CN113608090A - 脉冲参数调整及双脉冲测试方法、装置、电子设备、介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种脉冲参数调整及双脉冲自动测试方法、装置、电子设备、介质，应用于自动化测试技术领域，其中脉冲参数调整方法包括：针对实际测试工况下器件及电路的不理想特性所带来的测试偏差，将这些测试偏差折算为电感偏差和时间偏差，进而根据电感偏差调整电感器的电感量以根据调整后的电感量重新计算脉冲参数，以及根据时间偏差调整重新计算后脉冲参数中的脉冲宽度。通过在双脉冲测试中回读测试数据并调整脉冲参数，可实现双脉冲自动化闭环测试，获取被测功率器件的准确数据。
Description
技术领域
本发明涉及自动化测试技术领域，具体涉及一种脉冲参数调整及双脉冲自动测试方法、装置、电子设备、存储介质。
背景技术
随着新能源汽车行业迅猛发展，作为新能源汽车中核心部件之一的电机驱动器(简称电驱)越来越备受关注，对其可靠性要求也极高，而且在电动汽车实际使用场景中，比如频繁加速、刹车等，电机的工况也非常复杂。
现有方案中，通常可采用双脉冲测试方法来对电驱中的功率模块进行动态测试，并可对车用场景的电驱进行大量的双脉冲测试，来获取车用场景的电驱对应在不同工况下的数据，以便提供优化设计所需的基础收据。
因此，在双脉冲测试方案中，用于测量功率模块动态特性的脉冲参数，比如脉冲宽度、脉冲电压等，是双脉冲测试方案中非常重要的测试依据，其准确性很大程度上决定了测试结果的准确性。
基于此，如何获得精准的脉冲参数作为测试依据，已成为新能源汽车行业中进行双脉冲测试的首要问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供一种脉冲参数调整及双脉冲自动测试方法、装置、电子设备、存储介质，可在功率器件的双脉冲自动测试中调整脉冲参数，为自动化测试提供大量设定工况下对应的精确脉冲参数，以提高测试准确性。
本说明书实施例提供以下技术方案：
本说明书实施例提供一种脉冲参数调整方法，应用于功率器件的双脉冲自动测试中，包括：获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量为用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数的等效电感量。
本说明书实施例还提供一种双脉冲自动测试方法，包括：获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数；依据预设工况条件和所述目标脉冲参数，对被测功率器件进行双脉冲自动化测试。
与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
通过在双脉冲自动化测试中，依靠自动测试中对测试参数进行回读，可将每次测量中器件本身的不理想特性、测试因素等产生的偏差，折算到用于计算脉冲参数的电感量中，实时地对脉冲参数进行闭环的自动化调整，实现闭环的双脉冲自动化测试控制，可提高测试数据的准确性，确保了工况以及测试数据的准确性，也可确保基于准确的脉冲参数进行自动化测试过程的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本说明书实施例中功率器件的测试电路示意图；
图2是本说明书实施例提供的一种脉冲参数调整方案的示意图；
图3是本说明书实施例提供的一种脉冲参数调整方法的流程图；
图4是本说明书实施例提供的一种脉冲参数调整方法中测试数据的示意图；
图5是本说明书实施例提供的一种脉冲参数调整装置的结构示意图；
图6是本说明书实施例提供的一种用于脉冲参数调整的电子设备的结构示意图；
图7是本说明书实施例提供的一种双脉冲自动测试方法的流程图；
图8是本说明书实施例提供的一种双脉冲自动测试装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等描述的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在现有方案中，图1为对IGBT((Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体)进行双脉冲测试的电路示意图，图中使用IGBT半桥模块中的下管作为待测器件，即对上管的栅极施加一负压(比如-8V)，使上管始终处于关断状态。这时，可向下管提供双脉冲测试信号(比如图中信号Vge)，从而可对待测器件(即下管)的导通、关断进行控制，以完成下管的动态特性测试。
在理想测试环境的条件下，电感和电容的能量转移关系模型可如以下公式(1)至公式(3)：
此时，可基于电感和电容的能量转移关系模型，按以下公式(4)至公式(5)计算脉冲参数的理论值：
其中，C为电容器的电容值，L为电感器的电感值，Ut、It为待测器件的电压和电流，Uset为电容器初始电压的设定值，Δt1为第一个脉冲时间长度(即脉冲宽度)。
需要说明的是，在双脉冲测试中，通常第一个脉冲的宽度为可设置调整，而第二个脉冲的宽度通常为固定值，因而本说明书中的脉冲宽度可指第一个脉冲的脉冲宽度。
但是，前述脉冲参数是基于理想情况下得到的，而实际情况并非都是理想情形，因而将导致测试存在较大偏差，而这些偏差可反映出设定工况与实际工况可能不同。
例如，能产生偏差的影响因素可有以下若干种因素：电感值、电容值等存在偏差；电路中存在寄生参数；待测器件与驱动特性的不理想造成各类延时；待测器件存在饱和压降；实际工作时，能量并非全部由电容提供，电源也可提供能量；电源到电容上的线路上存在压降。
此外，加在待测器件两端的电压越大，开通时间偏差带来的影响越大。
因此，基于现有方案所得到的脉冲参数，在利用设定工况进行双脉冲测试时，可能与实际工况的脉冲参数存在很大差异，使得双脉冲测试得到的被测功率器件的动态特性与器件本身的实际特性存在很大偏差，即测试结果的准确性并不高，也可能给依据这些测试结果进行优化设计得到的功率模块带来致命的可靠性风险。
基于此，发明人通过对功率器件、工况以及现有测试系统等进行了研究分析后，提出一种脉冲参数调整方案：如图2所示，一方面，针对测试电路中各有源器件、无源器件等器件参数的非理想特性，如寄生参数、响应特性等，可利用这些不理想特性在单次实际测试工况下仍相对固定的性质，将这些不理想情况等效为双脉冲测试电路中提供能量的电感器带来的偏差，从而通过对电感器的电感量进行调整，来补偿测试电路在实际工况下不理想特性所带来的电感偏差；另一方面，针对电压电流在测试系统中带来的偏差随测试条件的变化而变化，可将这些变化等效为时间随电压电流变化的特性偏差，即建立出时间(即脉冲宽度)与电压电流之间的误差关系(可称为时间偏差)，并在依据调整后电感量所计算得到的时间结果上，消除该时间偏差。
通过在双脉冲自动化测试中，依靠自动测试中对测试参数进行回读，将每次测量中器件本身的不理想特性、测试因素等产生的误差，折算到用于计算脉冲参数的电感量中，实时地对脉冲参数进行闭环的自动化调整，实现闭环的双脉冲自动化测试控制，提高测试数据的准确性，确保测试过程安全。
需要说明的是，本说明书实施例提供的方法，均可由终端和/或服务端来执行，以及方法中的若干步骤也可由终端和/或服务端来执行，这里不作限定。
以及，终端可包括计算机、平板电脑、移动智能设备等任一种用户终端，服务端可包括服务器或服务器集群等应用服务端，这里终端、服务端并不构成对本说明书各实施例的限定。
以下结合附图，说明本申请各实施例提供的技术方案。
本说明书实施例提供一种脉冲参数调整方法，应用于功率器件的双脉冲自动测试中。
如图3所示，本说明书实施例提供的一种脉冲参数调整方法，可包括：
步骤S202、获取预设工况条件下对应的目标测试参数，其中所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流。
实施中，在双脉冲自动测试中，可实时地回读每个预设工况条件下所得的测试数据，进而将回读所得的测试数据作为闭环调整所需的目标测试参数，通常当被测器件为功率器件时，目标测试参数可包括电压和电流，进而依据这些电压、电流的变化数据来获得偏差值。
步骤S204、确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差。
实施中，通过回读测试参数，并将回读的数据与预设的数进行比较，可获得每次测试数据对应的偏差值，后续可根据偏差值进行处理。
步骤S206、根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差。
实施中，所述电感偏差可为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差。
一方面，在功率器件的双脉冲测试中，电感器作为被测功率器件的能量提供一方，该电感器的电感量与电压、电流存在如前述公式表示的关系，因而可根据回读数据计算出每次数据对应的等效电感量，进而将该等效电感量与预设的电感量(即在理想情况下所预设的电感量)作比较，获得电感偏差，从而可将该电感偏差作为实际测试工况下测试中各种因素所带来的等效影响，比如有源器件、无源器件等器件自身的非线性特性，比如供电端也提供能量等等，即将实际测试工况下的各种影响因素，折算进电感量中，从而后期可通过调整该电感量，使得实际测试工况下的测试数据更趋向于功率器件的真实特性对应的测试结果。
另一方面，功率器件对施加的每个测试工况，因各种因素影响，在响应特性上也表现不同，比如加在待测器件两端的电压越大，开通时间偏差带来的影响越大，这时可将这些影响折算到时间偏差上，即通过将时间偏差折算进脉冲宽度(通常指双脉冲中的第一个脉冲的宽度)中，对脉冲宽度加以调整，进一步使得每个工况下的测试结果更接近功率器件自身的响应特性。
步骤S208、根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量为用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数的等效电感量。
实施中，可将得到的偏差反映到脉冲参数计算模型中，其中脉冲参数计算模型可为前述公式表达的计算模型，比如将电感偏差用于调整预设电感量(即用于在预设理想情况下为被测功率器件提供能量的电感器的电感量)，从而在获得新电感量后，依据前述计算模型重新计算双脉冲测试的脉冲参数，然后再使用新计算得到的脉冲参数进行工况测试，以在双脉冲自动测量中进行闭环自动测试控制，获取准确测试结果。
实施中，可根据时间偏差对新获得的脉冲宽度加以调整，即在新的脉冲宽度中消除该时间偏差的影响，比如在新脉冲宽度中扣除或增加该时间偏差。
通过步骤S202至S208，将实际测试工况中存在的影响因素，等效地折算到理想情形下的电感器中，使得这些影响因素可反映在电感器为被测功率器件提供能量的过程中，即反映在新脉冲参数中，以及这些影响因素在电感器提供能量时在时间上表征的时间偏差影响也折算进新获得的脉冲参数中，进而在双脉冲自动测试中进行闭环自动控制，使得测试数据更接近被测功率器件自身固有的动态特性，提高测试数据的准确性，保证功率器件在新能源汽车使用中的可靠性和安全性。
在一些实施方式中，在回读测试数据时，可实时地从双脉冲自动测试的示波器实时监测数据中，获取预设工况条件下对应的目标测试参数测试，即直接地从双脉冲自动测试中使用的示波器上获取监测数据，如被测功率器件的电压、电流。
如图4所示，在某个测试工况下，当对被测功率器件施加一组脉冲参数时，因功率器件的非线性、电路响应特性等，示波器实时监测的波形数据如图中各示意波形所示，这时可通过读取示波器的监测数据，实时地回读到该组测试工况下被测功率器件的真实响应数据。
在一些实施方式中，在根据电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量时，可采用线性调节器对电感量进行线性控制调整，以使线性控制调整后的电感量趋于一个稳态值，这时可将该稳态值作为非理想情况下为被测功率器件提供能量的电感器的等效电感量。
实施中，可根据若干所述电感偏差对所述预设电感量进行线性控制以获取目标电感量，所述目标电感量为线性控制后的稳态值。
正如前述图4中所示，电感器在为被测功率器件提供能量过程中，因功率器件、电路等影响，导致被测功率器件在开通、关断等处的电压、电流非理想特性变化区域(如图中斜线阴影区域所示)，这时可将电感量作为线性对象进行调节，即利用线性调节器对电感量进行调节，使得电感量可以趋于一个稳态值，以将这个稳态值的电感量作为实际测试工况中电感器对应得等效电感量。
需要说明的是，线性调节器可以是用于控制线性对象的调节器，它使系统状态和控制变量在控制过程中的给定二次型时间积分达到最小值。
通过线性调节，可利用线性调节器有较大的稳定裕度、并对系统模型的误差有较强的鲁棒性，更好地进行闭环自动测试控制调节。
在一些实施方式中，线性调节器可为PI(比例和积分)调节的闭环线性调节器。
实施中，可在实际设定的测试工况条件下进行双脉冲自动测试，此时可实时回读自动化测试中所获取的实际测试工况下的测试参数，如示波器实时监测到的电压、电流参数，再将该实际测试工况下的测试参数与设定值作比较，获得电压电流偏差值，进而根据电压电流偏差值可计算出对应电感值，进而将每个电感值与预设的理想电感值作比较，可得到电感调整系数m，并对电感调整系数m进行PI(比例和积分)闭环调节，可最终得到电感值调整系数的一个稳态值，并将其作为器件参数不理想的等效调整系数M，因而经电感偏差调整后的电感量可为M*L(可记为ML)，其中L为原先电感器，ML为新的等效电感量。
需要说明的是，PI调节器是一种线性控制器，可根据给定值与实际输出值构成控制偏差，并将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量来对被控对象进行控制。
本实施例中，可将电感调整系数作为PI调节的对象进行PI闭环控制，其中可根据若干所述电感偏差确定电感调整系数m，通过将电感调整系数作为PI调节的对象进行PI闭环控制，从而获取到电感调整系数的稳态值，进而将该电感调整系数稳态值作为等效调整系数M，从而可将实际测试工况下的各种影响因素折算进电感器的电感量中，以便基于新的等效电感量重新获得新的、更准确的脉冲参数进行双脉冲自动测试。
在一些实施方式中，针对实际设定的测试工况条件下的时间偏差，可通过测试中回读测试数据确定出该时间偏差。
实施中，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的时间偏差的步骤可包括：根据所述测试偏差确定脉冲宽度随电压电流变化的误差函数，以将所述误差函数作为所述目标测试参数对应的时间偏差。
需要说明的是，可采用线性拟合方式获得时间偏差。例如，在实际设定的测试工况条件下进行自动化测试，此时可实时回读自动化测试中所获取的实际工况参数，如示波器实时监测到的电压、电流参数，根据回读的实际工况参数确定出时间(即脉冲宽度)随偏差电压、电流变化的误差函数，其中该误差函数可为线性拟合获得的函数。实施中，可采用线性拟合方式获得该误差函数。
相应地，根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度的步骤可包括：从目标脉冲参数中的脉冲宽度扣减所述时间偏差。
在一些实施方式中，脉冲宽度随电压电流变化的误差函数可可采用以下线性拟合方式获得：采用预设的误差调整系数与电容器初始电压的乘积作为该误差函数，例如误差调整系数N可根据经验取值为(0.05～0.2)us/100V之间的值，此时误差函数可为N*Uset。
因此，可采用以下公式(6)至公式(7)计算实际设定的测试工况所对应的脉冲参数：
其中，M为等效电感的等效调整系数，用于将测试电路的不理想特性等效为电感值带来的偏差；N为电压电流误差函数系数，具体可根据经验值进行选取，其中经验值的取值范围可为(0.05～0.2)us/100V。
基于相同发明构思，本说明书实施例还提供与前述脉冲参数调整方法对应的脉冲参数调整装置、电子设备以及计算机存储介质。
如图5所示，本说明书实施例提供的一种脉冲参数调整装置300，应用于功率器件的双脉冲自动测试中，该脉冲参数调整装置300可包括：获取模块301，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；第一确定模块303，确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；第二确定模块305，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；调整模块307，根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数。
可选地，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，包括：从双脉冲自动测试的示波器实时监测数据中，获取预设工况条件下对应的目标测试参数。
可选地，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，包括：从双脉冲自动测试的记录数据中，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述记录数据包括记录有被测功率器件的电压和电流的数据。
可选地，根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，包括：
根据若干所述电感偏差对所述预设电感量进行线性控制以获取目标电感量，所述目标电感量为线性控制后的稳态值。
可选地，根据若干所述电感偏差对所述预设电感量进行线性控制以获取目标电感量，包括：
根据若干所述电感偏差确定电感调整系数；
利用线性调节器对所述电感调整系数进行比例和积分线性控制，以获取所述电感调整系数的稳态值；
将所述电感调整系数的稳态值作为预设电感量的调整倍数以获取目标电感量。
可选地，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的时间偏差，包括：
根据所述测试偏差确定脉冲宽度随电压电流变化的误差函数，以将所述误差函数作为所述目标测试参数对应的时间偏差；
根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，包括：
从目标脉冲参数中的脉冲宽度扣减所述时间偏差。
可选地，所述时间偏差包括：预设的误差调整系数与电容器初始电压的乘积。
可选地，所述误差调整系数的取值范围为(0.05～0.2)us/100V。
本说明书实施例提供一种用于脉冲参数调整的电子设备。
如图6所示，本发明还提供的电子设备的结构示意图，图中示出了电子设备500的结构，以用于实现前述各实施例中的方法方案，这里电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来限定。
如图6所示，在电子设备500中，可包括：至少一个处理器510；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器520；其中，
所述存储器存储520有可被所述至少一个处理器510执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器510执行，以使所述至少一个处理器510能够执行前述任一实施例中的方法或者方法中的若干步骤。
需要说明的是，电子设备500可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。
实施中，电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器510、上述至少一个存储器520、连接不同系统组件(包括存储器520和处理器510)的总线530，其中总线530可包括数据总线、地址总线和控制总线。
实施中，存储器520可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)5201和/或高速缓存存储器5202，还可以进一步包括只读存储器(ROM)5203。
存储器520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5204的程序工具5205，这样的程序模块5204包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器510通过运行存储在存储器520中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备540(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信，网络适配器560通过总线530与电子设备500中的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
本说明书实施例提供一种用于双脉冲自动测试的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行前述任一实施例中的方法或者方法中的若干步骤。
需要说明的是，所述计算机存储介质可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以提供将数据处理实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行前述任意一个实施例所述方法中的若干步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明中的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
基于相同发明构思，本说明书实施例提供一种双脉冲自动测试方法、装置、电子设备及存储介质。
如图7所示，本说明书实施例提供一种双脉冲自动测试方法，可包括：
步骤S602、获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；
步骤S604、确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；
步骤S606、根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；
步骤S608、根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数；
步骤S610、依据预设工况条件和所述目标脉冲参数，对被测功率器件进行双脉冲自动化测试。
通过上述步骤S602至S610，可在双脉冲自动测试中闭环调整脉冲参数，基于调整后的脉冲参数可提高双脉冲测试准确性和可靠性，并为后续优化设计功率模块提供可靠保障。
需要说明的是，前述双脉冲自动测试方法中的相关说明，可参照前述脉冲参数调整方法中的说明，以及双脉冲自动测试方法中的相关优选实施例方式也可参照前述对应的相关说明内容，这里不再赘述。
本说明书实施例提供与前述双脉冲自动测试方法对应的装置、电子设备及存储介质。
如图8所示，本说明书实施例提供一种双脉冲自动测试装置700，可包括：获取模块701，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；第一确定模块703，确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；第二确定模块705，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；调整模块707，根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数；测试模块709，依据预设工况条件和所述目标脉冲参数，对被测功率器件进行双脉冲自动化测试。
需要说明的是，前述双脉冲自动测试装置，可与前述双脉冲自动测试方法的实施例相对应，这里不再展开说明。
本说明书实施例还提供一种用于双脉冲自动测试的电子设备，以用于实现前述任一实施例对应的双脉冲自动测试方案。
需要说明的是，该电子设备，可包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述任一实施例所述的双脉冲自动测试方法，具体可参照前述的电子设备实施例的说明方式，这里不再展开说明。
基于相同发明构思，本说明书实施例还提供一种用于双脉冲自动测试的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：用于实现前述任一实施例对应的双脉冲自动测试方法的指令。
需要说明的是，该计算机存储介质的说明，具体可参照前述实施例的说明方式，这里不再展开说明。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的产品实施例而言，由于其与方法是对应的，描述比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中，各个实施例均可为完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件实施的实施例。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种脉冲参数调整方法，其特征在于，应用于功率器件的双脉冲自动测试中，包括：
获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；
确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；
根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；
根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量为用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数的等效电感量。
2.根据权利要求1所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，包括：从双脉冲自动测试的示波器实时监测数据中，获取预设工况条件下对应的目标测试参数。
3.根据权利要求1所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，包括：从双脉冲自动测试的记录数据中，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述记录数据包括记录有被测功率器件的电压和电流的数据。
4.根据权利要求1所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，包括：
根据若干所述电感偏差对所述预设电感量进行线性控制以获取目标电感量，所述目标电感量为线性控制后的稳态值。
5.根据权利要求4所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，根据若干所述电感偏差对所述预设电感量进行线性控制以获取目标电感量，包括：
根据若干所述电感偏差确定电感调整系数；
利用线性调节器对所述电感调整系数进行比例和积分线性控制，以获取所述电感调整系数的稳态值；
将所述电感调整系数的稳态值作为预设电感量的调整倍数以获取目标电感量。
6.根据权利要求1所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的时间偏差，包括：
根据所述测试偏差确定脉冲宽度随电压电流变化的误差函数，以将所述误差函数作为所述目标测试参数对应的时间偏差；
根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，包括：
从目标脉冲参数中的脉冲宽度扣减所述时间偏差。
7.根据权利要求6所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，所述时间偏差包括：预设的误差调整系数与电容器初始电压的乘积。
8.根据权利要求7所述的脉冲参数调整方法，其特征在于，所述误差调整系数的取值范围为(0.05～0.2)us/100V。
9.一种双脉冲自动测试方法，其特征在于，包括：
获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；
确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；
根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；
根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数；
依据预设工况条件和所述目标脉冲参数，对被测功率器件进行双脉冲自动化测试。
10.一种脉冲参数调整装置，其特征在于，应用于功率器件的双脉冲自动测试中，包括：
获取模块，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；
第一确定模块，确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；
第二确定模块，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；
调整模块，根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数。
11.一种双脉冲自动测试装置，其特征在于，包括：
获取模块，获取预设工况条件下对应的目标测试参数，所述目标测试参数包括被测功率器件的电压和电流；
第一确定模块，确定每个预设工况条件下的测试偏差，所述测试偏差为所述目标测试参数与所述预设工况条件对应的预设参数的偏差；
第二确定模块，根据所述测试偏差确定所述目标测试参数对应的电感偏差和时间偏差，其中所述电感偏差为等效电感量与预设电感量之间的偏差，所述等效电感量为根据流经被测功率器件的电流随时间变化计算所得，所述时间偏差为脉冲宽度随电压、电流变化的时间偏差；
调整模块，根据所述电感偏差调整预设电感量以获得目标电感量，以及根据所述时间偏差调整目标脉冲参数中的脉冲宽度，所述目标电感量用于重新计算脉冲参数以获得所述目标脉冲参数；
测试模块，依据预设工况条件和所述目标脉冲参数，对被测功率器件进行双脉冲自动化测试。
12.一种用于脉冲参数调整的电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：如权利要求1-8中任意一项所述的脉冲参数调整方法。
13.一种用于脉冲参数调整的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：如权利要求1-8中任意一项所述的脉冲参数调整方法。
14.一种用于双脉冲自动测试的电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：如权利要求9所述的双脉冲自动测试方法。
15.一种用于双脉冲自动测试的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：如权利要求9所述的双脉冲自动测试方法。
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