CN113600421A - 一种化妆刷自动点胶装配设备 - Google Patents

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Abstract

一种化妆刷自动点胶装配设备，包括点胶装置、装配装置和刷头夹具，刷头夹具分别与点胶装置、装配装置相适配，通过刷头夹具对刷头进行固定，便于点胶装置对刷头进行点胶，便于后续装配装置对刷杆进行装配，刷头夹具包括刷头板组、夹紧组件和拉杆，夹紧组件可调式安装在刷头板组内，拉杆与夹紧组件连接，通过拉杆控制夹紧组件夹紧刷头，装配装置内适配有刷杆夹具，通过刷杆夹具固定刷杆，在刷杆夹具上固定有与刷头数量相对应的刷杆，并且在刷头夹具内设置用于同时固定多个刷头的夹紧组件，便于点胶装置、装配装置一次对多个刷头进行点胶、装配工作，从而提高本点胶设备的生产效率。

Description

一种化妆刷自动点胶装配设备
技术领域
本发明属于化妆刷生产设备技术领域，具体涉及一种化妆刷自动点胶装配设备。
背景技术
传统化妆刷的生产依靠手工点胶、装配，这样的生产过程不利于化妆刷生产效率与质量的提升。
虽然目前自动装配技术已经在各种产品的生产中进行应用，在化妆刷的装配过程中自动装配技术的应用也很广泛，但由于其刚性的装夹装置容易对化妆刷的零件造成损伤，这不利于保证化妆刷的产品合格率。而且，在装配过程中自动点胶机大多采用一次对一个刷头进行点胶，一次完成一支化妆刷刷头与刷杆的装配方案，这不利于化妆刷生产效率的提升。
发明内容
针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种化妆刷自动点胶装配设备，该设备采用橡胶材质的夹子完成对化妆刷刷杆的夹取，保证刷杆的表面完整，提高了化装刷成品的质量，并采用一行多个点胶头的点胶装置与多个夹子的装配装置，实现了一次对多支化妆刷进行点胶与装配，极大地提升了化妆刷的生产效率。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，
一种化妆刷自动点胶装配设备，包括点胶装置、装配装置和刷头夹具，刷头夹具分别与点胶装置、装配装置相适配，刷头夹具包括刷头板组、夹紧组件和拉杆，夹紧组件可调式安装在刷头板组内，拉杆与夹紧组件连接，装配装置内适配有刷杆夹具。
进一步的，点胶装置包括点胶机架、点胶平移驱动组件、点胶升降驱动组件和点胶组件，点胶平移驱动组件滑动安装在点胶机架上，点胶升降驱动组件可升降式安装在点胶机架上，点胶组件固定安装在点胶升降驱动组件上。
进一步的，点胶组件包括点胶笔、笔安装块、笔夹块和点胶笔连杆，点胶笔连杆固定安装在点胶升降驱动组件上，点胶笔安装在笔安装块上，笔安装块通过笔夹块固定安装在点胶笔连杆上。
进一步的，点胶笔包括点胶头和胶水仓，胶水仓固定安装在笔安装块的上端，点胶头固定安装在笔安装块的下端，胶水仓与点胶头连接。
进一步的，装配装置包括装配机架、装配驱动件和笔杆机械手，笔杆机械手固定安装在装配驱动件上，装配驱动件滑动安装在装配机架上，笔杆机械手包括充气夹、夹子固定板和悬挂梁，夹子固定板固定安装在悬挂梁上，充气夹固定安装在夹子固定板上。
进一步的，充气夹通过空心螺栓固定安装在夹子固定板上，充气夹的底部连接有橡胶夹头，橡胶夹头与空心螺栓连通，橡胶夹头内成形有夹持间隙。
进一步的，夹紧组件包括夹紧板和固定板，固定板固定安装在刷头板组上，夹紧板与固定板相适配，拉杆与夹紧板固定连接，驱动夹紧板移动。
进一步的，拉杆包括连接杆和夹紧板安装杆，夹紧板固定安装在夹紧板安装杆上，夹紧板与连接杆固定连接，在夹紧板上固定安装有拉杆驱动电机，拉杆驱动电机与连接杆连接，优选的，拉杆驱动电机上固定安装有齿轮，对应的，连接杆上成形有齿槽，齿轮与齿槽相啮合。
进一步的，刷头板组包括刷头上固定板和刷头下固定板，刷头上固定板与刷头下固定板平行设置，夹紧组件安装在刷头下固定板的下端面上。
进一步的，点胶平移驱动组件包括平移驱动件、托板和夹板条，托板通过平移驱动件滑动安装在点胶机架上，夹板条固定安装在托板上，刷头板组安装在夹板条之间。
本发明的有益效果是，本发明通过改变传统的夹取刷杆的刚性夹子，使用具有弹性的橡胶制夹子，利用橡胶充气时发生的形变实现了对刷杆的夹取。提升了化妆刷生产中的产品合格率。又利用一排十个的夹取装置与一排十个的点胶笔实现了对多个化妆刷同时进行点胶、装配，提升了化妆刷的生产效率。通过这两点的改进减少了化妆刷生产的成本，提升了产品的质量。
附图说明
图1为点胶机结构示意图。
图2为点胶机的点胶升降驱动组件的结构示意图。
图3为点胶机的点胶平移驱动组件的结构示意图。
图4为十头点胶组件的结构立体图。
图5为刷头固定架的结构示意图。
图6为化妆刷装夹机的结构示意图。
图7为刷杆固定架的结构示意图。
图8为笔杆机械手的结构示意图。
图9为装配Y轴驱动件的结构示意图。
图10是充气夹充气状态下的结构示意图。
图11是充气夹排气后的结构示意图。
附图标记：点胶装置A，装配装置B，刷头夹具C，刷杆夹具D，点胶机架1，点胶平移驱动组件2，点胶升降驱动组件3，点胶组件4，升降同步带5，水平同步带6，平移驱动件7，托板8，夹板条9，拉杆10，Y轴同步带11，Y轴滑块12，点胶笔13，笔安装块14，笔夹块15，点胶笔连杆16，夹紧板17，固定板18，半圆套筒19，连接杆20，夹紧板安装杆21，拉杆驱动电机22，刷头上固定板23，刷头下固定板24，装配机架25，装配驱动件26，笔杆机械手27，充气夹28，夹子固定板29，悬挂梁30，空心螺栓31，橡胶夹头32，夹持间隙33，装配X轴驱动件34，装配Y轴驱动件35，装配Z轴驱动件36，Y轴驱动电机37，驱动丝杠滑块38，X轴移动架39，Z轴移动架40，机械手固定块41，驱动气缸42，刷杆上固定板43，刷杆下固定板44，刷杆托45，x轴支架46，z轴支架47，点胶头48，胶水仓49。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步描述。
如图1-11所示，一种化妆刷自动点胶装配设备，包括点胶装置A、装配装置B和刷头夹具C，刷头夹具C分别与点胶装置A、装配装置B相适配，通过刷头夹具C对刷头进行固定，便于点胶装置对刷头进行点胶，便于后续装配装置对刷杆进行装配，刷头夹具C包括刷头板组、夹紧组件和拉杆10，夹紧组件可调式安装在刷头板组内，拉杆10与夹紧组件连接，通过拉杆10控制夹紧组件夹紧刷头，装配装置B内适配有刷杆夹具D，通过刷杆夹具D固定刷杆，在刷杆夹具D上固定有与刷头数量相对应的刷杆，并且在刷头夹具内设置用于同时固定多个刷头的夹紧组件，便于点胶装置、装配装置一次对多个刷头进行点胶、装配工作，从而提高本点胶设备的生产效率。
在本实施例中，为减少人力成本的投入，在点胶装置A、装配装置B之间连接有传送带装置，通过传送带装置将点胶完成后的刷头夹具C传送至装配装置B处，点胶装配过程中无需人工移动刷头夹具C，并且通过传送带装置移动的刷头夹具C可以保持较高的位置精度，从而保证装配装置B顺利装配。
点胶装置A包括点胶机架1、点胶平移驱动组件2、点胶升降驱动组件3和点胶组件4，点胶平移驱动组件2滑动安装在点胶机架1上，点胶升降驱动组件3可升降式安装在点胶机架1上，点胶组件4固定安装在点胶升降驱动组件2上，通过点胶平移驱动组件2移动刷头夹具C，通过点胶升降驱动组件3对点胶组件4的相对高度进行调节，从而配合对毛刷头进行点胶。
在本实施例中，点胶升降驱动组件3包括升降同步带5、水平同步带6、x轴支架46和z轴支架47，水平同步带6安装在点胶机架1上，x轴支架与水平同步带6固定连接，驱动x轴支架46滑动安装在点胶机架1上，升降同步带5安装在x轴支架上，z轴支架与升降同步带5固定连接，驱动z轴支架47在x轴支架46上滑动。
同样的，点胶平移驱动组件2包括平移驱动件7、托板8和夹板条9，托板8通过平移驱动件7滑动安装在点胶机架1上，夹板条9固定安装在托板8上，刷头板组安装在夹板条9之间，通过夹板条9固定刷头夹具C，提高刷头夹具C的安装精度。
在一些优选的方式中，平移驱动件7包括Y轴同步带11和Y轴滑块12，托板8固定安装在Y轴滑块12上，Y轴滑块12与Y轴同步带11固定连接。
点胶组件包括点胶笔13、笔安装块14、笔夹块15和点胶笔连杆16，点胶笔连杆16固定安装在点胶升降驱动组件3上，点胶笔13安装在笔安装块14上，笔安装块14通过笔夹块15固定安装在点胶笔连杆16上，优选的，在点胶笔连杆16上至少等距安装有10个点胶笔13，实现一次对十个刷头进行点胶，提高本装置的点胶效率。
点胶笔13包括点胶头48和胶水仓49，胶水仓49固定安装在笔安装块14的上端，点胶头48固定安装在笔安装块14的下端，胶水仓49与点胶头48连接，为点胶头48提供胶水。
夹紧组件包括夹紧板17和固定板18，固定板18固定安装在刷头板组上，夹紧板17与固定板18相适配，拉杆10与夹紧板17固定连接，驱动夹紧板17移动，在夹紧板17、固定板18上均固定连接有半圆套筒19，夹紧板17相对固定板18发生相对移动后，夹紧板17上的半圆套筒与固定板18上的半圆套筒之间发生相对错位，从而将刷头进行固定。
拉杆10包括连接杆20和夹紧板安装杆21，夹紧板17固定安装在夹紧板安装杆21上，夹紧板17与连接杆20固定连接，在夹紧板17上固定安装有拉杆驱动电机22，拉杆驱动电机22与连接杆20连接，优选的，拉杆驱动电机22上固定安装有齿轮，对应的，连接杆20上成形有齿槽，齿轮与齿槽相啮合，通过驱动电机22驱动拉杆10发生位移。
刷头板组包括刷头上固定板23和刷头下固定板24，刷头上固定板23与刷头下固定板24平行设置，固定板18固定安装在刷头下固定板24的下端面上，优选的，刷头上固定板23、刷头下固定板24上均成形有毛刷孔，用于安装毛刷。
装配装置B包括装配机架25、装配驱动件26和笔杆机械手27，笔杆机械手27固定安装在装配驱动件26上，装配驱动件26滑动安装在装配机架25上，笔杆机械手27包括充气夹28、夹子固定板29和悬挂梁30，夹子固定板29固定安装在悬挂梁30上，充气夹28固定安装在夹子固定板29上，悬挂梁30固定安装在装配驱动件26上。
充气夹28通过空心螺栓31固定安装在夹子固定板29上，充气夹28的底部连接有橡胶夹头32，橡胶夹头32与空心螺栓31连通，橡胶夹头内成形有夹持间隙33，通过向橡胶夹头32内鼓入空气，使得橡胶夹头32向内夹持，夹持间隙33减小，便于对刷杆进行夹持，橡胶夹头32放出气体，使得橡胶夹头32向外打开，夹持间隙33变大，松开刷杆。
本市实施例中，装配驱动件26包括装配X轴驱动件34、装配Y轴驱动件35和装配Z轴驱动件36，装配Y轴驱动件35安装在装配机架25上，Y轴驱动件35包括Y轴驱动电机37、驱动丝杠滑块38和X轴移动架39，Y轴驱动电机37与驱动丝杠滑块38连接，X轴移动架39固定安装在驱动丝杠滑块38上，同样的，装配X轴驱动件34包括X轴驱动电机、驱动丝杠滑块和Z轴移动架40，X轴驱动电机与驱动丝杠滑块连接，Z轴移动架40与驱动丝杠滑块连接，装配Z轴驱动件36包括机械手固定块41和驱动气缸42，驱动气缸42固定安装在Z轴移动架40上，机械手固定块41固定安装在驱动气缸42上，悬挂梁30与机械手固定块41连接。
刷杆夹具D包括刷杆上固定板43、刷杆下固定板44和刷杆托45，刷杆上固定板43、刷杆下固定板44平行设置，刷杆托45固定安装在刷杆下固定板44上，刷杆上固定板43上成形有刷杆孔，便于对刷杆进固定安装，对应的，刷杆夹具D内同一行内设有十个刷杆，便于一次对十个毛刷进行装配。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，包括点胶装置、装配装置和刷头夹具，刷头夹具分别与点胶装置、装配装置相适配，刷头夹具包括刷头板组、夹紧组件和拉杆，夹紧组件可调式安装在刷头板组内，拉杆与夹紧组件连接，装配装置内适配有刷杆夹具。
2.根据权利要求1所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，点胶装置包括点胶机架、点胶平移驱动组件、点胶升降驱动组件和点胶组件，点胶平移驱动组件滑动安装在点胶机架上，点胶升降驱动组件可升降式安装在点胶机架上，点胶组件固定安装在点胶升降驱动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，点胶组件包括点胶笔、笔安装块、笔夹块和点胶笔连杆，点胶笔连杆固定安装在点胶升降驱动组件上，点胶笔安装在笔安装块上，笔安装块通过笔夹块固定安装在点胶笔连杆上。
4.根据权利要求3所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，点胶笔包括点胶头和胶水仓，胶水仓固定安装在笔安装块的上端，点胶头固定安装在笔安装块的下端，胶水仓与点胶头连接。
5.根据权利要求1所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，装置装置包括装配机架、装配驱动件和笔杆机械手，笔杆机械手固定安装在装配驱动件上，装配驱动件滑动安装在装配机架上，笔杆机械手包括充气夹、夹子固定板和悬挂梁，夹子固定板固定安装在悬挂梁上，充气夹固定安装在夹子固定板上。
6.根据权利要求5所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，充气夹通过空心螺栓固定安装在夹子固定板上，充气夹的底部连接有橡胶夹头，橡胶夹头与空心螺栓连通，橡胶夹头内成形有夹持间隙。
7.根据权利要求1所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，夹紧组件包括夹紧板和固定板，固定板固定安装在刷头板组上，夹紧板与固定板相适配，拉杆与夹紧板固定连接，驱动夹紧板移动。
8.根据权利要求7所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，拉杆包括连接杆和夹紧板安装杆，夹紧板固定安装在夹紧板安装杆上，夹紧板与连接杆固定连接，在夹紧板上固定安装有拉杆驱动电机，拉杆驱动电机与连接杆连接。
9.根据权利要求8所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，刷头板组包括刷头上固定板和刷头下固定板，刷头上固定板与刷头下固定板平行设置，夹紧组件安装在刷头下固定板的下端面上。
10.根据权利要求2所述的一种化妆刷自动点胶装配设备，其特征在于，点胶平移驱动组件包括平移驱动件、托板和夹板条，托板通过平移驱动件滑动安装在点胶机架上，夹板条固定安装在托板上，刷头板组安装在夹板条之间。
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