CN111917978A - 工业相机的调节装置和方法及拍摄装置 - Google Patents

工业相机的调节装置和方法及拍摄装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111917978A
CN111917978A CN202010707212.9A CN202010707212A CN111917978A CN 111917978 A CN111917978 A CN 111917978A CN 202010707212 A CN202010707212 A CN 202010707212A CN 111917978 A CN111917978 A CN 111917978A
Authority
CN
China
Prior art keywords
industrial camera
shooting
image information
camera
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010707212.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111917978B (zh
Inventor
李超
王福闯
杨子赫
张奎刚
呼延鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Original Assignee
CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd filed Critical CRSC Research and Design Institute Group Co Ltd
Priority to CN202010707212.9A priority Critical patent/CN111917978B/zh
Publication of CN111917978A publication Critical patent/CN111917978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111917978B publication Critical patent/CN111917978B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了工业相机的调节装置和方法及拍摄装置，调节装置包括：机械臂、深度相机、主控单元及显示单元；工业相机及深度相机装设于机械臂上；深度相机实时采集并输出工业相机与拍摄目标之间的距离信息；主控单元电性连接于机械臂、深度相机及工业相机，根据距离信息控制机械臂带动工业相机移动至初始拍摄位置后，主控单元控制工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；显示单元显示距离信息及工业相机拍摄的图像信息，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。

Description

工业相机的调节装置和方法及拍摄装置
技术领域
本发明涉及一种调节装置和方法及拍摄装置，具体地说，尤其涉及一种工业相机的调节装置和方法及拍摄装置。
背景技术
随着中国铁路建设的快速发展，铁路列车的高速、高密度的运行状态对铁路电务设备及系统的安全及运维管理提出了更严格的要求。高速铁路区间信号中继站多为无人值守车站，交通不便、夜间巡检作业对信号设备维护和应急处置带来不便和交通安全隐患，造成电务巡检人员不可能完全实时掌握高速铁路区间无人值守信号中继站设备运行工况，定点监测信号设备运用状态很可能出现盲区。
国铁高速铁路无人值守信号中继站智能巡检系统，主要完成铁路电务机房的自动巡检监测功能，对信号设备技术指标及关键设备、仪器仪表的实时监测与报警，因此极大地提升了高速铁路信号设备的监测及运维水平，增强了高速铁路重点场所安防控制级别，努力压缩设备故障处理延时时间，为高速铁路的安全运营保驾护航。
但是，在实际中发现，现有的工业相机不具备栅格虚化能力，现有工业相机不能对栅格遮挡的机柜进行拍摄，同时拍摄的图像无法清晰显示机柜中别板卡的类型、位置以及指示灯的状态。基于这种情况，目前所能采取的措施大多是直接将机柜门拆掉，但是这种方式存在未授权人员误操作的风险。
因此急需开发一种克服上述缺陷的工业相机的调节装置和方法及拍摄装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种工业相机的调节装置，其中，包括：
机械臂，所述工业相机装设于所述机械臂上；
深度相机，装设于所述机械臂上，实时采集并输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；
主控单元，电性连接于所述机械臂、所述深度相机及所述工业相机，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述主控单元控制所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；
显示单元，电性连接于所述主控单元，所述显示单元显示所述距离信息及所述工业相机拍摄的图像信息。
上述的调节装置，其中，所述工业相机的中心垂直机柜门，且将所述工业相机的光圈及焦距调至最大限度。
上述的调节装置，其中，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至多个中间拍摄位置进行拍摄后，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至最终拍摄位置进行拍摄，对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息。
上述的调节装置，其中，所述主控单元根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置。
上述的调节装置，其中，所述主控单元控制所述机械臂带动所述工业相机移动至第一拍摄位置后，调节所述机械臂的位置同时所述主控单元控制所述工业相机再次拍摄，对所述工业相机再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息，所述主控单元根据第二图像信息获得最优拍摄位置。
上述的调节装置，其中，所述初始拍摄位置为距离机柜门5cm，所述最终拍摄位置为距离机柜门35cm。
本发明还提供一种拍摄装置，其中，包括：
工业相机；
上述中任一项所述调节装置。
本发明还提供一种工业相机的调节方法，其中，包括：
步骤S1：对工业相机的参数进行初始设置；
步骤S2：实时采集输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；
步骤S3：根据所述距离信息控制所述工业相机依次移动至初始拍摄位置-多个中间拍摄位置-最终拍摄位置并进行拍摄，获得多个图像信息；
步骤S4：对多个图像信息进行筛选获得最优拍摄位置。
上述的调节方法，其中，所述步骤S3中包括：
步骤S31：所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次拍摄；
步骤S32：所述工业相机移动至多个中间拍摄位置进行拍摄；
步骤S33：所述工业相机移动至最终拍摄位置进行拍摄；
步骤S34：对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息
步骤S35：根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置。
上述的调节方法，其中，所述步骤S3中还包括：
步骤S36：所述工业相机移动至第一拍摄位置；
步骤S37：调节所述工业相机的位置同时再次拍摄；
步骤S38：对所述工业相机再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息；
步骤S39：根据所述第二图像信息获得最优拍摄位置。
本发明针对于现有技术其功效在于：
通过本发明对工业相机进行调节使得工业相机实现了对栅格虚化功能，从而在拍摄过程中可以不开柜门识别出拍摄目标的当前状态。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明拍摄装置的结构示意图；
图2为本发明调节方法的流程图；
图3为图2中步骤S3的分步骤流程图。
其中，附图标记为：
工业相机：1
调节装置：2
机械臂：21
深度相机：22
主控单元：23
显示单元：24
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
请参照图1，图1为本发明拍摄装置的结构示意图。如图1所示，本发明的拍摄装置包括：工业相机1及调节装置2；调节装置2包括机械臂21、深度相机22、主控单元23及显示单元24；工业相机1装设于所述机械臂21上；深度相机22装设于所述机械臂21上，深度相机22实时采集并输出所述工业相机1与拍摄目标之间的距离信息；主控单元23电性连接于所述机械臂21、所述深度相机22及所述工业相机1，所述主控单元23根据所述距离信息控制所述机械臂21带动所述工业相机1移动至初始拍摄位置后，所述主控单元23控制所述工业相机1对机柜中拍摄目标进行初次拍摄；显示单元24电性连接于所述主控单元23，所述显示单元24显示所述距离信息及所述工业相机1所拍摄的图像信息。其中，本实施例中，主控单元23根据深度相机22拍摄到的带有距离信息的视频流控制机械臂21；同时拍摄到的视频流同步还可显示到显示单元24上。
在本实施例中，所述工业相机的中心垂直机柜门，且将所述工业相机的光圈及焦距调至最大限度，其中，调节过程中光圈一直保持最大，减小光圈会导致指示灯更加容易识别但板卡上信息太暗无法识别，但本发明并不以此为限。
在本发明的一实施例中，深度相机为Intel D435i，工业相机为大恒图像的水星Mer-131-75GC-P的彩色相机配以Computar的镜头M3514-MP。其中大恒图像的Mer-131-75GC-P是具有GigE接口，分辨率(H*V)为1280*1024。帧率为75fps，支持PoE，可自定义ROI，增益，曝光时间及白平衡可编程设置。
进一步地，初次拍摄完成后，所述主控单元23根据所述距离信息控制所述机械臂21带动所述工业相机1移动至多个中间拍摄位置分别进行拍摄后，所述主控单元23根据所述距离信息控制所述机械臂21带动所述工业相机1移动至最终拍摄位置进行拍摄，对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息，所述主控单元根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置，其中本实施例中，以所述初始拍摄位置为距离机柜门5cm，所述最终拍摄位置为距离机柜门35cm为较佳的实施方式，但本发明并不以此为限。
举例来说，控制机器臂以一定的速度远离机柜门，本实施例中机械臂速度为1cm/s，远离过程中保持工业相机与机柜门垂直，同时设置工业相机和深度相机每隔一定时间，本实施例中每隔1s存储图片。每隔1秒，即等价于每远离机柜门1cm，存储工业相机和深度相机拍摄到的图片。
需要说明的是，在本实施例中可以为人工通过显示单元24对工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，但本发明并不以此为限，在其他实施例中，还可通过GPU模块对工业相机拍摄的全部图像信息进行自动筛选。选择拍摄栅格内拍摄目标最清晰的一张图像信息为第一图像信息，并根据第一图像信息获得工业相机与机柜门的距离，即第一拍摄位置，并存储。
更进一步地，所述主控单元23控制所述机械臂21带动所述工业相机1移动至第一拍摄位置后，调节所述机械臂21的位置同时所述主控单元23控制所述工业相机1再次拍摄，对所述工业相机1再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息，所述主控单元23根据第二图像信息获得最优拍摄位置。
具体地说，机械臂21将工业相机1移动至第一拍摄位置，此时机械臂21设置为手动控制模式，速度设置为0.1cm/s，缓慢移动机械21同时工业相机1再次拍摄获得多个图像信息，对多个图像信息进行筛选找出最清晰的第二图像信息，并根据第二图像信息获得最优拍摄位置并记录。
请参照图2及图3，图2为本发明调节方法的流程图；图3为图2中步骤S3的分步骤流程图。如图2及图3所示，本发明的工业相机的调节方法，包括：
步骤S1：对工业相机的参数进行初始设置；
步骤S2：实时采集输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；
步骤S3：根据所述距离信息控制所述工业相机依次移动至初始拍摄位置-多个中间拍摄位置-最终拍摄位置并进行拍摄，获得多个图像信息；
步骤S4：对多个图像信息进行筛选获得最优拍摄位置。
进一步地，所述步骤S3中包括：
步骤S31：所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次拍摄；
步骤S32：所述工业相机移动至多个中间拍摄位置进行拍摄；
步骤S33：所述工业相机移动至最终拍摄位置进行拍摄；
步骤S34：对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息；
步骤S35：根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置。
更进一步地，所述步骤S3中还包括：
步骤S36：所述工业相机移动至第一拍摄位置；
步骤S37：调节所述工业相机的位置同时再次拍摄；
步骤S38：对所述工业相机再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息；
步骤S39：根据所述第二图像信息获得最优拍摄位置。
综上所述，本发明经过多个室内机房环境验证，在室内灯光下，虽然不同高度的板卡虚化效果会有一定差别，但通过本发明都可以虚化栅格并得到指示灯清晰可辨的图片。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种工业相机的调节装置，其特征在于，包括：
机械臂，所述工业相机装设于所述机械臂上；
深度相机，装设于所述机械臂上，实时采集并输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；
主控单元，电性连接于所述机械臂、所述深度相机及所述工业相机，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述主控单元控制所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次；
显示单元，电性连接于所述主控单元，所述显示单元显示所述距离信息及所述工业相机拍摄的图像信息。
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述工业相机的中心垂直机柜门，且将所述工业相机的光圈及焦距调至最大限度。
3.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至多个中间拍摄位置进行拍摄后，所述主控单元根据所述距离信息控制所述机械臂带动所述工业相机移动至最终拍摄位置进行拍摄，对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息。
4.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述主控单元根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置。
5.如权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述主控单元控制所述机械臂带动所述工业相机移动至第一拍摄位置后，调节所述机械臂的位置同时所述主控单元控制所述工业相机再次拍摄，对所述工业相机再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息，所述主控单元根据第二图像信息获得最优拍摄位置。
6.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述初始拍摄位置为距离机柜门5cm，所述最终拍摄位置为距离机柜门35cm。
7.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
工业相机；
上述权利要求1-6中任一项所述调节装置。
8.一种工业相机的调节方法，其特征在于，包括：
步骤S1：对工业相机的参数进行初始设置；
步骤S2：实时采集输出所述工业相机与拍摄目标之间的距离信息；
步骤S3：根据所述距离信息控制所述工业相机依次移动至初始拍摄位置-多个中间拍摄位置-最终拍摄位置并进行拍摄，获得多个图像信息；
步骤S4：对多个图像信息进行筛选获得最优拍摄位置。
9.如权利要求8所述的调节方法，其特征在于，所述步骤S3中包括：
步骤S31：所述工业相机移动至初始拍摄位置后，所述工业相机对机柜中拍摄目标进行初次拍摄；
步骤S32：所述工业相机移动至多个中间拍摄位置进行拍摄；
步骤S33：所述工业相机移动至最终拍摄位置进行拍摄；
步骤S34：对所述工业相机拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第一图像信息
步骤S35：根据所述第一图像信息获得所述工业相机的第一拍摄位置。
10.如权利要求9所述的调节方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括：
步骤S36：所述工业相机移动至第一拍摄位置；
步骤S37：调节所述工业相机的位置同时再次拍摄；
步骤S38：对所述工业相机再次拍摄的全部图像信息进行筛选，获得第二图像信息；
步骤S39：根据所述第二图像信息获得最优拍摄位置。
CN202010707212.9A 2020-07-21 2020-07-21 工业相机的调节装置和方法及拍摄装置 Active CN111917978B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010707212.9A CN111917978B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 工业相机的调节装置和方法及拍摄装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010707212.9A CN111917978B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 工业相机的调节装置和方法及拍摄装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111917978A true CN111917978A (zh) 2020-11-10
CN111917978B CN111917978B (zh) 2022-03-08

Family

ID=73281054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010707212.9A Active CN111917978B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 工业相机的调节装置和方法及拍摄装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111917978B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113673925A (zh) * 2021-07-30 2021-11-19 广州佳帆计算机有限公司 物品出库验证方法、装置、设备及存储介质
CN114147389A (zh) * 2021-11-05 2022-03-08 江苏三沃电子科技有限公司 一种检测焊接工艺参数的焊接辅助方法和系统

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104410829A (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 无锡北斗星通信息科技有限公司 一种自动读表的方法
CN104503489A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种数据采集控制装置、方法及系统
CN105225269A (zh) * 2015-09-22 2016-01-06 浙江大学 基于运动机构的三维物体建模系统
CN105916636A (zh) * 2013-10-11 2016-08-31 睿信科机器人有限公司 高精度的机器人安放和操纵
CN207725511U (zh) * 2017-12-21 2018-08-14 山西迪迈沃科光电工业有限公司 一种用于电力机房智能巡检的地面行走机器人装置
CN109531533A (zh) * 2018-11-30 2019-03-29 北京海益同展信息科技有限公司 一种机房巡检系统及其工作方法
CN109940603A (zh) * 2019-01-21 2019-06-28 浙江大学滨海产业技术研究院 一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法
CN110154026A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 合肥工业大学 铁路牵引变电所操作机器人控制系统及控制方法
CN110490854A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 中国工商银行股份有限公司 对象状态检测方法、对象状态检测装置和电子设备
CN110614638A (zh) * 2019-09-19 2019-12-27 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统
CN110842890A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 广州弘度信息科技有限公司 一种机器人及其控制方法
CN111037574A (zh) * 2019-12-07 2020-04-21 国网山东省电力公司日照供电公司 用于通信站点巡检的交互式机器人系统及其控制方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105916636A (zh) * 2013-10-11 2016-08-31 睿信科机器人有限公司 高精度的机器人安放和操纵
CN104410829A (zh) * 2014-11-27 2015-03-11 无锡北斗星通信息科技有限公司 一种自动读表的方法
CN104503489A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种数据采集控制装置、方法及系统
CN105225269A (zh) * 2015-09-22 2016-01-06 浙江大学 基于运动机构的三维物体建模系统
CN207725511U (zh) * 2017-12-21 2018-08-14 山西迪迈沃科光电工业有限公司 一种用于电力机房智能巡检的地面行走机器人装置
CN110842890A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 广州弘度信息科技有限公司 一种机器人及其控制方法
CN109531533A (zh) * 2018-11-30 2019-03-29 北京海益同展信息科技有限公司 一种机房巡检系统及其工作方法
CN109940603A (zh) * 2019-01-21 2019-06-28 浙江大学滨海产业技术研究院 一种巡检机器人的到点误差补偿控制方法
CN110154026A (zh) * 2019-05-24 2019-08-23 合肥工业大学 铁路牵引变电所操作机器人控制系统及控制方法
CN110490854A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 中国工商银行股份有限公司 对象状态检测方法、对象状态检测装置和电子设备
CN110614638A (zh) * 2019-09-19 2019-12-27 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种变电站巡检机器人自主采集方法及系统
CN111037574A (zh) * 2019-12-07 2020-04-21 国网山东省电力公司日照供电公司 用于通信站点巡检的交互式机器人系统及其控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113673925A (zh) * 2021-07-30 2021-11-19 广州佳帆计算机有限公司 物品出库验证方法、装置、设备及存储介质
CN114147389A (zh) * 2021-11-05 2022-03-08 江苏三沃电子科技有限公司 一种检测焊接工艺参数的焊接辅助方法和系统
CN114147389B (zh) * 2021-11-05 2024-06-04 江苏三沃电子科技有限公司 一种检测焊接工艺参数的焊接辅助方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111917978B (zh) 2022-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110769246B (zh) 一种检测监控设备故障的方法、装置
CN111917978B (zh) 工业相机的调节装置和方法及拍摄装置
CN106550218B (zh) 影院内容监播及观影统计一体化解决方法及系统
CN109413336A (zh) 拍摄方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
JPH03182185A (ja) 赤外線監視システム
KR100834465B1 (ko) 움직임감지를 이용한 방범시스템 및 방법
CN103873765A (zh) 监控方法和监控相机
CN102857741A (zh) 多方向监控区域预警定位监控装置
CN112437255A (zh) 核电厂智能视频监控系统及方法
US20150125130A1 (en) Method for network video recorder to accelerate history playback and event locking
KR20140110684A (ko) Cctv 감시장치 비트맵에 의한 이미지 데이터 처리 움직임 분석 제어 방법
US20160198130A1 (en) Surveillance method and surveillance system
CN109996003A (zh) 一种自动化岸桥智能视频监控系统
KR102139067B1 (ko) 전천후 영상 감시시스템
CN111923042B (zh) 机柜栅格的虚化处理方法及系统、巡检机器人
KR101075874B1 (ko) 영상전송장치
KR20200126690A (ko) 차량번호판 인식 카메라시스템
CN109327652A (zh) 一种超高分辨率监控显示装置
CN115758311A (zh) 数据展示方法及展示系统
CN209218244U (zh) 一种全彩夜视监控摄像头
CN100515036C (zh) 智能型图像处理闭路电视摄像机装置及其物体追踪方法
JP2002101408A (ja) 監視カメラシステム
CN112040180B (zh) 一种图像采集设备的控制方法、设备及系统
CN211015896U (zh) 一种全景动态取证系统
JPH08205021A (ja) 画像入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant