CN113597875A - 一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于收割机技术领域，尤其是一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工作方法，针对现有的收割机没有对秸秆打捆，使得秸秆遗留在田地，浪费资源，对环境造成污染的问题，现提出如下方案，其包括收割机本体，收割机本体的底部设置有两个履带，两个履带的外侧均设置有多个凸条，收割机本体的后侧连接有排秸口，收割机本体的后侧连接有安装板，安装板与排秸口的底部连接，排秸口的底部连接有秸秆压缩筒，秸秆压缩筒为矩形结构，秸秆压缩筒的顶部和底部均转动安装有挡板，两个挡板相互靠近的一侧均开设有伸缩槽。本发明结构简单，操作方便，可以对秸秆进行压缩打捆，便于收集，避免对环境造成污染。

Description

一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工 作方法

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，尤其涉及一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工作方法。

背景技术

智能履带收割机在生活中十分常见，智能履带收割机用于收割粮食，其履带为塑胶材质，履带的外侧设置有凸条，收割后产生大量玉米秆、豆秆、油菜秆等农作物秸秆遗留在田间，由于其捡拾费时费力，多数地区选择就地焚烧的方式进行销毁，不仅浪费了资源，对环境也造成了破坏。

现有的收割机没有对秸秆打捆，使得秸秆遗留在田地，浪费资源，对环境造成污染。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的收割机没有对秸秆打捆，使得秸秆遗留在田地，浪费资源，对环境造成污染的缺点，而提出的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机及秸秆打捆工作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，包括收割机本体，收割机本体的底部设置有两个履带，两个履带的外侧均设置有多个凸条，收割机本体的后侧连接有排秸口，收割机本体的后侧连接有安装板，安装板与排秸口的底部连接，排秸口的底部连接有秸秆压缩筒，秸秆压缩筒为矩形结构，秸秆压缩筒的顶部和底部均转动安装有挡板，两个挡板相互靠近的一侧均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有伸缩挡板，两个伸缩槽内均转动安装有螺纹杆，螺纹杆与伸缩挡板螺纹连接，两个螺纹杆的顶端均固定安装有斜边齿轮，秸秆压缩筒的顶部和底部均固定安装有弧形板，两个弧形板的内侧均固定安装有弧形齿条，斜边齿轮与对应的弧形齿条相啮合，秸秆压缩筒的顶部和底部均转动设置有两个驱动杆，两个驱动杆均与对应的挡板相连，秸秆压缩筒的顶部设置有伺服电机，伺服电机与四个驱动杆中的一个驱动杆相连，秸秆压缩筒的顶部均横向转动安装有联动轴，联动轴与对应的两个驱动杆转动连接，两个联动轴传动连接，秸秆压缩筒的顶部内壁上滑动安装有拨动机构，拨动机构与挡板相连，秸秆压缩筒的顶部设置有秸秆压缩机构。

优选的，所述拨动机构包括限位块、拨动板、插杆、弹簧、钢丝绳和套环，秸秆压缩筒的顶部内壁上开设有限位槽，限位块滑动安装在限位槽内，限位块与拨动板的顶部相连，插杆为多个且固定安装在拨动板的底部，套环固定安装在秸秆压缩筒的顶部内壁上，钢丝绳的一端与拨动板相连，钢丝绳的另一端与挡板的内侧相连，钢丝绳与套环活动连接，限位槽内固定安装有限位杆，限位块滑动安装在限位杆的外侧。

优选的，所述秸秆压缩机构包括推杆电机和压缩板，推杆电机固定连接在秸秆压缩筒的顶部，推杆电机的输出轴与压缩板的顶部相连，压缩板的顶部开设有多个缺口，插杆与缺口相适配。

优选的，所述秸秆压缩筒的顶部和底部均固定安装有两个L型板，两个挡板相互远离的一侧固定安装有连接条，两个连接条的外侧均固定安装有轴杆，轴杆与对应的L型板转动连接。

优选的，所述驱动杆的右端固定安装有驱动齿轮，轴杆的外侧固定安装有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述秸秆压缩筒的顶部和底部均固定安装有多个第一固定板和多个第二固定板，驱动杆与对应的第一固定板转动连接，联动轴与对应的第二固定板转动连接。

优选的，所述联动轴的外侧固定安装有两个蜗轮，驱动杆的左端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，两个联动轴的两个均固定安装有皮带轮，位于秸秆压缩筒同一侧的两个皮带轮的外侧传动连接有同一个皮带。

优选的，所述伸缩挡板的顶部开设有螺纹槽，螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，驱动杆的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

本发明中提出一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机的秸秆打捆工作方法，包括以下步骤：

S1：收割机本体工作时产生的秸秆通过排秸口排出进入秸秆压缩筒内，通过两个挡板和两个伸缩挡板对秸秆进行阻挡，随着秸秆的堆积挤压成型，启动推杆电机推动压缩板向下运动对秸秆进行挤压，可以将秸秆压紧；

S2：启动伺服电机，伺服电机通过第一齿轮和第二齿轮带动一个驱动杆旋转，一个驱动杆通过对应的蜗杆带动对应的蜗轮旋转，蜗轮带动对应的联动轴旋转，联动轴通过对应的两个皮带轮和皮带带动另外两个皮带轮旋转，使得两个联动轴同步旋转，进而使得四个驱动杆旋转，驱动杆带动对应的驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过从动齿轮带动对应的挡板翻转，挡板离开秸秆压缩筒的端口，挡板带动对应的螺纹杆翻转，螺纹杆带动斜边齿轮在弧形齿条内啮合，使得斜边齿轮做环形运动的同时自转，螺纹杆通过螺纹槽带动伸缩挡板进入伸缩槽内，挡板带动伸缩挡板翻转离开秸秆压缩筒，使得秸秆排出；

S3：同时上方的挡板翻转时通过钢丝绳拉动拨动板移动，拨动板通过插杆将秸秆拉出，提高秸秆的排出速度，完成秸秆排出后；

S4：反向启动伺服电机，使得两个挡板和两个伸缩挡板配合对秸秆压缩筒密封，通过弹簧的弹力作用下，使得拨动板复位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本方案推杆电机推动压缩板向下运动对秸秆进行挤压，可以将秸秆压紧；

本方案伺服电机带动四个驱动杆旋转，驱动杆带动对应的挡板翻转，挡板离开秸秆压缩筒的端口；

本方案挡板带动对应的螺纹杆翻转，螺纹杆带动斜边齿轮在弧形齿条内啮合，使得斜边齿轮做环形运动的同时自转，螺纹杆通过螺纹槽带动伸缩挡板进入伸缩槽内，挡板带动伸缩挡板翻转离开秸秆压缩筒，使得秸秆排出；

本方案上方的挡板翻转时通过钢丝绳拉动拨动板移动，拨动板通过插杆将秸秆拉出，提高秸秆的排出速度，完成秸秆排出后；

本方案反向启动伺服电机，使得两个挡板和两个伸缩挡板配合对秸秆压缩筒密封，通过弹簧的弹力作用下，使得拨动板复位，可以继续使用。

本发明结构简单，操作方便，可以对秸秆进行压缩打捆，便于收集，节约资源，避免对环境造成污染。

附图说明

图1为本发明提出的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机的结构示意图；

图2为本发明提出的图1中A部分结构示意图；

图3为本发明提出的挡板和伸缩板的结构示意图；

图4为本发明提出的两个联动轴的连接结构示意图；

图5为本发明提出的压缩板和拨动板的爆炸结构示意图。

图中：1、收割机本体；2、履带；3、凸条；4、排秸口；5、安装板；6、秸秆压缩筒；7、压缩板；8、推杆电机；9、挡板；10、伸缩挡板；11、伸缩槽；12、螺纹杆；13、螺纹槽；14、L型板；15、轴杆；16、从动齿轮；17、弧形板；18、弧形齿条；19、斜边齿轮；20、驱动齿轮；21、驱动杆；22、第一固定板；23、伺服电机；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、蜗杆；27、蜗轮；28、联动轴；29、第二固定板；30、限位槽；31、限位块；32、拨动板；33、插杆；34、弹簧；35、钢丝绳；37、套环；38、缺口；39、皮带轮；40、皮带；41、连接条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，包括收割机本体1，收割机本体1的底部设置有两个履带2，两个履带2的外侧均设置有多个凸条3，收割机本体1的后侧连接有排秸口4，收割机本体1的后侧连接有安装板5，安装板5与排秸口4的底部连接，排秸口4的底部连接有秸秆压缩筒6，秸秆压缩筒6为矩形结构，秸秆压缩筒6的顶部和底部均转动安装有挡板9，两个挡板9相互靠近的一侧均开设有伸缩槽11，两个伸缩槽11内均滑动安装有伸缩挡板10，两个伸缩槽11内均转动安装有螺纹杆12，螺纹杆12与伸缩挡板10螺纹连接，两个螺纹杆12的顶端均固定安装有斜边齿轮19，秸秆压缩筒6的顶部和底部均固定安装有弧形板17，两个弧形板17的内侧均固定安装有弧形齿条18，斜边齿轮19与对应的弧形齿条18相啮合，秸秆压缩筒6的顶部和底部均转动设置有两个驱动杆21，两个驱动杆21均与对应的挡板9相连，秸秆压缩筒6的顶部设置有伺服电机23，伺服电机23与四个驱动杆21中的一个驱动杆21相连，秸秆压缩筒6的顶部均横向转动安装有联动轴28，联动轴28与对应的两个驱动杆21转动连接，两个联动轴28传动连接，秸秆压缩筒6的顶部内壁上滑动安装有拨动机构，拨动机构与挡板9相连，秸秆压缩筒6的顶部设置有秸秆压缩机构。

本实施例中，拨动机构包括限位块31、拨动板32、插杆33、弹簧34、钢丝绳35和套环37，秸秆压缩筒6的顶部内壁上开设有限位槽30，限位块31滑动安装在限位槽30内，限位块31与拨动板32的顶部相连，插杆33为多个且固定安装在拨动板32的底部，套环37固定安装在秸秆压缩筒6的顶部内壁上，钢丝绳35的一端与拨动板32相连，钢丝绳35的另一端与挡板9的内侧相连，钢丝绳35与套环37活动连接，限位槽30内固定安装有限位杆，限位块31滑动安装在限位杆的外侧，设置的拨动机构用于将秸秆向外拉出。

本实施例中，秸秆压缩机构包括推杆电机8和压缩板7，推杆电机8固定连接在秸秆压缩筒6的顶部，推杆电机8的输出轴与压缩板7的顶部相连，压缩板7的顶部开设有多个缺口38，插杆33与缺口38相适配，设置的秸秆压缩机构用于对秸秆进行压缩。

本实施例中，秸秆压缩筒6的顶部和底部均固定安装有两个L型板14，两个挡板9相互远离的一侧固定安装有连接条41，两个连接条41的外侧均固定安装有轴杆15，轴杆15与对应的L型板14转动连接。

本实施例中，驱动杆21的右端固定安装有驱动齿轮20，轴杆15的外侧固定安装有从动齿轮16，驱动齿轮20与从动齿轮16相啮合。

本实施例中，秸秆压缩筒6的顶部和底部均固定安装有多个第一固定板22和多个第二固定板29，驱动杆21与对应的第一固定板22转动连接，联动轴28与对应的第二固定板29转动连接。

本实施例中，联动轴28的外侧固定安装有两个蜗轮27，驱动杆21的左端固定安装有蜗杆26，蜗杆26与蜗轮27相啮合。

本实施例中，两个联动轴28的两个均固定安装有皮带轮39，位于秸秆压缩筒6同一侧的两个皮带轮39的外侧传动连接有同一个皮带40。

本实施例中，伸缩挡板10的顶部开设有螺纹槽13，螺纹杆12与螺纹槽13螺纹连接，伺服电机23的输出轴上固定安装有第一齿轮24，驱动杆21的外侧固定安装有第二齿轮25，第一齿轮24与第二齿轮25相啮合。

本发明中提出一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机的秸秆打捆工作方法，包括以下步骤：

S1：收割机本体1工作时产生的秸秆通过排秸口4排出进入秸秆压缩筒6内，通过两个挡板9和两个伸缩挡板10对秸秆进行阻挡，随着秸秆的堆积挤压成型，启动推杆电机8推动压缩板7向下运动对秸秆进行挤压，可以将秸秆压紧；

S2：启动伺服电机23，伺服电机23通过第一齿轮24和第二齿轮25带动一个驱动杆21旋转，一个驱动杆21通过对应的蜗杆26带动对应的蜗轮27旋转，蜗轮27带动对应的联动轴28旋转，联动轴28通过对应的两个皮带轮39和皮带40带动另外两个皮带轮39旋转，使得两个联动轴28同步旋转，进而使得四个驱动杆21旋转，驱动杆21带动对应的驱动齿轮20旋转，驱动齿轮20通过从动齿轮16带动对应的挡板9翻转，挡板9离开秸秆压缩筒6的端口，挡板9带动对应的螺纹杆12翻转，螺纹杆12带动斜边齿轮19在弧形齿条18内啮合，使得斜边齿轮19做环形运动的同时自转，螺纹杆12通过螺纹槽13带动伸缩挡板10进入伸缩槽11内，挡板9带动伸缩挡板10翻转离开秸秆压缩筒6，使得秸秆排出；

S3：同时上方的挡板9翻转时通过钢丝绳35拉动拨动板32移动，拨动板32通过插杆33将秸秆拉出，提高秸秆的排出速度，完成秸秆排出后；

S4：反向启动伺服电机23，使得两个挡板9和两个伸缩挡板10配合对秸秆压缩筒6密封，通过弹簧34的弹力作用下，使得拨动板32复位。

实施例二

参照图1-5，一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，包括收割机本体1，收割机本体1的底部设置有两个履带2，两个履带2的外侧均设置有多个凸条3，收割机本体1的后侧连接有排秸口4，收割机本体1的后侧连接有安装板5，安装板5与排秸口4的底部连接，排秸口4的底部连接有秸秆压缩筒6，秸秆压缩筒6为矩形结构，秸秆压缩筒6的顶部和底部均转动安装有挡板9，两个挡板9相互靠近的一侧均开设有伸缩槽11，两个伸缩槽11内均滑动安装有伸缩挡板10，两个伸缩槽11内均转动安装有螺纹杆12，螺纹杆12与伸缩挡板10螺纹连接，两个螺纹杆12的顶端均固定安装有斜边齿轮19，秸秆压缩筒6的顶部和底部均固定安装有弧形板17，两个弧形板17的内侧均固定安装有弧形齿条18，斜边齿轮19与对应的弧形齿条18相啮合，秸秆压缩筒6的顶部和底部均转动设置有两个驱动杆21，两个驱动杆21均与对应的挡板9相连，秸秆压缩筒6的顶部设置有伺服电机23，伺服电机23与四个驱动杆21中的一个驱动杆21相连，秸秆压缩筒6的顶部均横向转动安装有联动轴28，联动轴28与对应的两个驱动杆21转动连接，两个联动轴28传动连接，秸秆压缩筒6的顶部内壁上滑动安装有拨动机构，拨动机构与挡板9相连，秸秆压缩筒6的顶部设置有秸秆压缩机构。

本实施例中，秸秆压缩筒6的两侧均设置有压缩气缸，两个压缩气缸的输出上均设置有侧边压缩板，两个侧边压缩板均位于秸秆压缩筒6内。

实施例二与实施例一的区别在于：启动两个压缩气缸，压缩气缸推动秸秆压缩板对秸秆的侧边进行压缩，可以提高对秸秆的压缩紧度，本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，包括收割机本体(1)，收割机本体(1)的底部设置有两个履带(2)，两个履带(2)的外侧均设置有多个凸条(3)，其特征在于，所述收割机本体(1)的后侧连接有排秸口(4)，收割机本体(1)的后侧连接有安装板(5)，安装板(5)与排秸口(4)的底部连接，排秸口(4)的底部连接有秸秆压缩筒(6)，秸秆压缩筒(6)为矩形结构，秸秆压缩筒(6)的顶部和底部均转动安装有挡板(9)，两个挡板(9)相互靠近的一侧均开设有伸缩槽(11)，两个伸缩槽(11)内均滑动安装有伸缩挡板(10)，两个伸缩槽(11)内均转动安装有螺纹杆(12)，螺纹杆(12)与伸缩挡板(10)螺纹连接，两个螺纹杆(12)的顶端均固定安装有斜边齿轮(19)；

秸秆压缩筒(6)的顶部和底部均固定安装有弧形板(17)，两个弧形板(17)的内侧均固定安装有弧形齿条(18)，斜边齿轮(19)与对应的弧形齿条(18)相啮合，秸秆压缩筒(6)的顶部和底部均转动设置有两个驱动杆(21)，两个驱动杆(21)均与对应的挡板(9)相连，秸秆压缩筒(6)的顶部设置有伺服电机(23)，伺服电机(23)与四个驱动杆(21)中的一个驱动杆(21)相连，秸秆压缩筒(6)的顶部均横向转动安装有联动轴(28)，联动轴(28)与对应的两个驱动杆(21)转动连接，两个联动轴(28)传动连接，秸秆压缩筒(6)的顶部内壁上滑动安装有拨动机构，拨动机构与挡板(9)相连，秸秆压缩筒(6)的顶部设置有秸秆压缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述拨动机构包括限位块(31)、拨动板(32)、插杆(33)、弹簧(34)、钢丝绳(35)和套环(37)，秸秆压缩筒(6)的顶部内壁上开设有限位槽(30)，限位块(31)滑动安装在限位槽(30)内，限位块(31)与拨动板(32)的顶部相连，插杆(33)为多个且固定安装在拨动板(32)的底部，套环(37)固定安装在秸秆压缩筒(6)的顶部内壁上，钢丝绳(35)的一端与拨动板(32)相连，钢丝绳(35)的另一端与挡板(9)的内侧相连，钢丝绳(35)与套环(37)活动连接，限位槽(30)内固定安装有限位杆，限位块(31)滑动安装在限位杆的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述秸秆压缩机构包括推杆电机(8)和压缩板(7)，推杆电机(8)固定连接在秸秆压缩筒(6)的顶部，推杆电机(8)的输出轴与压缩板(7)的顶部相连，压缩板(7)的顶部开设有多个缺口(38)，插杆(33)与缺口(38)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述秸秆压缩筒(6)的顶部和底部均固定安装有两个L型板(14)，两个挡板(9)相互远离的一侧固定安装有连接条(41)，两个连接条(41)的外侧均固定安装有轴杆(15)，轴杆(15)与对应的L型板(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述驱动杆(21)的右端固定安装有驱动齿轮(20)，轴杆(15)的外侧固定安装有从动齿轮(16)，驱动齿轮(20)与从动齿轮(16)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述秸秆压缩筒(6)的顶部和底部均固定安装有多个第一固定板(22)和多个第二固定板(29)，驱动杆(21)与对应的第一固定板(22)转动连接，联动轴(28)与对应的第二固定板(29)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述联动轴(28)的外侧固定安装有两个蜗轮(27)，驱动杆(21)的左端固定安装有蜗杆(26)，蜗杆(26)与蜗轮(27)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，，两个联动轴(28)的两个均固定安装有皮带轮(39)，位于秸秆压缩筒(6)同一侧的两个皮带轮(39)的外侧传动连接有同一个皮带(40)。

9.根据权利要求1所述的一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机，其特征在于，所述伸缩挡板(10)的顶部开设有螺纹槽(13)，螺纹杆(12)与螺纹槽(13)螺纹连接，伺服电机(23)的输出轴上固定安装有第一齿轮(24)，驱动杆(21)的外侧固定安装有第二齿轮(25)，第一齿轮(24)与第二齿轮(25)相啮合。

10.一种能减少碾压再生稻稻茬的智能履带收割机的秸秆打捆工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：收割机本体(1)工作时产生的秸秆通过排秸口(4)排出进入秸秆压缩筒(6)内，通过两个挡板(9)和两个伸缩挡板(10)对秸秆进行阻挡，随着秸秆的堆积挤压成型，启动推杆电机(8)推动压缩板(7)向下运动对秸秆进行挤压，可以将秸秆压紧；

S2：启动伺服电机(23)，伺服电机(23)通过第一齿轮(24)和第二齿轮(25)带动一个驱动杆(21)旋转，一个驱动杆(21)通过对应的蜗杆(26)带动对应的蜗轮(27)旋转，蜗轮(27)带动对应的联动轴(28)旋转，联动轴(28)通过对应的两个皮带轮(39)和皮带(40)带动另外两个皮带轮(39)旋转，使得两个联动轴(28)同步旋转，进而使得四个驱动杆(21)旋转，驱动杆(21)带动对应的驱动齿轮(20)旋转，驱动齿轮(20)通过从动齿轮(16)带动对应的挡板(9)翻转，挡板(9)离开秸秆压缩筒(6)的端口，挡板(9)带动对应的螺纹杆(12)翻转，螺纹杆(12)带动斜边齿轮(19)在弧形齿条(18)内啮合，使得斜边齿轮(19)做环形运动的同时自转，螺纹杆(12)通过螺纹槽(13)带动伸缩挡板(10)进入伸缩槽(11)内，挡板(9)带动伸缩挡板(10)翻转离开秸秆压缩筒(6)，使得秸秆排出；

S3：同时上方的挡板(9)翻转时通过钢丝绳(35)拉动拨动板(32)移动，拨动板(32)通过插杆(33)将秸秆拉出，提高秸秆的排出速度，完成秸秆排出后；

S4：反向启动伺服电机(23)，使得两个挡板(9)和两个伸缩挡板(10)配合对秸秆压缩筒(6)密封，通过弹簧(34)的弹力作用下，使得拨动板(32)复位。

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