CN113607462A - 一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法，包括底架、试样箱和取样装置。其中，底架上垂直设有箱体支架和支撑臂，试样箱转动连接于箱体支架上，用于承装岩石样块。取样装置通过移动机构可滑动地连接于支撑臂上，并位于箱体的上方，取样装置适于旋转切削岩石样块，移动机构工作能够带动取样装置沿支撑臂滑动，为取样装置的旋转切削提供轴向进给，取样装置旋转切削岩石样块完成取样。本发明可通过调节试样箱的角度实现变倾角取样，满足了实验室对于层状岩石各向异性力学性能分析需求，解决了现有技术中难以改变倾角、材质利用率低、取样效率不高等技术难题。

Description

一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法

技术领域

本发明涉及试验室用岩石试样取样装置，尤其涉及一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法。

背景技术

在复杂地应力荷载和漫长地质演变过程作用下，岩体经过变质或沉积等作用形成了层状岩体结构。地下岩体工程中，层状岩体开挖过程会出现围岩结构薄片裂解化，引发非对称弱化大变形和定向溃屈破坏等系列典型岩体灾害问题，研究层状岩体各向异性力学行为并提升其自稳承载潜力，具有重要的科学意义与工程价值。

在室内实验室研究过程中，为了更好地描述层状岩石的各向异性等力学行为特征，需对岩石材质进行不同倾斜角度的取样制备，并进行系列测试分析。特别地，本发明中所涉及的倾斜角度是指单一层状岩体结构下，结构面法向方向同所取岩石试样测试轴向加载方向之间的角度，变倾角是指该角度可控且能够在一定范围内取值。

当前岩石试样制备方式较为单一，多采用金属锯片或线性切割等形式进行，不能更为便捷地对层状岩石试样进行处理，且取样角度难以有效控制，制备效率较为低下，且试样加工精度受限，无法满足层状岩石试样力学性能研究的个性化需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法，解决了现有技术中力学分析时难以获取不同角度岩石试样，无法满足层状岩石各向异性力学性能分析个性化需求的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法，具体技术方案如下：

一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，包括：

底架，底架上垂直设有箱体支架和支撑臂；

试样箱，与箱体支架转动连接，用于承装岩石样块；

取样装置，通过移动机构可滑动地连接于支撑臂上，并位于箱体的上方；

取样装置适于旋转切削岩石样块，移动机构工作能够带动取样装置沿支撑臂滑动，为取样装置的旋转切削提供轴向进给。

进一步，箱体通过角度调节装置设于箱体支架上，角度调节装置包括步进电机、主动齿轮转轴、以及成对设置的主动齿轮、从动齿轮和从动齿轮转轴；

两个从动齿轮对称设于箱体的长度方向的两侧，与箱体固定连接；

从动齿轮转轴一端转动连接于箱体支架，另一端与从动齿轮固定连接；

主动齿轮转轴的端部可转动地连接于箱体支架上，其中一端与步进电机连接；

两个主动齿轮分别固定套设于主动齿轮转轴的端部，并与从动齿轮相啮合，步进电机工作能够带动与主动齿轮相啮合的从动齿轮旋转，进而带动试验箱旋转。

进一步，移动机构包括连接板、螺杆、螺母和第一电机；

连接板可滑动地连接于支撑臂上，取样装置和螺母分别设于连接板延伸方向的两端；

螺杆与支撑臂的延伸方向一致，两端可转动地连接于支撑臂上，其中一端与第一电机连接，螺母套设于螺杆的外周，第一电机工作能够带动螺杆旋转，螺母沿螺杆移动以带动与螺母连接的取样装置移动。

进一步，支撑臂上设置有滑槽，滑槽沿支撑臂的延伸方向设置；

连接板上设置有滑块，滑块滑动连接于滑槽内。

进一步，取样装置包括第二电机和切削钻头；

第二电机设于连接板上，动力输出轴穿过连接板与切削钻头连接；

切削钻头为桶状结构，端部设置有刀头，第二电机工作能够带动刀头旋转切削岩石样块。

进一步，支撑臂通过回转装置可转动连接于底架上；

回转装置包括转盘、回转支撑轴承、主动齿轮和第三电机；

底架上设置有回转槽，回转支撑轴承设于回转槽内；

转盘设于回转支撑轴承上，支撑臂垂直设于转盘上；

第三电机设于底架上，动力输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与回转支撑轴承相啮合，第三电机工作能够带动与主动齿轮啮合的回转支撑轴承转动，进而带动设于转盘上的支撑臂旋转。

进一步，箱体内还设置有限位装置，用于限定岩石样块的位置；

限位装置包括限位板，限位板延伸方向的两侧分别滑动连接于箱体内壁上；

限位板上还设有多个限位销，多个限位销分别螺纹连接于限位板上，并沿限位板的延伸方向间隔设置，旋拧限位销能够与岩石样块压接。

进一步，还包括控制器；

控制器上设置有多个启停按钮，多个启停按钮分别与取样装置、移动机构、角度调节装置和回转装置对应连接，按压启停按钮，能够控制对应设备的启停。

一种岩石试样制备方法，采用上述变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，包括如下步骤：

制备岩石样块，并将岩石样块置于箱体内；

控制移动机构和取样装置启动，开始取样；

控制取样装置停止，控制移动机构带动取样装置沿支撑臂向上移动，拔出取样装置；

控制移动机构停止，收集切削得到的岩石试样并进行标号，完成取样。

进一步，控制移动机构和取样装置启动，开始取样，具体包括：

多角度取样：控制角度调节装置启动，带动试样箱旋转至设定角度，进行多角度取样；

多点位取样：控制回转装置启动，带动取样装置旋转至设定点位置进行多点位取样。

(三)有益效果

本发明提供的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置及方法，应用于实验室岩石试样制备。其中，试样箱可转动设于箱体支架上，角度可任意调整。预先将制备的岩石样块放置于试样箱内，岩石样块可以是天然岩石样块，也可以是人工制作的。取样时，调整试样箱的角度，控制取样装置和移动机构启动，移动机构带动取样装置沿支撑臂向下运动，取样装置旋转切削岩石样块进行取样。本发明通过将试样箱转动连接于箱体支架上，将试样箱旋转至不同角度进行取样，以获得不同角度的岩石试样，以便于实验室进行层状岩石各向异性的力学性能分析。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为具体实施方式中变倾角横观各向异性岩石试样制备装置与方法的结构示意图；

图2为具体实施方式中角度调节装置的结构示意图；

图3为具体实施方式中移动机构、取样装置的结构示意图；

图4为具体实施方式中切削刀具的结构示意图；

图5为具体实施方式中支撑臂的结构示意图；

图6为具体实施方式中试验箱的结构示意图；

图7为图6中A-A剖视图及限位装置结构示意图；

图8为具体实施方式中回转装置的结构示意图。

【附图标记说明】

1、底架；101、箱体支架；102、回转槽；

2、支撑臂；210、豁口；220、滑槽；

3、移动机构；

310、连接板；311、滑块；

320、轴承座；330、螺母；340、螺杆；350、第一电机；

4、取样装置；410、第二电机；

420、切削钻头；421、桶状结构；422、刀头；

5、试样箱；510、滑道；520、刻度线；

6、回转装置；610、第三电机；620、回转驱动齿轮；630、转盘；

640、回转支撑轴承；641、固定部；642、回转部；

7、角度调节装置；701、主动齿轮转轴；702、主动齿轮；703、步进电机；704、从动齿轮转轴；705、从动齿轮；

8、控制器8；

9、限位装置；910、限位板；920、限位销。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

参见图1至图8，本实施例提供了一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，包括底架1，试样箱5和取样装置4。其中，底架1上垂直设有箱体支架101和支撑臂2，试样箱5通过角度调节装置7转动连接于箱体支架101上，用于承装岩石样块，角度调节装置7工作能够带动试样箱5任意角度旋转。本实施例中，岩石样块可以是天然的层状岩石样块，也可以是人工制作的层状固体岩石模型。取样装置4通过移动机构3可滑动地连接于支撑臂2上，取样装置4位于试样箱5的上方，取样装置4适于旋转切削岩石样块，移动机构3工作能够带动取样装置4沿支撑臂2的延伸方向上、下移动。具体使用时，控制取样装置4和移动机构3启动，移动机构3带动取样装置4向下运动，为取样装置4的旋转切削提供周向进给，取样装置4旋转切削岩石样块以获得岩石试样。取样完毕，控制取样装置4停止，移动机构3带动取样装置4向上运动，以将取样装置4从岩石样块中拔出获得岩石试样。进一步，可通过角度调节装置7调整试样箱5的旋转角度，使试样箱5内的岩石样块倾斜，以获得不同角度的岩石试样，使岩石试样更接近于层状岩石的自然状态，以便于实验室对层状岩石进行各向异性力学性能分析，满足力学性能分析的需求。

具体地，参见图1及图2，本实施例中的角度调节装置7为齿轮传动系统，包括步进电机703、主动齿轮转轴701、从动齿轮转轴704、主动齿轮702和从动齿轮705。具体地，从动齿轮705和从动齿轮转轴704的数量分别为2个，2个从动齿轮705分别设于试样箱5长度方向的两侧，并与试样箱5固定连接。从动齿轮705通过平键套设于从动齿轮转轴704的一端，从动齿轮转轴704另一端通过轴承转动连接于箱体支架101上。对应地，主动齿轮702的数量为2个，分别通过平键套设于主动齿轮转轴701的端部，并分别与从动齿轮705相啮合。主动齿轮转轴701的两端通过轴承转动连接于箱体支架101上，其中一端与步进电机703连接，步进电机703工作，能够带动与主动齿轮702相啮合的从动齿轮705旋转，进而带动与从动齿轮705固定连接的试样箱5旋转。

步进电机701是一种感应电机，利用电子电路将直流电信号变成分时供电的脉冲电流信号，并将接接收到的脉冲电流信号转化为角位移。具体到本实施例中，根据试样箱5角度旋转的需求预先设定脉冲电流信号的频率。当步进电机701接收到一个脉冲电流信号时，脉冲电流信号能够驱动步进电机701按设定的方向旋转设定角度，当旋转至设定角度时，步进电机701停止，带动试样箱5旋转至设定角度，实现了试样箱5角度调节得目的。作为实例，本实施例中试样箱5的角度调节范围为0°～90°，以5°每次的增长频率依次递增。

具体地，参见图2及图5，本实施例中移动机构3包括连接板310、螺杆340、螺母330和第一电机350。其中，连接板310上设置有滑块311，支撑臂2上设置有豁口210，支撑臂2的豁口210所在位置对应设置有滑槽220，滑槽220沿支撑臂2的延伸方向设置，连接板310穿设于豁口210内，并通过滑块311可滑动地连接于滑槽220内。进一步，支撑臂2上设置有2个轴承座320，2个轴承座320沿支撑臂2的延伸方向间隔设置，螺杆340两端通过轴承转动连接于轴承座320内，其中一端与第一电机350连接。取样装置4和螺母330分别设于连接板310的两端，螺母330套设于螺杆340的外周，第一电机350工作能够带动螺杆340旋转，螺母330沿螺杆340上、下滑动，进而带动连接板310和取样装置4同步滑动。本实施例中，通过移动机构3带动取样装置4上、下移动，为取样装置4的旋转切削提供轴向进给，以使取样装置4深度方向切入岩石样块完成取样，结构简单，便于维护。

参加图3及图4，本实施例中的取样装置4包括第二电机410和切削钻头420。第二电机410设于连接板310的上部，连接板310上对应设置有通孔，第二电机410的动力输出轴穿过通孔与切削钻头420连接，第二电机410工作能够带动切削钻头420旋转以在岩石样块上进行取样。本实施例中，由于岩石试块为固体，切削下来的样品对应为固体试样，切削时需为固体试样提供个存储空间。对应地，切削钻头420设置为桶状结构421，端部设置有刀头422，刀头422用来切削岩石样块，切取的试样存储在桶状结构421内，以便于刀头422继续旋转切削。

进一步，参加图8，本实施例中的支撑臂2通过回转装置6可转动地连接于底架1上。具体地，回转装置6包括第三电机610、转盘630、回转支撑轴承640和回转驱动齿轮620。底架1上设置有回转槽102，回转支撑轴承640设于回转槽102内。回转支撑轴承640是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，分为无齿式、外齿式和内齿式。具体到本实施例中，选用的是内齿式回转支撑轴承640，轴承的内圈为回转部642，设置有齿轮，外圈为固定部641，回转部642相对于固定部641可自由旋转。固定部641周向通过螺栓固定连接于回转槽102内，转盘630通过螺栓固定于回转部642，支撑臂2垂直设于转盘630上。第三电机610通过电机支架固定于底架1上，动力输出轴与回转驱动齿轮620连接，回转驱动齿轮620与回转支撑轴承640的回转部642的齿轮相啮合，第三电机610工作能够带动与回转驱动齿轮620相啮合的回转支撑轴承640旋转，进而带动转盘630、及设于转盘630上支撑臂2旋转，以带动取样装置4旋转至不同位置进行取样，实现了多点位取样。但本发明中支撑臂2的旋转驱动方式并不局限于本实施例中的齿轮驱动形式，其它例如链条传动、皮带传动等均在本发明的保护范围内。

本实施例中，参见图6及图7，试样箱5由具有一定刚度的透明材质制成，为具有上端开口的正方体或长方体盒装结构，盒装结构的外侧设置有刻度线520，刻度线520沿试样箱5的高度方向设置，零刻线与箱体内底面相平齐，用于测量岩石样块的高度。进一步，试样箱5内还设置有限位装置9，当试验箱5倾斜一定角度时，在限位装置9的作用下岩石样块相对于试验箱5的位置保持不动，以保证所制备的岩石试样，具有某一固定角度。具体地，限位装置9包括多个限位板910，多个限位板910沿试样箱5长度方向间隔设置，并与试验箱5箱体内壁滑动连接。箱体内前壁和后壁上对应设置有滑道510，限位板910的两端滑动连接于滑道510内。每个限位板910上还设置有多个限位销920，多个限位销920分别螺纹连接于限位板910上，并沿限位板910的延伸方向均匀设置。顺时针旋拧限位销920，限位销920向垂直于岩石样块上表面方向旋转伸出，并与岩石样块的上表面压接，对岩石样块施加垂直力，以防止试样箱5旋转时岩石样块位置移动。本实施例中的限位板910的数量优选为2-6个，限位销920的数量优选为2-4个。作为示例，本发明中，限位板910的数量为2个，限位销920的数量为3个。具体使用时，将限位板910手动推动至两侧，两个限位板910之间的距离足够岩石样块穿过。将岩石样块装入试样箱5内，推动限位板910至岩石样块上方，旋拧限位销920使其端部压接于岩石样块表面，以限制岩石样块的位置，控制取样装置4和移动机构3启动开始取样。取样完毕，逆时针旋拧限位销920，使其端部与岩石样块脱离接触，推动限位板910至两侧，将岩石样块卸下。本实施例的限位装置9结构简单，便于操作，可适用于不同长度的岩石样块的定位需求，通用性广。

进一步，还包括控制器8，控制器8分别与取样装置4、移动结构3、角度调节装置7和回转装置6的电机通讯连接，控制器8上一一对应地设置有多个启停按钮，通过按压启停按钮控制对应设备的开启和关闭。控制器8可以为设备现场的遥控设备，也可以是安装有控制软件的电脑，一键控制与控制器8连接的上述设备的启停，可远距离操作，避免钻削过程中操作人员吸入过多粉尘危害身体健康。

上述为本发明的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置的具体结构，借助移动机构3为取样装置4的旋转切削提供轴向进给以进行取样。为满足实验室对层状岩石各向异性力学分析需求，通过角度调节装置7调节试验箱5的角度以进行多角度取样。实验室对于同一旋转角度的岩石试样进行力学分析时，为保证数据的准确性，需获取多组试样，本发明通过回转装置6带动支撑臂2旋转，以带动取样装置4旋转至不同点位处，进行多点位取样。本发明通过进行多角度、多点位取样，获得尽量多的岩石试样，通过对多组岩石试样进行概括汇总以得到更加准确的力学分析结果。

基于上述变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，本发明还提供了一种岩石试样制备方法，具体包括如下步骤：

a：预先制备岩石样块，将岩石样块置于试样箱内，通过限位装置将岩石样块位置锁定；

b：响应于移动机构和取样装置启动指令，控制移动机构和取样装置启动，移动机构带动取样装置沿支撑臂向下移动，为取样装置的旋转切削提供轴向进给，开始取样；

1)、多角度取样：

响应于角度调节装置的启动指令，控制角度调节装置启动，带动试样箱旋转分别旋转至设定角度后进行多角度取样；

2)、多点位取样：

响应于回转装置启动指令，控制回转装置启动，带动取样装置旋转至任意点位进行多点位取样；

c：响应于取样装置停止指令，控制取样装置停止，控制移动机构的电机反向旋转，带动取样装置沿支撑臂向上运动，拔出取样装置；

d：响应于移动机构停止指令，控制移动机构停止，手动收集切削得到的岩石试样并进行标号，完成取样。

通过上述方法，操作人员通过控制器控制各设备的启停，即可制备多角度和多点位处的多个岩石试样，实现了自动取样，方便快捷。对获取的多个岩石试样分别进行标号，以便于区分不同的岩石试样，然后按标号对岩石试样的力学分析结果进行汇总、概括得出更为准确的力学分析结果，以便于后续对层状岩石的各向异性力学性能的分析及应用。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)上垂直设有箱体支架(101)和支撑臂(2)；

试样箱(5)，与所述箱体支架(101)转动连接，用于承装岩石样块；

取样装置(4)，通过移动机构(3)可滑动地连接于所述支撑臂(2)上，并位于所述试样箱(5)的上方；

所述取样装置(4)适于旋转切削所述岩石样块，所述移动机构(3)工作能够带动所述取样装置(4)沿所述支撑臂(2)滑动，为所述取样装置(4)的旋转切削提供轴向进给。

2.根据权利要求1所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，所述箱体通过角度调节装置(7)设于所述箱体支架(101)上；

所述角度调节装置(7)包括步进电机(703)、主动齿轮转轴(701)、以及成对设置的主动齿轮(702)、从动齿轮(705)和从动齿轮转轴(704)；

两个所述从动齿轮(705)对称设于所述试样箱(5)的长度方向的两侧，与所述试样箱(5)固定连接；

所述从动齿轮转轴(704)一端转动连接于所述箱体支架(101)，另一端与所述从动齿轮(705)固定连接；

所述主动齿轮转轴(701)的两端可转动地连接于所述箱体支架(101)上，其中一端与所述步进电机(703)连接；

两个所述主动齿轮(702)分别固定套设于所述主动齿轮转轴(701)的端部，与所述从动齿轮(705)相啮合，所述步进电机(703)工作能够带动与所述主动齿轮(702)相啮合的所述从动齿轮(705)旋转，进而带动所述试样箱(5)旋转。

3.根据权利要求1所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括连接板(310)、螺杆(340)、螺母(330)和第一电机(350)；

所述连接板(310)可滑动地连接于所述支撑臂(2)上，所述取样装置(4)和所述螺母(330)分别设于所述连接板(310)延伸方向的两端；

所述螺杆(340)与所述支撑臂(2)的延伸方向一致，两端可转动地连接于所述支撑臂(2)上，其中一端与所述第一电机(350)连接，所述螺母(330)套设于所述螺杆(340)的外周，所述第一电机(350)工作能够带动所述螺杆(340)旋转，所述螺母(330)沿所述螺杆(340)移动以带动与所述螺母(330)连接的所述取样装置(4)移动。

4.根据权利要求3所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，所述支撑臂(2)上设置有滑槽(220)，所述滑槽(220)沿所述支撑臂(2)的延伸方向设置；

所述连接板(310)上设置有滑块(311)，所述滑块(311)滑动连接于所述滑槽(220)内。

5.根据权利要求3所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，所述取样装置(4)包括第二电机(410)和切削钻头(420)；

所述第二电机(410)设于所述连接板(310)上，动力输出轴穿过所述连接板(310)与所述切削钻头(420)连接；

所述切削钻头(420)为桶状结构(421)，端部设置有刀头(422)，所述第二电机(410)工作能够带动所述刀头(422)旋转切削所述岩石样块。

6.根据权利要求1所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，所述支撑臂(2)通过回转装置(6)可转动连接于所述底架(1)上；

所述回转装置(6)包括转盘(630)、回转支撑轴承(640)、回转驱动齿轮(620)和第三电机(610)；

所述底架(1)上设置有回转槽(102)，所述回转支撑轴承(640)设于所述回转槽(102)内；

所述转盘(630)设于所述回转支撑轴承(640)上，所述支撑臂(2)垂直设于所述转盘(630)上；

所述第三电机(610)设于所述底架(1)上，动力输出轴与所述回转驱动齿轮(620)连接，所述回转驱动齿轮(620)与所述回转支撑轴承(640)相啮合，所述第三电机(610)工作能够带动与所述回转驱动齿轮(620)啮合的所述回转支撑轴承(640)转动，进而带动设于所述转盘(630)上的所述支撑臂(2)旋转。

7.根据权利要求1所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，所述箱体内还设置有限位装置(9)，用于限定所述岩石样块的位置；

所述限位装置(9)包括限位板(910)，所述限位板(910)延伸方向的两侧分别滑动连接于所述试样箱(5)内壁上；

所述限位板(910)上还设有多个限位销(920)，多个所述限位销(920)分别螺纹连接于所述限位板(910)上，并沿所述限位板(910)的延伸方向间隔设置，旋拧所述限位销(920)能够与所述岩石样块压接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，还包括控制器(8)；

所述控制器(8)上设置有多个启停按钮，多个所述启停按钮分别与所述取样装置(4)、所述移动机构(3)、所述角度调节装置(7)和所述回转装置(6)对应连接，按压所述启停按钮，能够控制对应设备的启停。

9.一种岩石试样制备方法，采用权利要求8所述的变倾角横观各向异性岩石试样制备装置，其特征在于，包括如下步骤：

制备岩石样块，并将所述岩石样块置于试样箱内；

控制移动机构和取样装置启动，开始取样；

控制取样装置停止，控制移动机构带动取样装置沿支撑臂向上移动，拔出取样装置；

控制移动机构停止，收集切削得到的岩石试样并进行标号，完成取样。

10.根据权利要求9所述的岩石试样制备方法，其特征在于，所述控制移动机构和取样装置启动，开始取样，具体包括：

多角度取样：控制角度调节装置启动，带动试样箱旋转至设定角度，进行多角度取样；

多点位取样：控制回转装置启动，带动取样装置旋转至设定点位置进行多点位取样。

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