CN113602997A - 一种膜片弹簧的翻片装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种膜片弹簧的翻片装置，包括台板、立柱、升降台和用于夹取膜片弹簧的夹持结构，立柱设于台板上，立柱一侧开口设置，立柱内纵向设有可转动的蜗杆，蜗杆下端连接有驱动蜗杆旋转的升降电机，升降电机设于台板上，升降台上纵向贯穿设有螺纹孔，升降台与蜗杆通过螺纹孔螺纹配合，升降台一端设有翻转电机，翻转电机的转轴固定连接于夹持结构，通过夹持结构将膜片弹簧夹紧固定，再通过翻转电机旋转夹持结构进行翻片，无需机械臂即可实现膜片弹簧的翻片工作，操作简单，生产成本大幅降低。
Description
技术领域
本发明涉及磨床设备技术领域，具体涉及一种膜片弹簧的翻片装置。
背景技术
膜片弹簧主要应用于汽车的离合器，在生产膜片弹簧的过程中，需要对膜片弹簧的两面进行操作，通常是先操作完其中一面，然后将膜片弹簧进行翻片，然后再进行操作另一面，常规流程是通过机械臂将操作平台上的膜片弹簧放在翻片结构上，再通过翻片结构翻转后放回操作平台上，此翻片操作需要额外的机械臂和翻转结构，并且需要额外对机械臂和翻转结构进行设定，操作流程复杂，增加了机械臂和翻转结构之间的交互时间，生产成本和时间成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种膜片弹簧的翻片装置，以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种膜片弹簧的翻片装置，包括台板、立柱、升降台和用于夹取膜片弹簧的夹持结构，立柱设于台板上，立柱一侧开口设置，立柱内纵向设有可转动的蜗杆，蜗杆下端连接有驱动蜗杆旋转的升降电机，升降电机设于台板上，升降台上纵向贯穿设有螺纹孔，升降台与蜗杆通过螺纹孔螺纹配合，升降台一端设有翻转电机，翻转电机的转轴固定连接于夹持结构。
本发明的有益效果是：通过夹持结构将膜片弹簧夹紧固定，再通过翻转电机旋转夹持结构进行翻片，无需机械臂即可实现膜片弹簧的翻片工作，节省了与机械臂之间的交互时间，操作简单，生产成本大幅降低。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，夹持结构包括外壳体，外壳体内靠近升降台一侧设有夹持电机，夹持电机的转轴上连接有齿轮，外壳体内上壁上滑动设有上齿条，外壳体内下壁上滑动设有下齿条，齿轮与处在上齿条和下齿条之间，并分别与上齿条和下齿条相啮合；上齿条和下齿条上分别连接有连接杆，每个连接杆均连接有夹持杆，两个夹持杆平行设置。
采用上述进一步的有益效果为：通过齿轮和齿条的配合将膜片弹簧夹紧固定，结构简单，操作方便快捷。
进一步，外壳体内上壁和内下壁分别设有供上齿条和下齿条滑动的滑槽。
采用上述进一步的有益效果为：避免上齿条和下齿条在滑动的过程中偏离方向。
进一步，夹持杆的相对面上设有橡胶垫。
采用上述进一步的有益效果为：避免在夹持的过程中使膜片弹簧产生磨损，同时使夹持的更加稳定。
附图说明
图1为本发明剖面结构示意图一；
图2为本发明剖面结构示意图二；
图3为本发明剖面结构示意图三；
图4为本发明夹持结构剖面示意图；
图5为本发明夹持杆结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、台板，2、立柱，21、蜗杆，22、升降电机，3、升降台，31、螺纹孔，32、翻转电机，4、夹持结构，41、外壳体，42、夹持电机，43、齿轮，44、上齿条，45、下齿条，46、连接杆，47、夹持杆，48、滑槽，49、橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1，如图1～图5所示，一种膜片弹簧的翻片装置，包括台板1、立柱2、升降台3和用于夹取膜片弹簧的夹持结构4，立柱2设于台板1上，立柱2一侧开口设置，立柱2内纵向设有可转动的蜗杆21，蜗杆21下端连接有驱动蜗杆21旋转的升降电机22，升降电机22设于台板1上，升降台3上纵向贯穿设有螺纹孔31，升降台3与蜗杆21通过螺纹孔31螺纹配合，升降电机22带动蜗杆21旋转，升降台3下降，蜗杆21反向旋转，升降台3上升，升降台3一端设有翻转电机32，翻转电机32的转轴固定连接于夹持结构4，翻转电机32带动夹持结构旋转180度实现膜片弹簧的翻片工作。
实施例2，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
夹持结构4包括外壳体41，外壳体41内靠近升降台3一侧设有夹持电机42，夹持电机42的转轴上连接有齿轮43，外壳体41内上壁上滑动设有上齿条44，外壳体41内下壁上滑动设有下齿条45，齿轮43处在上齿条44和下齿条45之间，并分别与上齿条44和下齿条45相啮合；上齿条44和下齿条45上分别连接有连接杆46，每个连接杆46均连接有夹持杆47，两个夹持杆47平行设置，当夹持电机42带动齿轮43旋转时，上齿条44和下齿条45向相对面的方向移动，夹持杆47向相对面的方向夹紧，当夹持电机42带动齿轮43反向旋转时，上齿条44和下齿条45向相反的方向移动，夹持杆47向相反的方向张开。
实施例3，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
外壳体41内上壁和内下壁分别设有供上齿条44和下齿条45滑动的滑槽48。
实施例4，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
夹持杆47的相对面上设有橡胶垫49。
本发明具体的工作步骤为：
当膜片弹簧需要翻片时，升降电机22开始工作，当升降台3移动到与膜片弹簧对应的高度后，升降电机22停止工作，此时夹持电机42开始工作，使夹持杆47将膜片弹簧夹紧，升降电机22开始工作，使升降台3上升到有足够翻转的距离后停止工作，此时翻转电机32开始工作，使夹持结构4旋转180度后停止工作，升降电机22开始工作，将膜片弹簧放回原位，夹持电机42开始工作，使夹持杆47松开，升降电机22复位，完成一次翻片工作。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (4)
1.一种膜片弹簧的翻片装置，其特征在于，包括台板(1)、立柱(2)、升降台(3)和用于夹取膜片弹簧的夹持结构(4)，所述立柱(2)设于台板(1)上，所述立柱(2)一侧开口设置，所述立柱(2)内纵向设有可转动蜗杆(21)，所述蜗杆(21)下端连接有驱动蜗杆(21)旋转的升降电机(22)，所述升降电机(22)设于台板(1)上，所述升降台(3)上纵向贯穿设有螺纹孔(31)，所述升降台(3)与蜗杆(21)通过螺纹孔(31)螺纹配合，所述升降台(3)一端设有翻转电机(32)，所述翻转电机(32)的转轴固定连接于夹持结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种膜片弹簧的翻片装置，其特征在于，所述夹持结构(4)包括外壳体(41)，所述外壳体(41)内靠近升降台(3)一侧设有夹持电机(42)，所述夹持电机(42)的转轴上连接有齿轮(43)，所述外壳体(41)内上壁上滑动设有上齿条(44)，所述外壳体(41)内下壁上滑动设有下齿条(45)；所述齿轮(43)处在所述上齿条(44)和下齿条(45)之间，并分别与上齿条(44)和下齿条(45)相啮合；所述上齿条(44)和下齿条(45)上分别连接有连接杆(46)，每个所述连接杆(46)均连接有夹持杆(47)，两个所述夹持杆(47)平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种膜片弹簧的翻片装置，其特征在于，所述外壳体(41)内上壁和内下壁分别设有供上齿条(44)和下齿条(45)滑动的滑槽(48)。
4.根据权利要求2所述的一种膜片弹簧的翻片装置，其特征在于，所述夹持杆(47)的相对面上设有橡胶垫(49)。
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