CN113601864A - 一种眼镜自动插针设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜自动插针设备，其技术方案要点是：一种眼镜自动插针设备，包括机架，所述机架设置有用于接收眼镜脚进行加热的眼镜脚接料加热装置；用于固定加热后的眼镜脚并供铰链支杆插设的眼镜脚成型插设装置；用于抓取铰链支杆并驱动铰链支杆呈水平移动的铰链支杆抓取并进行预装装置；用于接收铰链支杆抓取并进行预装装置输送的铰链支杆并加热铰链支杆的铰链支杆加热导向装置；用于将铰链支杆加热导向装置内的铰链支杆推入至眼镜成型插设装置位置眼镜脚的铰链支杆自动顶推装置。本发明实现自动且高精度地将铰链支杆插入眼镜脚，并避免眼镜脚变形。

Description

一种眼镜自动插针设备

技术领域

本发明涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜自动插针设备。

背景技术

现有眼镜脚与眼镜框通过铰链连接，并且眼镜脚一般安装有铰链支杆，并通过铰链支杆于眼镜框对应铰链部铰接，现有铰链支杆固定于眼镜脚的方式一般通过注塑，也有通过将铰链支杆插设于眼镜脚内。而现有将铰链支杆插设于眼镜脚内的加工方式，一般通过人工加热铰链支杆及眼镜脚后，将铰链支杆插设并固定于眼镜脚，上述加工方式加工效率低，且难以实现自动化加工，且加工精度低。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种眼镜自动插针设备，实现自动且高精度地将铰链支杆插入眼镜脚，并避免眼镜脚变形。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种眼镜自动插针设备，包括机架，所述机架设置有

用于接收眼镜脚进行加热的眼镜脚接料加热装置，包括接收眼镜脚并驱动眼镜脚移动的接收组件、用浓郁对眼镜脚加热的加热组件；用于固定加热后的眼镜脚并供铰链支杆插设的眼镜脚成型插设装置，包括用于接收加热后眼镜脚的接料机构、用于抵压眼镜脚上表面的抵压组件、用于将加工后的眼镜脚取出的取料组件；用于抓取铰链支杆并驱动铰链支杆呈水平移动的铰链支杆抓取并进行预装装置，包括固定于机架的连接架、滑动连接于连接架的抓取架、设置于所述抓取架并用于抓取铰链支杆的抓取组件、驱动铰链支杆转呈水平的旋转组件、驱动铰链支杆水平移动的输送结构；用于接收铰链支杆抓取并进行预装装置输送的铰链支杆并加热铰链支杆的铰链支杆加热导向装置，包括滑动连接于机架的移动座，设置于所述移动座并用于接收铰链支杆的导向块、设置于所述移动座并加热铰链支杆的加热结构，所述导向块开设有供铰链支杆穿设的穿设槽；用于将铰链支杆加热导向装置内的铰链支杆推入至眼镜成型插设装置位置眼镜脚的铰链支杆自动顶推装置，铰链支杆自动顶推装置设置有抵接铰链支杆端部并推动铰链支杆水平移动的推杆。

本发明的进一步设置为：所述机架设置有供眼镜脚竖直排列输出并供眼镜脚接料加热装置接收的眼镜脚连续供料装置，包括转动连接于机架的供料架、驱动供料架转动的转动机构，所述供料架设置有两组呈对称设置并供眼镜脚竖直叠放的存放组件；所述存放组件包括固定连接于所述供料架且呈竖直设置的L形板、滑动连接于所述供料架并与L形板呈相对设置的限位板、设置于所述供料架并驱动所述限位板相对于L形板移动的第一驱动结构，所述限位板朝向L形板的侧壁开设有供眼镜脚部分卡入的容置槽，所述L形板内壁与供料架侧壁之间形成有与容置槽相对应的槽口，眼镜脚两端分别卡入容置槽及槽口。

本发明的进一步设置为：所述供料架设置有两组与存放组件相对应并压平眼镜脚的压平组件，所述压平组件包括固定来连接于供料架且呈竖直设置的导柱、滑动连接于所述导柱的压块，所述压块抵接于容置槽与槽口之间最上方的眼镜脚。

本发明的进一步设置为：所述接收组件包括设置于机架为位于眼镜脚连续供料装置正下方的固定座、滑动连接于所述机架并接收并夹持所述眼镜脚连续供料装置所排出眼镜脚的接料结构、设置于所述机架并驱动接料结构移动的第二驱动结构；所述固定座滑动连接有用于遮挡眼镜脚连续供料装置供眼镜架排出的通道的遮挡结构。

本发明的进一步设置为：所述接料机构包括滑动连接于机架的接料座、驱动所述接料座水平移动的移动结构、设置于所述接料座用于容纳并固定眼镜脚的夹紧组件；所述夹紧组件包括固定连接于所述接料座上端面的固定块、水平滑动连接于所述接料座上端面并能够贴合于固定块的活动块、设置于所述接料座与活动块之间并推动活动块背离固定块移动的弹簧、设置于所述接料座并驱动所述活动块朝向所述固定块水平移动的开闭结构，所述固定块与活动块相向的侧壁均开设有容置缺口，所述固定块的容置缺口与活动块的容置缺口合围形成与眼镜脚外形一致的模腔，且模腔一端呈开口状并供铰链杆插入；所述取料组件位于抵压组件背离眼镜脚进入端的一侧，且所述取料组件包括固定连接于所述机架且呈输出端呈竖直向下设置的取料气缸、设置于所述取料气缸输出端并用于吸取加工后的眼镜脚的吸盘。

本发明的进一步设置为：所述机架设置有用于输送铰链支杆的铰链支杆输送装置，包括设置于所述连接架的输送架、开设于所述输送架并供铰链支杆呈竖直状态滑移的输送通道设置于输送架并移动铰链支杆的移动组件；所述移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架的滑动架、设置于所述滑动架并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部、铰接于所述滑动架并与抵接部夹持铰链支杆的夹板、设置于所述夹板下端面位置并与抵接部相对应的夹持部、设置于所述滑动架并驱动夹板转动的夹持气缸，所述夹板转动轴向呈水平设置且与滑动架铰接位置位于夹板中段位置，所述夹持气缸输出轴伸长并推动夹持部朝向抵接部移动并使夹持部与抵接部夹持铰链支杆，所述夹板与滑动架铰接端设置有驱动夹持部背离抵接部方向转动的扭簧。

本发明的进一步设置为：所述抓取组件包括呈水平滑动连接于抓取架的夹取座、若干设置于所述夹取座的第二夹爪气缸、设置于所述第二夹爪气缸输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪；所述夹取座设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座同步移动的抵接结构。

本发明的进一步设置为：所述导向块设置有保持铰链支杆呈水平直线状移动的导向机构，所述导向机构包括若干设置于所述穿设槽的滚柱、固定于导向块且呈竖直设置的连接块、开设于所述连接块并与穿设槽连通的延展槽，所述滚柱受铰链支杆顶推能够沿穿设槽移动至延展槽，所述铰链支杆部分穿设于滚柱于穿设槽底面之间；所述移动座设置有方便推杆顶推铰链支杆后快速脱离移动座的脱离组件，所述脱离结构包括开设于所述导向块侧壁并供推杆由穿设槽移出的开口、铰接于所述导向块侧壁并盖合所述开口的挡块、设置于所述挡块与导向块铰接端并驱动挡块盖合开口的第一扭簧、设置于所述导向块并控制所述挡块翻转的控制结构，所述开口位于穿设槽与延展槽连接位置，所述挡块朝向输送槽的表面与输送槽侧壁齐平，所述推杆移动至开口位置后推动挡块并由开口滑离输送槽。

本发明的进一步设置为：所述控制结构包括转动连接于所述导向块并能够抵接挡块背离导向块侧壁的控制件、设置于所述限制件与导向块铰接端的第二扭簧、转动连接于所述导向块并限制所述控制件转动的控制块、设置于所述控制块与导向块转动连接端的第三扭簧，所述控制件转动轴向呈水平且垂直于穿设槽长度方向，所述控制块转动轴向呈水平且平行于所述穿设槽长度方向，所述控制件设置有抵接于控制块侧壁的凸起部、供推杆抵接并驱动控制件转动的控制部，所述第三扭簧驱动所述控制块偏转，所述挡块设置有抵接于所述控制块向下偏转的档杆，推杆移动至开口位置并抵接控制部后，带动控制件转动并使凸起部转动至控制块侧壁，并且当挡块转离穿设槽时，档杆与控制块分离，控制块向下偏转一定角度并格挡凸起部，限制凸起部向下偏转，待所述挡块复位并且档杆抵接推动控制块上移后，控制件向下偏转复位。

本发明的进一步设置为：所述铰链支杆自动顶推装置包括设置于机架的顶推基座、滑动连接于所述顶推基座并带动推杆移动的滑移座。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

在通过本申请将铰链支杆插入眼镜脚时，通过接收眼镜脚并通过加热组件加热眼镜脚，从而使眼镜脚软化方便铰链支杆插入眼镜脚内，然后将加热后的眼镜脚通过接收组件移入接料机构，并通过接料机构对眼镜脚定型避免眼镜脚插入铰链支杆后变形；并且同时，通过抓取组件抓取铰链支杆，并通过旋转组件驱动铰链支杆转动呈水平，并通过输送结构将铰链支杆水平输入至铰链支杆加热导向装置，并通过铰链支杆加热导向装置使铰链支杆移动至与眼镜脚呈同一直线状态，通过加热结构加热铰链支杆，之后通过铰链支杆自动顶推装置将铰链支杆加热导向装置铰链支杆推入至眼镜脚内，实现眼镜脚自动插入铰链支杆。

通过上述结构，实现自动连续输送眼镜脚，并达到逐个输送眼镜脚，之后加热眼镜脚后，将加热后的眼镜脚装入模腔，对眼镜脚有效定型，同时通过输送通道实现铰链支杆排列并输送铰链支杆，并实现自动抓取铰链支杆进行预定位，之后将铰链支杆精准顶推至眼镜脚中，实现高精度插设铰链支杆，并且全过程实现自动化加工，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；图2是本发明的结构示意图二；图3是本发明中眼镜脚连续供料装置及眼镜脚接料加热装置的结构示意图；图4是本发明中眼镜脚成型插设装置的结构示意图；图5是图4的A部放大视图；图6是铰链支杆抓取并进行预装装置及铰链支杆输送装置的结构示意图一；图7是铰链支杆抓取并进行预装装置及铰链支杆输送装置的结构示意图二；图8是图7的B部放大视图；图9是铰链支杆加热导向装置及铰链支杆自动顶推装置的结构示意图一；图10是铰链支杆加热导向装置及铰链支杆自动顶推装置的结构示意图二；图11是铰链支杆加热导向装置的局部结构剖视图一；图12是铰链支杆加热导向装置的局部结构剖视图二；图13是实施例2的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种眼镜自动插针设备，包括机架1，所述机架1设置有用于接收眼镜脚进行加热的眼镜脚接料加热装置、用于固定加热后的眼镜脚并供铰链支杆插设的眼镜脚成型插设装置、用于抓取铰链支杆并驱动铰链支杆呈水平移动的铰链支杆抓取并进行预装装置、用于接收铰链支杆抓取并进行预装装置输送的铰链支杆并加热铰链支杆的铰链支杆加热导向装置、用于将铰链支杆加热导向装置内的铰链支杆推入至眼镜成型插设装置位置眼镜脚的铰链支杆自动顶推装置，铰链支杆自动顶推装置设置有抵接铰链支杆端部并带动铰链支杆移动的推杆801。

其中眼镜脚接料加热装置包括接收眼镜脚并驱动眼镜脚移动的接收组件、用浓郁对眼镜脚加热的加热组件；眼镜脚成型插设装置，包括用于接收加热后眼镜脚的接料机构、用于抵压眼镜脚上表面的抵压组件、用于将加工后的眼镜脚取出的取料组件；铰链支杆抓取并进行预装装置，包括固定于机架1的连接架501、滑动连接于连接架501的抓取架502、设置于所述抓取架502并用于抓取铰链支杆的抓取组件、驱动铰链支杆转呈水平的旋转组件、驱动铰链支杆水平移动的输送结构；铰链支杆并加热铰链支杆的铰链支杆加热导向装置，包括滑动连接于机架1的移动座701，设置于所述移动座701并用于接收铰链支杆的导向块702、设置于所述移动座701并加热铰链支杆的加热结构，所述导向块702开设有供铰链支杆穿设的穿设槽703。在通过本申请将铰链支杆插入眼镜脚时，通过接收眼镜脚并通过加热组件加热眼镜脚，从而使眼镜脚软化方便铰链支杆插入眼镜脚内，然后将加热后的眼镜脚通过接收组件移入接料机构，并通过接料机构对眼镜脚定型避免眼镜脚插入铰链支杆后变形；并且同时，通过抓取组件抓取铰链支杆，并通过旋转组件驱动铰链支杆转动呈水平，并通过输送结构将铰链支杆水平输入至铰链支杆加热导向装置，并通过铰链支杆加热导向装置使铰链支杆移动至与眼镜脚呈同一直线状态，通过加热结构加热铰链支杆，之后通过铰链支杆自动顶推装置将铰链支杆加热导向装置铰链支杆推入至眼镜脚内，实现眼镜脚自动插入铰链支杆。

本实施例中为方便将眼镜脚装入至眼镜脚接料加热装置的接收组件，机架1设置有供眼镜脚竖直排列输出并供眼镜脚接料加热装置接收的眼镜脚连续供料装置，包括转动连接于机架1的供料架201、驱动供料架201转动的转动机构，所述供料架201设置有两组呈对称设置并供眼镜脚竖直叠放的存放组件；眼镜脚呈竖直叠放于存放组件并从存放组件下端排出，所述供料架201设置有两组与存放组件相对应并压平眼镜脚的抵压组件。

眼镜脚存放于存放组件时，眼镜脚呈水平且竖直叠放，并通过存放组件下端位置排出，在一个存放组件逐个排出眼镜脚时，另一个存放组件供工人及时放入一定数量的眼镜脚，当一个存放组件内眼镜脚排空时，通过转动机构驱动供料架201旋转180度，实现继续数个排出眼镜脚，从而确保眼镜脚逐个输出，避免因存放组件装入眼镜脚而中断输出眼镜脚。

其中转动机构包括设置于所述供料架201上端面的转动齿轮202、设置于机架1且呈水平设置的驱动气缸203、设置于所述驱动气缸203输出端并与所述转动齿轮202啮合的齿条204。通过驱动气缸203驱动齿条204水平移动，并来动转动齿轮202及供料架201转动，实现驱动供料架201转动180度，到达供料架201的两个存放组件的位置相互交替。

存放组件包括固定连接于所述供料架201且呈竖直设置的L形板205、安装于所述供料架201并与L形板205呈相对设置的限位板206，所述限位板206朝向L形板205的侧壁开设有供眼镜脚部分卡入的容置槽207，所述L形板205内壁与供料架201侧壁之间形成有与容置槽207相对应的槽口208，眼镜脚两端分别卡入容置槽207及槽口208。通过槽口208及容置槽207结构实现定位固定眼镜脚位置，避免眼镜脚脱落，同时方便工人将眼镜脚补入至存放组件内。

限位板206呈水平滑动连接于供料架201，并且限位板206滑移方向呈朝向L形板205方向，供料架201设置有驱动所述限位板206相对于L形板205移动的第一驱动结构，第一驱动结构包括转动连接有所述供料架201并驱动所述限位板206移动的丝杠209、固定连接于所述丝杠209端部的手轮210，所述丝杠209与所述限位板206螺纹连接，所述丝杠209长度方向平行于所述限位板206水平移动方向。通过手轮210驱动丝杠209转动，并通过丝杠209带动限位板206水平移动，实现调节限位板206与L形板205之间间距，进而实现供不同规格长度的眼镜脚存放并输送。

抵压组件包括固定来连接于供料架201且呈竖直设置的导柱211、滑动连接于所述导柱211的压块212，所述压块212抵接于容置槽207与槽口208之间最上方的眼镜脚。通过压块212抵接于最上端的眼镜脚，并驱动眼镜脚下移，确保在存放组件的下端正常排出眼镜脚，另外确保眼镜脚呈水平状态下移。

眼镜脚接料加热装置的接收组件包括设置于机架1且位于眼镜脚连续供料装置正下方的固定座301、滑动连接于所述机架1并接收眼镜脚连续供料装置所排出眼镜脚的接料结构、设置于所述机架1并驱动接料结构移动的第二驱动结构；其中第二驱动结构可以为丝杠驱动结构，为现有技术，并且第二驱动结构驱动接料结构朝向供料架201下端面位置，实现接收所排的眼镜脚。所述接料结构包括滑动连接于所述机架1的滑移架302、设置于所述滑移架302的第一夹爪气缸303、两个呈对称设置并连接所述第一夹爪气缸303输出端的接料板304，接料板304排列方向平行于第二驱动结构驱动方向，所述滑移架302呈凵状设置。第一夹爪气缸303设置为两个且分设于固定座301两侧，所述接料板304贴合于固定座301上端面且能够移动至眼镜脚连续供料装置正下方并用于接收供料架201所排的眼镜脚，两个所述接料板304相互靠拢的侧壁均开设有存放槽305，两个所述存放槽305合围形成方便接收眼镜脚连续供料装置落下眼镜脚的腔室，所述第一夹爪气缸303驱动两个接料板304呈水平反向移动。使用时，通过第二驱动结构驱动滑移架302水平移动至眼镜脚连续供料装置正下方，使供料架201落下的眼镜脚落入腔室内，眼镜脚下端面贴合于固定座301上表面，并通过第一夹爪气缸303驱动两个接料板304相互靠拢，从而实现夹持固定并定位眼镜脚位置，之后，第二驱动结构驱动滑移架302往回移动并通过加热组件进行加热。

机架1设置有用于遮挡眼镜脚连续供料装置供眼镜脚排出的通道的遮挡结构，遮挡结构包括水平滑动连接于所述固定座301且位于供料架201正下方的挡板306、设置于所述固定座301并驱动挡板306朝向接料板304方向移动并遮挡眼镜脚连续供料装置下端面的弹簧，且位于供料架201下端面与固定座301之间，所述接料板304朝向供料架201方向移动时，推动所述挡板306同步移动并使腔室位于眼镜脚连续供料装置供眼镜脚排出的通道正下方。当接料板304朝向供料架201下端面滑移时，接料板304顶推并带动挡板306同步移动，从而使腔室位于供料架201出料端的正下方，并供一个眼镜脚进入腔室，接料板304往回移动后，弹簧推动挡板306跟随接料板304移动并再次遮挡供料架201出料端。

加热组件包括设置于所述固定座301的并抵接于腔室内眼镜脚下端面的下高频加热块307、设置于所述机架1且呈竖直向下设置的加热升降气缸308、设置于所述加热升降气缸308输出端的上高频加热块309，所述上高频加热块309位于下高频加热块307正上方，且上高频加热块309与下高频加热块307夹持并加热眼镜脚。下高频加热块307开设有容纳眼镜脚的容置腔，所述容置腔底面的中间位置设置有进一步加热眼镜脚中间位置的凸起结构，所述凸起结构平行于眼镜脚长度方向。通过上高频加热块309及下高频加热块307相互作用加热眼镜脚，方便供铰链支杆插入；并且通过容置腔容纳眼镜脚下端面部分位置，并方便两个接料板带动眼镜脚滑离，另外通过凸起结构卡入眼镜脚进一步加热眼镜脚中段位置，方便后续铰链支杆插入眼镜脚时，保持位于眼镜脚中段位置。

为方便加热后的眼镜脚排出，机架1设置有用于驱动腔室内眼镜脚脱落的脱料结构，所述脱料结构位于加热组件背离眼镜脚连续供料装置的一侧，所述脱料结构包括固定连接于所述机架1且呈竖直向下设置的脱料气缸310、设置于所述脱料气缸310输出端的脱料块311，所述脱料块311位于接料板304正上方，且所述脱料块311向下移动并能够顶推腔室内的眼镜脚。当眼镜脚加热完成后，第二驱动结构驱动接料板304及眼镜脚背离眼镜脚连续供料装置继续移动至脱料块311正下方，并通过脱料气缸310驱动脱料块311下移并顶推眼镜脚向下脱离供料板，并使眼镜脚进入至眼镜脚成型插设装置，此时第一夹爪气缸303驱动两个接料板304反向移动一定距离，方便眼镜脚脱落。

眼镜脚成型插设装置的接料机构包括水平滑动连接于机架1的接料座401、驱动所述接料座401水平移动的移动结构、设置于所述接料座401用于容纳并固定眼镜脚的夹紧组件。所述移动结构可以为丝杠结构并驱动接料座401水平移动，为现有技术，接料座401移动方向与接料结构移动方向一致，且接料座401与接料结构、供料架201呈直线排列。通过移动结构驱动接料座401及夹紧组件水平移动，并通过取料组件接收脱料块311所推下的眼镜脚，然后通过移动结构驱动接料座401及夹紧组件复位，供铰链支杆插入眼镜脚。

夹紧组件包括固定连接于所述接料座401上端面的固定块402、水平滑动连接于所述接料座401上端面并能够贴合于固定块402侧壁的活动块403、设置于所述接料座401与活动块403之间并推动活动块403背离固定块402移动的弹簧、设置于所述接料座401并驱动所述活动块403朝向所述固定块402水平移动的开闭结构，活动块403滑移方向沿接料座401移动方向一致。所述固定块402与活动块403相向的侧壁均开设有容置缺口404，所述固定块402的容置缺口404与活动块403的容置缺口404合围形成与眼镜脚外形一致的模腔405，且模腔405一端呈开口状并供铰链杆插入。当加热后的眼镜脚进入模腔405时，通过开闭结构驱动活动块403背离固定块402移动一定距离后，从而方便眼镜脚进入两个容置缺口404位置，之后通过开闭结构驱动活动块403朝向固定块402方向移动并使两个容置缺口404合围成模腔405，并达到对眼镜脚定型。

开闭结构包括固定连接于开设于所述活动块403背离固定块402一侧侧壁的倾斜面406、滑动连接于所述接料座401的推动块407、设置于所述接料座401并驱动推动块407水平移动的推动气缸408，所述推动块407设置有抵接倾斜面406并驱动所述活动块403朝向固定块402移动的倾斜部，所述推动块407滑移方向垂直于所述活动块403滑移方向。其中推动气缸408输出端呈水平且垂直于活动块403滑移方向设置，推动气缸408设置为两个，两个推动气缸408分设于接料座401两侧位置，且两个所述推动气缸408输出端呈相向设置且分别连接推动块407两端。推动气缸408驱动推动块407垂直于活动块403滑移方向移动后，推动块407的倾斜部抵触于倾斜面406，并驱动倾斜面406及活动块403垂直于推动块407移动方向平移，从而达到活动块403抵触于固定块402，当推动管气缸驱动推动块407往回移动并复位时，弹簧推动活动块403朝向推动块407方向移动，达到活动块403与固定块402分离。

抵压组件包括固定连接于所述机架1且呈竖直向下设置的抵压气缸409、设置于所述抵压气缸409输出端并位于所述模腔405正上方的上模块410。通过抵压气缸409驱动上模块410下移并使上模块410抵接于眼镜脚上表面，达到上模块410模腔405合围眼镜脚，避免眼镜脚插设铰链支杆时变形。

取料组件位于抵压组件背离眼镜脚进入端的一侧，且所述取料组件包括固定连接于所述机架1且呈输出端呈竖直向下设置的取料气缸411、设置于所述取料气缸411输出端并用于吸取加工后的眼镜脚的吸盘412。当铰链支杆插入眼镜脚后，上模块410上移，然后通过取料气缸411下移，使吸盘412抵触于眼镜脚，并吸取眼镜脚，此时，活动块403与固定块402呈分离状态。

铰链支杆抓取并进行预装装置的输送结构包括设置于所述连接架501并驱动所述抓取架502水平滑移的输送气缸503、设置于所述连接架501并对所述抓取架502滑移方向进行导向的导轨504，并且连接架501设置有驱动抓取架502移动的横移结构，横移结构可以为气缸等。当需要抓取铰链支杆并使铰链支杆呈水平状插入预装铰链支杆的预装装置时，通过抓取组件抓取铰链支杆并通过旋转组件使铰链支杆转动呈水平，同时通过横移结构驱动抓取架502及铰链支杆移动至预装装置相应位置后，通过输送结构驱动铰链支杆装入预装装置内，并使铰链支杆与眼镜脚平行。

所述抓取组件包括设置于抓取架502的夹取座505、若干设置于所述夹取座505的第二夹爪气缸506、设置于所述第二夹爪气缸506输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪507，本实施例中，第二夹爪气缸506设置为三个，所述第二夹爪气缸506呈依次排列并实现驱动对应夹爪507夹持铰链支杆相应位置。通过三个第二夹爪气缸506分别夹持铰链支杆不同位置，提高夹持铰链支杆精确度，并限制铰链支杆活动，并且当抓取架502带动铰链支杆装入预装装置时，通过三个第二夹爪气缸506逐个张开方便铰链支杆的预装。

夹取座505设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座505同步移动的抵接结构，所述抵接结构包括设置于所述夹取座505的抵接气缸508、设置于所述抵接气缸508输出端并供铰链支杆端部抵接的抵接块509，所述抵接气缸508输出端朝向与第二夹爪气缸506输出朝向一致。当第二夹爪气缸506抓取铰链并使铰链转动呈水平状态后，通过抵接气缸508输出轴伸长，使抵接块509与铰链支杆位于同一直线位置，且抵接块509位于铰链支杆输送移动的后端位置并供铰链支杆端部抵接，即在移动抓取架502并使铰链支杆插入预装装置时，通过抵接块509供铰链支杆端部抵接，确保带动铰链支杆同步移动。

旋转组件包括沿竖直方向滑动连接于所述抓取架502的升降块510、设置于所述升降块510并驱动所述夹取座505旋转的旋转气缸511，所述旋转气缸511转动轴向呈水平设置且垂直于抓取架502滑移方向。通过旋转气缸511实现驱动夹取座505转动90度，使铰链支杆由竖直状态转动呈水平。

升降块510与夹取座505之间设置有限制夹取座505旋转的限制结构，限制结构包括固定连接于所述夹取座505侧壁的限制块514、设置于升降块510的限制座515、螺纹连接于所述限位座并能够抵接于所述限制块514的限制螺杆516、铰接所述限制座515并用于抵接限制块514背离限制螺杆516一端的卡勾件517、设置于所述升降座并驱动构件旋转并脱离限制块514的限制气缸518、设置于所述卡勾件517与限制座515转动连接端的复位扭簧，所述限制螺杆516抵接于所述限制块514背离旋转方向的一端表面，所述夹取座505旋转并使铰链支杆转动呈水平时，所述限制块514旋转至卡勾件517与限制螺杆516之间。当夹持座转动90度并使铰链支杆呈水平时，限制块514抵接于限制螺杆516，从而限定夹持座继续转动，另外，当限制块514抵触并绕过卡勾件517并抵接于限制螺杆516时，卡勾件517抵触于限制块514背离限制螺杆516的一端，并通过卡勾件517与限制螺杆516夹持固定限制块514，并起到限制夹取座505旋转，并确保能够水平推移铰链支杆移动，避免夹取座505推铰链支杆移动时，夹取座505翻转。

为方便将铰链支杆呈竖直状态输送至铰链支杆抓取并进行预装装置，机架1设置有用于输送铰链支杆的铰链支杆输送装置，包括设置于所述连接架501的输送架601、开设于所述输送架601并供铰链支杆呈竖直状态滑移的输送通道602、设置于输送架601并移动铰链支杆的移动组件。输送通道602倾斜设置，且铰链支杆呈竖直状态排列，即输送通道602下方呈开口状，铰链支杆尖部位于输送通道602下方且呈裸露状态。连接架501设置有驱动所述输送架601振动并使铰链支杆沿输送通道602朝向移动组件方向移动的振动电机603。

移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架601的滑动架604、设置于所述滑动架604并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部605、铰接于所述滑动架604并与抵接部605夹持铰链支杆的夹板606、设置于所述夹板606下端面位置并与抵接部605相对应的夹持部607、设置于所述滑动架604并驱动夹板606转动的夹持气缸608，夹持部607与抵接部605分设于铰链支杆两侧，所述夹板606转动轴向呈水平设置且与滑动架604铰接位置位于夹板606中段位置，所述夹持气缸608输出轴伸长并推动夹持部607朝向抵接部605移动并使夹持部607与抵接部605夹持铰链支杆，并且输送架601设置有驱动滑动架604移动的第三驱动结构，第三驱动结构可以为气缸等。使用时，滑动架604靠近于输送架601的输送通道602出口端，并且抵接部605、夹持部607贴合于输送通道602出口端的两侧壁且与输送通道602侧壁齐平，从而实现供并仅供一个铰链支杆顺利滑移至输送到抵接部605与夹持部607之间，让后通过夹持气缸608顶推夹板606翻转，实现夹持住铰链支杆，通过第三驱动结构驱动滑动架604背离输送通道602移动一定距离，从而使铰链支杆与相邻的铰链支杆分开一定距离，方便该铰链支杆被准确抓取，另外当该铰链支杆移开时，通过防掉落结构限制输送通道602内的铰链支杆继续移动并避免掉落。

为方便夹持气缸608输出轴收缩时，夹板606快速反向翻转并供铰链支杆脱落，夹板606与滑动架604铰接端设置有驱动夹持部607背离抵接部605方向转动的扭簧。即当夹持气缸608输出轴收缩，通过扭簧驱动夹板606快速复位，从而使夹持部607背离抵接部605方向翻转。

夹板606与输送架601之间设置有控制夹板606位置并方便铰链支杆沿输送通道602移动至抵接部605与夹持部607的限位结构。限位结构包括开设于所述输送架601端部位置并供夹板606卡入的限位槽609、设置于所述限位槽609远离输送通道602一侧侧壁的倾斜导向面610，设置于所述夹板606并抵接于所述倾斜导向面610的导轮611，所述导轮611位于夹板606与滑动架604铰接端下方。当扭簧驱动夹板606翻转后，使夹持部607与抵接部605呈张开状态，当第三驱动结构驱动滑动架604复位时，导轮611抵接于限位槽609的倾斜导向面610，并沿倾斜导向面610滑移，导轮611滑移并带动夹板606朝向抵接部605翻转一定角度，并且当滑动架604朝向输送通道602移动完成后，夹持部607跟随夹板606转动至与输送通道602侧壁齐平，方便下一个铰链支杆进入夹持部607与抵接部605之间。

输送架601还设置有用于防止铰链支杆移动一定距离后相邻铰链支杆掉落的防掉落结构，防掉落结构包括设置于所述输送架601的格挡气缸612，所述格挡气缸612呈水平设置且输出轴伸长时格挡所述输送通道602，所述格挡气缸612位于所述输送通道602出料端位置。格挡气缸612输出端位于输送通道602下方并能够格挡铰链支杆突出并裸露部位，当格挡气缸612输出轴伸长后，起到格挡并抵接铰链支杆后，限制铰链支杆移动。

铰链支杆加热导向装置设置有驱动移动座701水平移动的推动结构，其中推动结构可以为气缸等，驱动移动座701水平移动，移动座701移动方向平行于接料结构移动方向。加热结构位于移动座701与导向块702之间，并且穿设槽703长度方向与移动座701滑移方向呈垂直设置，且所述导向块702设置有保持铰链支杆呈水平直线状移动的导向机构。

当需要将铰链支杆插入眼镜脚时，通过推动结构驱动移动座701移动至铰接支杆输入位置，并通过铰链支杆抓取并进行预装装置将铰链支杆穿入至穿设槽703，然后通过推动结构驱动移动座701往回移动并达到铰链支杆与眼镜脚位于同水平一直线位置，通过铰链支杆自动顶推装置顶推铰链支杆端部，使铰链支杆精确插入眼镜脚内，实现高精度自动装配。

其中导向机构包括若干设置于所述穿设槽703的滚柱704、固定于导向块702且呈竖直设置的连接块705、开设于所述连接块705并与穿设槽703连通的延展槽706。并且本实施例中，并且穿设槽703呈水平贯导向块702，并且所述延展槽706及穿设槽703的侧壁均开设有用于供滚柱704端部卡入并对滚柱704导向的导向槽707，滚柱704沿导向槽707移动后，能够从穿设槽703移入延展槽706内，所述铰链支杆部分穿设于滚柱704于穿设槽703底面之间。在将铰链支杆装入穿设槽703时，将铰链支杆的尖部插入至滚柱704于穿设槽703底面之间；当移动座701移动并使铰链支杆与眼镜脚呈直线状态时，通过铰链支杆自动顶推装置的推杆801顶推铰链支杆端部并使铰链支杆尖部插入眼镜脚内，且铰链支杆的端部凸起结构以及推杆801抵触滚柱704笔杆带动滚柱704同步相对穿设槽703移动，当铰链支杆完成插入眼镜脚时，滚柱704均进入延展槽706内，当推杆801脱离穿设槽703时，滚柱704受重力作用复位滑入穿设槽703内。

移动座701设置有方便推杆801顶推铰链支杆后快速脱离移动座701的脱离组件，所述脱离组件包括开设于所述导向块702侧壁并供推杆801由穿设槽703移出的开口708、铰接于所述导向块702侧壁并盖合所述开口708的挡块709、设置于所述挡块709与导向块702铰接端并驱动挡块709盖合开口708的第一扭簧710。所述开口708位于穿设槽703与延展槽706连接位置，所述挡块709朝向穿设槽703的表面与穿设槽703侧壁齐平，挡块709转动轴向呈水平设置且位于挡块709下端位置，所述推杆801移动至开口708位置后推动挡块709并由开口708滑离穿设槽703。在当推杆801顶推铰链支杆插至眼镜脚后，推杆801的顶推部在穿设槽703且位于开口708位置，之后推动结构驱动移动座701平移并再次接收铰链支杆时，推杆801的顶推部位抵接挡块709并使挡块709翻转，从而达到推杆801的顶推部位脱离穿设槽703。

本实施例中，为确保在推杆801顶推铰链支杆时，挡块709始终盖合开口708并供滚柱704相对滑移；导向块702设置有控制所述挡块709翻转的控制结构。控制结构包括转动连接于所述导向块702并能够抵接挡块709背离导向块702侧壁的控制件711、设置于所述限制件与导向块702铰接端的第二扭簧712、转动连接于所述导向块702并限制所述控制件711转动的控制块713、设置于所述控制块713与导向块702转动连接端的第三扭簧714，所述控制件711转动轴向呈水平且垂直于穿设槽703长度方向，控制件711与导向块702转动连接端位于穿设槽703上方，所述控制块713转动轴向呈水平且平行于所述穿设槽703长度方向，所述控制件711设置有能够抵接于控制块713侧壁并限制控制件711向下翻转的凸起部715、供推杆801抵接并驱动控制件711转动的控制部716，所述第三扭簧714驱动所述控制块713向下偏转，所述挡块709设置有抵接于所述控制块713向下偏转的档杆717，并且控制块713与档杆717接触位置呈弧形设置并方便供档杆717滑入推动控制块713向上翻转，推杆801移动至开口708位置并抵接控制部716后，带动控制件711转动并使凸起部715转动至控制块713侧壁，并且当挡块709转离穿设槽703时，档杆717与控制块713分离，控制块713向下偏转一定角度并格挡凸起部715，限制凸起部715向下偏转，待所述挡块709复位并且档杆717抵接推动控制块713上移后，控制件711向下偏转复位。

在推杆801的顶推部位移动至开口708位置时，推杆801的顶推部位抵触控制部716并使控制件711向上偏转，并且控制件711向上偏转一定角度后，转离挡块709背离穿设槽703的表面，并方便挡块709向外翻转，且此时移动座701移动后，推杆801的顶推部位抵触挡块709并使挡块709偏转，从而使档杆717脱离控制块713，第三扭簧714驱动控制块713向下偏转，控制块713向下偏转一定角度后，控制件711的凸起部715抵触于控制块713侧壁，并限制凸起部715向下偏转复位，从而限定控制件711偏转后的位置，当挡块709复位并盖合开口708时，档杆717抵触于控制块713并推动控制块713向上翻转，从而使凸起部715与控制块713侧壁分离，进而第二扭簧712驱动控制件711向下翻转，并带动控制件711抵接或贴合挡块709背离穿设槽703的表面。

延展槽706滑动连接有推动滚柱704移动至穿设槽703的配重块718。通过配重块718实现快速驱动滚柱704向下移动并移入穿设槽703内。

铰链支杆自动顶推装置，包括顶推基座802，所述顶推基座802设置有滑移座803、驱动所述滑移座803及推杆801相对于顶推基座802水平滑移的第四驱动结构，第四驱动结构可以为气缸等，为现有技术。在将铰链支杆插入眼镜脚内时，铰链支杆与眼镜脚呈直线状态，通过第四驱动结构驱动滑移座803及推杆801水平移动，推杆801抵接铰链支杆并推动铰链支杆同步移动，使铰链支杆插入眼镜脚内。

本实施例中，推杆801朝向铰链支杆的一端设置有穿入至穿设槽703并抵接铰链支杆的推动部804，推动部804呈向下凸出于推杆801下表面。

实施例2：本实施例中，眼镜脚连续供料装置、眼镜脚接料加热装置、眼镜脚成型插设装置、铰链支杆抓取并进行预装装置、铰链支杆输送装置、铰链支杆加热导向装置、铰链支杆自动顶推装置均设置为两组，并一一对应，并同时实现同步自动将铰链支杆插入眼镜脚内，达到成倍提升加工效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种眼镜自动插针设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有

用于接收眼镜脚进行加热的眼镜脚接料加热装置，包括接收眼镜脚并驱动眼镜脚移动的接收组件、用浓郁对眼镜脚加热的加热组件；

用于固定加热后的眼镜脚并供铰链支杆插设的眼镜脚成型插设装置，包括用于接收加热后眼镜脚的接料机构、用于抵压眼镜脚上表面的抵压组件、用于将加工后的眼镜脚取出的取料组件；

用于抓取铰链支杆并驱动铰链支杆呈水平移动的铰链支杆抓取并进行预装装置，包括固定于机架(1)的连接架(501)、滑动连接于连接架(501)的抓取架(502)、设置于所述抓取架(502)并用于抓取铰链支杆的抓取组件、驱动铰链支杆转呈水平的旋转组件、驱动铰链支杆水平移动的输送结构；

用于接收铰链支杆抓取并进行预装装置输送的铰链支杆并加热铰链支杆的铰链支杆加热导向装置，包括滑动连接于机架(1)的移动座(701)，设置于所述移动座(701)并用于接收铰链支杆的导向块(702)、设置于所述移动座(701)并加热铰链支杆的加热结构，所述导向块(702)开设有供铰链支杆穿设的穿设槽(703)；

用于将铰链支杆加热导向装置内的铰链支杆推入至眼镜成型插设装置位置眼镜脚的铰链支杆自动顶推装置，铰链支杆自动顶推装置设置有抵接铰链支杆端部并推动铰链支杆水平移动的推杆(801)。

2.据权利要求1所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述机架(1)设置有供眼镜脚竖直排列输出并供眼镜脚接料加热装置接收的眼镜脚连续供料装置，包括转动连接于机架(1)的供料架(201)、驱动供料架(201)转动的转动机构，所述供料架(201)设置有两组呈对称设置并供眼镜脚竖直叠放的存放组件；

所述存放组件包括固定连接于所述供料架(201)且呈竖直设置的L形板(205)、滑动连接于所述供料架(201)并与L形板(205)呈相对设置的限位板(206)、设置于所述供料架(201)并驱动所述限位板(206)相对于L形板(205)移动的第一驱动结构，所述限位板(206)朝向L形板(205)的侧壁开设有供眼镜脚部分卡入的容置槽(207)，所述L形板(205)内壁与供料架(201)侧壁之间形成有与容置槽(207)相对应的槽口(208)，眼镜脚两端分别卡入容置槽(207)及槽口(208)。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述供料架(201)设置有两组与存放组件相对应并压平眼镜脚的压平组件，所述压平组件包括固定来连接于供料架(201)且呈竖直设置的导柱(211)、滑动连接于所述导柱(211)的压块(212)，所述压块(212)抵接于容置槽(207)与槽口(208)之间最上方的眼镜脚。

4.根据权利要求2所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述接收组件包括设置于机架(1)为位于眼镜脚连续供料装置正下方的固定座(301)、滑动连接于所述机架(1)并接收并夹持所述眼镜脚连续供料装置所排出眼镜脚的接料结构、设置于所述机架(1)并驱动接料结构移动的第二驱动结构；

所述固定座(301)滑动连接有用于遮挡眼镜脚连续供料装置供眼镜架排出的通道的遮挡结构。

5.根据权利要求2所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述接料机构包括滑动连接于机架(1)的接料座(401)、驱动所述接料座(401)水平移动的移动结构、设置于所述接料座(401)用于容纳并固定眼镜脚的夹紧组件；所述夹紧组件包括固定连接于所述接料座(401)上端面的固定块(402)、水平滑动连接于所述接料座(401)上端面并能够贴合于固定块(402)的活动块(403)、设置于所述接料座(401)与活动块(403)之间并推动活动块(403)背离固定块(402)移动的弹簧、设置于所述接料座(401)并驱动所述活动块(403)朝向所述固定块(402)水平移动的开闭结构，所述固定块(402)与活动块(403)相向的侧壁均开设有容置缺口(404)，所述固定块(402)的容置缺口(404)与活动块(403)的容置缺口(404)合围形成与眼镜脚外形一致的模腔(405)，且模腔(405)一端呈开口状并供铰链杆插入；

所述取料组件位于抵压组件背离眼镜脚进入端的一侧，且所述取料组件包括固定连接于所述机架(1)且呈输出端呈竖直向下设置的取料气缸(411)、设置于所述取料气缸(411)输出端并用于吸取加工后的眼镜脚的吸盘(412)。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述机架(1)设置有用于输送铰链支杆的铰链支杆输送装置，包括设置于所述连接架(501)的输送架(601)、开设于所述输送架(601)并供铰链支杆呈竖直状态滑移的输送通道(602)设置于输送架(601)并移动铰链支杆的移动组件；

所述移动组件包括呈水平滑动连接于所述输送架(601)的滑动架(604)、设置于所述滑动架(604)并供铰链支杆侧壁抵接的抵接部(605)、铰接于所述滑动架(604)并与抵接部(605)夹持铰链支杆的夹板(606)、设置于所述夹板(606)下端面位置并与抵接部(605)相对应的夹持部(607)、设置于所述滑动架(604)并驱动夹板(606)转动的夹持气缸(608)，所述夹板(606)转动轴向呈水平设置且与滑动架(604)铰接位置位于夹板(606)中段位置，所述夹持气缸(608)输出轴伸长并推动夹持部(607)朝向抵接部(605)移动并使夹持部(607)与抵接部(605)夹持铰链支杆，所述夹板(606)与滑动架(604)铰接端设置有驱动夹持部(607)背离抵接部(605)方向转动的扭簧。

7.据权利要求1所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述抓取组件包括呈水平滑动连接于抓取架(502)的夹取座(505)、若干设置于所述夹取座(505)的第二夹爪气缸(506)、设置于所述第二夹爪气缸(506)输出端并用于夹持铰链支杆的夹爪(507)；所述夹取座(505)设置有用于抵接铰链支杆端部并实现供铰链支杆端部抵接实现跟随夹取座(505)同步移动的抵接结构。

8.根据权利要求1所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述导向块(702)设置有保持铰链支杆呈水平直线状移动的导向机构，所述导向机构包括若干设置于所述穿设槽(703)的滚柱(704)、固定于导向块(702)且呈竖直设置的连接块(705)、开设于所述连接块(705)并与穿设槽(703)连通的延展槽(706)，所述滚柱(704)受铰链支杆顶推能够沿穿设槽(703)移动至延展槽(706)，所述铰链支杆部分穿设于滚柱(704)于穿设槽(703)底面之间；所述移动座(701)设置有方便推杆(801)顶推铰链支杆后快速脱离移动座(701)的脱离组件，所述脱离结构包括开设于所述导向块(702)侧壁并供推杆(801)由穿设槽(703)移出的开口(708)、铰接于所述导向块(702)侧壁并盖合所述开口(708)的挡块(709)、设置于所述挡块(709)与导向块(702)铰接端并驱动挡块(709)盖合开口(708)的第一扭簧(710)、设置于所述导向块(702)并控制所述挡块(709)翻转的控制结构，所述开口(708)位于穿设槽(703)与延展槽(706)连接位置，所述挡块(709)朝向输送槽的表面与输送槽侧壁齐平，所述推杆(801)移动至开口(708)位置后推动挡块(709)并由开口(708)滑离输送槽。

9.根据权利要求8所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述控制结构包括转动连接于所述导向块(702)并能够抵接挡块(709)背离导向块(702)侧壁的控制件(711)、设置于所述限制件与导向块(702)铰接端的第二扭簧(712)、转动连接于所述导向块(702)并限制所述控制件(711)转动的控制块(713)、设置于所述控制块(713)与导向块(702)转动连接端的第三扭簧(714)，所述控制件(711)转动轴向呈水平且垂直于穿设槽(703)长度方向，所述控制块(713)转动轴向呈水平且平行于所述穿设槽(703)长度方向，所述控制件(711)设置有抵接于控制块(713)侧壁的凸起部(715)、供推杆(801)抵接并驱动控制件(711)转动的控制部(716)，所述第三扭簧(714)驱动所述控制块(713)偏转，所述挡块(709)设置有抵接于所述控制块(713)向下偏转的档杆(717)，推杆(801)移动至开口(708)位置并抵接控制部(716)后，带动控制件(711)转动并使凸起部(715)转动至控制块(713)侧壁，并且当挡块(709)转离穿设槽(703)时，档杆(717)与控制块(713)分离，控制块(713)向下偏转一定角度并格挡凸起部(715)，限制凸起部(715)向下偏转，待所述挡块(709)复位并且档杆(717)抵接推动控制块(713)上移后，控制件(711)向下偏转复位。

10.根据权利要求1所述的一种眼镜自动插针设备，其特征在于：所述铰链支杆自动顶推装置包括设置于机架(1)的顶推基座(802)、滑动连接于所述顶推基座(802)并带动推杆(801)移动的滑移座(803)。

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