CN207403371U - 一种用于圆管状承印物的印刷定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆管状承印物的印刷定位装置，包括传感器、位置调节组件和控制器，所述传感器与位置调节组件机械连接，与所述控制器电性连接；还包括用于带动承印物转动的转动轴和驱动装置，驱动装置与所述转动轴机械连接，与所述控制器电性连接。该印刷定位装置通过传感器检测印刷起点，传感器将检测信号传递给控制器，控制器控制驱动装置运作，驱动装置带动转动轴和承印物顺时针或逆时针转动一定角度。传感器检测到印刷起点后，再次将检测信号传递给控制器，控制器控制驱动装置停止运作，使承印物的印刷起点定位在所需要的位置。本实用新型可以实现自动检测并调整印刷起点，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。

Description

一种用于圆管状承印物的印刷定位装置

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，更具体地说，涉及一种用于圆管状承印物的印刷定位装置。

背景技术

厚膜电阻主要是指采用厚膜工艺印刷而成的电阻，这种电阻有长方形、带形、曲线形或者圆筒状等。厚膜电阻加热效率高，能够能够精确控温，可以满足即热式电热产品要求，且加热时能实现水电分离，使用安全。未来，厚膜电阻必然会成为我们生产生活用品中一个重要组成部分。

随着厚膜电阻日益重要的作用，其需求量不断增加，厚膜技术必然成为未来发展必不可少的技术之一。然而，目前国内厚膜电阻的印刷领域大都使用人工或半自动设备印刷，尤其对于丝网印刷的起点的确定，通常采用人工定位，具有效率低、精度差的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于圆管状承印物的印刷定位装置，可以实现自动检测并调整印刷起点，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种用于圆管状承印物的印刷定位装置，包括传感器、位置调节组件和控制器，所述传感器与位置调节组件机械连接，与所述控制器电性连接；还包括用于带动承印物转动的转动轴和驱动装置，驱动装置与所述转动轴机械连接，与所述控制器电性连接。

进一步地，所述传感器为色标传感器、光纤传感器、激光传感器或接近传感器。

进一步地，所述位置调节组件包括定位滑块、定位导轨、定位夹块和定位支撑架，所述传感器与定位滑块固定连接，定位滑块与所述定位导轨相匹配，定位导轨与所述定位夹块固定连接，定位夹块活动地设置在所述定位支撑架的一端。

进一步地，所述定位夹块套设在所述定位支撑架上，其一端设有开口，开口处设有螺丝和螺纹孔。

进一步地，所述驱动装置为电机。

进一步地，还包括用于支撑所述转动轴的转动轴支撑机构，所述转动轴支撑机构包括基板和步进式驱动机构，所述转动轴与基板可转动连接，基板与所述步进式驱动机构固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括驱动气缸、驱动滑台、驱动电机和驱动导轨，驱动气缸与所述驱动滑台机械连接，用于驱动驱动滑台沿驱动导轨往复运动，驱动滑台与所述驱动电机固定连接，驱动电机的输出轴与所述转动轴固定连接。

进一步地，还包括摩擦传动机构，所述驱动装置与摩擦传动机构固定连接，摩擦传动机构与所述转动轴固定连接。

进一步地，所述摩擦传动机构包括具有摩擦力的主动摩擦片和被动摩擦片，主动摩擦片与所述驱动装置固定连接，被动摩擦片与所述转动轴固定连接。

进一步地，所述摩擦传动机构还包括设置在所述被动摩擦片与基板之间的摩擦锁止机构，摩擦锁止机构包括固定杆和弹簧，固定杆一端与所述基板固定连接，靠近所述被动摩擦片的另一端为自由端，所述弹簧套设在固定杆上，一端与所述基板固定连接，靠近所述被动摩擦片的另一端固定有耐磨块，耐磨块抵顶所述被动摩擦片。

本实用新型的有益效果：

该印刷定位装置通过传感器检测印刷起点，传感器将检测信号传递给控制器，控制器控制驱动装置运作，驱动装置带动转动轴和承印物顺时针或逆时针转动一定角度。传感器检测到印刷起点后，再次将检测信号传递给控制器，控制器控制驱动装置停止运作，使承印物的印刷起点定位在所需要的位置。本实用新型可以实现自动检测并调整印刷起点，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的印刷定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个优选实施例的驱动装置、转动轴支撑机构和摩擦传动机构的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型一个优选实施例的位置调节组件爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种用于圆管状承印物的印刷定位装置，包括传感器100、位置调节组件200和控制器(图中未示出)，传感器100与位置调节组件200机械连接，与控制器电性连接；还包括用于带动承印物转动的转动轴300和驱动装置400，驱动装置400与转动轴300机械连接，与控制器电性连接。

该印刷定位装置通过传感器100检测印刷起点，传感器100将检测信号传递给控制器，控制器控制驱动装置400运作，驱动装置400带动转动轴300和承印物顺时针或逆时针转动一定角度。传感器100检测到印刷起点后，再次将检测信号传递给控制器，控制器控制驱动装置400停止运作，使承印物的印刷起点定位在所需要的位置。本申请的印刷定位装置可以实现自动检测并调整印刷起点，提高生产效率和产品精度，降低人工成本。

如图2所示，该印刷定位装置还包括用于支撑转动轴300的转动轴支撑机构500，转动轴支撑机构500包括基板510和步进式驱动机构(图中未示出)，转动轴300与基板510可转动连接，基板510与步进式驱动机构固定连接。

基板510优选为圆板状，多个转动轴300均匀分布在基板510的边缘，基板510转动时可以带动转动轴300转动，以便实现连续生产。基板510与步进式驱动机构(图中未示出)连接，由步进式驱动机构驱动绕圆心旋转。在本申请的一个实施例中步进式驱动机构为电机和分割器，进一步地，在本申请的优选实施例中，步进式驱动机构为伺服电机。当然，基板510的形状不局限于圆板状，也可以为其他多边形板状，但是多个转动轴300到圆心的距离应当相同。

转动轴300用于固定和支撑承印物，其数目可以有多个，转动轴300可转动地设置在基板510上，具体地，基板510上设有轴承，转动轴300与该轴承相匹配，使转动轴300可以绕其自身的轴转动。

转动轴300包括固定连接的驱动部310、轴部320。驱动部310和轴部320分别位于基板510的两侧，两者固定连接，驱动部310用于带动轴部320绕自身的轴旋转，轴部320用于固定承印物。

轴部320的尺寸与承印物相匹配，使承印物能够套设在轴部320上，当然轴部320的尺寸也可以根据承印物的直径设定和更换。轴部320包括定位台321，承印物套设在轴部320后，一端抵顶在定位台321上，从而限制了承印物轴向方向的自由度。为了使承印物套设在轴部320上不发生相对转动，即限制承印物在径向方向上的自由度，轴部320上还设有胀紧装置(图中未示出)。承印物套设在轴部320上后，触发胀紧装置，使承印物与轴部320过盈配合，解决了承印物与轴部320相对滑动的问题。

驱动装置400为驱动部310提供动力，在本申请的一个实施例中，驱动装置400为固定在基板510上的电机，电机的输出轴与驱动部310固定连接。

在本申请的另一个优选实施例中，驱动装置400包括驱动气缸410、驱动滑台420、驱动电机430和驱动导轨440。驱动气缸410与驱动滑台420机械连接，带动驱动滑台420沿驱动导轨440往复运动。驱动滑台420与驱动电机430固定连接，驱动滑台420带动驱动电机430运动，驱动电机430的输出轴与驱动部221连接，从而驱动转动轴300绕自身的轴转动。

本申请的一个优选实施例中，如图3所示，印刷定位装置还包括摩擦传动机构600，驱动装置400与摩擦传动机构600固定连接，摩擦传动机构600与转动轴300固定连接。

具体地，摩擦传动机构600包括具有摩擦力的主动摩擦片610和被动摩擦片620，主动摩擦片610与驱动电机430的输出轴固定连接，被动摩擦片620与驱动部310固定连接。主动摩擦片610通过摩擦力带动被动摩擦片620转动。

采用摩擦方式传动时，结合图2，驱动气缸410驱动驱动电机430靠近基板510，使主动摩擦片610与被动摩擦片620相抵顶，通过主动摩擦片610与被动摩擦片620之间的摩擦力，带动转动轴300绕自身的轴旋转。当需要转动轴300停止转动时，驱动气缸410驱动驱动电机430远离基板510，使主动摩擦片610与被动摩擦片620分离，转动轴300此时停止转动，同时由于主动摩擦片610与被动摩擦片620已经分离，不会妨碍基板510的转动。

本申请的一个优选实施例中，如图3所示，摩擦传动机构600还包括设置在所述被动摩擦片620与基板510之间的摩擦锁止机构630，摩擦锁止机构630包括固定杆631和弹簧632，固定杆631一端与基板510固定连接，靠近被动摩擦片620的另一端为自由端，弹簧632套设在固定杆631上，一端与基板510固定连接，靠近被动摩擦片620的另一端固定有耐磨块633，耐磨块633抵顶被动摩擦片620。

发生摩擦传动时，主动摩擦片610抵顶被动摩擦片620，此时，弹簧632发生形变，耐磨块633抵顶被动摩擦片620，使主动摩擦片610与被动摩擦片620之间摩擦力增大，主动摩擦片610通过摩擦力带动被动摩擦片620转动。

本申请中，如图4所示，位置调节组件200用于支撑传感器100以及调整传感器100相对承印物的位置。位置调节组件200包括定位滑块210、定位导轨220、定位夹块230和定位支撑架240。

定位支撑架240用于固定支撑整个位置调节组件200，整体呈杆状，其一端设有定位夹块230。定位夹块230套设在定位支撑架240上，其一端设有开口231，开口231处设有螺丝和螺纹孔(图中未示出)。通过调节螺丝，调整开口231的开合的程度。当拧松螺丝，开口231开合较大时，定位夹块230可以相对定位支撑架240上下移动；当拧紧螺丝，开口231开合较小时，定位夹块230相对定位支撑架240固定。

传感器100与定位滑块210固定连接，定位滑块210与定位导轨220相匹配，定位导轨220与定位夹块230固定连接，定位夹块230活动地设置在所述定位支撑架240的一端。

定位导轨220通过定位连接板250倾斜地固定在定位夹块230上，使传感器100、转动轴300和基板510圆点可以在同一条直线上。定位滑块210与定位导轨220相匹配，传感器100固定在定位滑块210上，定位滑块210带动传感器100沿定位导轨220滑动。在本申请的优选实施例中，定位滑块210为可调燕尾槽滑台，传感器100包括但不限于色标传感器、光纤传感器、激光传感器和接近传感器。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：包括传感器(100)、位置调节组件(200)和控制器，所述传感器(100)与位置调节组件(200)机械连接，与所述控制器电性连接；还包括用于带动承印物转动的转动轴(300)和驱动装置(400)，转动轴(300)设置在所述传感器(100)的下方，驱动装置(400)与所述转动轴(300)机械连接，与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述传感器(100)为色标传感器、光纤传感器、激光传感器或接近传感器。

3.根据权利要求1所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述位置调节组件(200)包括定位滑块(210)、定位导轨(220)、定位夹块(230)和定位支撑架(240)，所述传感器(100)与定位滑块(210)固定连接，定位滑块(210)与所述定位导轨(220)相匹配，定位导轨(220)与所述定位夹块(230)固定连接，定位夹块(230)活动地设置在所述定位支撑架(240)的一端。

4.根据权利要求3所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述定位夹块(230)套设在所述定位支撑架(240)上，其一端设有开口(231)，开口(231)处设有螺丝和螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述驱动装置(400)为电机。

6.根据权利要求1所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：还包括用于支撑所述转动轴(300)的转动轴支撑机构(500)，所述转动轴支撑机构(500)包括基板(510)和步进式驱动机构，所述转动轴(300)与基板(510)可转动连接，基板(510)与所述步进式驱动机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述驱动装置(400)包括驱动气缸(410)、驱动滑台(420)、驱动电机(430)和驱动导轨(440)，驱动气缸(410)与所述驱动滑台(420)机械连接，用于驱动驱动滑台(420)沿驱动导轨(440)往复运动，驱动滑台(420)与所述驱动电机(430)固定连接，驱动电机(430)的输出轴与所述转动轴(300)固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：还包括摩擦传动机构(600)，所述驱动装置(400)与摩擦传动机构(600)固定连接，摩擦传动机构(600)与所述转动轴(300)固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述摩擦传动机构(600)包括具有摩擦力的主动摩擦片(610)和被动摩擦片(620)，主动摩擦片(610)与所述驱动装置(400)固定连接，被动摩擦片(620)与所述转动轴(300)固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于圆管状承印物的印刷定位装置，其特征在于：所述摩擦传动机构(600)还包括设置在所述被动摩擦片(620)与基板(510)之间的摩擦锁止机构(630)，摩擦锁止机构(630)包括固定杆(631)和弹簧(632)，固定杆(631)一端与所述基板(510)固定连接，靠近所述被动摩擦片(620)的另一端为自由端，所述弹簧(632)套设在固定杆(631)上，一端与所述基板(510)固定连接，靠近所述被动摩擦片(620)的另一端固定有耐磨块(633)，耐磨块(633)抵顶所述被动摩擦片(620)。