CN113602016B - 一种笔身多彩印刷工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔身多彩印刷工艺，具体步骤如下：备料，粘贴，放料，印刷起点定位，印刷，检验起点定位，检验，切割，通过粘贴装置使得笔杆有一个起点标记，通过第一感应传感器对位于笔杆上的硅胶块进行位置定位，使得笔杆胚料每次进行印刷的起点保持一致，之后进行印刷，将印刷后的笔杆胚料通过第二感应传感器再次进行位置定位，使得笔杆胚料每次进行扫描拍照的起点和印刷的起点一致，之后通过工业相机进行拍照上传至图像处理软件对图片进行处理，实现了笔杆外表面印刷瑕疵的检验，实现了全方位检测笔杆外表面印刷瑕疵的目的，在判断笔杆是否存在印刷缺陷时，无需人工干预，可有效提高检测效率和质量，降低了企业生产成本。

Description

一种笔身多彩印刷工艺

技术领域：

本发明涉及笔身印刷技术领域，尤其涉及一种笔身多彩印刷工艺。

背景技术：

随着社会的进步，在笔的生产工艺中，为了提高笔的外观美感，通常需要对笔杆进行热转印，将图案转印至笔杆表面。现有的热转印设备一般包括气动机构、用于对笔杆进行热转印的辊轮机构和用于对辊轮机构加热的加热机构。在笔杆热转印过程中，辊轮机构与笔杆接触并带动笔杆旋转将印花纸上的图案印制到滚动的笔杆的外圈表面，完成热转印，但是在热转印印刷过程中容易，会出现印刷不完整，有瑕疵的问题，因此笔杆印刷过程中都需要经过检验的过程，从而获得质量高的笔杆，但是现有的检验只能通过人工对产品的外观进行判断，费时费力，并且检验的效率不高，并且质量没有保证。因此，需要提出一种能够进行自动检验的笔杆多彩印刷工艺。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决现有问题，而提供一种笔身多彩印刷工艺。

一种笔身多彩印刷工艺，具体步骤如下：

(a)备料，准备需要进行印刷的笔杆胚料和若干个硅胶块；

(b)粘贴，将硅胶块通过粘贴装置粘贴与所述笔杆胚料一端的端面边缘处，作为笔杆胚料旋转一周的起点记号；

(c)放料，将经过步骤(b)粘贴有硅胶块的笔杆胚料按照同一个方向放置与印刷装置的进料区内；

(d)印刷起点定位，将放置与进料区内的笔杆胚料通过印刷装置的印刷起点定位区进行旋转，对硅胶块进行位置的定位，使得每个笔杆胚料上的硅胶块处于同一个位置，使得笔杆胚料每次进行印刷的起点保持一致；

(e)印刷，将经过步骤(d)印刷起点定位后的笔杆胚料通过印刷装置进行热转印印刷；

(f)检验起点定位，将印刷完成的笔杆胚料通过印刷装置的检验区进行旋转，对硅胶块再次进行位置定位，使得笔杆胚料每次进行扫描检验的起点和印刷的起点保持一致；

(g)检验，将经过步骤(f)检验起点定位后的笔杆胚料通过印刷装置的工业相机进行拍照上传至图像处理软件对图片进行处理，将印刷有瑕疵的笔杆胚料进行剔除，获得良好的笔杆胚料；

(h)切割，将经过步骤(g)检验获得的良好的笔杆胚料进行切割，将硅胶块(1)与印刷获得的良好的笔杆胚料进行分离，从而获得最终的产品。

优选地，所述粘贴装置包括有第一机架，所述第一机架自左向右依次设有点胶区与压合区，所述点胶区包括有旋转台，所述旋转台的底部固定连接有旋转电机，所述旋转台上可拆卸固定连接有便于笔杆胚料与硅胶块配合的固定模具，所述旋转台的顶部设有点胶机构，所述点胶机构包括有固定与所述第一机架的第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆端固定连接有注射器，所述压合区包括有与所述第一机架固定连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端固定连接有压板，所述压板的下方设有固定板，所述固定板固定与第一机架的工作台上。

优选地，所述固定模具包括有可拆卸固定与所述旋转台呈圆形的固定盘，所述固定盘的上表面沿着圆周方向上固定连接有若干个与所述笔杆胚料的直径相配合的笔杆固定环，所述固定盘位于所述笔杆固定环内的部分开设有便于放置硅胶块的限位槽，所述固定盘的上表面边缘成型有固定环，所述固定环内嵌有固定套，所述固定套的上表面至下表面开设有与所述笔杆固定环相配合的贯穿孔。

优选地，所述印刷装置包括有第二机架，所述第二机架自左向右依次设有进料区，印刷起点定位区，印刷区，与检验区。

优选地，所述进料区包括有进料斗，所述进料斗的出料口正下方设有拨盘机构，所述拨盘机构的一端固定安装有上料电机，其另一端安装有轴承，所述轴承与所述进料斗的侧壁固定连接，所述上料电机与第二机架的侧板固定连接，所述拨盘机构由若干个叶片和轴组成，所述叶片绕轴圆周分布且固定连接于轴的外表面，相邻所述叶片之间留有能够容纳一根笔杆胚料的空间。

优选地，所述印刷起点定位区包括有两根并排平行排列的第一输送辊，所述两个第一输送辊之间的距离小于所述笔杆胚料的直径,所述第一输送辊均通过电机进行旋转，两个所述第一输送辊的旋转方向相同，所述电机固定于所述第二机架上，所述第一输送辊的起始端位于所述进料斗的下方，所述第一输送辊沿第一输送辊的长度方向上的一侧设有滑轨，所述第一输送辊沿第一输送辊的长度方向上的另一侧设有感应传感器，所述感应传感器与滑轨通过支架固定与所述第二机架上，所述滑轨的长度方向滑动连接有能够将笔杆胚料向前运输的推杆机构。

优选地，所述推杆机构包括有与所述滑轨滑动连接的固定座，所述固定座的顶部设有限位杆,所述限位杆与固定座之间设有弹簧，所述限位杆的末端固定连接有推杆，所述推杆位于所述第一输送辊的上方，所述推杆的长度方向与所述第一输送辊的长度方向相垂直,所述固定座的上表面嵌有电磁铁，所述限位杆的下表面设有与所述电磁铁相互配合的铁块。

优选地，所述印刷区包括有与所述第二机架的底部固定连接的第三电动推杆，所述第三电动推杆的推杆端固定连接有电机支架，所述电机支架上固定有电机，所述电机支架之间设有两根相互平行的旋转辊，所述旋转辊的两端通过轴承与电机支架的侧壁转动连接，所述旋转辊的一端均套设有齿轮，通过齿轮与电机的配合实现两个旋转辊转动的方向相反，所述旋转辊的上方设有热转印机构。

优选地，所述旋转辊与滑轨同侧的侧边设有气喷机构，所述气喷机构包括有气喷板，所述气喷板朝向所述旋转辊的一侧开设有气喷孔。

优选地，所述检验区包括有位于所述旋转辊与所述滑轨相对侧边上的两根第二输送辊，所述第二输送辊与所述第一输送辊的结构相同，两个所述第二输送辊的中部设有第二感应传感器，所述第二输送辊位于所述第二感应传感器的位置上方设有遮光罩，所述遮光罩内固定连接有工业相机，所述遮光罩内设有配合所述工业相机拍摄笔杆胚料外表面的光源，所述光源可以为条形光源，所述遮光罩的顶部固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的电机端与所述第二机架固定连接，所述第二输送辊远离所述旋转辊的一侧安装有与所述印刷起点定位区相同结构的滑轨和推杆机构。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的笔身多彩印刷工艺，通过备料，粘贴，放料，印刷起点定位，印刷，检验起点定位，检验，切割，通过粘贴装置使得硅胶块与笔杆粘合，使得笔杆有一个起点标记，之后通过第一感应传感器对位于笔杆上的硅胶块进行位置定位，使得每个笔杆胚料上的硅胶块处于同一个位置，从而使得笔杆胚料每次进行印刷的起点保持一致，之后进行印刷，将印刷后的笔杆胚料通过第二感应传感器对位于笔杆上的硅胶块再次进行位置定位，使得笔杆胚料每次进行扫描检验的起点和印刷的起点一致，之后通过工业相机进行拍照上传至图像处理软件对图片进行处理，将印刷有瑕疵的笔杆进行剔除，获得良好的笔杆，通过对笔杆胚料进行印刷起点定位和检验起点定位，使得每个笔杆胚料上传的图片相同，保证上传的图片能够和图像处理软件上的参考图片进行对比，从而实现了笔杆外表面印刷瑕疵的检验，可实现全过程自动检测，实现了全方位检测笔杆外表面印刷瑕疵的目的，在判断笔杆是否存在印刷缺陷时，无需人工干预，可有效提高检测效率和质量，降低了企业生产成本。

2.本发明的粘贴装置通过将硅胶块放置与限位槽内，将固定盘可拆卸固定与旋转台上，通过旋转电机旋转，将硅胶块位于注射器的下方，之后第一电动推杆控制注射器对硅胶块进行点胶，注射器每点胶一次，旋转电机就进行旋转一次，使得下一个硅胶块移动至注射器的下方，限位槽内的硅胶块全部点胶完毕后，将固定套嵌与所述固定环内，之后将笔杆胚料插入到贯穿孔和笔杆固定环内，之后将放置有笔杆胚料的固定模具移动至压合区的固定板上，第二电动推杆带动压板向下移动，使得压板压住笔杆胚料的顶部，按压一段时间后，取下固定套，便能够将硅胶块安装到笔杆胚料的端面边缘处，作为笔杆胚料旋转一周的起点记号，便于后期的定位。

3.本发明的印刷起点定位区通过将从进料区落入到第一输送辊上的笔杆胚料通过推杆机构推至第一感应传感器的位置处，第一输送辊通过电机进行旋转，使得笔杆胚料进行旋转，当第一感应传感器检测到笔杆胚料上的硅胶块时，笔杆胚料停止旋转，从而确定了笔杆胚料印刷的起点位置，通过推杆机构推至印刷区进行检验，之后再进行下一个笔杆胚料的检验，重复工作，使得每个笔杆胚料的印刷起点均相同，便于后期的检验工作。

4.本发明的推杆机构当笔杆需要从起点向印刷方向移动时，固定座上的电磁铁得电，将限位杆向下吸附，使得推杆能够带着笔杆胚料向前移动，当移动到一次感应传感器的位置时，通过限位开关，停止移动，当笔杆胚料旋转定位完毕后，继续向前推动将笔杆胚料推入到印刷区，同时下一个笔杆胚料输送到输送辊上，此时推杆机构电磁铁失电，限位杆收到弹簧的弹力带着推杆向上移动，使得推杆机构通过滑轨回到起点的时候不会碰到笔杆胚料，通过推杆机构的往复运动，保证笔杆胚料能够在输送辊上进行前后移动，实现自动输料，无需人工，提高了生产效率。

5.本发明的检验区当笔杆胚料运输到第二输送辊时，位于检验区的推杆机构将笔杆胚料运输到第二感应传感器的位置，输送辊通过电机进行旋转，使得笔杆胚料进行旋转，当第二感应传感器检测到笔杆胚料上的硅胶块时，笔杆胚料停止旋转，从而确定了笔杆胚料检验拍照的起点位置，之后第二输送辊停止旋转，第四电动推杆推动遮光罩向下移动，当遮光罩将笔杆胚料罩住后，第二输送辊进行旋转，工业相机拍摄笔杆外表面，使笔杆外表面形成一幅展开的平面图，工业相机将所拍摄的图片上传至上位机，上位机中的图像处理软件对图片进行处理、分析，判断笔杆表面是否存在印刷缺陷，完成检验的工作。

附图说明：

图1为本发明工艺流程示意图；

图2为本发明印刷装置整体示意图；

图3为本发明印刷装置去掉第一机架顶板后的示意图；

图4为本发明图3的A处的放大示意图；

图5为本发明检验区的示意图；

图6为本发明遮光罩和工业相机的剖视示意图；

图7为本发明进料区与第一机架的固定示意图；

图8为本发明推杆机构推着笔杆胚料的示意图；

图9为本发明推杆机构位于笔杆胚料上方的示意图；

图10为本发明进料斗的剖视示意图；

图11为本发明粘贴装置的前视示意图；

图12为本发明粘贴装置的整体示意图；

图13为本发明固定模具的整体示意图；

图14为本发明固定盘的整体示意图；

图15为本发明硅胶块位于所述固定盘的示意图；

图16为本发明硅胶块与笔杆胚料粘合后的示意图；

附图中：1.硅胶块；2.笔杆胚料；3.粘贴装置；31.第一机架；311.点胶区；312.压合区；313.旋转盘；32.点胶机构；321.第一电动推杆；322.注射器；324.第二电动推杆；325.压板；326.固定板；33.固定模具；331.固定盘；332.笔杆固定环；333.限位槽；34.旋转电机；4.印刷装置；41.第二机架；411.侧板；5.进料区；51.进料斗；52.拨盘机构；521.叶片；522.轴；53.上料电机；54.轴承；6.印刷起点定位区；61.第一输送辊；62.滑轨；63.第一感应传感器；64.推杆机构；641.固定座；642限位杆；.643.弹簧；644.推杆；645.电磁铁；646.铁块；7.印刷区；71.第三电动推杆；72.电机支架；73.旋转辊；74.齿轮；75.热转印机构；76.气喷机构；761.气喷板；8.检验区；81.第二输送辊；82.第二感应传感器；83.遮光罩；84.工业相机；85.第四电动推杆；9.推料机构；91.推板；92.第五电动推杆；93.收集槽；94.热转印出料机构；

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图所示，一种笔身多彩印刷工艺，具体步骤如下：

(a)备料，准备需要进行印刷的笔杆胚料2和若干个硅胶块1，也可以采用其他材料作为笔杆胚料的起点标记，所述硅胶块1可以通过固体硅胶原料通过硫化机台施加压力，高温硫成固体化成型为硅胶条，之后将硅胶条进行切断得到硅胶块1；

(b)粘贴，将硅胶块1通过粘贴装置3粘贴与所述笔杆胚料2一端的端面边缘处，作为笔杆胚料2旋转一周的起点记号；

(c)放料，将经过步骤(b)粘贴有硅胶块1的笔杆胚料2按照同一个方向放置与印刷装置4的进料区5内；

(d)印刷起点定位，将放置与进料区5内的笔杆胚料2通过印刷装置4的印刷起点定位区6进行旋转，对硅胶块1进行位置的定位，使得每个笔杆胚料2上的硅胶块1处于同一个位置，使得笔杆胚料2每次进行印刷的起点保持一致；

(e)印刷，将经过步骤(d)印刷起点定位后的笔杆胚料2通过印刷装置4进行热转印印刷；

(f)检验起点定位，将印刷完成的笔杆胚料2通过印刷装置4的检验区8进行旋转，对硅胶块1再次进行位置定位，使得笔杆胚料2每次进行扫描检验的起点和印刷的起点保持一致；

(g)检验，将经过步骤(f)检验起点定位后的笔杆胚料2通过印刷装置4的工业相机进行拍照上传至图像处理软件对图片进行处理，将印刷有瑕疵的笔杆胚料进行剔除，获得良好的笔杆胚料；

(h)切割，将经过步骤g检验获得的良好的笔杆胚料进行切割，将硅胶块1与印刷获得的良好的笔杆胚料进行分离，从而获得最终的产品。

具体地，所述粘贴装置3包括有第一机架31，所述第一机架31自左向右依次设有点胶区311与压合区312，所述点胶区311包括有旋转台313，所述旋转台313的底部固定连接有旋转电机34，所述旋转电机34是步进电机，所述旋转台313上可拆卸固定连接有便于笔杆胚料2与硅胶块1配合的固定模具33，通过旋转台313上固定有固定柱，固定模具上开设有与所述固定柱相互配合的孔，使用时将孔对准固定柱插入放入即可完成可拆卸，所述旋转台313的顶部设有点胶机构32，所述点胶机构32包括有固定与所述第一机架31的第一电动推杆321，所述第一电动推杆321的推杆端固定连接有注射器322，所述注射器322是现有技术，因此不在本案进行赘述，所述压合区312包括有与所述第一机架31固定连接的第二电动推杆324，所述第二电动推杆324的推杆端固定连接有压板325，所述压板325的下方设有固定板326，所述固定板326固定与第一机架31的工作台上，所述固定模具33包括有可拆卸固定与所述旋转台313呈圆形的固定盘331，所述固定盘331的上表面沿着圆周方向上固定连接有若干个与所述笔杆胚料2的直径相配合的笔杆固定环332，所述固定盘331位于所述笔杆固定环332内的部分开设有便于放置硅胶块1的限位槽333，所述固定盘331的上表面边缘成型有固定环334，所述固定环334内嵌有固定套335，所述固定套335的上表面至下表面开设有与所述笔杆固定环332相配合的贯穿孔，固定套335的高度小于所述笔杆胚料的长度，保证笔杆胚料2安装在固定套335后，笔杆胚料能够突出固定套335的表面，保证压板325能够挤压到笔杆胚料2的顶端。

具体地，所述印刷装置4包括有第二机架41，所述第二机架41自左向右依次设有进料区5，印刷起点定位区6，印刷区7，与检验区8。

具体地，所述进料区5包括有进料斗51，所述进料斗51的出料口正下方设有拨盘机构52，所述拨盘机构52的一端固定安装有上料电机53，其另一端安装有轴承54，所述轴承54与所述进料斗51的侧壁固定连接，所述上料电机53与第二机架41的侧板411固定连接，所述拨盘机构52由若干个叶片521和轴522组成，所述叶片521绕轴522圆周分布且固定连接于轴522的外表面，相邻所述叶片521之间留有能够容纳一根笔杆胚料2的空间，使用时，将笔杆胚料2按照同一个方向导入到进料斗51中，笔杆胚料2通过重力沿进料斗51并排有序地从出料口排出，此时出料口下方安装有拨盘机构52，由于叶片521的间隔只能容纳一根笔杆胚料2的空隙，在第一根笔杆胚料2通过叶片521下落时，下一片叶片521插入第一根笔杆胚料和第二根笔杆胚料中间，以此使笔杆胚料2可控的一根根地下落，达到通过叶片521将钢棒一根根地分割传递的目的，分离出的单根笔杆胚料下落至输送辊上，从而完成笔杆胚料2的可控下料过程。

所述叶片521由所述拨盘机构52中心到拨盘机构52边缘逐渐变薄，且倒有圆角，方便笔杆胚料2分离时叶片5121插入出料口笔杆胚料2间隙中，利于分离笔杆胚料2。

具体地，所述印刷起点定位区6包括有两根并排平行排列的第一输送辊61，所述两个第一输送辊61之间的距离小于所述笔杆胚料2的直径,所述第一输送辊61均通过电机进行旋转，两个所述第一输送辊的旋转方向相同，所述电机固定于所述第二机架41上，所述第一输送辊61的起始端位于所述进料斗51的下方，所述第一输送辊61沿第一输送辊61的长度方向上的一侧设有滑轨62，所述第一输送辊61沿第一输送辊61的长度方向的另一侧设有第一感应传感器63，所述第一感应传感器63为光纤传感器，光纤传感器对笔杆胚料上的硅胶块2进行位置检测，光纤传感器的的检测是现有技术，因此不在本案进行赘述，所述第一感应传感器63与滑轨62通过支架固定与所述第二机架41上，所述滑轨62的长度方向滑动连接有能够将笔杆胚料2向前运输的推杆机构64。

具体地，所述推杆机构64包括有与所述滑轨62滑动连接的固定座641，所述固定座641的顶部设有限位杆642,所述限位杆642与固定座641之间设有弹簧643，所述限位杆642的末端固定连接有推杆644，所述推杆644位于所述第一输送辊61的上方，所述推杆644的长度方向与所述第一输送辊61的长度方向相垂直,所述固定座641的上表面嵌有电磁铁645，所述限位杆642的下表面设有与所述电磁铁645相互配合的铁块646，电磁铁是现有技术，因此不在本案进行赘述。

具体地，所述印刷区7包括有与所述第二机架41的底部固定连接的第三电动推杆71，所述电动推杆71的推杆端固定连接有电机支架72，所述电机支架72上固定有电机，所述电机支架72之间设有两根相互平行的旋转辊73，所述旋转辊73的两端通过轴承与电机支架72的侧壁转动连接，所述旋转辊的一端均套设有齿轮74，通过齿轮74与电机的配合实现两个旋转辊73转动的方向相反，这是很成熟的技术，因此不在本案进行赘述，所述旋转辊73的上方设有热转印机构75，所述热转印机构是现有很成熟的技术，因此不在本案进行赘述，使用时，当推杆机构64将已经定位完毕的笔杆胚料2推送到旋转辊73时，热转印机构75对笔杆胚料2进行热转印印刷，完成印刷工作。

具体地，所述旋转辊73与滑轨62同侧的侧边设有气喷机构76，所述气喷机构76包括有气喷板761，所述气喷板761朝向所述旋转辊73的一侧开设有气喷孔，所述旋转辊73与所述滑轨62相对的侧边上固定连接有热转印出料机构94，所述热转印出料机构94与所述进料区5的结构相同，当笔杆胚料2完成印刷后，气喷孔喷出气体将笔杆胚料2吹入到热转印出料机构94内，完成推料的过程。

具体地，所述检验区8包括有位于所述旋转辊73与所述滑轨62相对侧边上的两根第二输送辊81，所述第二输送辊81与所述第一输送辊61的结构相同，两个所述第二输送辊81的中部设有第二感应传感器82，所述第二输送辊81位于所述第二感应传感器82的位置上方设有遮光罩83，所述遮光罩83内固定连接有工业相机84，所述工业相机84可以为线阵相机4，这是现有技术，因此不在本案进行赘述，所述遮光罩83内设有配合所述工业相机84拍摄笔杆胚料2外表面的光源，所述遮光罩83的顶部固定连接有第四电动推杆85，所述第四电动推杆85的电机端与所述第二机架41固定连接，所述第二输送辊81远离所述旋转辊73的一侧安装有与所述印刷起点定位区6相同结构的滑轨62和推杆机构64。

具体地，所述第二输送辊81沿着长度方向的侧边设有推料机构9，所述推料机构9与所述第二感应传感器82相邻，所述推料机构9包括能够将检验不合格的笔杆胚料2推走的推板91，所述推板91远离所述第二输送辊81的一侧固定连接有第五电动推杆92，所述第五电动推杆92与第二机架41固定连接，所述第二输送辊81位于所述遮光罩83位置处的底部设有收集槽93，当检验不合格时，推板91将笔杆胚料2推入到收集槽93内，完成废品的收集。

工作原理：使用时，将安装有硅胶块1的笔杆胚料2按照同一个方向导入到进料斗51中，笔杆胚料2通过重力沿进料斗51并排有序地从出料口排出，此时出料口下方安装有拨盘机构52，由于叶片521的间隔只能容纳一根笔杆胚料2的空隙，在第一根笔杆胚料2通过叶片521下落时，下一片叶片521插入第一根笔杆胚料和第二根笔杆胚料中间，以此使笔杆胚料2可控的一根根地下落，达到通过叶片521将钢棒一根根地分割传递的目的，分离出的单根笔杆胚料2下落至第一输送辊61上，通过推杆机构64推至第一感应传感器63的位置处，第一输送辊61通过电机进行旋转，使得笔杆胚料2进行旋转，当第一感应传感器63检测到笔杆胚料2上的硅胶块1时，笔杆胚料2停止旋转，从而确定了笔杆胚料2印刷的起点位置，通过推杆机构64推至印刷区7进行印刷，之后再进行下一个笔杆胚料的定位，重复工作，使得每个笔杆胚料2的印刷起点均相同，便于后期的检验工作，印刷完毕后，喷孔喷出气体将笔杆胚料2吹入到热转印出料机构94内，之后热转印出料机构94内的笔杆胚料2落入到第二输送混81，位于检验区的推杆机构将印刷好的笔杆胚料2运输到第二感应传感器82的位置，第二输送辊81通过电机进行旋转，使得笔杆胚料2进行旋转，当第二感应传感器82检测到笔杆胚料2上的硅胶块1时，笔杆胚料2停止旋转，从而确定了笔杆胚料2检验拍照的起点位置，之后第二输送辊81停止旋转，第四电动推杆85推动遮光罩83向下移动，当遮光罩83将笔杆胚料2罩住后，第二输送辊81进行旋转，工业相机84拍摄笔杆外表面，使笔杆外表面形成一幅展开的平面图，工业相机84将所拍摄的图片上传至上位机，上位机中的图像处理软件对图片进行处理、分析，判断笔杆表面是否存在印刷缺陷，完成检验的工作，当检验不合格时，推板91将笔杆胚料2推入到收集槽93内，完成废品的收集，所有的控制均通过控制器进行控制，这是现有很成熟的技术，因此不在本案进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于，具体步骤如下：

（a）备料，准备需要进行印刷的笔杆胚料（2）和若干个硅胶块（1）；

（b）粘贴，将硅胶块（1）通过粘贴装置（3）粘贴于所述笔杆胚料（2）一端的端面边缘处，作为笔杆胚料（2）旋转一周的起点记号；

（c）放料，将经过步骤（b）粘贴有硅胶块（1）的笔杆胚料（2）按照同一个方向放置于印刷装置（4）的进料区（5）内；

（d）印刷起点定位，将放置于进料区（5）内的笔杆胚料（2）通过印刷装置（4）的印刷起点定位区（6）进行旋转，对硅胶块（1）进行位置的定位，使得每个笔杆胚料（2）上的硅胶块（1）处于同一个位置，使得笔杆胚料（2）每次进行印刷的起点保持一致；

（e）印刷，将经过步骤（d）印刷起点定位后的笔杆胚料（2）通过印刷装置（4）进行热转印印刷；

（f）检验起点定位，将印刷完成的笔杆胚料（2）通过印刷装置（4）的检验区（8）进行旋转，对硅胶块（1）再次进行位置定位，使得笔杆胚料（2）每次进行扫描检验的起点和印刷的起点保持一致；

（g）检验，将经过步骤（f）检验起点定位后的笔杆胚料（2）通过印刷装置（4）的工业相机进行拍照上传至图像处理软件对图片进行处理，将印刷有瑕疵的笔杆胚料进行剔除，获得良好的笔杆胚料；

（h）切割，将经过步骤（g）检验获得的良好的笔杆胚料进行切割，将硅胶块（1）与印刷获得的良好的笔杆胚料进行分离，从而获得最终的产品。

2.根据权利要求1所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述粘贴装置（3）包括有第一机架（31），所述第一机架（31）自左向右依次设有点胶区（311）与压合区（312），所述点胶区（311）包括有旋转台（313），所述旋转台（313）的底部固定连接有旋转电机（34），所述旋转台（313）上可拆卸固定连接有便于笔杆胚料与硅胶块配合的固定模具（33），所述旋转台（313）的顶部设有点胶机构（32），所述点胶机构（32）包括有固定于所述第一机架（31）的第一电动推杆（321），所述第一电动推杆（321）的推杆端固定连接有注射器（322），所述压合区（312）包括有与所述第一机架（31）固定连接的第二电动推杆（324），所述第二电动推杆（324）的推杆端固定连接有压板（325），所述压板（325）的下方设有固定板（326），所述固定板（326）固定于第一机架（31）的工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述固定模具（33）包括有可拆卸固定于所述旋转台（313）呈圆形的固定盘（331），所述固定盘（331）的上表面沿着圆周方向上固定连接有若干个与所述笔杆胚料（2）的直径相配合的笔杆固定环（332），所述固定盘（331）位于所述笔杆固定环（332）内的部分开设有便于放置硅胶块（1）的限位槽（333），所述固定盘（331）的上表面边缘成型有固定环（334），所述固定环（334）内嵌有固定套（335），所述固定套(335)的上表面至下表面开设有与所述笔杆固定环（332）相配合的贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述印刷装置（4）包括有第二机架（41），所述第二机架（41）自左向右依次设有进料区（5），印刷起点定位区（6），印刷区(7)，与检验区(8)。

5.根据权利要求4所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述进料区(5)包括有进料斗(51)，所述进料斗（51）的出料口正下方设有拨盘机构（52），所述拨盘机构（52）的一端固定安装有上料电机（53），其另一端安装有轴承（54），所述轴承（54）与所述进料斗(51)的侧壁固定连接，所述上料电机（53）与第二机架（41）的侧板（411）固定连接，所述拨盘机构（52）由若干个叶片（521）和轴（522）组成，所述叶片（521）绕轴（522）圆周分布且固定连接于轴（522）的外表面，相邻所述叶片（521）之间留有能够容纳一根笔杆胚料（2）的空间。

6.根据权利要求5所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述印刷起点定位区（6）包括有两根并排平行排列的第一输送辊（61），两个所述第一输送辊（61）之间的距离小于所述笔杆胚料（2）的直径,所述第一输送辊（61）均通过电机进行旋转，两个所述第一输送辊的旋转方向相同，所述电机固定于所述第二机架（41）上，所述第一输送辊（61）的起始端位于所述进料斗（51）的下方，所述第一输送辊（61）沿所述第一输送辊（61）的长度方向上的一侧设有滑轨（62），所述第一输送辊（61）沿所述第一输送辊（61）的长度方向的另一侧设有感应传感器（63），所述感应传感器（63）与滑轨（62）通过支架固定于所述第二机架（41）上，所述滑轨（62）的长度方向滑动连接有能够将笔杆胚料（2）向前运输的推杆机构（64）。

7.根据权利要求6所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述推杆机构（64）包括有与所述滑轨（62）滑动连接的固定座（641），所述固定座（641）的顶部设有限位杆（642）,所述限位杆（642）与固定座（641）之间设有弹簧（643），所述限位杆（642）的末端固定连接有推杆（644），所述推杆（644）位于所述第一输送辊（61）的上方，所述推杆（644）的长度方向与所述第一输送辊(61)的长度方向相垂直,所述固定座（641）的上表面嵌有电磁铁（645），所述限位杆（642）的下表面设有与所述电磁铁（645）相互配合的铁块（646）。

8.根据权利要求6所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述印刷区（7）包括有与所述第二机架（41）的底部固定连接的第三电动推杆（71），所述第三电动推杆（71）的推杆端固定连接有电机支架（72），所述电机支架（72）上固定有电机，所述电机支架（72）之间设有两根相互平行的旋转辊（73），所述旋转辊（73）的两端通过轴承与电机支架（72）的侧壁转动连接，所述旋转辊的一端均套设有齿轮（74），通过齿轮（74）与电机的配合实现两个旋转辊（73）转动的方向相反，所述旋转辊（73）的上方设有热转印机构（75）。

9.根据权利要求8所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述旋转辊(73)与滑轨(62)同侧的侧边设有气喷机构（76），所述气喷机构（76）包括有气喷板（761），所述气喷板（761）朝向所述旋转辊(73)的一侧开设有气喷孔。

10.根据权利要求8所述的一种笔身多彩印刷工艺，其特征在于：所述检验区（8）包括有位于所述旋转辊（73）与所述滑轨（62）相对侧边上的两根第二输送辊（81），所述第二输送辊(81)与所述第一输送辊(61)的结构相同，两个所述第二输送辊(81)的中部设有第二感应传感器(82)，所述第二输送辊(81)位于所述第二感应传感器(82)的位置上方设有遮光罩(83)，所述遮光罩（83）内固定连接有工业相机(84)，所述遮光罩(83)内设有配合所述工业相机(84)拍摄笔杆胚料(2)外表面的光源，所述遮光罩(83)的顶部固定连接有第四电动推杆（85），所述第四电动推杆（85）的电机端与所述第二机架（41）固定连接，所述第二输送辊（81）远离所述旋转辊（73）的一侧安装有与所述印刷起点定位区（6）相同结构的滑轨（62）和推杆机构（64）。

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