CN104503489A - 一种数据采集控制装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集、处理，并将得到各仪表的当前仪表数据输出，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。

Description

一种数据采集控制装置、方法及系统

技术领域

本发明主要涉及数据读取技术领域，更具体地说是涉及一种数据采集控制装置、方法及系统。

背景技术

目前，在变电站中的仪表多采用结构简单、指示明确且价格低廉的指针式仪表进行低等级的测量，在实际应用中，为了维持变电站的正常运行，需要实时了解各仪表的信息，以监控变电站的运行状态，因而，需要人工实时读取各指针式仪表的显示数据，然而，由于整个变电站中仪表数量众多且分布不集中，因而，这种人工读取仪表数据的方式工作量非常大，工作效率也很低，且无法实现对各仪表信息的24小时不间断监控。

为了解决上述问题，通常会对每个仪表配备一个固定的图像采集和处理装置，来直接采集该仪表的仪表数据图像，再通过对该仪表数据图像分析，即可得到该仪表数据，无需人工读取，省时省力。但是，这种图像采集、处理装置的费用较高，且该装置的采集位置容易受到自然因素的影响，从而影响所得仪表数据的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，解决了现有技术为变电站的每一个仪表配备一个图像采集和处理装置，费用昂贵，且由于该装置的采集位置容易受到自然因素的影响而降低所采集的仪表数据的准确性的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种数据采集控制装置，所述装置包括：

位于仪表测试现场可旋转到不同角度的机械臂；

安装在所述机械臂末端，用于依次采集多个待读仪表的当前仪表数据图像的图像采集器；

分别与所述机械臂和所述图像采集器相连，调整所述机械臂的位置和姿态，并在所述图像采集器获取的当前仪表数据图像满足预设要求时，对接收到的当前仪表数据图像信息进行处理，得到当前仪表数据的控制器。

优选的，所述装置还包括：通信接口，则所述控制器通过所述通信接口与所述机械臂和所述图像采集器相连。

优选的，所述图像采集器具体为摄像机。

优选的，所述机械臂具体为三自由度机械臂。

一种数据采集控制方法，所述方法包括：

在从多个仪表中确定一个仪表为待读仪表之后，利用预存的路径规划算法调整机械臂的位置和姿态；

当图像采集器所采集的待读仪表的当前仪表数据图像满足预设要求时，将所述图像采集器的当前位置作为目标采集位置，其中，所述图像采集器安装所述机械臂末端；

当所述图像采集器位于所述目标采集位置时，获取所述图像采集器采集的所述待读仪表的目标仪表数据图像信息；

利用预存图像处理算法对所述目标仪表数据图像信息进行处理，并将得到的所述待读仪表的当前仪表输出。

优选的，在得到所述待读仪表的当前仪表数据之后，所述方法还包括：

对所述待读仪表的仪表数据进行更新、归类和存储。

优选的，在获取到所述图像采集器采集的所述待读仪表的目标仪表数据图像信息之后，所述方法还包括：

将所述目标仪表数据图像信息上传至仪表监控中心，以实现对所述多个仪表的远程监控。

优选的，所述系统包括：

多个上述的数据采集控制装置；

与所有数据采集控制装置中的控制器相连的仪表监控中心，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息并存储；

通过互联网与所述仪表监控中心相连的远程设备，用于远程访问所述仪表监控中心存储的各仪表任意时刻的仪表数据图像信息。

优选的，所述仪表监控中心包括：辅助数据采集装置和信息决策装置，其中：

所述辅助数据采集装置，用于采集位于特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，并将所述当前仪表数据图像信息发送给所述信息决策装置；

所述信息决策装置，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息以及所述辅助数据采集装置发送的特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，利用预设的分析决策规则，对所述当前仪表数据图像信息进行分析决策，并根据决策结果控制所述数据采集控制装置中的机械臂的运动轨迹。

优选的，所述仪表监控中心的监控过程还包括：

监控所有的数据采集控制装置的当前工作状态，并在判定所述当前工作状态异常时，通过互联网向所述远程设备发送报警信息；

则所述远程设备还用于在接收到所述报警信息时，远程控制当前工作状态异常的数据采集控制装置工作。

由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集，具体的，当采集任意一个仪表数据图像时，可通过不断调整机械臂的位置和姿态，直至该图像采集器所获取的当前仪表数据图像满足预设要求时，停止调整并将当前位置对应采集的当前仪表数据图像信息发送给控制器处理，从而得到该待读仪表的当前仪表数据，由此可见，本发明使用一个数据采集控制装置即可实现多个仪表数据图像采集，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种数据采集控制装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种数据采集控制装置中的机械臂组成结构示意图；

图3为本发明一种数据采集控制方法实施例的流程示意图；

图4为本发明一种数据采集控制系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种数据采集控制装置、方法和系统，通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集，具体的，当采集任意一个仪表数据图像时，可通过不断调整机械臂的位置和姿态，直至该图像采集器所获取的当前仪表数据图像满足预设要求时，停止调整并将当前位置对应采集的当前仪表数据图像信息发送给控制器处理，从而得到该待读仪表的当前仪表数据，由此可见，本发明使用一个数据采集控制装置即可实现多个仪表数据图像采集，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。

参照图1所示的本发明一种数据采集控制装置实施例的结构示意图，该装置可以包括：机械臂11、图像采集器12和控制器13，其中：

机械臂11位于仪表测试现场，本实施例中，一个机械臂11可对应于多个仪表(图1中仅以2个仪表为例进行说明)。

其中，如图1所示，该机械臂11具体可以为三自由度机械臂，包括水平方向的旋转轴、竖直方向移动轴和前端旋转轴，结合图2所示的三自由度机械臂组成结构示意图，该水平方向的旋转轴可长L1＝125mm、竖直方向移动轴的高度H1＝120mm，前端旋转轴长为L2＝195mm，则在实际应用中，经计算，该机械臂11的工作空间为直径140～640mm的圆环内，竖直方向为11mm。

当然，需要说明的是，本发明中的机械臂11并不局限于上述结构的三自由度机械臂，也可以采用现有的三自由度机械臂，或具有更多自由度的机械臂，只要能够将机械臂末端旋转到不同角度即可，本发明在此不再一一详述。

图像采集器12安装在该机械臂11末端，用于依次采集多个待读仪表的当前仪表数据图像。

在本实施例中，机械臂11根据接收到的控制指令对其末端位置和姿态进行调整的过程，实际上是对该图像采集器12与待读仪表之间的相对位置的调整过程，当机械臂11带动图像采集器达到能够清晰的采集仪表表盘图像的位置时，停止调整操作，并将采集到的当前仪表数据图像信息发送到控制器13.

其中，可根据实际需要或工作经验，预先设置仪表数据图像的清晰度要求，具体可以将采集到的清晰的仪表数据图像对应的信息存储到控制器13中，作为仪表数据图像标准信息，用于机械臂位置调整过程中的依据。当然，也可以根据后续图像处理算法对图像信息的要求来确定仪表数据图像信息所要满足的预设要求，本发明对此不作具体限定。

可选的，本实施例中的图像采集器12具体可以为摄像机、照相机等，但并不局限于此，只要能够得到仪表表盘所显示的数据图像即可。

控制器13分别与所述机械臂11和所述图像采集器12相连，调整所述机械臂11的位置和姿态，并在所述图像采集器12获取的当前仪表数据图像满足预设要求时，对接收到的当前仪表数据图像信息进行处理，得到当前仪表数据。

本实施例中，控制器13可利用预存的路径规划算法调整机械臂11的位置和姿态，直至图像采集器12获取的当前仪表数据图像满足预设要求。其中，该路径规划算法属于本领域公知常识，本发明对此不再详述。

另外，用于对仪表数据图像进行处理的图像处理算法可以采用现有的图像处理算法，本发明在此不再详述，当然，为了使所得仪表数据更加精确，该图像处理算法也可以是根据仪表指针区域特点，确定所得仪表数据图像中指针具体指向的算法，这均属于本发明保护范围。

可选的，该控制器13具体可以为ARM微控制器、DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)或者是ARM+DSP结构的控制器，均属于本发明保护范围。

作为本发明又一实施例，对于该数据采集控制装置无法采集到的仪表或者是无法采集到清晰的仪表数据图像的仪表，可设置固定采集装置进行仪表数据图像采集，并将采集到的仪表数据图像信息发送到与各控制器相连的仪表监控中心进行处理，从而实现了对基站所有仪表的实时监测，保证了该基站的安全可靠运行。

基于上述分析可知，本发明实施例通过一个数据采集控制装置即可实现多个仪表数据图像的实时采集，与现有技术相比，减少了数据采集装置的数量，从而大大节约了仪表数据采集成本，且本发明通过机械臂带动位于其末端的图像采集器，实现该图像采集器的采集位置的任意且及时调整，即便是因自然因素而使其采集位置有所变动，控制器也能够将其及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。

参照图3所示的一种数据采集控制方法实施例的流程示意图，该方法具体可应用于上述实施例所述的数据采集控制装置中，则本实施例的数据采集控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤S31：在从多个仪表中确定一个仪表为待读仪表之后，利用预存的路径规划算法调整机械臂的位置和姿态。

其中，路径规划算法属于本领域公知常识，因而，本发明对该步骤S31利用预存的路径规划算法对机械臂的位置和姿态的具体调整过程不作详述。

在本实施例实际应用中，由于一个数据采集控制装置可对应多个仪表，在对仪表显示数据图像进行采集时，可根据各仪表分类或重要性对这多个仪表的显示数据进行依次采集，并将当前正在采集数据图像的仪表作为待读仪表。

步骤S32：当图像采集器所采集的待读仪表的当前仪表数据图像满足预设要求时，将所述图像采集器的当前位置作为目标采集位置。

其中，所述图像采集器安装所述机械臂末端，因而，对于机械臂的位置和姿态的调整实际上是对该图像采集器的采集位置的调整，且在该调整过程中，可实时判定图像采集器所采集的待读仪表的当前仪表数据图像是否满足预设要求，当满足时，停止调整并将该图像采集器的当前位置作为目标采集位置。

步骤S33：当图像采集器位于该目标采集位置时，获取该图像采集器采集到的待读仪表的目标仪表数据图像信息。

可选的，在执行该步骤S33之后，可将所获取的目标仪表数据图像信息上传至仪表监控中心，以实现对所述多个仪表的远程监控，具体的，该仪表监控中心可对接收到的目标仪表数据图像信息进行综合分析决策，进而实现对机械臂的控制，此外，该仪表监控中心可将综合分析决策结果通过互联网发送到远程设备，由工作人员结合该结果确定机械臂的位置和姿态，并将其相应的控制指令通过互联网反馈到仪表监控中心，进而传输至控制器。

由此可见，仪表监控中心以及远程设备的控制优先级均高于控制器的控制优先级，而且，该仪表监控中心可接收多个控制器上传的仪表数据图像信息，从而实现对多个数据采集控制装置的综合管理，大大节约了劳动力，且提高了工作效率。

另外，在实际应用中，该仪表监控中心还可以实时获取各数据采集控制装置中各设备的状态信息，为维护中心提供该基站电气设备例行巡检以及特巡报表以及相关决策数据信息。

步骤S34：利用预存图像处理算法对目标仪表数据图像信息进行处理，并将得到的待读仪表的当前仪表数据输出。

其中，图像处理算法对目标仪表数据图像信息的处理过程可参照本领域现有技术，本发明在此不再详述，而所得当前仪表数据的输出方式可以是通过显示屏直接显示出来，也可以以语音方式播报出来等，本发明对此不作具体限定。

可选的，在步骤S34之后，该方法还可以包括：利用所得当前仪表数据对待读仪表的仪表数据进行更新、归类和存储。

当然，控制器得到各仪表的当前仪表数据后，也可将该当前仪表数据及其相关信息上传至工作站，由该工作站据此对各仪表的仪表数据进行更新、归类和存储，以备远程监控中心查询。

本实施例中，在完成步骤S33或S34之后，可从多个仪表中重新选择一个仪表为待读仪表，并返回步骤S31，如此循环，从而实现了对各仪表数据图像的逐一采集、处理，即实现了对变电站各仪表的实时监测，保证了该变电站的安全可靠运行。

可选的，在实际应用中，在完成一个仪表的仪表数据图像采集后，可输出相应的提示信息，该提示信息包括采集完成信息以及该仪表的相关信息，本发明对该提示信息的提醒方式不作具体限定。

基于上述分析可知，本发明实施例通过调整该区域的机械臂的位置和姿态，以改变位于该机械臂末端的图像采集器的采集位置，实现对该区域内多个仪表数据的采集，大大节约了仪表数据采集成本，且本发明可通过机械臂任意调整位于其末端的图像采集器的采集位置，即便因自然因素有所改变，也可及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。

参照图4所示的一种数据采集控制系统结构示意图，该系统可以包括多个数据采集控制装置41、与所有数据采集控制装置41相连的仪表监控中心42，以及通过互联网与该仪表监控中心42相连的远程设备43，其中：

该数据采集控制装置41的具体组成结构可参照上述数据采集控制装置实施例的描述，本发明在此不再赘述，如图4所示，每个数据采集控制装置41中的机械臂对应多个仪表，带动该机械臂末端的图像采集器依次采集多个仪表的仪表数据图像，并通过通信接口发送至控制器。

仪表监控中心42具体与各数据采集控制装置41中的控制器相连，可接收该控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息并存储，当然，其也可以对所得当前仪表数据图像信息进行综合分析决策，实现对机械臂的位置和姿态的控制。需要说明的是，该仪表监控中心对机械臂的控制的优先级要比与其相连的控制器的控制优先级高，也就是说，在控制器根据预存的路径规划算法对机械臂进行控制过程中，仪表监控中心可随时向该机械臂发送控制指令，以更改其预定的运行轨迹。

可选的，该系统还可以包括：与每一个基站中的仪表监控中心相连的远程集成监控中心，其作为变电站智能巡检系统更高一级的信息监控单元，接收多个基站的仪表监控中心的数据和机械臂的状态数据(其可以包括当前位置和姿态，以及运动状态等)，以及仪表数据图像、预警、报警和报表等信息，且与仪表监控中心、控制器相比，其用于更高控制机械臂运行的权限，可向任意机械臂发送控制指令，控制机械臂末端图像采集器转动以及检测设备状态等，除此之外，该远程集成监控中心还具有数据分析、处理、决策、系统互联以及综合决策等功能，对系统的整体运行构建了一道安全屏障。

其中，关于上述数据分析、处理以及综合决策等具体操作过程，本领域技术人员可根据实际需要确定，属于本领域惯用技术手段，本发明在此不再详述。

远程设备43用于远程访问所述仪表监控中心42存储的各仪表任意时刻的仪表数据图像信息。

在本实施例的实际应用中，工作人员无需到变电站工作现场，只要利用远程设备通过互联网与仪表监控中心相连，通过TCP/IP协议(TransmissionControl Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议)对该仪表监控中心进行访问，以便随时查看该仪表监控中心存储的仪表数据以及仪表数据图像信息，并在需要时(如控制器工作异常时、或需要查看某个仪表数据时等等)，通过该仪表监控中心向机械臂发送控制指令，从而实现机械臂的远程控制操作，非常方便。

基于上述数据采集控制系统，本实施例可将其分为物理层、网络层和应用层，其中，数据采集控制装置为物理层、主要用于完成每个机械臂工作范围内的仪表数据图像采集以及该图像指针读数识别；各数据采集控制装置中的控制器与仪表监控中心之间的数据传输协议为网络侧；而该仪表监控中心的监控界面等为应用层，用于完成该变电站内仪表指针的监控汇总和远程监控交互。

可选的，上述仪表监控中心42具体可以包括辅助数据采集装置和信息决策装置，其中：

所述辅助数据采集装置，用于采集位于特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，并将所述当前仪表数据图像信息发送给所述信息决策装置。

其中，特定位置的仪表即机械臂无法采集到的仪表或采集到的仪表数据图像无法满足要求的仪表，从而保证了本发明数据采集控制系统对该变电站内所有仪表的仪表数据图像的有效采集，进而保证了该变电站的安全可靠运行。

所述信息决策装置，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息以及所述辅助数据采集装置发送的特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，利用预设的分析决策规则，对所述当前仪表数据图像信息进行分析决策，并根据决策结果控制所述数据采集控制装置中的机械臂的运动轨迹。

其中，该信息决策装置可作为机械臂采集图像信息的接收和处理的站控层，所涉及的图像信息的分析决策规则可根据实际需要确定，本发明对此不作具体限定。

作为本发明另一实施例，在本发明上述各实施例的基础上，仪表监控中心42还可以用于监控所有的数据采集控制装置的当前工作状态，并在判定所述当前工作状态异常时，通过互联网向所述远程设备发送报警信息，则所述远程设43还用于在接收到所述报警信息时，远程控制当前工作状态异常的数据采集控制装置工作。

其中，该仪表监控中心也可通过其包含的报警装置输出上述报警信息，以提醒在仪表监控中心现场的工作人员及时了解这个异常情况，并对其进行及时处理。可选的，该报警装置可以为指示灯、蜂鸣器、语音模块或显示器等，本发明对此不作具体限定。

综上所述，本发明实施例通过一个数据采集控制装置即可实现多个仪表数据图像的实时采集，与现有技术相比，减少了数据采集装置的数量，从而大大节约了仪表数据采集成本，且本发明通过机械臂带动位于其末端的图像采集器，实现该图像采集器的采集位置的任意且及时调整，即便是因自然因素而使其采集位置有所变动，控制器也能够将其及时调整到最佳采集位置，从而保证了所采集到的仪表数据图像清晰准确，进而保证了所得仪表数据的准确性。而且，工作人员通过仪表监控中心可实现对多个数据采集控制装置的监控，并在控制器工作异常时，利用仪表监控中心及时接替机械臂的控制操作，保证了仪表数据采集可靠性，且节约了劳动力，提高了工作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可；对于实施例公开的系统而言，由于其包含实施例公开的装置，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种数据采集控制装置，其特征在于，所述装置包括：

位于仪表测试现场可旋转到不同角度的机械臂；

安装在所述机械臂末端，用于依次采集多个待读仪表的当前仪表数据图像的图像采集器；

分别与所述机械臂和所述图像采集器相连，调整所述机械臂的位置和姿态，并在所述图像采集器获取的当前仪表数据图像满足预设要求时，对接收到的当前仪表数据图像信息进行处理，得到当前仪表数据的控制器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信接口，则所述控制器通过所述通信接口与所述机械臂和所述图像采集器相连。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像采集器具体为摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述机械臂具体为三自由度机械臂。

5.一种数据采集控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在从多个仪表中确定一个仪表为待读仪表之后，利用预存的路径规划算法调整机械臂的位置和姿态；

当图像采集器所采集的待读仪表的当前仪表数据图像满足预设要求时，将所述图像采集器的当前位置作为目标采集位置，其中，所述图像采集器安装所述机械臂末端；

当所述图像采集器位于所述目标采集位置时，获取所述图像采集器采集的所述待读仪表的目标仪表数据图像信息；

利用预存图像处理算法对所述目标仪表数据图像信息进行处理，并将得到的所述待读仪表的当前仪表输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到所述待读仪表的当前仪表数据之后，所述方法还包括：

对所述待读仪表的仪表数据进行更新、归类和存储。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取到所述图像采集器采集的所述待读仪表的目标仪表数据图像信息之后，所述方法还包括：

将所述目标仪表数据图像信息上传至仪表监控中心，以实现对所述多个仪表的远程监控。

8.一种数据采集控制系统，其特征在于，所述系统包括：

多个如权利要求1-4任一项所述的数据采集控制装置；

与所有数据采集控制装置中的控制器相连的仪表监控中心，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息并存储；

通过互联网与所述仪表监控中心相连的远程设备，用于远程访问所述仪表监控中心存储的各仪表任意时刻的仪表数据图像信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仪表监控中心包括：辅助数据采集装置和信息决策装置，其中：

所述辅助数据采集装置，用于采集位于特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，并将所述当前仪表数据图像信息发送给所述信息决策装置；

所述信息决策装置，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息以及所述辅助数据采集装置发送的特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，利用预设的分析决策规则，对所述当前仪表数据图像信息进行分析决策，并根据决策结果控制所述数据采集控制装置中的机械臂的运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述仪表监控中心的监控过程还包括：

监控所有的数据采集控制装置的当前工作状态，并在判定所述当前工作状态异常时，通过互联网向所述远程设备发送报警信息；

则所述远程设备还用于在接收到所述报警信息时，远程控制当前工作状态异常的数据采集控制装置工作。