CN113598680A - 装载至少一个洗碗机的不同输送轨道的系统 - Google Patents

装载至少一个洗碗机的不同输送轨道的系统 Download PDF

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Abstract

一种用于装载尤其商业输送式洗碗机的不同输送轨道的系统。该系统具有供应传送带，用以将待洗器皿供应至该至少一个输送式洗碗机的装载区域。该系统还具有分类装置，用以将藉由该供应传送带被供应给该至少一个输送式洗碗机的装载区域的待洗器皿分类成事先确定或可确定的待洗器皿组。该分类装置被指配有至少一个装载装置(13a，13b，13c)，用以给该至少一个输送式洗碗机的不同输送轨道自动地装载这些事先确定或可确定的待洗器皿组之一的待洗器皿。

Description

装载至少一个洗碗机的不同输送轨道的系统
本发明涉及一种输送式洗碗机组件以及一种用于装载至少一个输送式洗碗机、尤其输送式洗碗机组件的不同输送轨道的系统。
根据本发明的输送式洗碗机组件的输送式洗碗机尤其是商业输送式洗碗机并且能够被设计为皮带式输送洗碗机或搁架式输送洗碗机。
输送式洗碗机(conveyor warewasher，传送式器皿洗涤机)应用于商业领域。不同于在清洁期间将待清洁的待洗器皿位置固定地保持在洗碗机中的家用洗碗机，在输送式洗碗机中将待洗器皿输送经过机器的不同的处理区。
在输送式洗碗机中，将待洗器皿(诸如托盘、碗碟、盆、玻璃杯、刀叉和其他要清洁的用具)传送经过多个处理区，例如(多个)预清洗区、(多个)主清洗区、(多个)后清洗区或预冲洗区、(多个)冲净区和(多个)烘干区。为了沿输送方向将待洗器皿输送经过输送式洗碗机而使用输送装置，该输送装置一般具有至少一个输送轨道，该至少一个输送轨道具有用于容纳待洗器皿的隔室。在皮带式输送洗碗机中，这些隔室可以通过指形支撑件在输送装置的限定输送轨道的输送带上形成。在搁架式输送洗碗机中，器皿搁架用作输送装置，在这些器皿搁架中可以形成用于容纳要处理的待洗器皿的隔室。在此可以设想的是，借助输送轨道的传送装置将器皿搁架输送经过搁架式输送洗碗机。
通常先对要清洁的待洗器皿进行预分类，然后再将其放置到输送带中。例如从文献US 6,530,996 B2已知一种搁架式输送洗碗机，在该搁架式输送洗碗机中将要处理的待洗器皿以预分类在器皿搁架中的方式供应给相应的处理区。
输送式洗碗机尤其用于食堂和自助餐厅等大型设施，以尽可能低成本地清洁大量脏污的待洗器皿。借助目前已知类型的输送式洗碗机可以每小时清洁数百套餐具。研究表明：平均每套餐具一般由托盘、盘子、一到两个碗、饮用玻璃杯以及一套刀叉组成。
在诸如公司自助餐厅或食堂的几乎所有的大型厨房中，就餐者所使用过的待洗器皿(碗碟、饮用玻璃杯、刀叉等)都在托盘上被送回。从交还站将餐具套件输送到洗涤室。通常借助对应的供应传送带来输送这些餐具套件。在此，借助从交还站到洗涤室的传送带将餐具套件直接运送至输送式洗碗机的装载区域。
随后在输送式洗碗机的装载区域或入口区域中，服务人员通常手动地拿起待洗器皿物件并且将其分类到输送式洗碗机的输送带中。
针对托盘或托盘状物品，通常以如下方式进行预分类：服务人员手动地从要清洁的托盘移除碗碟套件和刀叉套件，并且随后在输送装置之前或者在输送式洗碗机的入口区域(脏污侧)中将托盘叠起来。来自这个成叠叠托盘中的托盘时不时地被放置到输送式洗碗机的输送带中并且进行清洁。
这种逐件式过程具有如下优点：托盘不能将喷射阴影投射到在该托盘后方堆叠的较小的待洗器皿物件上。此外，通过这个过程大大简化了工作流程的堆叠和解除堆叠并且与将待洗器皿与要清洁的托盘混合在一起的情形相比效率更高。
然而，在这个成叠托盘中的托盘被放置到输送式洗碗机的输送带中并且进行清洁期间不能清洁其他待洗器皿(诸如盘子、碗或其他碗碟)，这是因为要放置到输送带中的托盘通常必须横向于输送方向被放置到输送带中并且因此占满输送带的可供使用的整个面。因此与其他类型的待洗器皿相比必须耗费相对大量的时间来清洁托盘。
此外，位于机器入口处的输送式洗碗机的服务人员必须将每个托盘分两次包括到其工作流程中：第一次是从要清洁的托盘移除刀叉件和碗碟，并且第二次是将托盘实际放置到输送式洗碗机的输送带中。
在所描述的工作过程中人工成本是特别高的。必须单独手动地从托盘移除每套餐具的每个待洗器皿物件(碗碟)并且将其放置到洗碗机的输送带中。
此外，必须手动地从托盘中移除每套餐具的各个刀叉件并且同样手动地将其供应给输送式洗碗机。随后对实际的托盘进行前述处理。
在每小时数千个盘子的机器处理能力的情况下，必须尤其尽可能快速且高效地工作，由此增加了服务人员的身体负担。
基于所提出的这个问题，本发明的基本目的在于，给出一种针对本文开头所述类型的输送式洗碗机的解决方案，在该解决方案中可以更高效地对整个清洗过程和冲洗过程作出配置，由此尤其可以缩短冲洗人员的工作时间并且减少洗碗机组件的资源消耗。
这个目的根据本发明通过独立专利权利要求1的主题来实现，其中有利的改进方案在从属专利权利要求中给出。
因此本发明尤其涉及一种用于优选自动地或至少半自动地装载至少一个输送式洗碗机、尤其商业输送式洗碗机的不同输送轨道的系统，其中该系统具有：供应传送带，该供应传送带用于将待洗器皿供应至该至少一个输送式洗碗机的装载区域；以及分类装置，该分类装置用于尤其根据事先确定或可确定的待洗器皿组优选自动地或至少半自动地对藉由该供应传送带被供应给该至少一个输送式洗碗机的装载区域的待洗器皿进行分类。
该分类装置例如可以被设计成根据至少以下待洗器皿组对藉由该供应传送带被供应的待洗器皿进行分类：
·第一待洗器皿组，该第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；
·第二待洗器皿组，该第二待洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品；以及
·第三待洗器皿组，该第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟，尤其是盘子、杯子和/或碗。
除此之外，任选地可以设想：该分类装置被设计成还根据以下待洗器皿组中的至少一个待洗器皿组对藉由供应传送带供应的待洗器皿进行分类：
·第四待洗器皿组，该第四待洗器皿组包括由玻璃或玻璃质的材料制成的饮用玻璃杯和/或碗；以及
·第五待洗器皿组，该第五待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的容器，尤其是餐饮业标准容器
Figure BDA0003047220120000031
盆和/或平底盘。
根据本发明尤其提出：该装载系统的分类装置被指配有至少一个装载装置，用以给该至少一个输送式洗碗机的被指配给该至少一个装载装置的专用的输送轨道自动地装载其中一个事先确定或可确定的待洗器皿组的待洗器皿，例如自动地装载根据第一待洗器皿组、第二待洗器皿组或第三待洗器皿组的待洗器皿。
借助根据本发明的装载系统，输送式洗碗机组件可以设计有不同的扩展阶段(Ausbaustufen)，以使手动的装载作业步骤和卸载作业步骤自动化。第一扩展阶段可以在于：输送式洗碗机组件具有唯一的输送式洗碗机，其中该输送式洗碗机组件的该唯一的输送式洗碗机除了主输送带之外还具有托盘轨道(托盘输送带)，其中这个托盘轨道优选地平行于主输送带布置。
在这个扩展阶段中，如已经描述的餐具套件例如直接由就餐者或者由冲洗人员放到装载系统的供应传送带上。供应传送带随后将这些餐具套件传送至输送式洗碗机的入口区域或装载区域。在那里手动地从托盘移除刀叉件和碗碟。随后将手动移除的碗碟手动地分类到输送式洗碗机的主输送带中。可以将移除的刀叉件收集在搁架中并且随后在输送式洗碗机中进行清洁。
在第一扩展阶段中不再手动地将托盘分类到洗碗机中。这些托盘藉由供应传送带朝向输送式洗碗机的机器入口方向被进一步平行地传送并且在那里藉由单循环装置(Eintaktvorrichtung)或放置装置被自动地放入到专门的托盘输送带(托盘轨道)中。这个托盘轨道优选平行于主输送带延伸。
根据第二扩展阶段，除了先前提到的托盘轨道之外还可以提供单独的刀叉轨道。这个刀叉轨道优选同样平行于托盘轨道并且紧邻托盘轨道延伸。然而在此背景下可以设想：托盘轨道是输送式洗碗机组件的第一输送式洗碗机的输送装置的部件，而刀叉轨道是输送式洗碗机组件的第二输送式洗碗机的输送装置的部件。
如上所述的，藉由装载系统的供应传送带将餐具套件传送给输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的入口区域或装载区域。在这个第二扩展阶段中，现在还只能手动地从供应的托盘中移除碗碟和玻璃杯并且将其分类到输送式洗碗机的主输送带或另一个输送式洗碗机的主输送带中。
托盘和位于其上的刀叉保留在供应传送带上。托盘被进一步传送至用于刀叉的单循环装置、例如刀叉抬离磁体。在此，能够自动地从托盘移除刀叉件并且将其放入到输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的刀叉轨道中。随后托盘被传送至单循环装置，在这里将托盘被自动地装入到输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的托盘轨道中。
为了除此之外进一步减少为了装载输送式洗碗机组件的至少一个输送式洗碗机所需的手动处理步骤，根据本发明的装载系统提出：还能够将盘子和碗自动地分类到该至少一个输送式洗碗机中并且尤其分类到该至少一个输送式洗碗机的主输送带中。
因此，通过这种方式能够总体上节省手动的作业步骤并且因此节省冲洗人员的工作负担，这是因为冲洗人员在理想情况下不必再手动地装载(多个)输送式洗碗机。尤其，根据本发明的装载系统确保该至少一个输送式洗碗机的尽可能符合人体工程学的并且对使用者友好的操作，这是因为不再需要将待洗器皿物件手动地装载到(多个)输送式洗碗机中。
除此之外，借助根据本发明的装载系统使得洗碗机组件的清洁结果得以改进，这是因为确定的待洗器皿组的所有待洗器皿在该至少一个输送式洗碗机的为该待洗器皿所设置的输送轨道上统一地定向。
此外可以简化卸载过程，这是因为可以在限定的输送轨道上将每个待洗器皿组输送经过输送式洗碗机组件的至少一个输送式洗碗机，并且因此使每个待洗器皿组已经以预先分类的方式到达输送式洗碗机组件的卸载区域。
为了能够根据这些事先确定或可确定的待洗器皿组对藉由根据本发明的装载系统的供应传送带被供应给该至少一个输送式洗碗机的装载区域的待洗器皿进行分类，根据本发明的装载系统的实施方式提出：该分类装置被设计成根据这些事先确定或可确定的待洗器皿组取决于藉由该供应传送带供应的待洗器皿件的材料、大小和/或形状对这些待洗器皿物件进行分类。
例如可以设想：分类装置被设计成在该至少一个输送式洗碗机中对要处理的待洗器皿进行自动区分。为此目的，分类装置可以被指配有待洗器皿探测器装置，该待洗器皿探测器装置用于确定藉由供应传送带供应的待洗器皿件的类型(盘子、杯子、碗、刀叉、托盘、饮用玻璃杯等)并且随后将每种确定类型的待洗器皿分配给事先确定或可确定的待洗器皿组。
为此，分类装置可以被指配有对应的待洗器皿探测器装置，该待洗器皿探测器装置用于确定藉由供应传送带供应的待洗器皿物件的类型。
本文使用的术语“待洗器皿探测器装置”应理解为所有如下探测装置，这些探测装置被设计成用于检测或确定藉由供应传送带供应的待洗器皿物件的类型。在此尤其可以设想：待洗器皿探测器装置具有至少一个探测器器件，借助该至少一个探测器器件可以确定藉由供应传送带供应的待洗器皿件的大小、形状和/或材料。
根据可以设想的实现方式，待洗器皿探测器装置可以具有至少一个优选光学式、电感式或电容式工作的探测器器件，从而可以确定对应的待洗器皿件的大小、形状和/或材料，以识别待洗器皿类型。但是还可以考虑使用其他类型的探测器作为探测器器件，例如电感式接近传感器、光传感器、光幕、激光扫描仪、3D激光器、相机、旋转编码器等。
待洗器皿探测器装置优选被布置在分类装置之前并且尤其被布置在分类装置所指配的至少一个装载装置之前，以便可以确定所供应的待洗器皿的类型并且可以操控对应的装载装置。
根据实施方式，根据本发明的装载系统的分类装置和/或与该分类装置所指配的待洗器皿探测器装置被设计成用于自动地检测至少以下待洗器皿：
·由陶瓷或瓷质材料制成的盘子；
·由陶瓷或瓷质材料、玻璃或玻璃质材料制成的杯子；
·由陶瓷或瓷质材料、玻璃或玻璃质材料制成的碗；
·由塑料材料制成的托盘或托盘状物品；
·由金属、尤其不锈钢制成的容器，尤其GN容器；
·由金属、尤其不锈钢制成的盆；
·由金属、尤其不锈钢制成的平底盘；
·由金属、尤其不锈钢制成的刀叉或刀叉件；
·由玻璃或玻璃质材料制成的饮用玻璃杯；以及
·由塑料制成的饮用杯。
根据本发明的装载系统的实施方式，分类装置不仅被设计成用于自动地确定藉由供应传送带供应的待洗器皿物件的待洗器皿类型，而且被设计成用于通过这个分类装置所设计的附加功能将每种确定类型的待洗器皿分配给事先确定或可确定的待洗器皿组。
该分类装置例如被设计成根据至少以下待洗器皿组对藉由该供应传送带承载的待洗器皿进行分类：
·第一待洗器皿组，该第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；
·第二待洗器皿组，该第二待洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品；以及
·第三待洗器皿组，该第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟，尤其是盘子、杯子和/或碗。
借助于这种归类，应当注意：可以将在输送式洗碗机组件的入口区域或装载区域中被分类到相同的输送轨道中的不同待洗器皿类型的待洗器皿组合成一个待洗器皿组。
尤其有利的是，分类装置具有多个分类站，在这些分类站中连续地将藉由供应传送带供应的待洗器皿分类到事先确定的待洗器皿组中。这些分类站优选在供应传送带的输送方向上看是前后布置的。
为了使自动装载系统可以全自动地工作，对于每个待洗器皿组，分类装置和/或该分类装置的各个分类站分别被指配有至少一个装载装置。
在以上所提到的示例(其中分类装置被设计成根据所提到的三个待洗器皿组对藉由供应传送带供应的待洗器皿进行分类)中，该分类装置优选被指配有第一装载装置，用以给输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的第一输送轨道自动地装载第一待洗器皿组的待洗器皿，其中该分类装置还优选被指配有第二装载装置，用以给输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的第二输送轨道自动地装载第二待洗器皿组的待洗器皿，并且其中该分类装置还优选被指配有第三装载装置，用以给输送式洗碗机组件的输送式洗碗机之一的第三输送轨道自动地装载第三待洗器皿组的待洗器皿。
为了与上述用于使手动的装载作业步骤和卸载作业步骤自动化的两个扩展阶段兼容，在该供应传送带的输送方向上看，该第三装载装置优选被布置在该第一装载装置和该第二装载装置的上游，其中该第一装载装置优选被布置在该第二装载装置的上游。
根据本发明的装载系统的优选的实现方式，该第三装载装置(其被设计成给输送式洗碗机组件的输送式洗碗机或输送式洗碗机组件的输送式洗碗机的专用输送轨道自动地装载第三待洗器皿组的待洗器皿)具有至少一个操纵器，该至少一个操纵器被设计成用于：抓取藉由供应传送带供应的第三待洗器皿组的待洗器皿物件、从该供应传送带移除这些待洗器皿件并且将其放置在事先确定或可确定的专门位置处。
这个事先确定或可确定的专门位置例如是输送式洗碗机的传送带的某个区域，尤其是输送式洗碗机的主传送带的某个区域。
然而替代于此还可以设想：该事先确定或可确定的专用位置位于如下区域，该区域优选位于输送式洗碗机之外并且用作形成成叠待洗器皿、尤其成叠碗碟的存放区域。
根据本发明的装载系统的优选的实现方式，该第三装载装置的至少一个操纵器具有抓具系统，该抓具系统具有至少一组夹钳和/或至少一个吸力抓具。第三装载装置的操纵器在此被设计成用于：抓取藉由供应传送带供应的第三待洗器皿组的待洗器皿物件、从供应传送带移除这些待洗器皿件并且将其放置在所提到的事先确定或可确定的专门位置处，其中所述专门位置要么涉及输送式洗碗机组件的输送式洗碗机的传送带、尤其主传送带的某个区域，要么涉及输送式洗碗机之外的存放区域。任选地或除此之外，该第三装载装置的至少一个操纵器可以具有用于刀叉或刀叉件的可操控的磁体，以便能够省去单独实施的刀叉抬离磁体。
在此背景下可以设想：该第三装载装置的至少一个操纵器具有初始位置，在该初始位置中该操纵器的抓具系统布置在该供应传送带的上方，使得在传送带其输送期间通过供应输送带将第三待洗器皿组的待洗器皿物件传送到该至少一组夹钳和/或该至少一个吸力抓具的抓取区域中。
该第三装载装置的至少一个操纵器的初始位置优选被选择成使得在传送带输送时仅将该第三待洗器皿组的待洗器皿物件、而不是该第一待洗器皿组或该第二待洗器皿组的待洗器皿物件传送到该至少一个夹钳和/或该至少一个吸力抓具的抓取区域中。这例如可以通过以下方式实现，即抓具系统以适合的方式与供应传送带所处的平面竖直地间隔开。
原则上有利的是：该第三装载装置的至少一个操纵器的抓具系统被指配有对应的传感装置，该传感装置被设计成用于检测至少一个待洗器皿物件以及尤其该第三待洗器皿组的至少一个待洗器皿物件何时处于该至少一组夹钳的抓取区域和/或该至少一个吸力抓具的抓取区域中。在此背景下还可以设想：设置有适合的控制装置，该控制装置被设计成用于：当指配给该抓具系统的传感装置确定该至少一个待洗器皿物件以及尤其该第三待洗器皿组的至少一个待洗器皿物件处于该至少一个夹钳的抓取区域和/或该至少一组吸力抓具的抓取区域中时，发起该至少一个夹钳和/或该至少一个吸力抓具的抓取。
在此背景下有益的是：控制装置还被设计成用于操控该第三装载装置的至少一个操纵器，使得该至少一个操纵器从该供应传送带移除被该抓具系统抓取到的至少一个待洗器皿物件并且将其下放到事先确定或可确定的专门位置处、例如输送式洗碗机组件的输送式洗碗机的主传送带上。
在最后提及的实施方式的进一步改进方案中，该第三装载装置的至少一个操纵器的抓具系统被指配有定位辅助件，该定位辅助件具有至少一个引导元件，其中该至少一个引导元件被设计成优选仅使藉由该供应传送带供应的该第三待洗器皿组的待洗器皿在朝向该至少一个夹钳的抓取区域和/或该至少一个吸力抓具的抓取区域的方向上偏转。
替代于此或除此之外，该抓具系统可以被指配有优选光学式工作的识别系统，以自动地识别藉由该供应传送带供应的待洗器皿以及尤其该第三待洗器皿组的待洗器皿。在这个实施方式中有益的是：设置有控制装置，该控制装置被设计成用于：当借助识别系统在该藉由该供应传送带供应的待洗器皿中识别到该第三待洗器皿组的待洗器皿物件时，使该第三装载装置的具有抓具系统的操纵器朝向该待洗器皿物件运动。
本发明不仅涉及一种用于优选全自动地装载输送式洗碗机组件的至少一个输送式洗碗机的不同输送轨道的装载系统，而且还涉及一种具有这样的装载系统的对应的输送式洗碗机组件。
输送式洗碗机组件尤其包括：至少一个输送式洗碗机，该至少一个输送式洗碗机具有优选呈相应输送带的形式的不同输送轨道；以及上文所描述的根据本发明类型的装载系统，其中该装载系统的分类装置被指配有至少一个装载装置以用于该至少一个输送式洗碗机的每个输送轨道，用以优选将特定待洗器皿组的待洗器皿自动地放置到该至少一个输送式洗碗机的指配给该至少一个装载装置的输送轨道中。
根据本发明的输送式洗碗机组件的优选的实现方式，该装载系统的分类装置被设计成根据至少以下待洗器皿组对藉由该供应传送带供应的待洗器皿进行分类：
-第一待洗器皿组，该第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件；
-第二待洗器皿组，该第二待洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品；以及
-第三待洗器皿组，该第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟，尤其是盘子、杯子和/或碗。
该分类装置优选被指配有第一装载装置，用以给该至少一个输送式洗碗机的第一输送轨道自动地装载该第一待洗器皿组的待洗器皿；其中该分类装置优选被指配有第二装载装置，用以给该至少一个输送式洗碗机的第二输送轨道自动地装载该第二待洗器皿组的待洗器皿；并且其中该分类装置优选被指配有第三装载装置，用以给该至少一个输送式洗碗机的第三输送轨道自动地装载该第三待洗器皿组的待洗器皿。
在此，该第一输送轨道和/或第二输送轨道可以是第一输送式洗碗机的输送装置的部件，而该第三输送轨道可以是第二输送式洗碗机的输送装置的部件。
下面借助附图详细地描述根据本发明的解决方案的示例性实施方式。
在附图中：
图1示意性地且以俯视图示出了具有根据本发明的装载系统的示例性实施方式的输送式洗碗机的装载区域；
图2A示意性地且以侧视图示出了处于第一状态下的根据本发明的装载系统的示例性实施方式，在该第一状态下该装载系统的操纵器位于其初始位置或等候位置；
图2B示意性地且以侧视图示出了处于第二状态下的根据图2A的装载系统，在该第二状态下该装载系统的操纵器位于其装载位置；
图3A示意性地且以侧视图示出了处于第一状态下的根据本发明的装载系统的示例性实施方式，在该第一状态下该装载系统的操纵器位于其初始位置或识别位置；
图3B示意性地且以侧视图示出了处于第二状态下的根据图3A的装载系统，在该第二状态下该装载系统的操纵器位于其装载位置；
图4示意性地且以等距视图示出了具有根据本发明的装载系统的示例性实施方式的输送式洗碗机的装载区域，在该输送式洗碗机中使用对应的装载装置以自动地装载与输送式洗碗机的主输送带平行地延伸的托盘轨道；
图5A、图5B示意性地且以俯视图和截面视图示出了根据图4的输送式洗碗机的主输送带以及与该主输送带平行地延伸的托盘轨道；
图6示意性地且以等距视图示出了具有根据本发明的装载系统的示例性实施方式的输送式洗碗机的装载区域，在该输送式洗碗机中使用对应的装载装置以自动地装载与输送式洗碗机的主输送带平行地延伸的托盘轨道并且自动地装载与该主输送带平行地延伸的刀叉轨道；
图7A、图7B示意性地且以俯视图和截面视图示出了根据图6的输送式洗碗机的主输送带以及与该主输送带平行地延伸的托盘轨道和刀叉轨道；并且
图8示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机的输送式洗碗机组件的装载区域，该输送式洗碗机组件具有根据本发明的装载系统的示例性实施方式。
在图1中示意性地且以俯视图示出了仅局部地示出的输送式洗碗机1的装载区域。输送式洗碗机1具有输送装置(主传送带2、刀叉传送带3、托盘传送带4)，用以沿输送方向将待洗器皿9a、9b、9c输送经过输送式洗碗机1。输送装置尤其被设计成可以在输送式洗碗机1的处理区中同时处理多个并排布置的多种类型的待洗器皿，并因此使整个清洗过程和冲洗过程更为高效，由此尤其可以缩短冲洗人员的工作时间并且减少洗碗机1的资源消耗。
在此所考虑的输送式洗碗机1具有至少一个清洗区、例如预清洗区和主清洗区，该主清洗区在待洗器皿9a、9b、9c的输送方向看被布置在预清洗区之后。在输送方向上看，在该至少一个清洗区之后优选设置有后清洗区，并且在该后清洗区之后设置有至少一个冲净区，例如清水冲净区和/或泵冲净区。在待洗器皿9a、9b、9c的输送方向上看，该至少一个冲净区邻接之后是烘干区。
输送式洗碗机1的相应区可以藉由分隔帘相互分隔开。也可以设想：输送式洗碗机1的(在输送方向上看被设置在输送式洗碗机1的装载区域之后的)送入通道藉由分隔帘与输送式洗碗机1的送入口分隔开。通过设置分隔帘可以防止清洗液和冲净液溅出，并且防止蒸汽从输送式洗碗机1中逸出。
输送式洗碗机1的处理区被指配有喷射喷嘴。这些喷射喷嘴用于：当要处理的待洗器皿9a、9b、9c由输送装置输送经过相应的处理区时，将液体喷射到该待洗器皿上。处理区的各个喷射系统确保要处理的待洗器皿9a、9b、9c的顶面和底面都要受到喷射。
在输送式洗碗机1的装载区域处，在图1示意性地展示的实施方式中设置有用于装载输送式洗碗机1的系统10。装载系统10具有所指配的供应传送带11，藉由该供应传送带可以将待洗器皿9a、9b、9c供应给输送式洗碗机1的装载区域。
装载系统10还具有分类装置，以便根据事先确定或可确定的待洗器皿组对藉由供应传送带11被供应给输送式洗碗机1的装载区域的待洗器皿9a、9b、9c进行分类。
更具体地，在图1所示出的示例性实施方式中，分类装置被设计成根据以下待洗器皿组对藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c进行分类：
·第一待洗器皿组，该第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件9a；
·第二洗涤器皿组，该第二洗涤器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品9b；以及
·第三待洗器皿组，该第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟9c，尤其是盘子、杯子和/或碗。
原则上可以设想：该分类装置还被设计成附加地根据以下待洗器皿组的至少一个待洗器皿组对藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c进行分类：
·第四待洗器皿组，该第四待洗器皿组包括由玻璃或玻璃质的材料制成的饮用玻璃杯和/或碗；以及
·第五待洗器皿组，该第五待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的容器，尤其是GN容器、盆和/或平底盘。
根据示例性实施方式在图1中以俯视图示意性地示出的根据本发明的装载系统10还具有被指配给分类装置的至少一个装载装置13a、13b、13c，用以给输送式洗碗机1以及更具体地输送式洗碗机1的输送带(例如主传送带2、刀叉传送带3、托盘传送带4)的对应轨道或区域自动地装载事先确定或可确定的待洗器皿组之一的待洗器皿9a、9b、9c。
例如在图1示意性地展示的解决方案中设置有第一装载装置13a，该第一装载装置被设计成用于给输送式洗碗机1以及更具体地与输送式洗碗机1的主输送带2平行地延伸的刀叉轨道3自动地装载第一待洗器皿组的待洗器皿9a(即由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件)。
还使用第二装载装置13b，该第二装载装置被设计成用于给输送式洗碗机1以及更具体地与输送式洗碗机1的主输送带2平行地延伸的托盘轨道4自动地装载第二待洗器皿组的待洗器皿9b(即由塑料材料制成的托盘和托盘状物品)。
除此之外，在图1所示出的示例性实施方式中使用第三装载装置13c，该第三装载装置被设计成用于给输送式洗碗机1以及更具体地输送式洗碗机1的主输送带2自动地装载第三待洗器皿组的待洗器皿9c(即由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟)。
在此例如提出：在供应传送带的输送方向上看，第三装载装置13c被布置在第一装载装置和第二装载装置13a、13b的上游。此外，在图1所示出的实施方式中提出：第一装载装置13a被布置在第二装载装置13b的上游。
在图1所示出的示例性实施方式中，第三装载装置13c具有操纵器14，该操纵器尤其被设计成用于：抓取第三待洗器皿组的待洗器皿物件9c、从供应传送带11移除这些待洗器皿物件并且将其下放到事先确定或可确定的专门位置处。
这个事先确定或可确定的专门位置是输送式洗碗机1的输送带(传送带)的区域、尤其输送式洗碗机1的主传送带2的区域中的位置。
然而替代于此原则上还可以设想：该事先确定或可确定的专门位置位于如下区域中，该区域优选位于输送式洗碗机1之外并且用作形成成叠碗碟的存放区域。
如可以从图1的俯视图中得出的，在根据本发明的装载系统10的示例性实施方式中例如提出：第三装载装置13c的至少一个操纵器14具有带有至少一组夹钳的抓具系统15。
替代于该夹钳或除此之外还可以设想：第三装载装置13c的抓具系统15具有至少一个吸力抓具。
原则上有利的是，第三装载装置13c的操纵器14被设计成用于：借助抓具系统15来尤其抓取第三待洗器皿组的待洗器皿9c、从供应传送带11移除该待洗器皿并且将其下放到事先确定或可确定的专门位置处。
在此背景下可以设想：第三装载装置13c的至少一个操纵器14具有初始位置或等候位置，在该初始位置或该等候位置中操纵器14的抓具系统15布置在供应传送带11的上方，使得在输送期间，第三待洗器皿组的待洗器皿物件9c被供应传送带11传送到该至少一组夹钳的抓取区域中。
在此背景下参考根据图2A的示意图。更具体地，图2A示意性地且以侧视图示出了处于第一状态下的根据本发明的装载系统10的示例性实施方式，在该第一状态下装载系统10的操纵器14位于其初始位置或等候位置。
尤其，第三装载装置13c的至少一个操纵器14的初始位置或等候位置被选择成使得在输送时仅将第三待洗器皿组的待洗器皿物件9c、而不是第一待洗器皿组或第二待洗器皿组的待洗器皿物件9a、9b传送到至少一组夹钳的抓取区域中。
第三装载装置13c的至少一个操纵器14的抓具系统15以有利的方式被指配有传感装置，该传感器系统被设计成用于检测至少一个待洗器皿物件9a、9b、9c以及尤其第三待洗器皿组的至少一个待洗器皿物件9c何时处于至少一组夹钳的抓取区域中。
装载系统10优选被指配有控制装置，该控制装置被设计成用于：当指配给抓具系统15的传感器系统确定至少一个待洗器皿物件9a、9b、9c以及尤其第三待洗器皿组的至少一个待洗器皿物件9c处于至少一组夹钳的抓取区域中时，发起该至少一组夹钳的抓取。
根据有利的实现方式，该控制装置优选地还被设计成用于操控第三装载装置13c的至少一个操纵器14，使得该至少一个操纵器从供应传送带11移除被抓具系统15抓取到的至少一个待洗器皿物件并且将其下放到事先确定或可确定的专门位置处。
例如图2B示意性地且以侧视图示出了处于第二状态下的根据图2A的装载系统10，在该第二状态下装载系统10的操纵器14位于其装载位置中。
原则上有益的是：第三装载装置13c的至少一个操纵器14的抓具系统15尤其被指配有定位辅助件，该定位辅助件具有至少一个引导元件，其中该至少一个引导元件被设计成用于优选仅使藉由供应传送带11供应的第三待洗器皿组的待洗器皿9c在朝向抓具系统15的至少一组夹钳的抓取区域的方向上偏转。
根据改进方案提出：抓具系统15被指配有优选光学式工作的识别系统16，以自动地识别藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c、尤其第三待洗器皿组的待洗器皿9c。在此背景下参考图3A和图3B中的图示。
更具体地，图3A示意性地且以侧视图示出了处于第一状态下的根据本发明的装载系统10的示例性实施方式，在该第一状态下装载系统10的操纵器14位于其初始位置或识别位置。另一方面，图3B示意性地且以侧视图示出了处于第二状态下的根据图3A的装载系统10，在该第二状态下装载系统10的操纵器14位于其装载位置。
在这个实施方式中，装载系统10所指配的控制装置应当被设计成用于：当借助识别系统16在藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c中尤其识别到第三待洗器皿组的待洗器皿物件9c时，使第三装载装置13c的具有抓具系统15的操纵器14朝向待洗器皿物件9c运动。
在图2A和图3A中示意性地展示的解决方案中，操纵器14的初始位置相应被布置在供应传送带11上方。操纵器14配备有抓具系统15。
在图2A所示出的解决方案中，抓具系统15本身配备有传感器，该传感器在抓具系统15的至少一个抓具的抓取区域中探测待洗器皿9a、9b、9c以及尤其第三待洗器皿组的待洗器皿9c的存在。
一旦待洗器皿9a、9b、9c藉由供应传送带11被传送到抓具系统15的至少一个抓具的抓取区域中，则该待洗器皿就被该传感器探测到并且该抓具自动闭合。由此待洗器皿9a，9b，9c被牢固地保持在抓具系统15中。
在下个步骤中，操纵器14从托盘9b移除待洗器皿物件9c。随后待洗器皿物件9c被理想地分类到输送式洗碗机1的主输送带2中。为此，操纵器14例如执行枢转运动并且将待洗器皿件9c安置成与从主输送带2分割而成的输送隔室平行。如果输送隔室位于待洗器皿件9c下方，则抓具系统15的抓具放开并且因此将待洗器皿物件9c装入到主输送带2中(参见图2B)。
如已经陈述的，替代于此操纵器14可以将待洗器皿物件9c下放到专门的存放区域上并且因此形成成叠碗碟。随后，服务人员可以将这个成叠碗碟分类到主输送带2中。
取决于所使用的操纵器14以及抓具系统15，还可以整合有附加的定位辅助件，该定位辅助件将待洗器皿9c在托盘上对齐。由此操纵器14可以更高效地抓取待洗器皿9c并且将其从托盘9b移除。
就像在图2A和图2B中示意性地展示的第一解决方案中那样，在图3A和图3B所示出的第二解决方案中操纵器14的初始位置位于供应传送带11上方。然而与根据图2A的抓具系统15相比，根据图3A的抓具系统15被指配有优选光学式工作的识别系统16，以自动地识别藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c、尤其第三待洗器皿组的待洗器皿9c。
光学式工作的识别系统16例如可以被实施为相机系统，操纵器14的抓具系统15配备有该相机系统。借助于这个光学式工作的识别系统16或相机系统来识别待洗器皿物件9c及其在托盘9b上的位置，这些待洗器皿物件连续地藉由供应传送带11被传送至输送式洗碗机1的入口区域。
还设置有控制装置，该控制装置被设计成用于：当借助识别系统16在藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c中识别到第三待洗器皿组的待洗器皿物件9c时，使第三装载装置13c的具有抓具系统15的操纵器14朝向待洗器皿件9c运动。
为此，操纵器臂位于其在供应传送带11上方的等候位置或识别位置(参见图3A)。如果餐具套件借助于供应传送带11被输送经过光学式工作的识别系统16，则首先检测各个碗碟9c的位置。随后操纵器14自动地定位在对应的碗碟9c处。借助于光学式工作的识别系统16确保碗碟9c正确地被抓具系统15拾取并被牢固地保持。
在下个步骤中，操纵器14从托盘9b拾取待洗器皿物件9c。随后待洗器皿物件9c被理想地分类到输送式洗碗机1的主输送带2中。为此，操纵器14执行枢转运动并且将待洗器皿物件9c放置成与从主输送带2分割而成的输送隔室平行。如果输送隔室位于碗碟下方，则抓具系统15放开并且因此将碗碟9c装入到主输送带中(参见图3B)。
在这个解决方案中也存在替代方案：借助于操纵器14将待洗器皿物件9c放置到专门的存放区域上并且因此形成成叠碗碟。随后服务人员可以将这个成叠碗碟分类到主输送带中。
取决于所使用的操纵器14以及抓具系统15，在此还可以整合有附加的定位辅助件，该定位辅助件将托盘9b上的待洗器皿9c对齐。由此操纵器14可以更高效地抓取待洗器皿9c并且将其从托盘9b移除。
通过组合抓具系统15与光学式工作的识别系统16/相机系统而存在如下优点：在每次抓取操作之前都藉由光学式工作的识别系统16/相机系统来识别待洗器皿9c。
由此服务人员能够执行附加的作业步骤：例如从多个餐具套件清除垃圾、从托盘移除玻璃杯、以及将另外的待洗器皿(例如第四待洗器皿组或第五待洗器皿组的待洗器皿)从托盘中直接装载到输送式洗碗机1中并且从其它待洗器皿中取出刀叉件9a。
如果在手动的作业步骤中使托盘9b上的待洗器皿件9c移位，则这并不影响操纵器14的工作方式，原因在于藉由光学式工作的识别系统16只有在将待洗器皿物件9c从托盘9b移除之前不久才探测这些冲洗物件。
与之相比，对于上游的光学式工作的识别系统16不允许在识别系统16与操纵器14之间进行手动的作业步骤。识别系统16在此探测餐具套件的在供应传送带11上被传送至输送式洗碗机1的待洗器皿物件9c。
在下个步骤中从操纵器14移除碗碟9c。由于识别系统16与操纵器14之间的手动的作业步骤而可能使待洗器皿件9c移位，因此这导致操纵器14不能从托盘9b移除待洗器皿物件。
在图4中示意性地且以等距视图示出了具有根据本发明的装载系统10的示例性实施方式的输送式洗碗机1的装载区域，在该输送式洗碗机中使用对应的装载装置13b(第二装载装置)以自动地装载与输送式洗碗机1的主输送带平行地延伸的托盘轨道4。
图5A和图5B示意性地且以俯视图(图5A)和截面视图(图5B)示出了根据图4的输送式洗碗机1的主输送带2以及与该主输送带平行地延伸的托盘轨道4。
在图6中示意性地且以等距视图尤其与第一装载装置以及第二装载装置13a、13b一起示出了输送式洗碗机1的装载区域，该第一装载装置以及该第二装载装置被指配给根据本发明的装载系统10的分类装置。在此，第一装载装置13a用于给输送式洗碗机1自动地装载第一待洗器皿组的待洗器皿9a，即由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件。
图7A和图7B示意性地且以俯视图(图7A)和截面视图(图7B)示出了根据图6的输送式洗碗机1的主输送带2以及与该主输送带平行地延伸的托盘轨道4和刀叉轨道3。
第一装载装置13a在供应传送带11的输送方向上看被布置在第二装载装置13b上游。第二装载装置13b用于自动地将第二待洗器皿组的待洗器皿9b装入到输送式洗碗机1中。
如可以从图7A和图7B中的图示中得出的，在这个实施方式中输送式洗碗机1的输送装置具有用于托盘或托盘状待洗器皿9b的第一输送带4(＝托盘轨道)、以及平行于第一输送带4延伸的用于刀叉或刀叉状物件的第二输送带3(＝刀叉轨道)以及与其平行延伸的用于第三待洗器皿组的待洗器皿9c的第三输送带2(＝主输送带)。
第一输送带4与第三输送带2相比相对窄，使得托盘或托盘状待洗器皿9b能够仅在竖直放置的状态下并且以平行于输送方向定向的方式由第一输送带4容纳。由于由第一输送带4要容纳的待洗器皿9b的平行于第一输送带4的行进方向的取向，整个带面上的面积量是最小的。
换言之，第一输送带4具有以如下方式减小的宽度，即，第一输送带4仅占据整个带面的最小面积，这在托盘或托盘状待洗器皿9b以竖直放置的状态并且平行于输送方向的取向时恰好允许放置这个待洗器皿9b。
被实施为刀叉输送带的第二输送带3与第三输送带2相比同样具有减小的宽度。
因此可能的是：第三输送带2始终具有足够的宽度，以便几乎在不受限制的情况下可用于输送第三待洗器皿组的待洗器皿9c(尤其盘子、碗和/或玻璃杯)经过输送式洗碗机的各个处理区。因此例如仍然能够在第一输送带上所容纳的托盘或托盘状待洗器皿9b旁边将玻璃杯托架或GN容器放置到第三输送带2上。
在图4和图6中分别仅示出了分类装置的一部分、即分类装置的如下区域，该区域在供应带的输送方向上看被布置在第三装载装置13a、13b、13c之后。
从这里藉由供应传送带11将餐具套件供应给根据图4和图6的第一装载装置13a，在这些餐具套件中已经借助于(在图4和图6中未示出的)第三装载装置13c自动地移除第三待洗器皿组的待洗器皿9c。在第一装载装置13a中，借助于呈可操控的磁体17的形式的刀叉抬离磁体从托盘9b移除刀叉9a并且随后刀叉件9a被自动地放入到皮带式输送洗碗机1的刀叉轨道3中。
随后托盘9b被传送至第二装载装置13b的单循环装置，在那里该托盘被自动地放入到输送式洗碗机1的对应的托盘轨道4中(参见图6)。
在图6中示出了第二装载装置13b的单循环装置的实施方式。简而言之，单循环装置具有对应的引导件18，藉由该引导件将托盘9b从其水平的状态自动转变为竖直位置并且随后将其放入到输送式洗碗机1的对应的托盘轨道4中。
下面将参照图8来描述根据本发明的输送式洗碗机组件的示例性实施方式。更具体地，图8示意性地且以俯视图示出了包括两个输送式洗碗机的输送式洗碗机组件的装载区域，该输送式洗碗机组件具有根据本发明的装载系统的示例性实施方式。
通过设置分别具有至少一个输送轨道2、3、4的多个输送式洗碗机1、1′来提供用于不同待洗器皿类型的不同的输送轨道2、3、4。
在图8中示意性地示出的输送式洗碗机组件还具有装载系统10，该装载系统在结构和功能方面与之前参照图1所描述的装载系统10相对应。
尤其在图8中示意性地示出的输送式洗碗机组件中提出：装载系统10的分类装置被指配有至少一个装载装置13a、13b、13c以用于两个输送式洗碗机1、1′的每个输送轨道2、3、4，以优选将特定待洗器皿组的待洗器皿9a、9b、9c自动地放置到这两个输送式洗碗机1、1′的指配给该至少一个装载装置13a、13b、13c的输送轨道2、3、4中。尤其，装载系统10的分类装置被设计成根据至少以下待洗器皿组对藉由供应传送带11供应的待洗器皿9a、9b、9c进行分类：
-第一待洗器皿组，该第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件9a；
-第二待洗器皿组，该第二待洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品9b；以及
-第三待洗器皿组，该第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟9c，尤其是盘子、杯子和/或碗。
尤其在此背景下提出：装载系统10的分类装置被指配有第一装载装置13a，用以给这两个输送式洗碗机1、1′的第一输送轨道2自动地装载第一待洗器皿组的待洗器皿9a，其中该分类装置优选被指配有第二装载装置13b，用以给这两个输送式洗碗机1、1′的第二输送轨道3自动地装载第二待洗器皿组的待洗器皿9b；并且其中该分类装置优选被指配有第三装载装置13c，用以给这两个输送式洗碗机1、1′的第三输送轨道4自动地装载第三待洗器皿组的待洗器皿9c。
如在图8中示出的，在此可以提出：第一输送轨道和第二输送轨道2、3是第一输送式洗碗机1的输送装置的部件，而第三输送轨道4是第二输送式洗碗机1’的输送装置的部件。
本发明不限于附图中所示的实施方式，而是从本文中所有公开的特征的总览中得出。

Claims (15)

1.一种用于装载至少一个尤其商业输送式洗碗机(1，1')的不同输送轨道(2，3，4)的系统(10)，其中所述系统(10)包括：
-供应传送带(11)，所述供应传送带(11)用于将待洗器皿(9a，9b，9c)供应给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的装载区域；以及
-分类装置，所述分类装置用于将藉由所述供应传送带(11)被供应给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的装载区域的待洗器皿(9a，9b，9c)分类成事先确定或可确定的待洗器皿组，
其中所述分类装置被指配有至少一个装载装置(13a，13b，13c)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的所述不同输送轨道自动地装载所述事先确定或可确定的待洗器皿组之一中的待洗器皿(9a，9b，9c)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，
其中所述分类装置被设计成将藉由所述供应传送带(11)供应的所述待洗器皿的物件根据所述待洗器皿的物件的材料、大小和/或形状分类成所述事先确定或可确定的待洗器皿组。
3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，
其中所述分类装置在所述供应传送带(11)的输送方向上看具有多个前后布置的分类站，以便连续地对藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)进行分类。
4.根据权利要求1至3之一所述的系统(10)，
其中所述分类装置被设计成将藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)分类成至少以下待洗器皿组：
-第一待洗器皿组，所述第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件(9a)；
-第二待洗皿组，所述第二待洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品(9b)；以及
-第三待洗器皿组，所述第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟(9c)，尤其是盘子、杯子和/或碗。
5.根据权利要求4所述的系统(10)，
其中所述分类装置被指配有第一装载装置(13a)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第一输送轨道自动地装载所述第一待洗器皿组的待洗器皿(9a)；和/或
其中所述分类装置被指配有第二装载装置(13b)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第二输送轨道自动地装载所述第二待洗器皿组的待洗器皿(9b)；和/或
其中所述分类装置被指配有第三装载装置(13c)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第三输送轨道自动地装载所述第三待洗器皿组的待洗器皿(9c)。
6.根据权利要求5所述的系统(10)，
其中在所述供应传送带(11)的输送方向上看，所述第三装载装置(13c)被布置在所述第一装载装置(13a)和所述第二装载装置(13b)的上游，并且其中所述第一装载装置(13a)优选被布置在所述第二装载装置(13b)的上游。
7.根据权利要求5或6所述的系统(10)，
其中所述第三装载装置(13c)具有至少一个操纵器(14)，所述至少一个操纵器被设计成用于：抓取所述第三待洗器皿组的待洗器皿物件(9c)、从所述供应传送带(11)移除所述待洗器皿物件(9c)并且将所述待洗器皿物件(9c)下放到事先确定或可确定的专门位置处。
8.根据权利要求7所述的系统(10)，
其中所述事先确定或可确定的专门位置位于所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第三输送轨道的区域中；或者
其中所述事先确定或可确定的专门位置位于如下区域：所述区域优选地位于所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的输送带之外并且用作形成成叠碗碟的存放区域。
9.根据权利要求7或8所述的系统(10)，
其中所述第三装载装置(13c)的所述至少一个操纵器(14)具有可操控的磁体(17)，用以按照需要从藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)移除所述第一待洗器皿组的待洗器皿(9a)；和/或
其中所述第三装载装置(13c)的所述至少一个操纵器(14)具有带有至少一组夹钳和/或至少一个吸力抓具的抓具系统(15)，其中所述操纵器(14)被设计成用于：使用所述抓具系统(15)抓取所述第三待洗器皿组的待洗器皿(9c)、从所述供应传送带(11)移除所述待洗器皿并且将所述待洗器皿下放到事先确定或可确定的专门位置处。
10.根据权利要求9所述的系统(10)，
其中所述第三装载装置(13c)的所述至少一个操纵器(14)具有初始位置，在所述初始位置中所述操纵器(14)的所述抓具系统(15)在竖直方向上看被布置在所述供应传送带(11)的上方，使得在借助所述供应传送带(11)输送所述第三待洗器皿组的待洗器皿件(9c)时将所述待洗器皿件传送到所述至少一组夹钳的抓取区域和/或所述至少一个吸力抓具的抓取区域中，其中所述第三装载装置(13c)的所述至少一个操纵器(14)的初始位置优选被选择成使得在借助所述供应传送带(11)输送时仅将所述第三待洗器皿组的待洗器皿物件(9c)、而不是所述第一待洗器皿组或该第二待洗器皿组的待洗器皿物件(9a，9b)传送到所述至少一组夹钳和/或所述至少一个吸力抓具的抓取区域中。
11.根据权利要求9或10所述的系统(10)，
其中所述第三装载装置(13c)的所述至少一个操纵器(14)的所述抓具系统(15)被指配有传感器系统，所述传感器系统被设计成用于检测至少一个待洗器皿物件(9a，9b，9c)以及尤其所述第三待洗器皿组的至少一个待洗器皿物件(9c)何时处于所述至少一组夹钳的抓取区域和/或所述至少一个吸力抓具的抓取区域中；
其中还设置有控制装置，所述控制装置被设计成用于：当指配给所述抓具系统(15)的所述传感器系统检测到至少一个待洗器皿物件(9a，9b，9c)以及尤其所述第三待洗器皿组的至少一个待洗器皿物件(9c)位于所述至少一组夹钳的抓取区域和/或所述至少一个吸力抓具的抓取区域中时，开始所述至少一组夹钳和/或所述至少一个吸力抓具的抓取；
其中所述控制装置优选地还被设计成用于操控该所述三装载装置(13a，13b，13c)的所述至少一个操纵器(14)，使得所述至少一个操纵器从所述供应传送带(11)移除被所述抓具系统(15)抓取到的至少一个待洗器皿物件并且将其下放到事先确定或可确定的专门位置处；和/或
其中所述第三装载装置(13c)的所述至少一个操纵器(14)的抓具系统(15)被指配有定位辅助件，所述定位辅助件具有至少一个引导元件，其中所述至少一个引导元件被设计成用于优选仅使藉由所述供应传送带(11)供应的该第三待洗器皿组的待洗器皿(9c)在朝向所述至少一组夹钳和/或所述至少一个吸力抓具的抓取区域的方向上被引导；和/或
其中所述第一装载装置(13a，13b，13c)具有可操控的磁体(17)，用以按照需要从藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)以及尤其从藉由所述供应传送带(11)供应的托盘移除所述第一待洗器皿组的待洗器皿(9a)。
12.根据权利要求9至11之一所述的系统(10)，
其中所述抓具系统(15)被指配有优选光学式工作的检测系统(16)，用以自动地检测藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)、尤其所述第三待洗器皿组的待洗器皿(9c)，其中，还设置有控制装置，所述控制装置被设计成用于：当所述检测系统(16)在藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)中检测到所述第三待洗器皿组的待洗器皿物件(9c)时，所述控制装置使所述第三装载装置(13c)的具有所述抓具系统(15)的所述操纵器(14)朝向所述待洗器皿物件(9c)运动。
13.根据权利要求5至12之一所述的系统(10)，
其中所述第一装载装置(13a)和所述第二装载装置(13b)被实施在所述供应传送带(11)的端部处的共用区域中，其中在所述共用区域中设置有引导件(18)，藉由所述引导件将由所述供应传送带(11)供应的托盘从水平的状态转变为竖直的状态，并且优选地将所述托盘引入到所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的被实施为托盘输送带的输送轨道中；和/或
其中所述装载装置(13a，13b，13c)被设计成用于将相应地指配给所述装载装置(13a，13b，13c)的待洗器皿组的待洗器皿(9a，9b，9c)引入到所述输送式洗碗机(1，1')的共用的输送轨道的专门区域中和/或引入到所述输送式洗碗机(1，1')的专门的输送轨道(2，3，4)中。
14.一种组件，所述组件包括至少一个输送式洗碗机(1，1')以及根据权利要求1至13之一所述的装载系统(10)，所述至少一个输送式洗碗机具有不同的输送轨道，优选地，所述不同的输送轨道每个都呈输送带(2，3，4)的形式，其中所述装载系统(10)的分类装置被指配有至少一个装载装置(13a，13b，13c)以用于所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的每个输送轨道，用以优选将特定的待洗器皿组的待洗器皿(9a，9b，9c)自动地引入到所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的指配给所述至少一个装载装置(13a，13b，13c)的所述输送轨道中。
15.根据权利要求14所述的组件，
其中所述装载系统(10)的分类装置被设计成将藉由所述供应传送带(11)供应的待洗器皿(9a，9b，9c)分类成至少以下待洗器皿组：
-第一待洗器皿组，所述第一待洗器皿组包括由金属、尤其不锈钢制成的刀叉和/或刀叉件(9a)；
-第二待洗器皿组，所述第二待洗器皿组包括由塑料材料制成的托盘以及托盘状物品(9b)；以及
-第三待洗器皿组，所述第三待洗器皿组包括由陶瓷或瓷质材料制成的碗碟(9c)，尤其是盘子、杯子和/或碗；
其中所述分类装置被指配有第一装载装置(13a)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第一输送轨道自动地装载所述第一待洗器皿组的待洗器皿(9a)；其中所述分类装置优选被指配有第二装载装置(13b)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第二输送轨道自动地装载所述第二待洗器皿组的待洗器皿(9b)；并且其中所述分类装置优选被指配有第三装载装置(13c)，用以给所述至少一个输送式洗碗机(1，1')的第三输送轨道自动地装载所述第三待洗器皿组的待洗器皿(9c)；
其中所述第一输送轨道和/或所述第二输送轨道是第一输送式洗碗机的输送装置的部件，并且其中所述第三输送轨道是第二输送式洗碗机的输送装置的部件。
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