头的终端设备，可以安置在桥前。上述网络可以包括但不限于：有线网络，无线网络，其中，该有线网络包括：局域网、城域网和广域网，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述服务器可以是单一服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群，或者是云服务器。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图3所示，上述车辆上桥管理方法包括：

S302，获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，目标比重根据目标车辆的重量和长度确定；

S304，获取桥梁上与目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的目标比重；

S306，将第一车辆的目标比重和目标车辆的目标比重进行排序，得到排序结果；

S308，按照排序结果，确定桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，在上述承载结果包括一个上述第二结果、且上述第二结果中的上述当前车辆集合包括上述目标车辆的情况下，禁止上述目标车辆上桥；

S310，在承载结果包括一个第二结果、且上述第二结果中的上述当前车辆集合包括上述目标车辆的情况下，禁止目标车辆上桥。

可选地，上述车辆上桥管理方法可以应用于在目标车辆上桥之前的过程中。通过获取目标车辆的重量和长度，从而和桥上已经存在的车辆判断当前目标车辆上桥后是否会对桥的每一个桥段造成影响，从而确定目标车辆是否能够上桥，提高了车辆上桥时，桥梁侧翻或者坍塌判断准确性。

对于目标车辆，根据重量和长度确定目标比重，可以将重量与长度的比值确定为目标比重，或者将重量与长度的比值和权重参数的乘积确定为目标比重等，本实施例不做限定。然后获取与目标车辆在同一方向上且位于桥上的第一车辆的目标比重，将所有的目标比重进行从大到小的排序，则位于第一位的是单位长度内最重的车辆。按照排序结果中目标比重由大到小的顺序，将当前桥段使用当前车辆集合填满，如一个桥段填入排序结果中的前30辆车，另一个桥段填入排序结果中的前50辆车，填入的车辆数量根据桥段的长度确定。填入当前车辆集合中的车辆后，如果当前桥段能够承载，说明目标车辆上桥后，不会对每一个桥段造成影响，因此可以上桥。

按照排序结果，确定桥梁上的每一个桥段的承载结果包括：

将每一个桥段确定为当前桥段，对当前桥段执行如下操作：

确定当前桥段的当前车辆集合；

在当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆的情况下，确定承载结果为第一结果，在当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法承载当前车辆集合中的车辆的情况下，确定承载结果为第二结果。

也就是说，对于一座桥，可以分成多个桥段，每一个桥段单独进行判断。如果有一个桥段不能承载，则目标车辆不能上桥。每一个桥段可以为两个桥墩之间的区域，或者可以将桥长按照固定长短分成多个桥段，或者按照非固定长短分成多个桥段。

作为一种可选的示例，确定当前桥段的当前车辆集合包括：

获取当前桥段的长度；

按照长度，和排序结果中的每一辆车辆的长度，将排序结果中的车辆按照排序结果从前到后的顺序分配到当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧；

在当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法继续分配排序结果中的车辆的情况下，将被分配到当前桥段上的车辆确定为当前车辆集合中的车辆。

在确定当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧是否能够承载当前车辆集合中的车辆时，需要将排序结果中的车辆分配到当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧。分配时，按照目标比重由大到小的顺序分配车辆，将当前桥段占满。如果排序结果中目标比重最大的一部分车辆当前桥段能够承载，则其他车辆当前桥段也能承载。

作为一种可选的示例，按照长度，和排序结果中的每一辆车辆的长度，将排序结果中的车辆按照排序结果从前到后的顺序分配到当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧包括：

在当前桥段包括多个行驶车道的情况下，将排序结果中的车辆分配到当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧上倾覆力臂大的行驶车道上；

在倾覆力臂大的行驶车道无法继续分配排序结果中的车辆的情况下，继续将排序结果中的车辆分配到当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧上倾覆力臂小的行驶车道上。

也就是说，在当前桥段有多个车道时，按照车道分配排序结果中的车辆。将目标比重大的车辆分配到外侧车道，也就是倾覆力臂大的车道，外侧分配满后，再分配内侧车道。

作为一种可选的示例，在当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆的情况下，确定承载结果为第一结果，在当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法承载当前车辆集合中的车辆的情况下，确定承载结果为第二结果包括：

确定当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧的承载重量和抗倾覆力矩，其中，承载重量为桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载的重量的最大值，抗倾覆力矩为桥段能够承受的最大的倾覆力矩；

确定当前车辆集合中的车辆的总重量和总倾覆力矩；

在总重量小于承载重量且总倾覆力矩小于抗倾覆力矩的情况下，确定承载结果为第一结果；

在总重量大于或等于承载重量或者总倾覆力矩大于或等于抗倾覆力矩的情况下，确定承载结果为第二结果。

可选地，在按照排序结果中的目标比重由大到小分配车辆后，分配的车辆占满当前桥段，判断占满当前桥段的车辆的重量和倾覆力矩是否符合要求。如果车辆的总重量小于了当前桥段的承载重量，且车辆的总倾覆力矩小于了当前桥段的抗倾覆力矩，则当前桥段能够承载分配的车辆，其他车辆更没有问题。

作为一种可选的示例，上述方法还包括：

在承载结果包括一个第二结果的情况下，在禁止目标车辆上桥的情况下，每有一辆桥梁上的车辆下桥后，重新确定承载结果；

在重新确定的承载结果中不包括第二结果的情况下，允许目标车辆上桥。

可选地，如果目标车辆被确定为无法上桥，则目标车辆可以在桥前等待，因为桥上的车辆的情况是随时变化的，每有一辆桥梁上的车辆下桥后，或者每隔预定时长可以再检测一次，直到目标车辆可以上桥。

作为一种可选的示例，上述方法还包括：

在目标车辆的重量大于任意一个桥段中上述目标车辆行驶方向一侧的承载重量或者目标车辆的倾覆力矩大于任意一个桥段中上述目标车辆行驶方向一侧的抗倾覆力矩的情况下，禁止目标车辆上桥。

如果单个目标车辆被检测出重量太大，或者倾覆力矩太大，超出了桥梁或者桥段的承受能力，则该目标车辆不允许上桥，只能绕行。

作为一种可选的示例，方法还包括：

在承载结果不包括第二结果的情况下，允许目标车辆上桥。该情况说明目标车辆上桥的情况下，不会对每一个桥段造成影响，因此，可以上桥。

作为一种可选的示例，上述方法还包括：

在允许目标车辆上桥的情况下，在目标车辆的目标比重大于第一阈值或者在目标车辆的重量大于第二阈值的情况下，允许目标车辆在桥梁的目标车道上行驶，其中，目标车道为倾覆力臂最小的车道。

如果目标车辆是较重倾覆力矩较大的车辆，则分配到内侧车道行驶。

作为一种可选的示例，上述还包括：在上述桥梁的长度大于第三阈值的情况下，将上述桥梁分为多段桥梁；将上述多段桥梁的每一段桥梁确定为上述桥梁，确定上述目标车辆是否能上桥，其中，在上述目标车辆被禁止登上上述多段桥梁的当前桥梁的情况下，上述目标车辆被拦截在上述当前桥梁之前。

以下结合一个示例进行说明。本实施例中，在桥两端的出入口设置出入口监控模块，闸机拦截模块，闸机拦截模块用于拦截车辆。覆盖桥面的监控模块(简称桥面监控)，可以获取到桥面上的车辆情况。出入口的车辆检测模块(简称检测模块)，及后台平台组成。出入口检测模块负责测量车辆重量Z、车辆长度L，并将信息传输给后端平台；出入口监控模块检测车牌号，并将信息传输给后端平台。后端平台计算出当前出入口处的目标车辆的重量与长度比重K＝Z/L，即目标比重。

每辆车的信息都会上报到后端平台，这样后端平台可以实时获知当前在桥上所有第一车辆的车辆信息，包括目标比重和车牌号等。如果车辆本身的重量太重或者倾覆力矩太大，超出了桥梁的承受能力，则目标车辆不允许上桥，只能绕道。如果桥梁能够承受目标车辆，则需要进一步判断。

以桥段为单位进行评估，如图4所示，将一座桥分成多个桥段，当前在入口的车辆能否上桥，需结合当前已经在桥上的车辆进行评估。

典型的桥段划分如下，但不限于：即两个桥墩间的桥梁桥面；若桥段长度、特性不一致，则对每个桥段进行评估，若其中任意一个桥段判断不符合要求，则视为评估失败，车辆不得上桥。

桥面具有两个方向，本实施例中的第一车辆是与目标车辆处于一个方向的桥上的车辆。

对已经在桥上的单方向(与当前要判断是否入桥的车辆方向相同，如向左)的车辆按K从大到小进行排序，当新的车辆过来时，假设当前车辆可以上桥，则按K值插入这个排序序列。按序列逐个取出车辆信息(包括长度Z、重量L，及比值K)。

假设桥单方向有两个车道(更多车道可以类似计算)，按K从大到小取出车辆长度L后，分布在两个车道，因不同车道有不同的倾覆力臂，以K值大的排布在倾覆力臂大的车道(如图5所示，一般外向车道倾覆力臂较大，具体须以实际桥梁结构为准)，以车长总和>＝桥段长度时，认为布满了一个车道，以此类推，直至布满所有车道或队列车辆取完。

依据当前桥段各个车道当前车辆排布，分别计算各个车的倾覆力矩；将所有车辆的倾覆力矩求和，即为当前桥段的倾覆力矩总量Q。将倾覆力矩总量和当前桥段的抗倾覆力矩Q R进行比较，若Q>＝QR，则意味着当前车辆如果上桥，可能引起桥面倾覆。

依据该桥段各个车道当前车辆排布，计算所有车辆的总重量LX，将车辆总重量LX与桥面承重LC进行比较，若LX>＝LC，则意味着当前车辆如果上桥，可能引起桥面坍塌。

若以上两点都无异常，则表示该车可以上桥行驶，拦截模块将放行。

若以上任意一点异常，则表示该车辆暂时不应该上桥，拦截模块将进行拦截，要求其等待。需待桥梁出口处有车出去时，进行记录，并在桥上车辆队列数据中去除行驶出去的车辆信息，再重新计算当前车辆是否可以上桥。

同时对于重量超过一定限度或K值超过一定限度的车辆，提示其应在指定车道内行驶；车道的指定，依据倾覆力臂大小，选择倾覆力臂小的车道，这样该车形成的倾覆力矩会较小。平台端会记录限制车道的车辆信息及限制的车道信息，而桥面的监控模块会实时监测车辆所行驶的车道，识别出限制车道的车辆，若车辆偏离规定车道，则进行抓拍记录。

在进行上述车辆是否通行判断前，可以先进行判断，若单一该车辆重量，就会大于桥段面的承重LC或单一该车辆在桥面上形成的最大倾覆力矩(通过单一该车辆与桥面最大力臂计算)就会大于桥面抗倾覆力矩QR，则意味着该车完全不允许上桥，拦截模块将进行拦截，并提示该车选择其他路径行驶，不得上桥。

对于比较长的桥梁，考虑从逻辑上将桥梁分为独立的几节桥梁的组合，如图6所示。在每节桥的前后端，视为该节桥的出入口，设置出入口监控模块，闸机拦截模块，出入口的车辆检测模块(简称检测模块)，这样每节桥梁可视为单独的独立桥梁。

当车辆在整个桥梁最外测的一节桥进入时，该节桥的出入库监控模块和车辆检测模块，检测到数据，传输给后台平台。

平台对车辆是否完全不可进入桥梁判断，是通过对所有各节桥的各桥段倾覆力矩和承压力进行判断得出。也就是说，每一节桥梁单独判断一辆车辆是否能够上当前节桥梁，如果不能上桥，则将车辆拦截在当前节桥梁之前。

若车辆能够上桥，说明车辆对于整个桥的每一节桥梁，在特定情况下是可以通过的，那么具体车辆在将要进入每一节桥时，由每一节桥的各模块运行(出入口监控模块，闸机拦截模块，出入口的车辆检测模块、后端平台)，来判断该节桥上所有车辆行驶情况评估当前车辆是否可以上桥行驶。从而每节桥梁都可以单独运算车辆是否可以进入该节桥梁，确保整体车辆经过桥梁的安全性。

判断车辆是否完全不能进入桥梁行驶流程如图7所示。

1、入口重量检测模块，检测车辆重量Z，车辆长度L，出入口监控模块检测车牌号。

2、出入口检测模块和出入口监控模块，将信息上传到后端平台。

3、后端平台计算出车辆比重K＝Z/L。

4、后端平台判断车辆重量是否超过桥段的重量限制，若超过，则表示该车辆完全无法进入桥梁行驶；通知出入口拦截模块拦截车辆，通知车辆选择其他路径行驶。

5、车辆重量未超过桥段的重量限制时，计算车辆的倾覆力矩Q。

6、判断车辆的倾覆力矩Q是否大于等于桥段的抗倾覆力矩QR，若Q>＝QR，则表示该车辆完全无法进入桥梁行驶；通知出入口拦截模块拦截车辆，通知车辆选择其他路径行驶。

7、若车辆重量判断和车辆倾覆力矩判断都符合，则表示在条件允许时，车辆是可以计入桥梁行驶的，于是进入桥梁整体车辆行驶情况评估流程。

通过桥梁整体车辆行驶情况评估当前车辆是否可以上桥行驶的流程如图8所示。

1、对已经在桥上的单方向(与当前要判断是否入桥的车辆方向相同，如向左)的车辆按K从大到小进行排序。

2、当新的车辆过来时，假设当前车辆可以上桥，则按K值插入这个排序序列。

3、以桥段为单位进行处理；按序列逐个取出车辆信息(包括长度Z、重量L，及比重K)，以K值大的排布在倾覆力臂大的车道，以车长总和>＝桥段长度时，认为布满了该桥段的一个车道，以此类推，直至布满所有车道或队列车辆取完。

4、依据该桥段各个车道当前车辆排布，计算所有车辆的总重量LX。

5、将车辆总重量LX与该桥段桥面承重LC进行比较，是否LX>＝LC，若是，则表示当前时间该车辆不能进入桥梁行驶，需待下次条件判断；通知出入口拦截模块拦截车辆，待下次判断。

6、若车辆总重量未超过该桥段桥面承重，则依据该桥段各个车道当前车辆排布，分别计算各个车的倾覆力矩。

7、将该桥段所有车辆的倾覆力矩之和，即为当前该桥段的倾覆力矩总量Q。

8、将倾覆力矩总量和桥段的抗倾覆力矩Q R进行比较，是否Q>＝QR，若是，则表示当前时间该车辆不能进入桥梁行驶，需待下次条件判断；通知出入口拦截模块拦截车辆，待下次判断。

9、若倾覆力矩总量未超过桥段的抗倾覆力矩，则以3–8的方法依次对其他桥段进行判断；若所有桥段判断都无异常，则允许车辆进入桥梁行驶。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆上桥管理方法的车辆上桥管理装置。如图9所示，该装置包括：

第一获取单元902，用于获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，目标比重根据目标车辆的重量和长度确定；

第二获取单元904，用于获取桥梁上与目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的目标比重；

排序单元906，用于将第一车辆的目标比重和目标车辆的目标比重进行排序，得到排序结果；

确定单元908，用于按照排序结果，确定桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，上述承载结果包括第一结果与第二结果，上述第一结果为当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆，上述第二结果为上述当前桥段中上述目标车辆行驶方向一侧无法承载上述当前车辆集合中的车辆，上述当前车辆集合为与上述当前桥段对应的与上述目标车辆处于同一行驶方向的车辆集合；

第一处理单元910，用于在承载结果包括一个第二结果、且上述第二结果中的上述当前车辆集合包括上述目标车辆的情况下，禁止目标车辆上桥。

作为一种示例，上述确定单元包括：

第一确定模块，用于将每一个桥段确定为当前桥段，对当前桥段执行如下操作：

第二确定模块，用于确定当前桥段的当前车辆集合；

第三确定模块，用于在当前桥段能够承载当前车辆集合中的车辆的情况下，确定承载结果为第一结果，在当前桥段无法承载当前车辆集合中的车辆的情况下，确定承载结果为第二结果。

作为一种示例，上述第二确定模块包括：

获取子模块，用于获取当前桥段的长度；

分配子模块，用于按照长度，和排序结果中的每一辆车辆的长度，将排序结果中的车辆按照排序结果从前到后的顺序分配到当前桥段上；

第一确定子模块，用于在当前桥段无法继续分配排序结果中的车辆的情况下，将被分配到当前桥段上的车辆确定为当前车辆集合中的车辆。

作为一种示例，上述分配子模块还用于：

在当前桥段包括多个行驶车道的情况下，将排序结果中的车辆分配到当前桥段上倾覆力臂大的行驶车道上；

在倾覆力臂大的行驶车道无法继续分配排序结果中的车辆的情况下，继续将排序结果中的车辆分配到当前桥段上倾覆力臂小的行驶车道上。

作为一种示例，上述第三确定模块包括：

第二确定子模块，用于确定当前桥段的承载重量和抗倾覆力矩，其中，承载重量为桥段能够承载的重量的最大值，抗倾覆力矩为桥段能够承受的最大的倾覆力矩；

第三确定子模块，用于确定当前车辆集合中的车辆的总重量和总倾覆力矩；

第四确定子模块，用于在总重量小于承载重量且总倾覆力矩小于抗倾覆力矩的情况下，确定承载结果为第一结果；

第五确定子模块，用于在总重量大于或等于承载重量或者总倾覆力矩大于或等于抗倾覆力矩的情况下，确定承载结果为第二结果。

作为一种示例，上述装置还包括：

第二处理单元，用于在承载结果包括一个第二结果的情况下，在禁止目标车辆上桥的情况下，每有一辆桥梁上的车辆下桥后，重新确定承载结果；在重新确定的承载结果中不包括第二结果的情况下，允许目标车辆上桥。

作为一种示例，上述装置还包括：

第三处理单元，用于在目标车辆的重量大于任意一个桥段的承载重量或者目标车辆的倾覆力矩大于任意一个桥段的抗倾覆力矩的情况下，禁止目标车辆上桥。

作为一种示例，上述装置还包括：

第四处理单元，用于在承载结果不包括第二结果的情况下，允许目标车辆上桥。

作为一种示例，上述装置还包括：

第五处理单元，用于在允许目标车辆上桥的情况下，在目标车辆的目标比重大于第一阈值或者在目标车辆的重量大于第二阈值的情况下，允许目标车辆在桥梁的目标车道上行驶，其中，目标车道为倾覆力臂最小的车道。

作为一种示例，上述装置还用于在桥梁的长度大于第三阈值的情况下，将桥梁分为多段桥梁；将多段桥梁的每一段桥梁确定为桥梁，确定目标车辆是否能上桥，其中，在目标车辆被禁止登上多段桥梁的当前桥梁的情况下，目标车辆被拦截在当前桥梁之前。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述车辆上桥管理方法的电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆上桥管理方法，其特征在于，包括：

获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，所述目标比重根据所述目标车辆的重量和长度确定；

获取所述桥梁上与所述目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的所述目标比重；

将所述第一车辆的所述目标比重和所述目标车辆的所述目标比重进行排序，得到排序结果；

按照所述排序结果，确定所述桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，所述承载结果包括第一结果与第二结果，所述第一结果为当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆，所述第二结果为所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧无法承载所述当前车辆集合中的车辆，所述当前车辆集合为与所述当前桥段对应的与所述目标车辆处于同一行驶方向的车辆集合；

在所述承载结果包括一个所述第二结果、且所述第二结果中的所述当前车辆集合包括所述目标车辆的情况下，禁止所述目标车辆上桥。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述排序结果，确定所述桥梁上的每一个桥段的承载结果包括：

将所述每一个桥段确定为所述当前桥段，对所述当前桥段执行如下操作：

确定所述当前桥段的所述当前车辆集合；

在所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧能够承载所述当前车辆集合中的车辆的情况下，确定所述承载结果为所述第一结果，在所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧无法承载所述当前车辆集合中的车辆的情况下，确定所述承载结果为所述第二结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前桥段的所述当前车辆集合包括：

获取所述当前桥段的长度；

按照所述长度，和所述排序结果中的每一辆车辆的长度，将所述排序结果中的车辆按照所述排序结果从前到后的顺序分配到所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧；

在所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧无法继续分配所述排序结果中的车辆的情况下，将被分配到所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧的车辆确定为所述当前车辆集合中的车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述长度，和所述排序结果中的每一辆车辆的长度，将所述排序结果中的车辆按照所述排序结果从前到后的顺序分配到所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧上包括：

在所述当前桥段包括多个行驶车道的情况下，将所述排序结果中的车辆分配到所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧上倾覆力臂大的行驶车道上；

在所述倾覆力臂大的行驶车道无法继续分配所述排序结果中的车辆的情况下，继续将所述排序结果中的车辆分配到所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧上倾覆力臂小的行驶车道上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧能够承载所述当前车辆集合中的车辆的情况下，确定所述承载结果为所述第一结果，在所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧无法承载所述当前车辆集合中的车辆的情况下，确定所述承载结果为所述第二结果包括：

确定所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧的承载重量和抗倾覆力矩，其中，所述承载重量为所述桥段中所述目标车辆行驶方向一侧能够承载的重量的最大值，所述抗倾覆力矩为所述桥段中所述目标车辆行驶方向一侧能够承受的最大的倾覆力矩；

确定所述当前车辆集合中的车辆的总重量和总倾覆力矩；

在所述总重量小于所述承载重量且所述总倾覆力矩小于所述抗倾覆力矩的情况下，确定所述承载结果为所述第一结果；

在所述总重量大于或等于所述承载重量或者所述总倾覆力矩大于或等于所述抗倾覆力矩的情况下，确定所述承载结果为所述第二结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述承载结果包括一个所述第二结果的情况下，在禁止所述目标车辆上桥的情况下，每有一辆所述桥梁上的车辆下桥后，重新确定所述承载结果；

在重新确定的所述承载结果中不包括所述第二结果的情况下，允许所述目标车辆上桥。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标车辆的重量大于任意一个桥段中所述目标车辆行驶方向一侧的承载重量或者所述目标车辆的倾覆力矩大于任意一个桥段中所述目标车辆行驶方向一侧的抗倾覆力矩的情况下，禁止所述目标车辆上桥。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述承载结果不包括所述第二结果的情况下，在允许所述目标车辆上桥时，且在所述目标车辆的所述目标比重大于第一阈值或者在所述目标车辆的重量大于第二阈值的情况下，允许所述目标车辆在所述桥梁的目标车道上行驶，其中，所述目标车道为倾覆力臂最小的车道。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述桥梁的长度大于第三阈值的情况下，将所述桥梁分为多段桥梁；

将所述多段桥梁的每一段桥梁确定为所述桥梁，确定所述目标车辆是否能上桥，其中，在所述目标车辆被禁止登上所述多段桥梁的当前桥梁的情况下，所述目标车辆被拦截在所述当前桥梁之前。

10.一种车辆上桥管理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待上桥梁的目标车辆的目标比重，其中，所述目标比重根据所述目标车辆的重量和长度确定；

第二获取单元，用于获取所述桥梁上与所述目标车辆处于同一行驶方向的所有第一车辆的所述目标比重；

排序单元，用于将所述第一车辆的所述目标比重和所述目标车辆的所述目标比重进行排序，得到排序结果；

确定单元，用于按照所述排序结果，确定所述桥梁上的每一个桥段的承载结果，其中，所述承载结果包括第一结果与第二结果，所述第一结果为当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧能够承载当前车辆集合中的车辆，所述第二结果为所述当前桥段中所述目标车辆行驶方向一侧无法承载所述当前车辆集合中的车辆，所述当前车辆集合为与所述当前桥段对应的与所述目标车辆处于同一行驶方向的车辆集合；

第一处理单元，用于在所述承载结果包括一个所述第二结果、且所述第二结果中的所述当前车辆集合包括所述目标车辆的情况下，禁止所述目标车辆上桥。

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