CN113596412B - 一种电力线路监拍终端系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电力线路监拍终端系统及方法，所述方法包括：设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。所述终端系统包括与所述方法步骤对应的模块。

Description

一种电力线路监拍终端系统和方法

技术领域

本发明提出了一种电力线路监拍终端系统和方法，属于电力监控技术领域。

背景技术

随着电网规模的日益扩大，电网可靠性的要求越来越高，输电线路长期暴露在野外环境中，不但承受着电力负载的压力，同时又遭受着恶劣环境的影响，并且存在着人为破坏的威胁，安全隐患较多，常规的人为巡检效率较低，不但占用大量人力物力，且具有滞后性，往往不能第一时间发现。

发明内容

本发明提供了一种电力线路监拍终端系统和方法，用以解决现有电力线路维护需要人为巡检，导致人力消耗量较大，并且线路巡检存在滞后性的问题，所采取的技术方案如下：

本发明提出的一种电力线路监拍方法，所述方法包括：

设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；

实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；

实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；

控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。

进一步地，设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长，包括：

设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；

设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

进一步地，实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍，包括：

步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；优选为13s；

步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；

步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。

进一步地，根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略，包括：

当当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得雨天监拍策略：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

当当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第一风天监拍策略：

当风力为1级至3级风时，如果没有下雨，则按照原始设定的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行电力线路监拍；如果在下雨，则按照雨天监拍策略进行电力电路监拍；

当风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第二风天监拍策略：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

其中，风力每上升一级，所述第一摄像头和第二摄像头的监拍时间均减少1分钟；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动60°；第一摄像头和第二摄像头的监拍时间为1.3分钟。

进一步地，控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍，包括：

当所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天策略和第一风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

第一步、依次启动第一摄像头和第二摄像头按照相同的方向和预先设定好的监拍定位角度依次进行第一次至第四次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第二步、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第四次角度旋转后，反方向按照预选设定的监拍定位角度进行第五次至第八次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第三步、重复第一步和第二步的内容，直至对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度和监拍时长进行调整；

当所述第一摄像头和第二摄像头第二风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

步骤一、调整第一摄像头和第二摄像头同步启动进行第一次至第三次角度旋转，并按照第二风天监拍策略内设定的监拍时长在每个角度上进行对应的电力线路监拍；

步骤二、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第三次角度旋转后，同时启动第一摄像头和第二摄像头按照反方向进行第四次至第六次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍。

一种电力线路监拍终端系统，所述电力线路监拍终端系统包括：

设置模块，用于设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；

实时监控模块，用于实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；

调整模块，用于实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；

控制模块，用于控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。

进一步地，所述设置模块包括：

第一设定模块，用于设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；

第二设定模块，用于设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；

第三设定模块，用于设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；

第四设定模块，用于设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

进一步地，所述实时监控模块的运行过程包括：

步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；优选为13s；

步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；

步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。

进一步地，所述调整模块包括：

雨天调整模块，用于当当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得雨天监拍策略，其中，所述雨天监拍策略如下：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

第一风天调整模块，用于当当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得第一风天监拍策略，所述第一风天监拍策略如下：

当风力为1级至3级风时，如果没有下雨，则按照原始设定的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行电力线路监拍；如果在下雨，则按照雨天监拍策略进行电力电路监拍；

第二风天调整模块，用于当风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均在第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得第二风天监拍策略，所述第二风天监拍策略如下：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

其中，风力每上升一级，所述第一摄像头和第二摄像头的监拍时间均减少1分钟；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动60°；第一摄像头和第二摄像头的监拍时间为1.3分钟。

进一步地，所述控制模块的运行过程包括：

当所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天策略和第一风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

第一步、依次启动第一摄像头和第二摄像头按照相同的方向和预先设定好的监拍定位角度依次进行第一次至第四次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第二步、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第四次角度旋转后，反方向按照预选设定的监拍定位角度进行第五次至第八次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第三步、重复第一步和第二步的内容，直至对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度和监拍时长进行调整；

当所述第一摄像头和第二摄像头第二风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

步骤一、调整第一摄像头和第二摄像头同步启动进行第一次至第三次角度旋转，并按照第二风天监拍策略内设定的监拍时长在每个角度上进行对应的电力线路监拍；

步骤二、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第三次角度旋转后，同时启动第一摄像头和第二摄像头按照反方向进行第四次至第六次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍。

本发明有益效果：

本发明提出的一种电力线路监拍终端系统和方法能够通过定点加设的电力线路监拍终端系统有效提高每个定点范围内电路线路的监控效率，无需电力维护人员进行长期人工巡检，有效节省人力，同时，通过本发明方法和系统中的第一摄像头和第二摄像头的监控角度旋转以及每个定位角度监控时长的设置，能够有效提高360°监控效率和监控全面性，有效缩短因两个摄像头转动过程中监控死角产生的监控空白时间，进而在有效提高完成一周360°全方位监控速度的同时，对每个定位角度都保持足够的监拍时间，防止因死角监控空白时间过长和每个定位角度的监控时间不足导致电力线路检测不及时；另一方面，针对不同的天气情况进行不同监控策略的调整和不同监控策略的设置，能够有效提高摄像头监控策略与天气情况以及各种天气情况下电力线路运行可能出现的问题机率相配合。最大程度上在不同的天气状况下提高电力线路的全方位监控效率和故障发现及时性。

附图说明

图1为本发明方法的流程图；

图2为本发明所述第一摄像头和第二摄像头安装位置示意图；

图3为本发明所述终端系统的系统框图；

（1，第一摄像头；2，摄像头安装柱；3，第二摄像头；A，表示第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出了一种电力线路监拍方法，如图1和图2所示，所述方法包括：

S1、设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；

S2、实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；

S3、实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；

S4、控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。

上述技术方案的工作原理为：首先，设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；然后，实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；之后，实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。最后，实时将监拍画面传输至监控中心，通过工作人员对监控画面的查看确定电力线路故障；当工作人员发现电力线路故障时，立即加派人员进行检修维护。

上述技术方案的效果为：能够通过定点加设的电力线路监拍终端系统有效提高每个定点范围内电路线路的监控效率，无需电力维护人员进行长期人工巡检，有效节省人力，同时，通过本发明方法和系统中的第一摄像头和第二摄像头的监控角度旋转以及每个定位角度监控时长的设置，能够有效提高360°监控效率和监控全面性，有效缩短因两个摄像头转动过程中监控死角产生的监控空白时间，进而在有效提高完成一周360°全方位监控速度的同时，对每个定位角度都保持足够的监拍时间，防止因死角监控空白时间过长和每个定位角度的监控时间不足导致电力线路检测不及时；另一方面，针对不同的天气情况进行不同监控策略的调整和不同监控策略的设置，能够有效提高摄像头监控策略与天气情况以及各种天气情况下电力线路运行可能出现的问题机率相配合。最大程度上在不同的天气状况下提高电力线路的全方位监控效率和故障发现及时性。

本发明的一个实施例，设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长，包括：

S101、设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；

S102、设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；

S103、设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；

S104、设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

上述技术方案的工作原理为：首先，设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；然后，设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；随后，设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；最后，设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

上述技术方案的效果为：通过第一摄像头和第二摄像头的监控角度旋转以及每个定位角度监控时长的设置，能够有效提高360°监控效率和监控全面性，有效缩短因两个摄像头转动过程中监控死角产生的监控空白时间，进而在有效提高完成一周360°全方位监控速度的同时，对每个定位角度都保持足够的监拍时间，防止因死角监控空白时间过长和每个定位角度的监控时间不足导致电力线路检测不及时。

本发明的一个实施例，实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍，包括：

步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；优选为13s；

步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；

步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。

上述技术方案的效果为：所述第一摄像头和第二摄像头各进行180°范围内的监控，其中，在摄像头启动过程中，对于第一摄像头和第二摄像头进行错时启动；由于两个摄像头安装位置较高，并且通常位于塔尖位置，而摄像头运行启动的一瞬间易产生振动效应，如果同时启动两个摄像头进行转动会极速增大电力铁塔的振动幅度，对电力线路造成影响，因此，通过上述错时启动方式能够有效避免摄像机启动瞬间对电力铁塔造成的影响，提高电力设施工作的稳定性，减少监控终端对电力设备的影响。同时，通过上述第一停顿时间的设置能够有效结合摄像头启动运行状态，最大程度上降低摄像机运行对电力铁塔造成的影响。并且，提高第一停顿时间与摄像机监拍整体的配合性，在保证启动第二个摄像机运行时对铁打振动产生力最小的情况下，尽快启动第二个摄像机进行监拍，有效保证电力线路监拍效率并缩短死角空白监控时间长度。进而在保证避免对电力设备正常运行产生影响的情况下，最大程度上提高摄像机监拍效率，提高故障监拍及时性。

本发明的一个实施例，根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略，包括：

当当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得雨天监拍策略：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

当当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第一风天监拍策略：

当风力为1级至3级风时，如果没有下雨，则按照原始设定的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行电力线路监拍；如果在下雨，则按照雨天监拍策略进行电力电路监拍；

当风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行如下调整，获得第二风天监拍策略：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

其中，风力每上升一级，所述第一摄像头和第二摄像头的监拍时间均减少1分钟；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动60°；第一摄像头和第二摄像头的监拍时间为1.3分钟。

上述技术方案的工作原理及效果为：通过对雨天、风雨天和大风天的不同天气情况摄像机监拍角度的调整，有效提高摄像头监控策略与天气情况以及各种天气情况下电力线路运行可能出现的问题机率相配合。最大程度上在不同的天气状况下提高电力线路的全方位监控效率和故障发现及时性。同时，通过上述具体时间和具体拍摄角度的设置，能够使第一摄像机和第二摄像机监拍运行与各种天气下电力线路的承受能力和出现故障的概率进行最大限度的配合，在提高一周360°监控速度的同时，配合各种天气下合理的各角度对应的监拍时间，有效防止因两个摄像机调节角度和监拍时间不合理造成的电力线路故障检测发现不及时的问题发生。

本发明的一个实施例，控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍，包括：

当所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天策略和第一风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

第一步、依次启动第一摄像头和第二摄像头按照相同的方向和预先设定好的监拍定位角度依次进行第一次至第四次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第二步、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第四次角度旋转后，反方向按照预选设定的监拍定位角度进行第五次至第八次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第三步、重复第一步和第二步的内容，直至对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度和监拍时长进行调整；

当所述第一摄像头和第二摄像头第二风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

步骤一、调整第一摄像头和第二摄像头同步启动进行第一次至第三次角度旋转，并按照第二风天监拍策略内设定的监拍时长在每个角度上进行对应的电力线路监拍；

步骤二、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第三次角度旋转后，同时启动第一摄像头和第二摄像头按照反方向进行第四次至第六次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍。

上述技术方案的效果为：所述第一摄像头和第二摄像头各进行180°范围内的监控，其中，在摄像头启动过程中，对于第一摄像头和第二摄像头进行错时启动；由于两个摄像头安装位置较高，并且通常位于塔尖位置，而摄像头运行启动的一瞬间易产生振动效应，如果同时启动两个摄像头进行转动会极速增大电力铁塔的振动幅度，对电力线路造成影响，因此，通过上述错时启动方式能够有效避免摄像机启动瞬间对电力铁塔造成的影响，提高电力设施工作的稳定性，减少监控终端对电力设备的影响。同时，通过上述第一停顿时间的设置能够有效结合摄像头启动运行状态，最大程度上降低摄像机运行对电力铁塔造成的影响。并且，提高第一停顿时间与摄像机监拍整体的配合性，在保证启动第二个摄像机运行时对铁打振动产生力最小的情况下，尽快启动第二个摄像机进行监拍，有效保证电力线路监拍效率并缩短死角空白监控时间长度。进而在保证避免对电力设备正常运行产生影响的情况下，最大程度上提高摄像机监拍效率，提高故障监拍及时性。另一方面，当进入8级以上大风天气时，由于天气情况对电力线路影响巨大，因此，取消两个摄像头错时运行的运行方式，改为同时运行，进而提高摄像机运行速度和监控效率，在强恶劣条件下进一步提高电力线路监控及时性。

本发明实施例提出了一种电力线路监拍终端系统，如图3所示，所述电力线路监拍终端系统包括：

设置模块，用于设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；

实时监控模块，用于实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；

调整模块，用于实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；

控制模块，用于控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。

上述技术方案的工作原理为：首先，利用设置模块设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；然后，采用实时监控模块实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；之后，通过调整模块实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；最后，通过控制模块控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍。

上述技术方案的效果为：能够通过定点加设的电力线路监拍终端系统有效提高每个定点范围内电路线路的监控效率，无需电力维护人员进行长期人工巡检，有效节省人力，同时，通过本发明方法和系统中的第一摄像头和第二摄像头的监控角度旋转以及每个定位角度监控时长的设置，能够有效提高360°监控效率和监控全面性，有效缩短因两个摄像头转动过程中监控死角产生的监控空白时间，进而在有效提高完成一周360°全方位监控速度的同时，对每个定位角度都保持足够的监拍时间，防止因死角监控空白时间过长和每个定位角度的监控时间不足导致电力线路检测不及时；另一方面，针对不同的天气情况进行不同监控策略的调整和不同监控策略的设置，能够有效提高摄像头监控策略与天气情况以及各种天气情况下电力线路运行可能出现的问题机率相配合。最大程度上在不同的天气状况下提高电力线路的全方位监控效率和故障发现及时性。

本发明的一个实施例，所述设置模块包括：

第一设定模块，用于设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；

第二设定模块，用于设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；

第三设定模块，用于设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；

第四设定模块，用于设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

上述技术方案的工作原理为：首先，通过第一设定模块设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；然后，利用第二设定模块设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；随后，采用第三设定模块设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；最后，通过第四设定模块设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

上述技术方案的效果为：通过第一摄像头和第二摄像头的监控角度旋转以及每个定位角度监控时长的设置，能够有效提高360°监控效率和监控全面性，有效缩短因两个摄像头转动过程中监控死角产生的监控空白时间，进而在有效提高完成一周360°全方位监控速度的同时，对每个定位角度都保持足够的监拍时间，防止因死角监控空白时间过长和每个定位角度的监控时间不足导致电力线路检测不及时。

本发明的一个实施例，所述实时监控模块的运行过程包括：

步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；优选为13s；

步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；

步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长；

步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。

上述技术方案的工作原理和效果为：所述第一摄像头和第二摄像头各进行180°范围内的监控，其中，在摄像头启动过程中，对于第一摄像头和第二摄像头进行错时启动；由于两个摄像头安装位置较高，并且通常位于塔尖位置，而摄像头运行启动的一瞬间易产生振动效应，如果同时启动两个摄像头进行转动会极速增大电力铁塔的振动幅度，对电力线路造成影响，因此，通过上述错时启动方式能够有效避免摄像机启动瞬间对电力铁塔造成的影响，提高电力设施工作的稳定性，减少监控终端对电力设备的影响。同时，通过上述第一停顿时间的设置能够有效结合摄像头启动运行状态，最大程度上降低摄像机运行对电力铁塔造成的影响。并且，提高第一停顿时间与摄像机监拍整体的配合性，在保证启动第二个摄像机运行时对铁打振动产生力最小的情况下，尽快启动第二个摄像机进行监拍，有效保证电力线路监拍效率并缩短死角空白监控时间长度。进而在保证避免对电力设备正常运行产生影响的情况下，最大程度上提高摄像机监拍效率，提高故障监拍及时性。

本发明的一个实施例，所述调整模块包括：

雨天调整模块，用于当当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得雨天监拍策略，其中，所述雨天监拍策略如下：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行6分钟时长的监拍；

第一风天调整模块，用于当当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得第一风天监拍策略，所述第一风天监拍策略如下：

当风力为1级至3级风时，如果没有下雨，则按照原始设定的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行电力线路监拍；如果在下雨，则按照雨天监拍策略进行电力电路监拍；

第二风天调整模块，用于当风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均在第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得第二风天监拍策略，所述第二风天监拍策略如下：

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动45°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行5分钟时长的监拍；

其中，风力每上升一级，所述第一摄像头和第二摄像头的监拍时间均减少1分钟；设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动60°；第一摄像头和第二摄像头的监拍时间为1.3分钟。

上述技术方案的工作原理为：利用雨天调整模块在当前天气为下雨时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得雨天监拍策略；通过第一风天调整模块在当前天气为大风天气时，对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得第一风天监拍策略；采用第二风天调整模块，在风力为4级及4级以上风时，无论是否下雨，均在第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行调整，获得第二风天监拍策略。

上述技术方案的效果为：通过对雨天、风雨天和大风天的不同天气情况摄像机监拍角度的调整，有效提高摄像头监控策略与天气情况以及各种天气情况下电力线路运行可能出现的问题机率相配合。最大程度上在不同的天气状况下提高电力线路的全方位监控效率和故障发现及时性。同时，通过上述具体时间和具体拍摄角度的设置，能够使第一摄像机和第二摄像机监拍运行与各种天气下电力线路的承受能力和出现故障的概率进行最大限度的配合，在提高一周360°监控速度的同时，配合各种天气下合理的各角度对应的监拍时间，有效防止因两个摄像机调节角度和监拍时间不合理造成的电力线路故障检测发现不及时的问题发生。

本发明的一个实施例，所述控制模块的运行过程包括：

当所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天策略和第一风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

第一步、依次启动第一摄像头和第二摄像头按照相同的方向和预先设定好的监拍定位角度依次进行第一次至第四次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第二步、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第四次角度旋转后，反方向按照预选设定的监拍定位角度进行第五次至第八次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍；并且，所述第一摄像头和第二摄像头角度旋转之间间隔第二停顿时间间隔；所述第二停顿时间间隔取值范围为6s—11s；优选为8s；

第三步、重复第一步和第二步的内容，直至对第一摄像头和第二摄像头的监拍定位角度和监拍时长进行调整；

当所述第一摄像头和第二摄像头第二风天监拍策略进行监拍时，电力线路监拍过程包括：

步骤一、调整第一摄像头和第二摄像头同步启动进行第一次至第三次角度旋转，并按照第二风天监拍策略内设定的监拍时长在每个角度上进行对应的电力线路监拍；

步骤二、在第一摄像头和第二摄像头完成第一次至第三次角度旋转后，同时启动第一摄像头和第二摄像头按照反方向进行第四次至第六次角度旋转，每次角度旋转完成后均按照设定好的监拍时长进行电力线路监拍。

上述技术方案的效果为：所述第一摄像头和第二摄像头各进行180°范围内的监控，其中，在摄像头启动过程中，对于第一摄像头和第二摄像头进行错时启动；由于两个摄像头安装位置较高，并且通常位于塔尖位置，而摄像头运行启动的一瞬间易产生振动效应，如果同时启动两个摄像头进行转动会极速增大电力铁塔的振动幅度，对电力线路造成影响，因此，通过上述错时启动方式能够有效避免摄像机启动瞬间对电力铁塔造成的影响，提高电力设施工作的稳定性，减少监控终端对电力设备的影响。同时，通过上述第一停顿时间的设置能够有效结合摄像头启动运行状态，最大程度上降低摄像机运行对电力铁塔造成的影响。并且，提高第一停顿时间与摄像机监拍整体的配合性，在保证启动第二个摄像机运行时对铁打振动产生力最小的情况下，尽快启动第二个摄像机进行监拍，有效保证电力线路监拍效率并缩短死角空白监控时间长度。进而在保证避免对电力设备正常运行产生影响的情况下，最大程度上提高摄像机监拍效率，提高故障监拍及时性。另一方面，当进入8级以上大风天气时，由于天气情况对电力线路影响巨大，因此，取消两个摄像头错时运行的运行方式，改为同时运行，进而提高摄像机运行速度和监控效率，在强恶劣条件下进一步提高电力线路监控及时性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种电力线路监拍方法，其特征在于，所述方法包括：

设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；

实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；

实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；

控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍；

实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍，包括：

步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；

步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；

步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长，包括：

设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；

设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；

设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；

设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

3.一种电力线路监拍终端系统，其特征在于，所述电力线路监拍终端系统包括：

设置模块，用于设置第一摄像头和第二摄像头进行电力线路监拍的监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长；其中，所述第一摄像头和第二摄像头设置在同一个电力铁塔的塔顶位置，并且将所述第一摄像头和第二摄像头所在的同一个电力铁塔作为基准电力铁塔；

实时监控模块，用于实时控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行旋转监拍；

调整模块，用于实时监测当前电力线路所处环境的天气情况，并根据天气情况对监拍定位角度以及每个定位角度的监拍时长进行自适应调整，获得雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略；

控制模块，用于控制所述第一摄像头和第二摄像头按照雨天监拍策略、第一风天监拍策略和第二风天监拍策略对应的角度旋转时间间隔和监拍定位角度进行旋转监拍；

所述实时监控模块的运行过程包括：

步骤1、启动第一摄像头按照顺时针或逆时针方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤2、在所述第一摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第二摄像头按照所述第一摄像头转动方向进行第一次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；其中，所述第一停顿时间的取值范围为12s—16s；

步骤3、在所述第一摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第二摄像头完成第一次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第一次角度旋转方向进行第二次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤4、重复执行步骤3的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转；

步骤5、当所述第一摄像头和第二摄像头均完成五次角度旋转，并且在所述第一摄像头和第二摄像头均按照所设定的监拍时间完成对应角度监拍后，启动第二摄像头向反方向进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤6、在所述第二摄像头完成旋转后的第一停顿时间后，启动第一摄像头按照所述第二摄像头转动角度进行第六次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤7、在所述第二摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；所述第一摄像头完成第六次角度旋转对应的监拍时长的电力线路监拍后，按照第六次角度旋转方向进行第七次角度旋转，并在完成旋转后按照设定的监拍时长进行电力线路监拍；

步骤8、重复步骤7的内容，直至所述第一摄像头和第二摄像头完成第十次角度旋转，在所述第一摄像头和第二摄像头均完成第十次角度旋转对应的监拍后，重复步骤1至步骤4的内容。

4.根据权利要求3所述电力线路监拍终端系统，其特征在于，所述设置模块包括：

第一设定模块，用于设定第一摄像头的起始监拍位置，其中，所述第一摄像头的起始监拍位置为所述第一摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的一侧电力线路延伸方向；

第二设定模块，用于设定第二摄像头的起始监拍位置，其中，所述第二摄像头的起始监拍位置为所述第二摄像头的镜头朝向其所在基准电力铁塔的另一侧电力线路延伸方向；

第三设定模块，用于设定所述第一摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍；

第四设定模块，用于设定所述第二摄像头的监拍定位角度为沿顺时针或逆时针方向移动36°，并且每次移动角度完成后，在该角度上进行12分钟时长的监拍。

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