CN113595012B - 用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，涉及电力工程技术领域，解决了现有的清理装置一般是通过切刀对冰块进行切割，但是由于冰块硬度较高，清理速度较慢，刀片容易损坏，使用安装操作不便的问题，包括清理外壳体；夹紧摆杆，所述夹紧摆杆共设置有两对，两对夹紧摆杆对称铰链连接在清理外壳体的前端面；夹紧件，所述夹紧件共设置有两组，两组夹紧件分别铰链连接在一对夹紧摆杆的前端面，且两组夹紧件为相对设置。本发明通过竖向拍打结构和竖向拍打结构对线缆进行多个方向的拍打，实现了对冰块的良好清理，清理速度快，清理效果好，同时在拍打的过程中实现了本发明在线缆上的移动，本发明机构简单，体积较小，使用方便，工作效率高。

Description

用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置

技术领域

本发明涉及电力工程技术领域，具体为用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置。

背景技术

在电力工程中一般通过输电线缆对电力进行输送，在冬季使用线缆的过程中，线缆表面容易附着冰块，造成线缆重量过大，影响线缆的使用，因此需要对线缆进行清理。

例如申请号：CN201910918992.9本发明公开了一种高空线缆除冰装置，涉及电力设备辅助技术领域。包括行走箱和线缆，所述线缆穿过行走箱，所述行走箱前端设有支撑板，所述支撑板上设有转轮，所述转轮的外部设有传送带，所述传送带的外部设有锯齿，所述支撑板下部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与转轮连接，所述行走箱内设有第二电机，所述第二电机输出端设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二齿轮，所述第二转轴两侧设有支撑杆，所述支撑杆外部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间设有齿条，所述第三齿轮的侧部设有切刀。本发明的有益效果在于：对高空线缆上的冰块进行完全去除。

基于上述，现有的清理装置一般是通过切刀对冰块进行切割，但是由于冰块硬度较高，清理速度较慢，刀片容易损坏，使用安装操作不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，以解决上述背景技术中提出的现有的清理装置一般是通过切刀对冰块进行切割，但是由于冰块硬度较高，清理速度较慢，刀片容易损坏，使用安装操作不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，包括清理外壳体；

夹紧摆杆，所述夹紧摆杆共设置有两对，两对夹紧摆杆对称铰链连接在清理外壳体的前端面；

夹紧件，所述夹紧件共设置有两组，两组夹紧件分别铰链连接在一对夹紧摆杆的前端面，且两组夹紧件为相对设置；

所述夹紧件还包括有:

夹紧导向滚轮, 所述夹紧导向滚轮转动连接在夹紧件的中部；

夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件驱动夹紧摆杆摆动，带动夹紧件摆动并夹紧线缆；

拍打驱动件，所述拍打驱动件固定连接在清理外壳体的中部；

竖向拍打结构，所述竖向拍打结构横向安装在清理外壳体的左侧；

横向拍打机构，所述横向拍打机构竖向安装在清理外壳体的左侧，且横向拍打机构安装在竖向拍打结构的左侧，拍打驱动件驱动竖向拍打结构和横向拍打机构交错拍打。

优选的，所述夹紧驱动组件还包括有：

夹紧操作件，夹紧操作件转动连接在清理外壳体的后部；

夹紧主动锥齿轮，夹紧主动锥齿轮同轴固定连接在夹紧操作件的前部；

夹紧丝杠，夹紧丝杠转动连接在清理外壳体的内部；

夹紧从动锥齿轮，夹紧从动锥齿轮同轴固定连接在夹紧丝杠的右端面，夹紧主动锥齿轮与夹紧从动锥齿轮啮合公共构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述夹紧驱动组件还包括有：

夹紧滑块，夹紧滑块滑动连接在清理外壳体的内部，夹紧滑块与夹紧丝杠之间螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述夹紧驱动组件还包括有：

夹紧连杆，夹紧连杆共设置有两组，两组夹紧连杆分别铰链连接在夹紧滑块上下端面，夹紧连杆的另一端与同侧右边的一组夹紧摆杆的中部铰链连接，夹紧连杆、夹紧滑块、夹紧摆杆、清理外壳体之间共同构成曲柄滑块传动机构。

优选的，同侧的两组所述夹紧摆杆平行安装，清理外壳体、夹紧摆杆、夹紧件之间共同构成铰链平行四边形结构。

优选的，所述竖向拍打结构还包括有：

竖向拍打主动锥齿轮，竖向拍打主动锥齿轮同轴固定连接在拍打驱动件的转轴上；

竖向拍打中间传动件，竖向拍打中间传动件共设置有两组，两组竖向拍打中间传动件竖直连接在清理外壳体的内侧，且两组竖向拍打中间传动件位于竖向拍打主动锥齿轮的上下两侧；

竖向拍打中间从动锥齿轮，竖向拍打中间从动锥齿轮同轴固定连接在竖向拍打中间传动件的内侧，两组竖向拍打主动锥齿轮同时与竖向拍打中间从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

竖向拍打中间主动锥齿轮，竖向拍打中间主动锥齿轮同轴固定连接在竖向拍打中间传动件的外侧；

竖向拍打摆动杆，竖向拍打摆动杆共设置有两对，两对竖向拍打摆动杆分别铰链接在清理外壳体的上下两侧；

竖向拍打从动锥齿轮，竖向拍打从动锥齿轮同轴固定连接在右侧的竖向拍打摆动杆的铰链轴后部，竖向拍打中间主动锥齿轮与竖向拍打从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述竖向拍打结构还包括有：

竖向拍打座，竖向拍打座共设置有两组，两组竖向拍打座分别铰链连接在上下两组竖向拍打摆动杆的前端面，竖向拍打座为水平安装，同侧的两组竖向拍打摆动杆之间为平行安装，竖向拍打座、竖向拍打摆动杆、清理外壳体之间共同构成铰链平行四边形；

拍打块，拍打块滑动连接在竖向拍打座的内侧。

优选的，所述横向拍打机构还包括有：

横向拍打主动锥齿轮，横向拍打主动锥齿轮同轴固定连接在拍打驱动件的转轴上，且横向拍打主动锥齿轮位于左侧；

横向拍打中间传动件，横向拍打中间传动件共设置有两组，两组横向拍打中间传动件转动连接在清理外壳体的左侧，且两组横向拍打中间传动件分别位于横向拍打主动锥齿轮的前后两侧；

横向拍打中间从动锥齿轮，横向拍打中间从动锥齿轮同轴固定连接在横向拍打中间传动件的内侧，两组横向拍打中间从动锥齿轮同时与横向拍打主动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

横向拍打中间主动锥齿轮，横向拍打中间主动锥齿轮同轴固定连接在横向拍打中间传动件的外侧；

横向拍打摆动杆，横向拍打摆动杆共设置有两对，两对横向拍打摆动杆分别铰链连接在清理外壳体前后两侧上部，且同侧的一对横向拍打摆动杆之间为平行安装；

横向拍打从动锥齿轮，横向拍打从动锥齿轮同轴固定连接在右侧的横向拍打摆动杆的铰链轴上，横向拍打中间主动锥齿轮与横向拍打从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构；

横向拍打座，横向拍打座共设置有两组，两组横向拍打座分别铰链连接在前后两侧的横向拍打摆动杆的上部，横向拍打摆动杆、横向拍打座、清理外壳体之间共同构成铰链平行四边形，横向拍打座的内侧滑动连接有一组拍打块。

优选的，所述拍打块还包括有：

拍打导向件，拍打导向件共设置有两组，两组拍打导向件固定连接在拍打块的外侧，拍打块通过拍打导向件分别与横向拍打座和竖向拍打座滑动连接；

拍打压紧弹簧，拍打压紧弹簧套在拍打导向件上，拍打块通过拍打导向件分别与横向拍打座和竖向拍打座弹性连接；

拍打花纹，拍打花纹均匀排布固定设置在拍打块的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在安装时，将该装置放置到线缆上，旋转夹紧操作件，夹紧操作件通过由夹紧主动锥齿轮与夹紧从动锥齿轮啮合公共构成锥齿轮传动机构带动夹紧丝杠旋转，夹紧丝杠通过由夹紧滑块与夹紧丝杠之间螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动夹紧滑块左右滑动，夹紧滑块通过由夹紧连杆、夹紧滑块、夹紧摆杆、清理外壳体之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动夹紧摆杆摆动，夹紧摆杆通过由清理外壳体、夹紧摆杆、夹紧件之间共同构成的铰链平行四边形结构带动夹紧件摆动，同时保证夹紧件保持处于水平状态，两组夹紧件通过夹紧导向滚轮实现对线缆的夹紧，将该装置安装到线缆上。

本发明在使用时，拍打驱动件通过由竖向拍打主动锥齿轮与竖向拍打中间从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组竖向拍打中间传动件同时旋转，竖向拍打中间传动件通过由竖向拍打中间主动锥齿轮与竖向拍打从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动上下两组竖向拍打摆动杆同步反向旋转，上下两组竖向拍打摆动杆通过由竖向拍打座、竖向拍打摆动杆、清理外壳体之间共同构成的铰链平行四边形带动带动竖向拍打座旋转，同时保证竖向拍打座始终处于平行状态，通过拍打块的旋转对线缆进行拍打，同时通过两组拍打块夹紧线缆并将线缆往后拉动带动该装置往左移动；同时，拍打驱动件通过由横向拍打中间从动锥齿轮与横向拍打主动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组横向拍打中间传动件同步旋转，横向拍打中间传动件通过由横向拍打中间主动锥齿轮与横向拍打从动锥齿轮啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动右侧的一组横向拍打摆动杆旋转，横向拍打摆动杆通过由横向拍打摆动杆、横向拍打座、清理外壳体之间共同构成的铰链平行四边形带动横向拍打座旋转，横向拍打座在转动的同时通过拍打块对线缆进行拍打，同时通过两组拍打块夹紧线缆并将线缆往后拉动带动该装置往左移动，通过横向拍打机构和竖向拍打结构对线缆进行拍打，对线缆上的冰等等杂物进行清理，同时通过横向拍打机构和竖向拍打结构实现了该装置在线缆上移动。

本发明通过采用夹紧驱动组件实现了该装置在线缆上的安装，安装使用操作方便，同时通过竖向拍打结构和竖向拍打结构对线缆进行多个方向的拍打，实现了对冰块的良好清理，清理速度快，清理效果好，同时在拍打的过程中实现了本发明在线缆上的移动，本发明机构简单，体积较小，安装简单，使用方便，大幅度提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的轴测结构示意图；

图2为本发明的后轴测结构示意图；

图3为本发明的左轴侧结构示意图；

图4为本发明的内部轴侧结构示意图；

图5为本发明的夹紧驱动组件轴侧结构示意图；

图6为本发明的竖向拍打结构轴侧结构示意图；

图7为本发明的横向拍打机构轴侧结构示意图；

图8为本发明的拍打块轴侧结构示意图；

图中：1、清理外壳体；2、夹紧件；201、夹紧导向滚轮；3、夹紧操作件；301、夹紧主动锥齿轮；4、夹紧丝杠；401、夹紧从动锥齿轮；5、夹紧滑块；6、夹紧连杆；7、夹紧摆杆；8、拍打驱动件；801、竖向拍打主动锥齿轮；802、横向拍打主动锥齿轮；9、竖向拍打中间传动件；901、竖向拍打中间从动锥齿轮；902、竖向拍打中间主动锥齿轮；10、竖向拍打摆动杆；1001、竖向拍打从动锥齿轮；11、竖向拍打座；12、横向拍打中间传动件；1201、横向拍打中间从动锥齿轮；1202、横向拍打中间主动锥齿轮；13、横向拍打摆动杆；1301、横向拍打从动锥齿轮；14、横向拍打座；15、拍打块；1501、拍打导向件；1502、拍打压紧弹簧；1503、拍打花纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，包括清理外壳体1；

夹紧摆杆7，夹紧摆杆7共设置有两对，两对夹紧摆杆7对称铰链连接在清理外壳体1的前端面；

夹紧件2，夹紧件2共设置有两组，两组夹紧件2分别铰链连接在一对夹紧摆杆7的前端面，且两组夹紧件2为相对设置；夹紧件2还包括有:夹紧导向滚轮201, 夹紧导向滚轮201转动连接在夹紧件2的中部；

夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱动夹紧摆杆7摆动，带动夹紧件2摆动并夹紧线缆；如附图5，夹紧驱动组件还包括有：夹紧操作件3，夹紧操作件3转动连接在清理外壳体1的后部；夹紧主动锥齿轮301，夹紧主动锥齿轮301同轴固定连接在夹紧操作件3的前部；夹紧丝杠4，夹紧丝杠4转动连接在清理外壳体1的内部；夹紧从动锥齿轮401，夹紧从动锥齿轮401同轴固定连接在夹紧丝杠4的右端面，夹紧主动锥齿轮301与夹紧从动锥齿轮401啮合公共构成锥齿轮传动机构，在使用中，当旋转夹紧操作件3，夹紧操作件3通过由夹紧主动锥齿轮301与夹紧从动锥齿轮401啮合公共构成锥齿轮传动机构带动夹紧丝杠4旋转；夹紧滑块5，夹紧滑块5滑动连接在清理外壳体1的内部，夹紧滑块5与夹紧丝杠4之间螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当夹紧丝杠4旋转，夹紧丝杠4通过由夹紧滑块5与夹紧丝杠4之间螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动夹紧滑块5左右滑动；夹紧连杆6，夹紧连杆6共设置有两组，两组夹紧连杆6分别铰链连接在夹紧滑块5上下端面，夹紧连杆6的另一端与同侧右边的一组夹紧摆杆7的中部铰链连接，夹紧连杆6、夹紧滑块5、夹紧摆杆7、清理外壳体1之间共同构成曲柄滑块传动机构，在使用中，当夹紧滑块5左右滑动，夹紧滑块5通过由夹紧连杆6、夹紧滑块5、夹紧摆杆7、清理外壳体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动夹紧摆杆7摆动；同侧的两组夹紧摆杆7平行安装，清理外壳体1、夹紧摆杆7、夹紧件2之间共同构成铰链平行四边形结构，在使用中，当夹紧摆杆7摆动，夹紧摆杆7通过由清理外壳体1、夹紧摆杆7、夹紧件2之间共同构成的铰链平行四边形结构带动夹紧件2摆动，同时保证夹紧件2保持处于水平状态，两组夹紧件2通过夹紧导向滚轮201实现对线缆的夹紧；

拍打驱动件8，拍打驱动件8固定连接在清理外壳体1的中部；

竖向拍打结构，竖向拍打结构横向安装在清理外壳体1的左侧；如附图6，竖向拍打结构还包括有：竖向拍打主动锥齿轮801，竖向拍打主动锥齿轮801同轴固定连接在拍打驱动件8的转轴上；竖向拍打中间传动件9，竖向拍打中间传动件9共设置有两组，两组竖向拍打中间传动件9竖直连接在清理外壳体1的内侧，且两组竖向拍打中间传动件9位于竖向拍打主动锥齿轮801的上下两侧；竖向拍打中间从动锥齿轮901，竖向拍打中间从动锥齿轮901同轴固定连接在竖向拍打中间传动件9的内侧，两组竖向拍打主动锥齿轮801同时与竖向拍打中间从动锥齿轮901啮合共同构成锥齿轮传动机构；竖向拍打中间主动锥齿轮902，竖向拍打中间主动锥齿轮902同轴固定连接在竖向拍打中间传动件9的外侧；竖向拍打摆动杆10，竖向拍打摆动杆10共设置有两对，两对竖向拍打摆动杆10分别铰链接在清理外壳体1的上下两侧；竖向拍打从动锥齿轮1001，竖向拍打从动锥齿轮1001同轴固定连接在右侧的竖向拍打摆动杆10的铰链轴后部，竖向拍打中间主动锥齿轮902与竖向拍打从动锥齿轮1001啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，拍打驱动件8通过由竖向拍打主动锥齿轮801与竖向拍打中间从动锥齿轮901啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组竖向拍打中间传动件9同时旋转，竖向拍打中间传动件9通过由竖向拍打中间主动锥齿轮902与竖向拍打从动锥齿轮1001啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动上下两组竖向拍打摆动杆10同步反向旋转；竖向拍打座11，竖向拍打座11共设置有两组，两组竖向拍打座11分别铰链连接在上下两组竖向拍打摆动杆10的前端面，竖向拍打座11为水平安装，同侧的两组竖向拍打摆动杆10之间为平行安装，竖向拍打座11、竖向拍打摆动杆10、清理外壳体1之间共同构成铰链平行四边形；拍打块15，拍打块15滑动连接在竖向拍打座11的内侧，在使用中，当上下两组竖向拍打摆动杆10同步反向旋转，上下两组竖向拍打摆动杆10通过由竖向拍打座11、竖向拍打摆动杆10、清理外壳体1之间共同构成的铰链平行四边形带动带动竖向拍打座11旋转，同时保证竖向拍打座11始终处于平行状态，通过拍打块15的旋转对线缆进行拍打，同时通过两组拍打块15夹紧线缆并将线缆往后拉动带动该装置往左移动。

横向拍打机构，横向拍打机构竖向安装在清理外壳体1的左侧，且横向拍打机构安装在竖向拍打结构的左侧，拍打驱动件8驱动竖向拍打结构和横向拍打机构交错拍打；如附图7，横向拍打机构还包括有：横向拍打主动锥齿轮802，横向拍打主动锥齿轮802同轴固定连接在拍打驱动件8的转轴上，且横向拍打主动锥齿轮802位于左侧；横向拍打中间传动件12，横向拍打中间传动件12共设置有两组，两组横向拍打中间传动件12转动连接在清理外壳体1的左侧，且两组横向拍打中间传动件12分别位于横向拍打主动锥齿轮802的前后两侧；横向拍打中间从动锥齿轮1201，横向拍打中间从动锥齿轮1201同轴固定连接在横向拍打中间传动件12的内侧，两组横向拍打中间从动锥齿轮1201同时与横向拍打主动锥齿轮802啮合共同构成锥齿轮传动机构；横向拍打中间主动锥齿轮1202，横向拍打中间主动锥齿轮1202同轴固定连接在横向拍打中间传动件12的外侧；横向拍打摆动杆13，横向拍打摆动杆13共设置有两对，两对横向拍打摆动杆13分别铰链连接在清理外壳体1前后两侧上部，且同侧的一对横向拍打摆动杆13之间为平行安装；横向拍打从动锥齿轮1301，横向拍打从动锥齿轮1301同轴固定连接在右侧的横向拍打摆动杆13的铰链轴上，横向拍打中间主动锥齿轮1202与横向拍打从动锥齿轮1301啮合共同构成锥齿轮传动机构；横向拍打座14，横向拍打座14共设置有两组，两组横向拍打座14分别铰链连接在前后两侧的横向拍打摆动杆13的上部，横向拍打摆动杆13、横向拍打座14、清理外壳体1之间共同构成铰链平行四边形，横向拍打座14的内侧滑动连接有一组拍打块15，在使用中，拍打驱动件8通过由横向拍打中间从动锥齿轮1201与横向拍打主动锥齿轮802啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组横向拍打中间传动件12同步反向旋转，横向拍打中间传动件12通过由横向拍打中间主动锥齿轮1202与横向拍打从动锥齿轮1301啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动右侧的一组横向拍打摆动杆13旋转，横向拍打摆动杆13通过由横向拍打摆动杆13、横向拍打座14、清理外壳体1之间共同构成的铰链平行四边形带动横向拍打座14旋转，横向拍打座14在转动的同时通过拍打块15对线缆进行拍打，同时通过两组拍打块15夹紧线缆并将线缆往后拉动带动该装置往左移动。

如附图8所示，拍打块15还包括有：

拍打导向件1501，拍打导向件1501共设置有两组，两组拍打导向件1501固定连接在拍打块15的外侧，拍打块15通过拍打导向件1501分别与横向拍打座14和竖向拍打座11滑动连接；

拍打压紧弹簧1502，拍打压紧弹簧1502套在拍打导向件1501上，拍打块15通过拍打导向件1501分别与横向拍打座14和竖向拍打座11弹性连接；

拍打花纹1503，拍打花纹1503均匀排布固定设置在拍打块15的内侧，在使用中，通过拍打导向件1501实现了对拍打块15的导向，通过拍打压紧弹簧1502对拍打块15压紧，保证良好的拍打效果，同时具有良好的减震，还可以对线缆进行良好的夹紧，通过拍打花纹1503提高了拍打清理效果。

工作原理：使用时，将该装置放置到线缆上，旋转夹紧操作件3，夹紧操作件3通过由夹紧主动锥齿轮301与夹紧从动锥齿轮401啮合公共构成锥齿轮传动机构带动夹紧丝杠4旋转，夹紧丝杠4通过由夹紧滑块5与夹紧丝杠4之间螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动夹紧滑块5左右滑动，夹紧滑块5通过由夹紧连杆6、夹紧滑块5、夹紧摆杆7、清理外壳体1之间共同构成的曲柄滑块传动机构带动夹紧摆杆7摆动，夹紧摆杆7通过由清理外壳体1、夹紧摆杆7、夹紧件2之间共同构成的铰链平行四边形结构带动夹紧件2摆动，同时保证夹紧件2保持处于水平状态，两组夹紧件2通过夹紧导向滚轮201实现对线缆的夹紧，将该装置安装到线缆上；拍打驱动件8通过由竖向拍打主动锥齿轮801与竖向拍打中间从动锥齿轮901啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组竖向拍打中间传动件9同时旋转，竖向拍打中间传动件9通过由竖向拍打中间主动锥齿轮902与竖向拍打从动锥齿轮1001啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动上下两组竖向拍打摆动杆10同步反向旋转，上下两组竖向拍打摆动杆10通过由竖向拍打座11、竖向拍打摆动杆10、清理外壳体1之间共同构成的铰链平行四边形带动带动竖向拍打座11旋转，同时保证竖向拍打座11始终处于平行状态，通过拍打块15的旋转对线缆进行拍打，同时通过两组拍打块15夹紧线缆并将线缆往后拉动带动该装置往左移动；同时，拍打驱动件8通过由横向拍打中间从动锥齿轮1201与横向拍打主动锥齿轮802啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动两组横向拍打中间传动件12同步旋转，横向拍打中间传动件12通过由横向拍打中间主动锥齿轮1202与横向拍打从动锥齿轮1301啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动右侧的一组横向拍打摆动杆13旋转，横向拍打摆动杆13通过由横向拍打摆动杆13、横向拍打座14、清理外壳体1之间共同构成的铰链平行四边形带动横向拍打座14旋转，横向拍打座14在转动的同时通过拍打块15对线缆进行拍打，同时通过两组拍打块15夹紧线缆并将线缆往后拉动带动该装置往左移动，通过横向拍打机构和竖向拍打结构对线缆进行拍打，对线缆上的冰等等杂物进行清理，同时通过横向拍打机构和竖向拍打结构实现了该装置在线缆上移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：包括清理外壳体（1）；

夹紧摆杆（7），所述夹紧摆杆（7）共设置有两对，两对夹紧摆杆（7）对称铰链连接在清理外壳体（1）的前端面；

夹紧件（2），所述夹紧件（2）共设置有两组，两组夹紧件（2）分别铰链连接在一对夹紧摆杆（7）的前端面，且两组夹紧件（2）为相对设置；

所述夹紧件（2）还包括有：

夹紧导向滚轮（201）, 所述夹紧导向滚轮（201）转动连接在夹紧件（2）的中部；

夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件驱动夹紧摆杆（7）摆动，带动夹紧件（2）摆动并夹紧线缆；

拍打驱动件（8），所述拍打驱动件（8）固定连接在清理外壳体（1）的中部；

竖向拍打结构，所述竖向拍打结构横向安装在清理外壳体（1）的左侧；

横向拍打机构，所述横向拍打机构竖向安装在清理外壳体（1）的左侧，且横向拍打机构安装在竖向拍打结构的左侧，拍打驱动件（8）驱动竖向拍打结构和横向拍打机构交错拍打；

所述竖向拍打结构还包括有：

竖向拍打主动锥齿轮（801），所述竖向拍打主动锥齿轮（801）同轴固定连接在拍打驱动件（8）的转轴上；

竖向拍打中间传动件（9），所述竖向拍打中间传动件（9）共设置有两组，两组竖向拍打中间传动件（9）竖直连接在清理外壳体（1）的内侧，且两组竖向拍打中间传动件（9）位于竖向拍打主动锥齿轮（801）的上下两侧；

竖向拍打中间从动锥齿轮（901），所述竖向拍打中间从动锥齿轮（901）同轴固定连接在竖向拍打中间传动件（9）的内侧，两组竖向拍打主动锥齿轮（801）同时与竖向拍打中间从动锥齿轮（901）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

竖向拍打中间主动锥齿轮（902），所述竖向拍打中间主动锥齿轮（902）同轴固定连接在竖向拍打中间传动件（9）的外侧；

竖向拍打摆动杆（10），所述竖向拍打摆动杆（10）共设置有两对，两对竖向拍打摆动杆（10）分别铰链接在清理外壳体（1）的上下两侧；

竖向拍打从动锥齿轮（1001），所述竖向拍打从动锥齿轮（1001）同轴固定连接在右侧的竖向拍打摆动杆（10）的铰链轴后部，竖向拍打中间主动锥齿轮（902）与竖向拍打从动锥齿轮（1001）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

竖向拍打座（11），所述竖向拍打座（11）共设置有两组，两组竖向拍打座（11）分别铰链连接在上下两组竖向拍打摆动杆（10）的前端面，竖向拍打座（11）为水平安装，同侧的两组竖向拍打摆动杆（10）之间为平行安装，竖向拍打座（11）、竖向拍打摆动杆（10）、清理外壳体（1）之间共同构成铰链平行四边形；

拍打块（15），所述拍打块（15）滑动连接在竖向拍打座（11）的内侧。

2.根据权利要求1所述的用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件还包括有：

夹紧操作件（3），夹紧操作件（3）转动连接在清理外壳体（1）的后部；

夹紧主动锥齿轮（301），夹紧主动锥齿轮（301）同轴固定连接在夹紧操作件（3）的前部；

夹紧丝杠（4），夹紧丝杠（4）转动连接在清理外壳体（1）的内部；

夹紧从动锥齿轮（401），夹紧从动锥齿轮（401）同轴固定连接在夹紧丝杠（4）的右端面，夹紧主动锥齿轮（301）与夹紧从动锥齿轮（401）啮合公共构成锥齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件还包括有：

夹紧滑块（5），夹紧滑块（5）滑动连接在清理外壳体（1）的内部，夹紧滑块（5）与夹紧丝杠（4）之间螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

4.根据权利要求3所述的用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：所述夹紧驱动组件还包括有：

夹紧连杆（6），夹紧连杆（6）共设置有两组，两组夹紧连杆（6）分别铰链连接在夹紧滑块（5）上下端面，夹紧连杆（6）的另一端与同侧右边的一组夹紧摆杆（7）的中部铰链连接，夹紧连杆（6）、夹紧滑块（5）、夹紧摆杆（7）、清理外壳体（1）之间共同构成曲柄滑块传动机构。

5.根据权利要求1所述的用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：同侧的两组所述夹紧摆杆（7）平行安装，清理外壳体（1）、夹紧摆杆（7）、夹紧件（2）之间共同构成铰链平行四边形结构。

6.根据权利要求1所述的用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：所述横向拍打机构还包括有：

横向拍打主动锥齿轮（802），横向拍打主动锥齿轮（802）同轴固定连接在拍打驱动件（8）的转轴上，且横向拍打主动锥齿轮（802）位于左侧；

横向拍打中间传动件（12），横向拍打中间传动件（12）共设置有两组，两组横向拍打中间传动件（12）转动连接在清理外壳体（1）的左侧，且两组横向拍打中间传动件（12）分别位于横向拍打主动锥齿轮（802）的前后两侧；

横向拍打中间从动锥齿轮（1201），横向拍打中间从动锥齿轮（1201）同轴固定连接在横向拍打中间传动件（12）的内侧，两组横向拍打中间从动锥齿轮（1201）同时与横向拍打主动锥齿轮（802）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

横向拍打中间主动锥齿轮（1202），横向拍打中间主动锥齿轮（1202）同轴固定连接在横向拍打中间传动件（12）的外侧；

横向拍打摆动杆（13），横向拍打摆动杆（13）共设置有两对，两对横向拍打摆动杆（13）分别铰链连接在清理外壳体（1）前后两侧上部，且同侧的一对横向拍打摆动杆（13）之间为平行安装；

横向拍打从动锥齿轮（1301），横向拍打从动锥齿轮（1301）同轴固定连接在右侧的横向拍打摆动杆（13）的铰链轴上，横向拍打中间主动锥齿轮（1202）与横向拍打从动锥齿轮（1301）啮合共同构成锥齿轮传动机构；

横向拍打座（14），横向拍打座（14）共设置有两组，两组横向拍打座（14）分别铰链连接在前后两侧的横向拍打摆动杆（13）的上部，横向拍打摆动杆（13）、横向拍打座（14）、清理外壳体（1）之间共同构成铰链平行四边形，横向拍打座（14）的内侧滑动连接有一组拍打块（15）。

7.根据权利要求6所述的用于电力工程输电线缆表面拍打清理装置，其特征在于：所述拍打块（15）还包括有：

拍打导向件（1501），拍打导向件（1501）共设置有两组，两组拍打导向件（1501）固定连接在拍打块（15）的外侧，拍打块（15）通过拍打导向件（1501）分别与横向拍打座（14）和竖向拍打座（11）滑动连接；

拍打压紧弹簧（1502），拍打压紧弹簧（1502）套在拍打导向件（1501）上，拍打块（15）通过拍打导向件（1501）分别与横向拍打座（14）和竖向拍打座（11）弹性连接；

拍打花纹（1503），拍打花纹（1503）均匀排布固定设置在拍打块（15）的内侧。

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