CN113596333A - 台灯及其控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

台灯及其控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN113596333A CN202110875373.3A CN202110875373A CN113596333A CN 113596333 A CN113596333 A CN 113596333A CN 202110875373 A CN202110875373 A CN 202110875373A CN 113596333 A CN113596333 A CN 113596333A
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Abstract

本申请提出一种台灯及其控制方法、装置、设备和存储介质,该台灯包括灯盘和本体,本体上设置有摄像头,灯盘在处于关闭位置的情况下遮挡摄像头,该控制方法包括:检测是否存在摄像头的关闭条件;在关闭条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置。根据本申请实施例的台灯的控制方法,在检测到触发条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置以对台灯的摄像头进行遮挡,可以在用户无需或不希望摄像头对目标区域进行拍摄的情况下,消除摄像头拍摄到目标区域的图像的可能性,实现了对摄像头的物理防窥功能,提高了用户的使用体验。

Description

台灯及其控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及照明设备技术领域,尤其涉及一种台灯及其控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
相关技术中的智能台灯,通常设置有摄像头,利用摄像头对目标区域进行图像采集,以实现智能台灯的一些特定功能。但由于智能台灯缺少对摄像头的防窥功能,用户在使用过程中存在隐私泄露的顾虑,从而影响用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供一种台灯及其控制方法、装置、设备和存储介质,以解决相关技术存在的问题,技术方案如下:
第一方面,本申请实施例提供了一种台灯的控制方法,该台灯包括灯盘和本体,本体上设置有摄像头,灯盘相对本体可转动,且在灯盘处于关闭位置的情况下遮挡摄像头,该控制方法包括:
检测是否存在摄像头的关闭条件;
在关闭条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置。
在一种实施方式中,控制灯盘转动至关闭位置,包括:
检测是否存在占用摄像头的应用程序;
在存在占用摄像头的应用程序的情况下,生成提示指令,提示指令用于提示用户关闭占用摄像头的应用程序。
在一种实施方式中,控制灯盘转动至关闭位置,包括:
获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
根据位置信号确定灯盘是否转动至关闭位置;
在灯盘转动至关闭位置的情况下,控制灯盘上的发光件熄灭。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,确定触发条件存在的方式,包括以下中的至少一项:
在收到关闭摄像头指令的情况下,确定触发条件存在;
在台灯处于闲置状态的情况下,确定触发条件存在;
在当前环境为睡眠环境的情况下,确定触发条件存在。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,检测是否存在摄像头的关闭条件,包括:
在收到对摄像头的占用请求的情况下,检测隐私场景的触发条件是否存在;
在触发条件不存在的情况下,控制灯盘转动至打开位置。
在一种实施方式中,控制灯盘转动至打开位置,包括:
获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
根据位置信号确定灯盘是否转动至打开位置;
在灯盘转动至打开位置的情况下,控制灯盘上的发光件点亮。
在一种实施方式中,控制灯盘转动至打开位置之后,还包括:
在灯盘处于打开位置的情况下,获取当前环境的光照信息;
基于光照信息,对灯盘上的发光件的发光参数进行调节。
第二方面,本申请实施例提供了一种台灯的控制装置,台灯包括灯盘和本体,本体上设置有摄像头,灯盘相对本体可转动,且在灯盘处于关闭位置的情况下遮挡摄像头,控制装置包括:
关闭条件检测模块,用于检测是否存在摄像头的关闭条件;
控制模块,用于在关闭条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置。
在一种实施方式中,控制模块还用于:
检测是否存在占用摄像头的应用程序;
在存在占用摄像头的应用程序的情况下,生成提示指令,提示指令用于提示用户关闭占用摄像头的应用程序。
在一种实施方式中,控制模块还用于:
获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
根据位置信号确定灯盘是否转动至关闭位置;
在灯盘转动至关闭位置的情况下,控制灯盘上的发光件熄灭。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,关闭条件检测模块用于实现以下中的至少一项:
在收到关闭摄像头指令的情况下,确定触发条件存在;
在台灯处于闲置状态的情况下,确定触发条件存在;
在当前环境为睡眠环境的情况下,确定触发条件存在。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,关闭条件检测模块还用于在收到对摄像头的占用请求的情况下,检测隐私场景的触发条件是否存在;控制模块还用于在触发条件不存在的情况下,控制灯盘转动至打开位置。
在一种实施方式中,控制模块还包括:
位置信号获取子模块,用于获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
打开位置确定子模块,用于根据位置信号确定灯盘是否转动至打开位置;
发光件控制子模块,用于在灯盘转动至打开位置的情况下,控制灯盘上的发光件点亮。
在一种实施方式中,该装置还包括:
亮度信息获取模块,用于在灯盘处于打开位置的情况下,获取当前环境的光照信息;
亮度调节模块,用于基于光照信息,对灯盘上的发光件的发光参数进行调节。
第三方面,本申请实施例提供了一种控制设备,该控制设备包括:存储器和处理器。其中,该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信,该存储器用于存储指令,该处理器用于执行该存储器存储的指令,并且当该处理器执行该存储器存储的指令时,使得该处理器执行上述各方面任一种实施方式中的方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储计算机程序,当计算机程序在计算机上运行时,上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
第五方面,本申请实施例提供一种台灯,包括控制器,控制器用于执行根据本申请实施例的台灯的控制方法。
根据本申请实施例的台灯的控制方法,通过对隐私场景的触发条件进行检测,且在检测到触发条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置以对台灯的摄像头进行遮挡,由此,可以在用户无需或不希望摄像头对目标区域进行拍摄的情况下,消除摄像头拍摄到目标区域的图像的可能性,实现了对摄像头的物理防窥功能,保障了用户的隐私,打消了用户在使用台灯过程中对于摄像头未经授权拍摄目标区域图像的顾虑,从而提高了用户的使用体验。
上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中,除非另外规定,否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解,这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式,而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1为根据本申请实施例的控制方法的流程图;
图2为根据本申请实施例的控制方法的控制灯盘转动至关闭位置的具体流程图;
图3为根据本申请实施例的控制方法的控制灯盘转动至关闭位置的具体流程图;
图4为根据本申请实施例的控制方法的检测是否存在摄像头的关闭条件的具体流程图;
图5为根据本申请实施例的控制方法的控制灯盘转动至打开位置的具体流程图;
图6为根据本申请实施例的控制方法的控制灯盘转动至打开位置之后的具体流程图;
图7为根据本申请实施例的台灯的控制装置的方框图;
图8为根据本申请实施例的台灯的控制设备的方框图;
图9为根据本申请实施例的台灯在灯盘处于打开位置时的结构示意图;
图10为根据本申请实施例的台灯在灯盘处于关闭位置时的结构示意图。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本申请的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请实施例的台灯的控制方法的流程图。如图1所示,根据本申请实施例的台灯的控制方法包括:
S101:检测是否存在摄像头的关闭条件;
S102:在关闭条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置。
应用本申请实施例的控制方法的台灯可以包括本体和灯盘,本体设有摄像头,用于获取目标区域的图像,灯盘设有用于照明的发光件。灯盘可转动地连接于本体,且相对本体可在打开位置和关闭位置之间转动。其中,在灯盘转动至打开位置的情况下,灯盘对本体上的摄像头形成避让,以使摄像头可以获取到目标区域的图像;在灯盘转动至关闭位置的情况下,灯盘对本体上的摄像头形成遮挡,以使摄像头无法获取到目标区域的图像。
在一个具体示例中,打开位置可以为灯盘相对本体转动至最大夹角的位置,关闭位置可以为灯盘相对本体转动至最小夹角的位置。
摄像头的数量可以为一个或多个。例如,摄像头可以用于拍摄位于台灯前侧的用户的图像,以实现台灯的视频通话、坐姿检测等其他特定功能。又例如,摄像头可以用于拍摄作业或习题等,以实现台灯的辅助学习、批改作业、点读听书等其他特定功能。需要说明的是,在摄像头的数量为多个的情况下,灯盘位于关闭位置时可以对所有的摄像头形成遮挡。
进一步地,台灯还可以包括驱动装置,驱动装置用于驱动灯盘相对本体转动,本申请实施例的控制方法可以通过控制驱动装置驱动灯盘转动至关闭位置。其中,驱动装置可以采用任意的驱动形式,只要可以实现驱动灯盘相对本体转动即可,例如,驱动装置可以为电机,电机的输出轴与灯盘传动相连,以驱动灯盘相对本体转动。
可以理解的是,在隐私场景下,用户不需要或不希望摄像头对目标区域进行拍摄,因此灯盘适于转动至关闭位置,以对摄像头形成物理遮挡,从而消除摄像头拍摄到目标区域的图像的可能性。
示例性地,关闭条件可以包括隐私场景的触发条件。隐私场景的触发条件可以包括预设的多种,例如可以是接收到用户发起的关闭摄像头指令的条件,或者是检测到当前环境为睡眠环境的条件,又或者是检测到台灯处于闲置状态等其他条件。隐私场景的触发条件可以根据实际情况具体设置,只要可以表征用户当前无需或不希望摄像头对目标区域拍摄即可。在检测到触发条件存在的情况下,则触发隐私场景启动。
可以理解的是,在关闭条件不存在的情况下,例如在正常的学习场景或使用场景下,则无需控制驱动装置驱动灯盘转动,灯盘可以维持在当前位置且无需对摄像头进行遮挡。
根据本申请实施例的台灯的控制方法,通过对隐私场景的触发条件进行检测,且在检测到关闭条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置以对台灯的摄像头进行遮挡,由此,可以在用户无需或不希望摄像头对目标区域进行拍摄的情况下,消除摄像头拍摄到目标区域的图像的可能性,实现了对摄像头的物理防窥功能,保障了用户的隐私,打消了用户在使用台灯过程中对于摄像头未经授权拍摄目标区域图像的顾虑,从而提高了用户的使用体验。
如图2所示,在一种实施方式中,步骤S102还包括:
S201:检测是否存在占用摄像头的应用程序;
S202:在存在占用摄像头的应用程序的情况下,生成提示指令,提示指令用于提示用户关闭占用摄像头的应用程序。
在一个具体示例中,应用本申请实施例的控制方法的台灯还可以包括智能终端设备,智能终端设备包括通信模块、计算模块、存储模块和显示模块,通信模块、计算模块和存储模块可以集成设置于本体的内部,分别用于实现通信功能、执行相应的计算处理以及存储数据;显示模块设于台灯的本体,且显示模块被配置为播放视频、显示图像或者进行触摸交互。显示模块预先安装有可以调用摄像头的应用程序,该应用程序通过调用摄像头获取目标区域的图像,以实现例如视频通话、坐姿检测、辅助学习、批改作业以及点读听书等其他特定功能。
示例性地,在步骤S201中,可以通过调用终端设备的后台进程,检测当前是否有应用程序占用摄像头。
进一步地,可以在控制灯盘向关闭位置转动之前对摄像头的占用情况进行检测,也可以在控制灯盘向关闭位置转动的过程中对摄像头的占用情况进行检测。
示例性地,在步骤S202中,提示指令可以控制台灯的语音播放模块播放声音提示,例如播放“摄像头正在被XXX程序占用,请关闭XXX程序”。或者,提示指令也可以控制显示模块显示相应的文字或图案,以提示用户关闭占用摄像头的应用程序。
通过上述实施方式,可以在触发隐私场景后,提示用户及时关闭占用摄像头的应用程序,有利于在灯盘转动至关闭位置后避免摄像头在应用程序的占用下持续开启,避免摄像头在无需使用的情况下长时间开启,从而达到节省电能的目的。
如图3所示,在一种实施方式中,步骤S102包括:
S301:获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
S302:根据位置信号确定灯盘是否转动至关闭位置;
S303:在灯盘转动至关闭位置的情况下,控制灯盘上的发光件熄灭。
位置检测器用于检测灯盘相对本体的位置。位置检测器可以设于本体或灯盘,且位置检测器可以采用各种形式的传感器,只要可以实现对灯盘相对本体的位置进行检测即可。
示例性地,位置检测器可以为距离传感器或者摄像头。
在一个示例中,位置检测器可以为距离传感器,例如可以为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。距离传感器可以设于本体的前侧表面,用于检测灯盘相对本体的距离。更为具体地,距离传感器可以用于检测灯盘上的某个特定区域相对本体的前侧表面的距离。在灯盘相对本体转动至关闭位置时,灯盘相对本体的距离可以作为第一预设距离,在距离传感器检测到灯盘相对本体的距离小于或等于第一预设距离的情况下,发送第一位置信号,基于第一位置信号可以确定灯盘当前所处的位置为关闭位置,并控制灯盘上的发光件熄灭。
在另一个示例中,位置检测器可以为摄像头,摄像头可以设于本体的前侧表面,且摄像头可以采集到包含灯盘的图像。根据摄像头采集到的图像中的灯盘的子图像,经过图像处理确定出灯盘相对本体的位置信息,基于位置信息判断灯盘相对本体是否处于关闭位置,且在灯盘处于关闭位置的条件下生成第一位置信号。
示例性地,位置检测器还可以包括感应器和感应件,感应器设于本体的前侧表面,感应件设于灯盘,在感应件相对感应器的相对位置发生变化的情况下,感应器生成相应的位置信号。例如,感应器可以为电导通的闭合回路,感应件可以为磁性件,在磁性件相对闭合回路的相对位置发生改变的情况下,闭合回路在电磁感应的作用下产生感应电流,感应电流可以作为位置信号表征灯盘相对本体的位置。
通过上述实施方式,可以根据位置检测器发送的位置信号,在灯盘处于关闭位置的条件下自动控制灯盘上的发光件熄灭,无需用户手动操作开关熄灭台灯,从而提高了熄灭台灯时的便利性。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,确定触发条件存在的方式,包括以下中的至少一项:
在收到关闭摄像头指令的情况下,确定触发条件存在;
在台灯处于闲置状态的情况下,确定触发条件存在;
在当前环境为睡眠环境的情况下,确定触发条件存在。
示例性地,台灯设有语音交互模块,语音交互模块用于接收用户的语音并进行语音识别,在符合预设条件的情况下生成关闭摄像头指令。基于语音交互模块生成的关闭摄像头指令,确定隐私场景的触发条件存在。
示例性地,基于摄像头获取到的目标区域的图像,在图像中不存在目标用户且间隔预设时长后,确定台灯处于闲置状态。或者,也可以基于显示模块在预设时长内未进行触摸交互,确定台灯处于闲置状态。
示例性地,睡眠环境可以基于摄像头拍摄到的目标区域的图像,判断目标区域所处的场景是否为卧室,在目标区域所处的场景为卧室的情况下确定当前环境为睡眠环境。或者,也可以判断用户当前的姿态是否为睡姿,在用户当前的姿态为睡姿的情况下,确定当前环境为睡眠环境。
优选地,隐私场景的触发条件可以同时包括收到关闭摄像头指令、台灯处于闲置状态以及当前环境为睡眠环境中。只要检测到其中的任一个触发条件存在,即可触发隐私场景启动。
根据上述实施方式,通过设置多种触发条件,并在其中任一种触发条件存在的情况下触发台灯的隐私场景,隐私场景的触发概率更高,进一步提高了针对摄像头的防窥效果。
如图4所示,在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,步骤S101包括:
S401:在收到对摄像头的占用请求的情况下,检测隐私场景的触发条件是否存在;
S402:在触发条件不存在的情况下,控制灯盘转动至打开位置。
示例性地,摄像头的占用请求可以由显示模块上的应用程序发起,用于请求调用摄像头以获取目标区域的图像。在隐私场景的触发条件不存在的情况下,控制驱动装置驱动灯盘转动至打开位置,以使灯盘对摄像头形成避让,从而保证摄像头可以获取到目标区域的图像。
可以理解的是,在隐私场景的触发条件存在的情况下,应用程序无法获取调用摄像头的权限,并且灯盘的位置将维持于关闭位置。
通过上述实施方式,在隐私场景的触发条件不存在的情况下,通过控制灯盘自动转动至打开位置,可以使灯盘对摄像头形成避让,以确保应用程序可以调用摄像头并获取到目标区域的图像。
在本申请的其他示例中,灯盘的转动方式还可以通过用户手动驱动。在触发条件不存在的情况下,响应于摄像头的占用请求,生成打开灯盘提示指令,以提示用户手动驱动灯盘转动至打开位置。
如图5所示,在一种实施方式中,步骤S102包括:
S501:获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
S502:根据位置信号确定灯盘是否转动至打开位置;
S503:在灯盘转动至打开位置的情况下,控制灯盘上的发光件点亮。
位置检测器可以采用与前述实施方式中的位置检测器相同或相似的器件,例如可以采用距离传感器、摄像头、感应器等,此处不再赘述。
示例性地,位置检测器被配置为,在灯盘转动至打开位置的条件下,生成第二位置信号。基于位置检测器发送的第二位置信号,确定灯盘的当前位置为打开位置,并控制灯盘上的发光件点亮。
通过上述实施方式,在灯盘转动至打开位置的情况下,可以自动控制灯盘上的发光件点亮以实现台灯的照明功能,无需用户手动操作开关,进一步提高了用户使用台灯的便利性。
如图6所示,在一种实施方式中,控制灯盘转动至打开位置之后,还包括:
S601:在灯盘处于打开位置的情况下,获取当前环境的光照信息;
S602:基于光照信息,对灯盘上的发光件的发光参数进行调节。
示例性地,台灯设有光线传感器,用于对当前环境的光照情况进行检测,并生成光照信息。发光件的发光参数包括亮度和色温,基于光照信息,对发光件的亮度和色温进行自动调节。
例如,在当前环境的光线较暗的情况下,则发光件的亮度可以适当降低,发光件的色温可以调节为柔和的暖色调,以避免用户产生视觉疲劳,使用户获得舒适、健康的光照体验,提高用户的用眼舒适度。
本申请实施例还提供了一种台灯的控制装置。
如图7所示,台灯包括灯盘和本体,本体上设置有摄像头,灯盘相对本体可转动,且在灯盘处于关闭位置的情况下遮挡摄像头,该控制装置包括:
关闭条件检测模块701,用于检测是否存在摄像头的关闭条件;
控制模块702,用于在关闭条件存在的情况下,控制灯盘转动至关闭位置。
在一种实施方式中,控制模块702还用于:
检测是否存在占用摄像头的应用程序;
在存在占用摄像头的应用程序的情况下,生成提示指令,提示指令用于提示用户关闭占用摄像头的应用程序。
在一种实施方式中,控制模块702还用于:
获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
根据位置信号确定灯盘是否转动至关闭位置;
在灯盘转动至关闭位置的情况下,控制灯盘上的发光件熄灭。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,关闭条件检测模块701用于实现以下中的至少一项:
在收到关闭摄像头指令的情况下,确定触发条件存在;
在台灯处于闲置状态的情况下,确定触发条件存在;
在当前环境为睡眠环境的情况下,确定触发条件存在。
在一种实施方式中,关闭条件包括隐私场景的触发条件,关闭条件检测模块701还用于在收到对摄像头的占用请求的情况下,检测隐私场景的触发条件是否存在;控制模块702还用于在触发条件不存在的情况下,控制灯盘转动至打开位置。
在一种实施方式中,控制模块702还包括:
位置信号获取子模块,用于获取位置检测器发送的位置信号,位置信号用于表征灯盘相对本体的位置;
打开位置确定子模块,用于根据位置信号确定灯盘是否转动至打开位置;
发光件控制子模块,用于在灯盘转动至打开位置的情况下,控制灯盘上的发光件点亮。
在一种实施方式中,该装置还包括:
亮度信息获取模块,用于在灯盘处于打开位置的情况下,获取当前环境的光照信息;
亮度调节模块,用于基于光照信息,对灯盘上的发光件的发光参数进行调节。
本申请实施例的控制装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述,在此不再赘述。
图8示出根据本发明一实施例的控制设备的结构框图。如图8所示,该控制设备包括:存储器810和处理器820,存储器810内存储有可在处理器820上运行的计算机程序。处理器820执行该计算机程序时实现上述实施例中的控制方法。存储器810和处理器820的数量可以为一个或多个。
该控制设备还包括:
通信接口830,用于与外界设备进行通信,进行数据交互传输。
如果存储器810、处理器820和通信接口830独立实现,则存储器810、处理器820和通信接口830可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture,ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图8中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器810、处理器820及通信接口830集成在一块芯片上,则存储器810、处理器820及通信接口830可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片,该芯片包括,包括处理器,用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令,使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片,包括:输入接口、输出接口、处理器和存储器,输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连,处理器用于执行存储器中的代码,当代码被执行时,处理器用于执行申请实施例提供的方法。
应理解的是,上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital signal processing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是,处理器可以是支持进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machines,ARM)架构的处理器。
进一步地,可选的,上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器,还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用。例如,静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Date SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DR RAM)。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
图9和图10示出根据本申请实施例的台灯1的结构示意图。
如图9和图10所示,本申请实施例的台灯1包括本体10、灯盘20、转动部30、驱动部(图中未示出)和控制器(图中未示出),其中,控制器用于执行根据本申请上述实施例的台灯的控制方法。
本体10设有图像采集装置11,图像采集装置11包括至少一个摄像头,摄像头用于获取目标区域的图像。灯盘20可转动地连接于本体10。驱动部用于驱动灯盘20在打开位置和关闭位置之间相对本体10转动,在灯盘20转动至关闭位置的情况下,灯盘20对摄像头形成遮挡。
控制器用于执行根据本申请实施例的台灯1的控制方法,具体地,控制器在检测到摄像头的关闭条件存在的情况下,控制驱动部驱动灯盘20相对本体10转动至关闭位置。
其中,控制器可以采用单片机或控制电路等实现本申请上述实施例的控制方法,也可以采用计算机程序产品的形式实现,本申请实施例对此不作具体限定。
在本申请实施例中,图像采集装置11所拍摄的目标区域可以根据实际情况具体设置。
例如,图像采集装置11的拍摄角度可以朝向台灯1的前侧设置,目标区域可以为台灯1前侧的区域,由此,图像采集装置11可以获取到位于台灯1前侧的用户的图像,以实现台灯1的视频通话、坐姿检测等其他特定功能。
又例如,图像采集装置11的拍摄角度可以朝向台灯1的前侧且向下倾斜设置,目标区域可以为台灯1前侧的斜下方区域,由此,图像采集装置11可以获取到书桌上的位于台灯1前侧区域的图像,以对书桌上的书籍、作业本等进行拍摄,从而实现台灯1的辅助学习、批改作业、点读听书等其他特定功能。
可以理解的是,目标区域的具体位置取决于图像采集装置11在本体10上的设置位置以及设置角度,图像采集装置11的具体设置方式可以根据实际需要任意设置。
示例性地,灯盘20设有发光件,发光件可以采用各种形式的光源,例如,发光件可以为LED(light-emitting diode,发光二极管)灯。其中,灯盘20上的发光件的数量以及排布方式可以是任意形式,本申请实施例对此不作具体限定。
在一个具体示例中,灯盘20可以被构造为平板状,多个发光件布置于灯盘20的朝向本体10一侧的侧表面。灯盘20的一端与本体10的顶部转动连接,且灯盘20相对本体10可以在一定角度范围内转动。
其中,灯盘20的关闭位置可以为,灯盘20转动至与本体10之间的夹角最小时的位置,例如灯盘20的关闭位置可以为灯盘20转动至与本体10相贴合的位置。灯盘20的打开位置可以为,灯盘20转动至与本体10之间的夹角最大时的位置,即灯盘20处于完全打开状态。
在灯盘20转动至关闭位置时,灯盘20对图像采集装置11形成物理遮挡,以使图像采集装置11无法拍摄到目标区域的图像。其中,灯盘20对图像采集装置11的遮挡可以是任意方式,例如灯盘20可以与图像采集装置11相贴合,或者灯盘20也可以与图像采集装置11相间隔,只要可以满足图像采集装置11无法获取到目标区域的图像即可。
可以理解的是,在灯盘20转动至打开位置时,灯盘20对图像采集装置11形成避让,以使图像采集装置11可以正常获取目标区域的图像。
根据本申请实施例的台灯1,通过设置与驱动部通讯的控制器,且控制器被配置为在检测到隐私场景的触发条件存在的情况下,控制驱动部驱动灯盘20转动至关闭位置,以使灯盘20对图像采集装置的摄像头进行遮挡。由此,可以使图像采集装置11无法获取到目标区域的图像,从而实现台灯1的物理防窥,提高了台灯1的隐私保护功能,打消了用户对图像采集装置11的使用顾虑,进而提高用户的使用体验。
在一种实施方式中,如图9所示,图像采集装置11包括第一摄像头111,台灯1还包括转动部30。转动部30包括固定件31和活动件32,固定件31设于本体10的顶部,活动件32设于灯盘20,活动件32与固定件31转动连接。其中,第一摄像头111设于固定件31,灯盘20在处于关闭位置的条件下遮挡第一摄像头111。
其中,活动件32与驱动部驱动相连,驱动部驱动活动件32相对固定件31转动,从而带动灯盘20相对本体10在打开位置和关闭位置之间转动。
示例性地,固定件31可以被构造为轴状,且设于本体10的顶部。活动件32可以被构造为套筒状,且设于灯盘20的端部。活动件32套设于固定件31且相对固定件31可转动。
更为具体地,活动件32可以为两个且沿活动件32的长度方向间隔设置,第一摄像头111可以设于固定件31且位于两个活动件32之间,以在灯盘20处于打开位置时使两个活动件32避让第一摄像头111,从而使第一摄像头111可以获取到目标区域的图像。
可以理解的是,在灯盘20处于关闭位置时,灯盘20的邻近活动件32的区域对设于固定件31的第一摄像头111形成遮挡,以使第一摄像头111无法获取到目标区域的图像,从而实现对第一摄像头111的物理防窥功能。
需要说明的是,在本申请的其他示例中,转动部30的结构可以为任意形式,只要满足灯盘20相对本体10可以转动即可。例如,固定件31可以为间隔设置的两个,且两个固定件31分别具有相对设置的凹槽,活动件32可以为转轴,且转轴的两端分别嵌设于两个固定件31上的凹槽内,以使转轴相对两个固定件31可转动。其中,第一摄像头111可以设于两个固定件31中的任一个固定件31上。
根据上述实施方式,通过将第一摄像头111设于本体10顶部的固定件31,可以确保第一摄像头111具有一定的设置高度,从而增大第一摄像头111对桌面区域的拍摄范围,从而提升对目标区域内的目标物的拍摄成功率。并且,第一摄像头111的拍摄角度相对固定,相比于将第一摄像头111设于灯盘20的设置方式,第一摄像头111的拍摄区域不受灯盘20转动角度的影响,从而在保证第一摄像头111可以拍摄到目标区域的图像的同时随意调节灯盘20的转动角度,以满足用户的各种照明需求。
可选地,第一摄像头111的设置方向可以沿朝向台灯1的前侧且向下倾斜设置,以使第一摄像头111可以拍摄到台灯1的前侧区域。由此,通过第一摄像头111获取台灯1前侧的书本的图像,有利于实现辅助学习的功能。
可选地,活动件32相对固定件31转动的轴线沿水平方向设置。
示例性地,固定件31的轴向可以沿水平方向设置,以使与活动件32相连的灯盘20沿固定件31的轴向转动,从而使灯盘20可以在竖直平面内转动。
由此,可以沿灯盘20的前后方向上对灯盘20的照明区域进行调节,以满足用户对不同区域的照明需求。
在一种实施方式中,如图9所示,图像采集装置11还包括第二摄像头112,第二摄像头112设于本体10的前侧表面,灯盘20在处于关闭位置的条件下遮挡第二摄像头112。
示例性地,灯盘20的长度不小于第二摄像头112与本体10的顶部之间的距离,以灯盘20在转动至关闭位置时,使灯盘20对第二摄像头112形成遮挡。
其中,第二摄像头112可以在灯盘20的前侧表面居中设置,且第二摄像头112的设置角度可以朝向本体10的正前方设置,也可以朝向本体10的前方并向上倾斜一定角度设置。
根据上述实施方式,通过设置第二摄像头112,可以实现对位于台灯1前侧的目标区域进行拍摄,例如可以对位于台灯1前侧的用户进行拍摄,以实现台灯1的视频通话的特定功能。再者,第二摄像头112在转动至关闭位置时不仅对第一摄像头111形成遮挡,还可以对第二摄像头112形成遮挡,以对两个摄像头同时实现物理防窥功能。
在一种实施方式中,第一摄像头111和/或第二摄像头112处设有可活动的遮挡部件,遮挡部件用于单独遮挡或避让第一摄像头111和/或第二摄像头112。
示例性地,第一摄像头111和第二摄像头112处可以分别设有遮挡部件。其中,第一遮挡部件用于遮挡或避让第一摄像头111,第一遮挡部件可活动地设于固定件31,且第一遮挡部件可以相对固定件31的活动方式可以为滑动或转动。第二遮挡部件用于遮挡或避让第二摄像头112,第二遮挡部件可活动地设于本体10的前侧表面,且第二遮挡部件相对本的活动方式可以为滑动或转动。
根据上述实施方式,通过对遮挡部件进行调节,可以使遮挡部件对第一摄像头111或第二摄像头112单独进行遮挡或避让,同样实现了对第一摄像头111以及第二摄像头112的物理防窥功能。
在一种实施方式中,如图9和图10所示,该台灯1还包括显示模块12。显示模块12设于本体10的前侧表面,灯盘20在处于关闭位置的条件下避让显示模块12。其中,第二摄像头112位于显示模块12的上侧。
示例性地,灯盘20在处于关闭位置时,灯盘20对本体10的前侧表面的遮挡区域形成第一区域,本体10的位于第一区域下侧的区域形成第二区域,显示模块12可以设于第二区域。其中,第二摄像头112可以设于第一区域内的任意位置。优选地,第二摄像头112可以位于第一区域且紧邻显示模块12的上边沿设置。由此,可以使第二摄像头112在本体10的高度方向上尽量居中设置,以使第二摄像头112可以更好地拍摄到台灯1正前方的用户。
通过上述实施方式,可以在灯盘20处于关闭位置时对显示模块12形成避让,以使灯盘20在处于关闭位置时不干涉显示模块12的正常使用。
在一种实施方式中,在灯盘20处于关闭位置的条件下,灯盘20与本体10的前侧表面相贴合。
可以理解的是,在灯盘20处于关闭位置的条件下,灯盘20的设置有发光件一侧的表面与本体10的前侧表面相贴合。
通过上述实施方式,一方面可以保证灯盘20在处于关闭位置时可以对摄像头彻底进行遮挡,以确保可以实现物理防窥功能;另一方面,本体10的前侧表面与灯盘20之间形成面接触,可以使本体10对灯盘20形成较好的支撑作用,从而提升台灯1在折叠状态下的结构稳定性。
在一种实施方式中,本体10的前侧表面在由下至上的方向上向后倾斜设置,且本体10的前侧表面与水平面的夹角为60至90度。
优选地,本体10的前侧表面与水平面之间的夹角可以为82度。
可以理解的是,通过将本体10的前侧表面与水平面之间的夹角设置为60至90度,一方面可以使设置于本体10的前侧表面的显示模块12形成一定倾斜角,以便于位于台灯1前侧的用户观看显示模块12;另一方面,设于本体10的前侧表面的第二摄像头112的拍摄角度可以正对用户设置,以保证可以较好地获取到用户的图像。
可选地,灯盘20的最大转动角度为90至110度。
可以理解的是,灯盘20的最大转动角度指的是灯盘20在打开位置和关闭位置之间转动的角度范围。
示例性地,灯盘20的最大转动角度为102度。灯盘20在处于关闭位置时的转动角度为0,且灯盘20相对水平面的夹角为82度;灯盘20在处于打开位置时的转动角度为。其中,灯盘20由关闭位置向打开位置转动82度时处于水平位置,灯盘20由水平位置向上转动20度时的位置即为打开位置。
进一步地,转动件的固定件31与活动件32之间采用阻尼配合,以使灯盘20相对本体10在转动至相应角度后维持当前的角度不变。
进一步地,灯盘20的发光件可以在灯盘20转动至第一预设角度范围内开启,且在转动至第二预设角度范围内熄灭。
例如,第一预设角度范围可以为,灯盘20相对水平方向的夹角为82度至72度的范围,在第一预设范围内,灯盘20的发光件处于熄灭状态。第二预设角度范围可以为,灯盘20相对水平方向的夹角为-20度至72度,在第二预设范围内,灯盘20的发光件处于发光状态。
由此,可以通过调节灯盘20的转动角度控制发光件发光或熄灭,从而无需手动触碰开关键开闭台灯1,使用较为方便。
如图9所示,在一种实施方式中,台灯1还包括位置检测器40。位置检测器40设于本体10或灯盘20,用于检测灯盘20相对本体10的位置。其中,位置检测器40在检测到灯盘20处于关闭位置和/或打开位置的情况下生成位置信号。
示例性地,位置检测器40可以与台灯1的控制器电通讯,控制器接收位置检测器40发送的位置信号,并基于位置信号对发光件或者显示面板12执行相应的控制。
具体地,位置信号可以包括第一位置信号和第二位置信号。位置检测器40在检测到灯盘20处于关闭位置时生成并发送第一位置信号,基于第一位置信号,控制器控制灯盘20上的发光件熄灭和/或控制显示面板12熄屏。位置检测器40在检测到灯盘20处于打开位置时生成并发送第二位置信号,基于第二位置信号,控制器控制灯盘20上的发光件点亮和/或控制显示面板12亮屏。
其中,打开位置和关闭位置可以根据实际情况具体设置,例如,打开位置可以为灯盘20相对本体10转动至最大夹角的位置,关闭位置可以为灯盘20相对本体10转动至最小夹角的位置。
通过上述实施方式,可以实现对灯盘20位置的检测,有利于根据灯盘20的动作实现台灯1的各种交互体验,例如可以根据灯盘20的位置控制台灯1的发光件或者显示面板12执行相应动作,从而提高台灯1的使用便利性。
如图9所示,在一种实施方式中,位置检测器40包括感应器41和感应件42,感应器41和感应件42分别设于本体10和灯盘20,感应器41在感应件42的相对位置发生变化的情况下,生成位置信号。
示例性地,感应器41设于本体的前侧表面,感应件42设于灯盘20,在感应件42相对感应器41的相对位置发生变化的情况下,感应器41生成相应的位置信号。例如,感应器41可以为电导通的闭合回路,感应件42可以为磁性件,在磁性件相对闭合回路的相对位置发生改变的情况下,闭合回路在电磁感应的作用下产生感应电流,感应电流可以作为位置信号表征灯盘20相对本体10的位置。
更为具体地,在灯盘20处于关闭位置的条件下,磁性件与闭合回路的位置在水平方向上对应设置,以使闭合回路生成感应电流。由此,可以通过检测闭合回路输出感应电流的有无判断灯盘20是否处于关闭位置。
在一种实施方式中,位置检测器40为摄像头或者距离传感器。
在一个示例中,位置检测器40可以为距离传感器,例如可以为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。距离传感器可以设于本体10的前侧表面,用于检测灯盘20相对本体10的距离。更为具体地,距离传感器可以用于检测灯盘20上的某个特定区域相对本体10的前侧表面的距离。在灯盘20相对本体10转动至关闭位置时,灯盘20相对本体10的距离可以作为第一预设距离,在距离传感器检测到灯盘20相对本体10的距离小于或等于第一预设距离的情况下,发送第一位置信号,基于第一位置信号可以确定灯盘20当前所处的位置为关闭位置,并控制灯盘20上的发光件熄灭。
在另一个示例中,位置检测器40可以为摄像头,摄像头可以设于本体10,且摄像头可以采集到包含灯盘20的图像。例如,位置检测器40可以为第二摄像头112,也可以是在本体10的前侧表面上另外设置的摄像头。控制器根据摄像头采集到的图像中的灯盘20的子图像,经过图像处理确定出灯盘20相对本体10的位置信息,基于位置信息判断灯盘20是否处于关闭位置,且在灯盘20处于关闭位置的条件下生成第一位置信号。
上述实施例的台灯1的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案,这里不再详细描述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到其各种变化或替换,这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种台灯的控制方法,其特征在于,所述台灯包括灯盘和本体,所述本体上设置有摄像头,所述灯盘相对所述本体可转动,且在所述灯盘处于关闭位置的情况下遮挡所述摄像头,所述控制方法包括:
检测是否存在所述摄像头的关闭条件;
在所述关闭条件存在的情况下,控制所述灯盘转动至所述关闭位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述灯盘转动至关闭位置,包括:
检测是否存在占用所述摄像头的应用程序;
在存在占用所述摄像头的应用程序的情况下,生成提示指令,所述提示指令用于提示用户关闭占用所述摄像头的应用程序。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述灯盘转动至关闭位置,包括:
获取位置检测器发送的位置信号,所述位置信号用于表征所述灯盘相对所述本体的位置;
根据所述位置信号确定所述灯盘是否转动至关闭位置;
在所述灯盘转动至所述关闭位置的情况下,控制所述灯盘上的发光件熄灭。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关闭条件包括隐私场景的触发条件,确定所述触发条件存在的方式,包括以下中的至少一项:
在收到关闭摄像头指令的情况下,确定所述触发条件存在;
在所述台灯处于闲置状态的情况下,确定所述触发条件存在;
在当前环境为睡眠环境的情况下,确定所述触发条件存在。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关闭条件包括隐私场景的触发条件,检测是否存在摄像头的关闭条件,包括:
在收到对所述摄像头的占用请求的情况下,检测隐私场景的触发条件是否存在;
在所述触发条件不存在的情况下,控制所述灯盘转动至打开位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,控制所述灯盘转动至打开位置,包括:
获取位置检测器发送的位置信号,所述位置信号用于表征所述灯盘相对所述本体的位置;
根据所述位置信号确定所述灯盘是否转动至所述打开位置;
在所述灯盘转动至所述打开位置的情况下,控制所述灯盘上的发光件点亮。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,控制所述灯盘转动至打开位置之后,还包括:
在所述灯盘处于所述打开位置的情况下,获取当前环境的光照信息;
基于所述光照信息,对所述灯盘上的发光件的发光参数进行调节。
8.一种台灯的控制装置,其特征在于,所述台灯包括灯盘和本体,所述本体上设置有摄像头,所述灯盘相对所述本体可转动,且在所述灯盘处于关闭位置的情况下遮挡所述摄像头,所述控制装置包括:
关闭条件检测模块,用于检测是否存在所述摄像头的关闭条件;
控制模块,用于在所述关闭条件存在的情况下,控制所述灯盘转动至关闭位置。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
检测是否存在占用所述摄像头的应用程序;
在存在占用所述摄像头的应用程序的情况下,生成提示指令,所述提示指令用于提示用户关闭占用所述摄像头的应用程序。
10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制模块还用于:
获取位置检测器发送的位置信号,所述位置信号用于表征所述灯盘相对所述本体的位置;
根据所述位置信号确定所述灯盘是否转动至关闭位置;
在所述灯盘转动至所述关闭位置的情况下,控制所述灯盘上的发光件熄灭。
11.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述关闭条件包括隐私场景的触发条件,所述关闭条件检测模块用于实现以下中的至少一项:
在收到关闭摄像头指令的情况下,确定所述触发条件存在;
在所述台灯处于闲置状态的情况下,确定所述触发条件存在;
在当前环境为睡眠环境的情况下,确定所述触发条件存在。
12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述关闭条件包括隐私场景的触发条件,所述关闭条件检测模块还用于在收到对所述摄像头的占用请求的情况下,检测隐私场景的触发条件是否存在;所述控制模块还用于在所述触发条件不存在的情况下,控制所述灯盘转动至打开位置。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述控制模块还包括:
位置信号获取子模块,用于获取位置检测器发送的位置信号,所述位置信号用于表征所述灯盘相对所述本体的位置;
打开位置确定子模块,用于根据所述位置信号确定所述灯盘是否转动至所述打开位置;
发光件控制子模块,用于在所述灯盘转动至所述打开位置的情况下,控制所述灯盘上的发光件点亮。
14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,还包括:
亮度信息获取模块,用于在所述灯盘处于所述打开位置的情况下,获取当前环境的光照信息;
亮度调节模块,用于基于所述光照信息,对所述灯盘上的发光件的发光参数进行调节。
15.一种控制设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器中存储指令,所述指令由处理器加载并执行,以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
17.一种台灯,其特征在于,包括控制器,所述控制器用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
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