CN113601126A - 一种超精密曲面磁流变加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超精密曲面磁流变加工装置及方法，包括夹具、工件、移动组件、摆动机构、自调机构、曲面模具以及磁场调节器，所述移动组件下端安装摆动机构，所述摆动机构的活动端设置竖向布置的自调机构，所述自调机构背离摆动机构一端连接磁场调节器且磁场调节器与曲面模具上端开设的曲面槽内壁贴合布置，所述曲面模具下端设置工件并延伸入工件的待加工曲面内，且曲面模具的外表面与工件的待加工曲面之间形成磁流变液腔，所述工件夹持安装在与机床底部旋转机构连接的夹具上，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：用于保证磁场调节器与工件上待加工曲面的对应加工位之间距离不变，用于提升加工效果。

Description

一种超精密曲面磁流变加工装置及方法

技术领域

本发明是一种超精密曲面磁流变加工装置及方法，属于磁流变加工技术领域。

背景技术

随着光学、电子、通讯等高新技术产业的飞速发展，越来越多的曲面零部件被广泛的应用。尤其是在电子产业，许多手机、手表等电子产品的屏幕和外壳的设计已逐渐趋向于曲面，然而，这些曲面零件都是硬脆材料，且要获得高质量表面粗糙度，这对曲面加工抛光技术提出了严格要求。磁流变加工是一种有效的超精密加工技术，其利用磁流变抛光液在磁场中硬化成柔性抛光模，通过施加抛光模与工件间的相对运动，从而实现工件表面的加工。

现有技术中超精密曲面磁流变加工装置利用磁场调节器产生磁场，并控制柔性抛光模，实现加工作业，但是在对曲面进行全方位加工时，磁场调节器与柔性抛光模将沿着加工表面运动，在运动过程中，磁场调节器与曲面工件的对应加工位之间距离产生变化，导致励磁间隙改变，影响柔性抛光模的形成，最终影响加工效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种超精密曲面磁流变加工装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种超精密曲面磁流变加工装置，包括夹具、工件、移动组件、摆动机构、自调机构、曲面模具以及磁场调节器，所述移动组件下端安装摆动机构，所述摆动机构的活动端设置竖向布置的自调机构，所述自调机构背离摆动机构一端连接磁场调节器且磁场调节器与曲面模具上端开设的曲面槽内壁贴合布置，所述曲面模具下端设置工件并延伸入工件的待加工曲面内，且曲面模具的外曲面与工件的待加工曲面之间形成磁流变液腔，所述工件夹持安装在与机床底部旋转机构连接的夹具上。

进一步地，所述移动组件包括与机床顶部升降机构连接的U型架，所述U型架内部转动连接纵向布置的丝杆，所述U型架后端固定连接驱动器的固定端且驱动器的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆环形端通过滚珠螺母副连接螺母座且螺母座滑动连接在U型架内部，所述U型架内部固定连接纵向布置导向件且导向件处在丝杆侧方，所述导向件贯穿螺母座并与螺母座滑动连接，所述螺母座下端固定连接摆动机构的固定端，所述U型架左右两端中部位置固定连接横截面呈L型的连接架的横向部，两个所述连接架的竖向部分别固定在曲面模具左右两端。

进一步地，所述摆动机构包括固定在螺母座下端的摆动驱动设备的固定端，所述螺母座下端固定连接U型板且U型板处在摆动驱动设备外侧，所述U型板下端活动安装可左右摆动的活动板且活动板延伸入U型板内部，所述摆动驱动设备的输出轴贯穿活动板以及U型板并与U型板转动连接，且摆动驱动设备的输出轴与活动板固定连接，所述活动板下端固定连接自调机构。

进一步地，所述自调机构包括固定在活动板下端的套筒，所述套筒下端活动安装连接件且连接件延伸入套筒内部，所述连接件上端固定连接活塞且活塞活动安装在套筒内部，所述套筒内部顶端固定连接第一磁铁，所述活塞上端固定连接第二磁铁，所述第二磁铁设置在第一磁铁正下方且第一磁铁与第二磁铁相互排斥布置，所述连接件下端固定连接磁场调节器。

进一步地，所述套筒环形内壁下侧开设卡槽，且卡槽上装配用于限制活塞的卡簧，所述卡簧上端贴合设置防护件且防护件粘接在活塞下端，所述防护件套装在连接件外端。

进一步地，所述磁场调节器外端下侧边缘位置固定连接横截面呈扇形的球头件，所述球头件的曲面端均匀镶嵌第一滚动件且第一滚动件与曲面槽内壁贴合布置。

进一步地，所述曲面模具前后两端均固定连接循环管，且循环管的开口部穿过曲面模具并与磁流变液腔连通，一个所述循环管背离曲面模具一端连通固定抽取设备的开口端，且抽取设备的出口端与用于对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理的处理设备的进口端连通，所述处理设备的出口与另一个循环管连通。

进一步地，所述曲面模具面向工件一端边缘位置等距镶嵌呈圆形布置的若干个第二滚动件且第二滚动件贴合在工件上端，所述第二滚动件设置在工件的磁流变液腔外侧，所述曲面模具环形外端通过轴承转动连接圆环，所述圆环下端设置保护件且保护件处在工件上端，所述保护件内侧设置若干个第二滚动件。

一种超精密曲面磁流变加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

a，校对：先使用夹具装夹好工件，开启机床，并对机床进行复位，设置磁流变液流量、超声振动以及旋转速度的初始频率，再利用升降机构使移动组件下移，使曲面模具与工件抵触并调整到位，再对各部分部件进行校对检查，并设置机床其他装置的初始值及初始位置；

b，数控加工程序的编写：先采集待加工的工件进行精确的在位测量，采集所需要数据，并进行大数据分析处理，再形成测量模型，并将测量模型的数据输入机床的数控系统，再分析、计算得出工件的测量模型与设计模型间的超差值，即加工余量，得到加工余量之后，再选定工件加工的加工轨迹，根据加工余量和加工轨迹设置加工过程中所需设置的其他参数，输入加工轨迹，生成数控加工程序，等待加工；

c，磁流变液循环使用：先开启处理设备，对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理，再开启抽取设备，并利用抽取设备将处理设备内磁流变液通过一个循环管输送到磁流变液腔内，使磁流变液腔内灌满磁流变液，并使磁流变液腔内磁流变液与循环管的开口接触，再使磁流变液沿着另一个循环管返回处理设备内，进而形成磁流变液的循环使用；

d，加工：先开启驱动器、摆动驱动设备、磁场调节器以及旋转机构，驱动器驱动丝杆旋转，使螺母座前后循环移动，进而使摆动机构、自调机构前后循环移动，从而使磁场调节器前后循环移动，同时摆动驱动设备驱动活动板以及自调机构左右摆动运动，进而使磁场调节器左右摆动运动，并在自调机构作用下，使磁场调节器沿着曲面模具上的曲面槽内壁均匀全面运动，同时旋转机构驱动夹具旋转，进而使工件发生旋转，此时在磁流变液腔内流动的磁流变液能对工件的待加工曲面进行加工；

e，检测：先将加工后的工件从夹具上取出，再加工后的工件进行检查，将检查合格的进行入库，若检查不合格，则重新进行加工。

本发明的有益效果：本发明的一种超精密曲面磁流变加工装置及方法，伺服电机、丝杆以及螺母座配合使用，能使磁场调节器前后循环移动，同时摆动驱动设备与活动板配合使用，能使磁场调节器发生左右摆动运动，并在直杆、活塞以及套筒配合使用，会使磁场调节器上下移动，使磁场调节器能沿着曲面模具上的曲面槽内壁进行覆盖式运动，同时在第一磁铁与第二磁铁之间排斥力作用下，使活塞沿着套筒向下挤压，使磁场调节器与曲面槽内壁始终抵触，用于保证磁场调节器与工件上待加工曲面的对应加工位之间距离不变，用于提升加工效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种超精密曲面磁流变加工装置的结构示意图；

图2为本发明一种超精密曲面磁流变加工装置的螺母座的示意图；

图3为本发明一种超精密曲面磁流变加工装置的摆动机构的示意图；

图4为本发明一种超精密曲面磁流变加工装置的自调机构的示意图；

图5为图4中A部放大图；

图6为本发明一种超精密曲面磁流变加工装置的曲面模具的剖视图；

图7为图6中B部放大图。

图中：1-夹具、2-工件、3-螺母座、4-U型架、5-伺服电机、6-丝杆、7-摆动机构、8-自调机构、9-曲面模具、21-磁流变液腔、31-圆杆、41-连接架、71-摆动驱动设备、72-U型板、73-活动板、81-第一磁铁、82-套筒、83-第二磁铁、84-直杆、85-磁场调节器、86-卡簧、87-活塞、91-曲面槽、92-循环管、93-第一牛眼球、94-橡胶环垫、95-圆环、851-球头件、852-第二牛眼球。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种超精密曲面磁流变加工装置，包括夹具1、工件2、移动组件、曲面模具9以及磁场调节器85，移动组件包括与机床顶部升降机构连接的U型架4，通过U型架4，能为丝杆6、圆杆31以及伺服电机5提供安装载体，U型架4内部转动连接纵向布置的丝杆6，通过丝杆6，能驱动螺母座3做直线运动，U型架4后端固定连接伺服电机5的固定端且伺服电机5的输出轴与丝杆6固定连接，通过伺服电机5，能驱动丝杆6旋转，丝杆6环形端通过滚珠螺母副连接螺母座3且螺母座3滑动连接在U型架4内部，通过螺母座3，能为摆动机构7提供安装载体，U型架4内部固定连接纵向布置圆杆31且圆杆31处在丝杆6侧方，通过圆杆31，能对螺母座3移动进行导向，圆杆31贯穿螺母座3并与螺母座3滑动连接，螺母座3下端固定连接摆动机构7的固定端，U型架4左右两端中部位置固定连接横截面呈L型的连接架41的横向部，通过连接架41，使曲面模具9与U型架4固定连接，两个连接架41的竖向部分别固定在曲面模具9左右两端，曲面模具9下端设置工件2并延伸入工件2的待加工曲面内，且曲面模具9的外曲面与工件2的待加工曲面之间形成磁流变液腔21，工件2夹持安装在与机床底部旋转机构连接的夹具1上，曲面模具9面向工件2一端边缘位置等距镶嵌呈圆形布置的若干个第一牛眼球93且第一牛眼球93贴合在工件2上端，通过第一牛眼球93，便于工件2进行旋转作业，第一牛眼球93设置在工件2的磁流变液腔21外侧，具体地，启动伺服电机5，进而驱动丝杆6旋转，因丝杆6与螺母座3通过滚珠螺母副连接，所以丝杆6旋转会使螺母座3沿着圆杆31前后循环移动，进而使摆动机构7、自调机构8以及磁场调节器85前后循环移动，用于辅助对工件2进行加工，同时启动机床底部旋转机构，进而驱动夹具1旋转，从而带动工件2发生旋转，用于加工作业。

作为本发明的一个实施例：摆动机构7包括固定在螺母座3下端的摆动驱动设备71的固定端，通过摆动驱动设备71，能驱动活动板73发生摆动作业，螺母座3下端固定连接U型板72且U型板72处在摆动驱动设备71外侧，通过U型板72，能为活动板73提供安装载体，U型板72下端活动安装可左右摆动的活动板73且活动板73延伸入U型板72内部，摆动驱动设备71的输出轴贯穿活动板73以及U型板72并与U型板72转动连接，且摆动驱动设备71的输出轴与活动板73固定连接，活动板73下端固定连接自调机构8，通过活动板73，为自调机构8提供安装载体，自调机构8背离活动板73一端连接磁场调节器85且磁场调节器85与曲面模具9上端开设的曲面槽91内壁贴合布置，磁场调节器85外端下侧边缘位置固定连接横截面呈扇形的球头件851，通过球头件851，能为第二牛眼球852提供安装载体，球头件851的曲面端均匀镶嵌第二牛眼球852且第二牛眼球852与曲面槽91内壁贴合布置，通过第二牛眼球852，用于辅助磁场调节器85在曲面模具9上的曲面槽91内壁进行运动，具体地，启动摆动驱动设备71，能驱动活动板73发生左右摆动运动，进而使自调机构8以及磁场调节器85发生左右摆动运动。

作为本发明的一个实施例：自调机构8包括固定在活动板73下端的套筒82，通过套筒82，能为第一磁铁81、第二磁铁83以及活塞87提供安装空间，套筒82下端活动安装直杆84且直杆84延伸入套筒82内部，通过直杆84，为活塞87以及磁场调节器85提供安装载体，直杆84上端固定连接活塞87且活塞87活动安装在套筒82内部，通过活塞87，能为第二磁铁83提供安装载体，套筒82内部顶端固定连接第一磁铁81，活塞87上端固定连接第二磁铁83，第二磁铁83设置在第一磁铁81正下方且第一磁铁81与第二磁铁83相互排斥布置，第一磁铁81与第二磁铁83配合使用，用于挤压活塞87以及直杆84，能使磁场调节器85始终与曲面模具9上的曲面槽91内壁抵触，提升加工效果，直杆84下端固定连接磁场调节器85，套筒82环形内壁下侧开设卡槽，通过卡槽，能为卡簧86提供安装空间，且卡槽上装配用于限制活塞87的卡簧86，通过卡簧86，既能使活塞87限制安装在套筒82内，也防活塞87从套筒82内发生脱落，卡簧86上端贴合设置橡胶垫且橡胶垫粘接在活塞87下端，在活塞87上设置橡胶垫，有效避免活塞87与卡簧86发生撞击，安全性好，橡胶垫套装在直杆84外端，具体地，在移动组件与摆动机构7配合使用下，会使磁场调节器85沿着曲面模具9上的曲面槽91内壁发生全面覆盖运动，在运动时，当磁场调节器85从曲面槽91低位置向高位置运动时，会使磁场调节器85上移，进而带动直杆84向上移动，进而带动活塞87沿着套筒82向上移动，并使第二磁铁83向上移动，进而使第一磁铁81与第二磁铁83相互靠近，从而使第一磁铁81与第二磁铁83之间产生排斥力，当磁场调节器85从曲面槽91高位置向低位置运动时，会在第一磁铁81与第二磁铁83之间形成的排斥力作用下，使活塞87沿着套筒82向下移动，进而使直杆84以及磁场调节器85下移，实现磁场调节器85与曲面槽91内壁始终抵触，用于保证磁场调节器85与工件2上待加工曲面的对应加工位之间距离不变，用于提升加工效果。

作为本发明的一个实施例：曲面模具9前后两端均固定连接循环管92，且循环管92的开口部穿过曲面模具9并与磁流变液腔21连通，两个循环管92配合使用，会使磁流变液腔21内磁流变液发生循环流动，一个循环管92背离曲面模具9一端连通固定水泵的开口端，通过水泵，能对磁流变液进行泵送，实现循环使用，且水泵的出口端与用于对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理的处理设备的进口端连通，通过处理设备，能对磁流变液进行处理，方便磁流变液重复使用，处理设备的出口与另一个循环管92连通，曲面模具9环形外端通过轴承转动连接圆环95，通过圆环95，能为橡胶环垫94提供安装载体，圆环95下端设置橡胶环垫94且橡胶环垫94处在工件2上端，圆环95与橡胶环垫94配合使用，实现曲面模具9与工件2之间密封连接，有效避免磁流变液发生泄漏，橡胶环垫94内侧设置若干个第一牛眼球93，具体地，先启动处理设备，处理设备能对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理，然后启动水泵，进而将处理设备内处理后的磁流变液通过一个循环管92输送到磁流变液腔21内，使磁流变液腔21内灌满磁流变液，并使磁流变液腔21内磁流变液与循环管92的开口接触，然后磁流变液会沿着另一个循环管92返回处理设备内，进而形成磁流变液的循环使用。

一种超精密曲面磁流变加工方法，包括如下步骤：

a，校对：先使用夹具1装夹好工件2，开启机床，并对机床进行复位，设置磁流变液流量、超声振动以及旋转速度的初始频率，再利用升降机构使移动组件下移，使曲面模具9与工件2抵触并调整到位，再对各部分部件进行校对检查，并设置机床其他装置的初始值及初始位置；

b，数控加工程序的编写：先采集待加工的工件2进行精确的在位测量，采集所需要数据，并进行大数据分析处理，再形成测量模型，并将测量模型的数据输入机床的数控系统，再分析、计算得出工件2的测量模型与设计模型间的超差值，即加工余量，得到加工余量之后，再选定工件2加工的加工轨迹，根据加工余量和加工轨迹设置加工过程中所需设置的其他参数，输入加工轨迹，生成数控加工程序，等待加工；

c，磁流变液循环使用：先开启处理设备，对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理，再开启水泵，并利用水泵将处理设备内磁流变液通过一个循环管92输送到磁流变液腔21内，使磁流变液腔21内灌满磁流变液，并使磁流变液腔21内磁流变液与循环管92的开口接触，再使磁流变液沿着另一个循环管92返回处理设备内，进而形成磁流变液的循环使用；

d，加工：先开启伺服电机5、摆动驱动设备71、磁场调节器85以及旋转机构，伺服电机5驱动丝杆6旋转，使螺母座3前后循环移动，进而使摆动机构7、自调机构8前后循环移动，从而使磁场调节器85前后循环移动，同时摆动驱动设备71驱动活动板73以及自调机构8左右摆动运动，进而使磁场调节器85左右摆动运动，并在自调机构8作用下，使磁场调节器85沿着曲面模具9上的曲面槽91内壁均匀全面运动，同时旋转机构驱动夹具1旋转，进而使工件2发生旋转，此时在磁流变液腔21内流动的磁流变液能对工件2的待加工曲面进行加工；

e，检测：先将加工后的工件2从夹具1上取出，再加工后的工件2进行检查，将检查合格的进行入库，若检查不合格，则重新进行加工。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：包括夹具(1)、工件(2)、移动组件、摆动机构(7)、自调机构(8)、曲面模具(9)以及磁场调节器(85)，所述移动组件下端安装摆动机构(7)，所述摆动机构(7)的活动端设置竖向布置的自调机构(8)，所述自调机构(8)背离摆动机构(7)一端连接磁场调节器(85)且磁场调节器(85)与曲面模具(9)上端开设的曲面槽(91)内壁贴合布置，所述曲面模具(9)下端设置工件(2)并延伸入工件(2)的待加工曲面内，且曲面模具(9)的外曲面与工件(2)的待加工曲面之间形成磁流变液腔(21)，所述工件(2)夹持安装在与机床底部旋转机构连接的夹具(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述移动组件包括与机床顶部升降机构连接的U型架(4)，所述U型架(4)内部转动连接纵向布置的丝杆(6)，所述U型架(4)后端固定连接驱动器的固定端且驱动器的输出轴与丝杆(6)固定连接，所述丝杆(6)环形端通过滚珠螺母副连接螺母座(3)且螺母座(3)滑动连接在U型架(4)内部，所述U型架(4)内部固定连接纵向布置导向件且导向件处在丝杆(6)侧方，所述导向件贯穿螺母座(3)并与螺母座(3)滑动连接，所述螺母座(3)下端固定连接摆动机构(7)的固定端，所述U型架(4)左右两端中部位置固定连接横截面呈L型的连接架(41)的横向部，两个所述连接架(41)的竖向部分别固定在曲面模具(9)左右两端。

3.根据权利要求2所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述摆动机构(7)包括固定在螺母座(3)下端的摆动驱动设备(71)的固定端，所述螺母座(3)下端固定连接U型板(72)且U型板(72)处在摆动驱动设备(71)外侧，所述U型板(72)下端活动安装可左右摆动的活动板(73)且活动板(73)延伸入U型板(72)内部，所述摆动驱动设备(71)的输出轴贯穿活动板(73)以及U型板(72)并与U型板(72)转动连接，且摆动驱动设备(71)的输出轴与活动板(73)固定连接，所述活动板(73)下端固定连接自调机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述自调机构(8)包括固定在活动板(73)下端的套筒(82)，所述套筒(82)下端活动安装连接件且连接件延伸入套筒(82)内部，所述连接件上端固定连接活塞(87)且活塞(87)活动安装在套筒(82)内部，所述套筒(82)内部顶端固定连接第一磁铁(81)，所述活塞(87)上端固定连接第二磁铁(83)，所述第二磁铁(83)设置在第一磁铁(81)正下方且第一磁铁(81)与第二磁铁(83)相互排斥布置，所述连接件下端固定连接磁场调节器(85)。

5.根据权利要求4所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述套筒(82)环形内壁下侧开设卡槽，且卡槽上装配用于限制活塞(87)的卡簧(86)，所述卡簧(86)上端贴合设置防护件且防护件粘接在活塞(87)下端，所述防护件套装在连接件外端。

6.根据权利要求1所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述磁场调节器(85)外端下侧边缘位置固定连接横截面呈扇形的球头件(851)，所述球头件(851)的曲面端均匀镶嵌第一滚动件且第一滚动件与曲面槽(91)内壁贴合布置。

7.根据权利要求1所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述曲面模具(9)前后两端均固定连接循环管(92)，且循环管(92)的开口部穿过曲面模具(9)并与磁流变液腔(21)连通，一个所述循环管(92)背离曲面模具(9)一端连通固定抽取设备的开口端，且抽取设备的出口端与用于对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理的处理设备的进口端连通，所述处理设备的出口与另一个循环管(92)连通。

8.根据权利要求1所述的一种超精密曲面磁流变加工装置，其特征在于：所述曲面模具(9)面向工件(2)一端边缘位置等距镶嵌呈圆形布置的若干个第二滚动件且第二滚动件贴合在工件(2)上端，所述第二滚动件设置在工件(2)的磁流变液腔(21)外侧，所述曲面模具(9)环形外端通过轴承转动连接圆环(95)，所述圆环(95)下端设置保护件且保护件处在工件(2)上端，所述保护件内侧设置若干个第二滚动件。

9.一种超精密曲面磁流变加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

a，校对：先使用夹具(1)装夹好工件(2)，开启机床，并对机床进行复位，设置磁流变液流量、超声振动以及旋转速度的初始频率，再利用升降机构使移动组件下移，使曲面模具(9)与工件(2)抵触并调整到位，再对各部分部件进行校对检查，并设置机床其他装置的初始值及初始位置；

b，数控加工程序的编写：先采集待加工的工件(2)进行精确的在位测量，采集所需要数据，并进行大数据分析处理，再形成测量模型，并将测量模型的数据输入机床的数控系统，再分析、计算得出工件(2)的测量模型与设计模型间的超差值，即加工余量，得到加工余量之后，再选定工件(2)加工的加工轨迹，根据加工余量和加工轨迹设置加工过程中所需设置的其他参数，输入加工轨迹，生成数控加工程序，等待加工；

c，磁流变液循环使用：先开启处理设备，对磁流变液进行搅拌、恒温以及恒粘度处理，再开启抽取设备，并利用抽取设备将处理设备内磁流变液通过一个循环管(92)输送到磁流变液腔(21)内，使磁流变液腔(21)内灌满磁流变液，并使磁流变液腔(21)内磁流变液与循环管(92)的开口接触，再使磁流变液沿着另一个循环管(92)返回处理设备内，进而形成磁流变液的循环使用；

d，加工：先开启驱动器、摆动驱动设备(71)、磁场调节器(85)以及旋转机构，驱动器驱动丝杆(6)旋转，使螺母座(3)前后循环移动，进而使摆动机构(7)、自调机构(8)前后循环移动，从而使磁场调节器(85)前后循环移动，同时摆动驱动设备(71)驱动活动板(73)以及自调机构(8)左右摆动运动，进而使磁场调节器(85)左右摆动运动，并在自调机构(8)作用下，使磁场调节器(85)沿着曲面模具(9)上的曲面槽(91)内壁均匀全面运动，同时旋转机构驱动夹具(1)旋转，进而使工件(2)发生旋转，此时在磁流变液腔(21)内流动的磁流变液能对工件(2)的待加工曲面进行加工；

e，检测：先将加工后的工件(2)从夹具(1)上取出，再加工后的工件(2)进行检查，将检查合格的进行入库，若检查不合格，则重新进行加工。

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