CN113592984B - 一种三维游戏动画制作用的运动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维游戏动画制作用的运动机，安装底座上安装有运动驱动与位置调节机构，运动驱动与位置调节机构输出端连接运动杆，运动杆上端连接有支柱，支座上设有可拆卸连接机构，待拍摄模型底部固定连接对接柱，对接柱连接在可拆卸连接机构上，本发明不仅可调节拍摄角度，而且，运动驱动与位置调节机构可实现多个空间角度的位置调节，保证待拍摄模型不同动作的拍摄，便于后续三维动画制作的渲染，适合模型角色的标准或者经典动作的拍摄；本发明的运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用透明材质制成，这样，便于后续对拍摄图像的处理，透明的材质可以保证后续图像处理的效果，提高处理的简单性，保证后续动画渲染的效果。

Description

一种三维游戏动画制作用的运动机

技术领域

本发明具体是一种三维游戏动画制作用的运动机，涉及游戏动画制作用辅助设备相关领域。

背景技术

目前，对于三维动画制作来说，一般是采用电脑制作效果，然而，在实际制作过程中，往往需要拍摄一些三维素材，尤其是一部动画中的主要角色的招牌动作等，为了提高其视觉效果的真实性，往往需要先拍摄一些角色模型的三维运动动作的素材，以便于对拍摄的三维素材进行后续的渲染，进而提高三维动画的逼真性，然而，在拍摄素材时，由于需要使得角色模型的相关运动，这就需要采用专门的运动机，以便得到所需角色模型的运动，进而实现角色模型的动作图像。但是，目前的运动机一般是设置在小车上，并利用机械臂进行驱动其摆动等动作，这种结构虽然能够实现一定运动，但是，往往运动的空间性不够，难以灵活的实现空间各个角度的调节与运动，影响运动机的驱动与运动性能。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种三维游戏动画制作用的运动机。

本发明是这样实现的，构造一种三维游戏动画制作用的运动机，其包括安装底座、运动驱动与位置调节机构、运动杆、支柱、可拆卸连接机构和摄像机构，其中，所述安装底座上安装有所述运动驱动与位置调节机构，所述运动驱动与位置调节机构的输出端连接所述运动杆，所述运动杆的上端固定连接有所述支柱，所述支柱上设置有可拆卸连接机构，待拍摄的模型的底部固定连接有对接柱，其特征在于，所述对接柱可拆卸的连接在所述可拆卸连接机构上，所述拍摄机构独立的位于所述可拆卸连接机构的一侧，且所述拍摄机构的拍摄相机的拍摄角度能够调节的设置，所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用透明材质制成。

进一步，作为优选，所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用玻璃或者透明的亚克力材质制成。

进一步，作为优选，所述拍摄机构包括顶部安装座、调试安装伸缩柱、调试安装座、角度调节气缸、摄像机座和摄像机，所述顶部安装座的底部一侧铰接在所述调试安装座的一侧底部，所述顶部安装座的底部另一侧铰接连接在所述调试安装伸缩柱的上端，所述调试安装伸缩柱的下端铰接连接至所述调试安装座的中部位置，所述调试安装座的底部还铰接连接在所述摄像机座的一侧，所述调试安装座的中部与所述摄像机座之间铰接连接有所述角度调节气缸，所述摄像机安装在所述摄像机座上，通过所述调试安装伸缩柱来调试所述调试安装座的角度位置，通过所述角度调节气缸来调节所述摄像机座的角度，从而调节所述摄像机的拍摄角度。

进一步，作为优选，所述运动驱动与位置调节机构包括旋转平台、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，其中，所述旋转平台能够绕竖直轴线转动的设置在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构设置在所述旋转平台上，所述倾斜角度变换机构的上端为输出端，且其输出端设置有角度变换平台，所述升降与摆动运动机构设置在所述角度变换平台上。

进一步，作为优选，所述旋转平台采用竖向旋转电机驱动，所述竖向旋转电机固定在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构包括上固定平台、中间驱动台、变换驱动组件、角度变换杆，所述上固定平台采用圆周布置的多个固定柱固定安装在所述旋转平台的上方，所述固定柱的下端与所述旋转平台固定连接，所述固定柱的上端固定连接至所述上固定平台，所述上固定平台与所述旋转平台之间设置有多个圆周阵列布置的变换驱动组件，所述变换驱动组件的输出端向上穿过所述上固定平台设置，且所述变换驱动组件的输出端能够升降的设置，每个所述变换驱动组件的输出端均铰接连接有一个所述角度变换杆，所述角度变换杆的顶端铰接连接在所述角度变换平台的底部，通过所述变换驱动组件实现对所述角度变换平台的角度变换驱动。

进一步，作为优选，所述变换驱动组件包括变换驱动电机、丝杠、导向杆、变换驱动杆和丝母座，所述变换驱动电机固定在所述旋转平台上，所述变换驱动电机的输出端传动连接所述丝杠，所述丝杠竖向布置，且所述丝杠与所述丝母座螺纹连接，丝母座固定在所述中间驱动台上，所述上固定平台与所述中间驱动台之间设置有所述导向杆，所述丝母座滑动配合于所述导向杆，所述中间驱动台的顶部固定设置有所述变换驱动杆，所述变换驱动杆的顶部为所述变换驱动组件的输出端。

进一步，作为优选，所述升降与摆动运动机构包括上台座、下台座、连接柱、升降台和摆动组件，所述下台座固定在所述角度变换平台上，所述下台座上采用多根竖直延伸的所述连接柱支撑固定有所述上台座，所述连接柱上可升降滑动的设置有所述升降台，所述升降台上设置有所述摆动组件，所述升降台由气缸或者电机丝杠螺母机构驱动升降。

进一步，作为优选，所述摆动组件包括摆动电机、摆动轴、摆臂、连接卡套和连接臂，所述摆动电机固定在所述升降台上，所述摆动电机的输出端连接所述摆动轴，所述摆动轴水平延伸，所述摆动轴的端部垂直布置有所述摆臂，所述摆臂的端部采用所述连接卡套连接有所述连接臂，所述连接臂的端部连接所述运动杆。

进一步，作为优选，所述可拆卸连接机构包括第一连接盘、第二连接盘、锁紧套和连接卡柱，所述第一连接盘固定在所述支柱的端部，所述第一连接盘与所述第二连接盘相对连接布置，且所述第一连接盘和第二连接盘上设置有多个相互对应的连接孔，所述连接卡柱穿设套于所述连接孔内，所述第二连接盘的中心固定设置有所述锁紧套，所述对接柱锁紧套设在所述锁紧套内，多个所述连接卡柱圆周阵列布置。

进一步，作为优选，还包括控制器，所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构均与所述控制器控制连接，以便由所述控制器控制所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构的动作。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种三维游戏动画制作用的运动机，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其安装底座上安装有运动驱动与位置调节机构，运动驱动与位置调节机构的输出端连接运动杆，所运动杆的上端固定连接有所述支柱，支座上设置有可拆卸连接机构，待拍摄的模型的底部固定连接有对接柱，对接柱可拆卸的连接在所述可拆卸连接机构上，所述拍摄机构独立的位于所述可拆卸连接机构的一侧，且所述拍摄机构的拍摄相机的拍摄角度能够调节的设置，本发明不仅可调节拍摄角度，而且，运动驱动与位置调节机构可以实现多个空间角度的位置调节，保证待拍摄模型不同动作的拍摄，便于后续三维动画制作的渲染，适合模型角色的标准或者经典动作的拍摄；

(2)本发明的运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用透明材质制成，这样，便于后续对拍摄图像的处理，透明的材质可以保证后续图像处理的效果，提高处理的简单性，保证后续动画渲染的效果。

(3)本发明的运动驱动与位置调节机构包括旋转平台、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，这样，待拍摄的模型不仅可以实现各个空间角度的调节，而且实现升降与摆动，实现不同动作的拍摄，提高动画制作的能力与效果。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的摄像机构的结构示意图；

图3是本发明的升降与摆动运动机构的结构示意图；

图4是本发明拆卸连接机构的结构示意图；

图5是本发明变换驱动组件的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种三维游戏动画制作用的运动机，其包括安装底座1、运动驱动与位置调节机构、运动杆8、支柱9、可拆卸连接机构和摄像机构，其中，所述安装底座1上安装有所述运动驱动与位置调节机构，所述运动驱动与位置调节机构的输出端连接所述运动杆8，所述运动杆8的上端固定连接有所述支柱9，所述支柱9上设置有可拆卸连接机构，待拍摄的模型11的底部固定连接有对接柱10，其特征在于，所述对接柱11可拆卸的连接在所述可拆卸连接机构上，所述拍摄机构独立的位于所述可拆卸连接机构的一侧，且所述拍摄机构的拍摄相机的拍摄角度能够调节的设置，所述运动杆8、支柱9、可拆卸连接机构和对接柱10均采用透明材质制成。

在本实施例中，为了提高图像的拍摄效果与三维动画后续的处理能力，所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用玻璃或者透明的亚克力材质制成。

所述拍摄机构包括顶部安装座13、调试安装伸缩柱18、调试安装座14、角度调节气缸15、摄像机座16和摄像机17，所述顶部安装座13的底部一侧铰接在所述调试安装座14的一侧底部，所述顶部安装座13的底部另一侧铰接连接在所述调试安装伸缩柱18的上端，所述调试安装伸缩柱18的下端铰接连接至所述调试安装座14的中部位置，所述调试安装座14的底部还铰接连接在所述摄像机座16的一侧，所述调试安装座14的中部与所述摄像机座之间铰接连接有所述角度调节气缸15，所述摄像机17安装在所述摄像机座16上，通过所述调试安装伸缩柱18来调试所述调试安装座的角度位置，通过所述角度调节气缸15来调节所述摄像机座的角度，从而调节所述摄像机的拍摄角度。

所述运动驱动与位置调节机构包括旋转平台2、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，其中，所述旋转平台2能够绕竖直轴线转动的设置在所述安装底座1上，所述倾斜角度变换机构设置在所述旋转平台2上，所述倾斜角度变换机构的上端为输出端，且其输出端设置有角度变换平台6，所述升降与摆动运动机构设置在所述角度变换平台6上。

所述旋转平台2采用竖向旋转电机驱动，所述竖向旋转电机固定在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构包括上固定平台4、中间驱动台3、变换驱动组件、角度变换杆5，所述上固定平台4采用圆周布置的多个固定柱固定安装在所述旋转平台的上方，所述固定柱的下端与所述旋转平台固定连接，所述固定柱的上端固定连接至所述上固定平台4，所述上固定平台4与所述旋转平台2之间设置有多个圆周阵列布置的变换驱动组件，所述变换驱动组件的输出端向上穿过所述上固定平台设置，且所述变换驱动组件的输出端能够升降的设置，每个所述变换驱动组件的输出端均铰接连接有一个所述角度变换杆5，所述角度变换杆的顶端铰接连接在所述角度变换平台的底部，通过所述变换驱动组件实现对所述角度变换平台的角度变换驱动。

所述变换驱动组件包括变换驱动电机31、丝杠、导向杆12、变换驱动杆32和丝母座，所述变换驱动电机31固定在所述旋转平台上，所述变换驱动电机31的输出端传动连接所述丝杠，所述丝杠竖向布置，且所述丝杠与所述丝母座螺纹连接，丝母座固定在所述中间驱动台3上，所述上固定平台与所述中间驱动台之间设置有所述导向杆12，所述丝母座滑动配合于所述导向杆，所述中间驱动台3的顶部固定设置有所述变换驱动杆32，所述变换驱动杆的顶部为所述变换驱动组件的输出端。

所述升降与摆动运动机构包括上台座19、下台座23、连接柱27、升降台25和摆动组件，所述下台座23固定在所述角度变换平台上，所述下台座23上采用多根竖直延伸的所述连接柱支撑固定有所述上台座19，所述连接柱上可升降滑动的设置有所述升降台25，所述升降台25上设置有所述摆动组件，所述升降台由气缸或者电机丝杠螺母机构驱动升降。

所述摆动组件包括摆动电机26、摆动轴24、摆臂22、连接卡套21和连接臂20，所述摆动电机26固定在所述升降台25上，所述摆动电机25的输出端连接所述摆动轴24，所述摆动轴24水平延伸，所述摆动轴24的端部垂直布置有所述摆臂22，所述摆臂22的端部采用所述连接卡套24连接有所述连接臂20，所述连接臂20的端部连接所述运动杆8。

所述可拆卸连接机构包括第一连接盘30、第二连接盘28、锁紧套10和连接卡柱29，所述第一连接盘30固定在所述支柱9的端部，所述第一连接盘30与所述第二连接盘28相对连接布置，且所述第一连接盘和第二连接盘上设置有多个相互对应的连接孔，所述连接卡柱29穿设套于所述连接孔内，所述第二连接盘的中心固定设置有所述锁紧套10，所述对接柱锁紧套设在所述锁紧套内，多个所述连接卡柱圆周阵列布置。

为了便于远程控制，还包括控制器，控制器可以与远程控制器采用无线的方式通信控制连接，所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构均与所述控制器控制连接，以便由所述控制器控制所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构的动作。

本发明所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其安装底座上安装有运动驱动与位置调节机构，运动驱动与位置调节机构的输出端连接运动杆，所运动杆的上端固定连接有所述支柱，支座上设置有可拆卸连接机构，待拍摄的模型的底部固定连接有对接柱，对接柱可拆卸的连接在所述可拆卸连接机构上，所述拍摄机构独立的位于所述可拆卸连接机构的一侧，且所述拍摄机构的拍摄相机的拍摄角度能够调节的设置，本发明不仅可调节拍摄角度，而且，运动驱动与位置调节机构可以实现多个空间角度的位置调节，保证待拍摄模型不同动作的拍摄，便于后续三维动画制作的渲染，适合模型角色的标准或者经典动作的拍摄；本发明的运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用透明材质制成，这样，便于后续对拍摄图像的处理，透明的材质可以保证后续图像处理的效果，提高处理的简单性，保证后续动画渲染的效果。本发明的运动驱动与位置调节机构包括旋转平台、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，这样，待拍摄的模型不仅可以实现各个空间角度的调节，而且实现升降与摆动，实现不同动作的拍摄，提高动画制作的能力与效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种三维游戏动画制作用的运动机，其包括安装底座、运动驱动与位置调节机构、运动杆、支柱、可拆卸连接机构和摄像机构，其中，所述安装底座上安装有所述运动驱动与位置调节机构，所述运动驱动与位置调节机构的输出端连接所述运动杆，所述运动杆的上端固定连接有所述支柱，所述支柱上设置有可拆卸连接机构，待拍摄的模型的底部固定连接有对接柱，其特征在于，所述对接柱可拆卸的连接在所述可拆卸连接机构上，所述摄像机构独立的位于所述可拆卸连接机构的一侧，且所述摄像机构的拍摄相机的拍摄角度能够调节的设置，所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用透明材质制成；

所述运动驱动与位置调节机构包括旋转平台、倾斜角度变换机构、升降与摆动运动机构，其中，所述旋转平台能够绕竖直轴线转动的设置在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构设置在所述旋转平台上，所述倾斜角度变换机构的上端为输出端，且其输出端设置有角度变换平台，所述升降与摆动运动机构设置在所述角度变换平台上；

所述旋转平台采用竖向旋转电机驱动，所述竖向旋转电机固定在所述安装底座上，所述倾斜角度变换机构包括上固定平台、中间驱动台、变换驱动组件、角度变换杆，所述上固定平台采用圆周布置的多个固定柱固定安装在所述旋转平台的上方，所述固定柱的下端与所述旋转平台固定连接，所述固定柱的上端固定连接至所述上固定平台，所述上固定平台与所述旋转平台之间设置有多个圆周阵列布置的变换驱动组件，所述变换驱动组件的输出端向上穿过所述上固定平台设置，且所述变换驱动组件的输出端能够升降的设置，每个所述变换驱动组件的输出端均铰接连接有一个所述角度变换杆，所述角度变换杆的顶端铰接连接在所述角度变换平台的底部，通过所述变换驱动组件实现对所述角度变换平台的角度变换驱动；

所述变换驱动组件包括变换驱动电机、丝杠、导向杆、变换驱动杆和丝母座，所述变换驱动电机固定在所述旋转平台上，所述变换驱动电机的输出端传动连接所述丝杠，所述丝杠竖向布置，且所述丝杠与所述丝母座螺纹连接，丝母座固定在所述中间驱动台上，所述上固定平台与所述中间驱动台之间设置有所述导向杆，所述丝母座滑动配合于所述导向杆，所述中间驱动台的顶部固定设置有所述变换驱动杆，所述变换驱动杆的顶部为所述变换驱动组件的输出端；

所述升降与摆动运动机构包括上台座、下台座、连接柱、升降台和摆动组件，所述下台座固定在所述角度变换平台上，所述下台座上采用多根竖直延伸的所述连接柱支撑固定有所述上台座，所述连接柱上可升降滑动的设置有所述升降台，所述升降台上设置有所述摆动组件，所述升降台由气缸或者电机丝杠螺母机构驱动升降；

所述摆动组件包括摆动电机、摆动轴、摆臂、连接卡套和连接臂，所述摆动电机固定在所述升降台上，所述摆动电机的输出端连接所述摆动轴，所述摆动轴水平延伸，所述摆动轴的端部垂直布置有所述摆臂，所述摆臂的端部采用所述连接卡套连接有所述连接臂，所述连接臂的端部连接所述运动杆。

2.根据权利要求1所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：所述运动杆、支柱、可拆卸连接机构和对接柱均采用玻璃或者透明的亚克力材质制成。

3.根据权利要求1所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：所述摄像机构包括顶部安装座、调试安装伸缩柱、调试安装座、角度调节气缸、摄像机座和摄像机，所述顶部安装座的底部一侧铰接在所述调试安装座的一侧底部，所述顶部安装座的底部另一侧铰接连接在所述调试安装伸缩柱的上端，所述调试安装伸缩柱的下端铰接连接至所述调试安装座的中部位置，所述调试安装座的底部还铰接连接在所述摄像机座的一侧，所述调试安装座的中部与所述摄像机座之间铰接连接有所述角度调节气缸，所述摄像机安装在所述摄像机座上，通过所述调试安装伸缩柱来调试所述调试安装座的角度位置，通过所述角度调节气缸来调节所述摄像机座的角度，从而调节所述摄像机的拍摄角度。

4.根据权利要求1所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：所述可拆卸连接机构包括第一连接盘、第二连接盘、锁紧套和连接卡柱，所述第一连接盘固定在所述支柱的端部，所述第一连接盘与所述第二连接盘相对连接布置，且所述第一连接盘和第二连接盘上设置有多个相互对应的连接孔，所述连接卡柱穿设套于所述连接孔内，所述第二连接盘的中心固定设置有所述锁紧套，所述对接柱锁紧套设在所述锁紧套内，多个所述连接卡柱圆周阵列布置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种三维游戏动画制作用的运动机，其特征在于：还包括控制器，所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构均与所述控制器控制连接，以便由所述控制器控制所述运动驱动与位置调节机构和摄像机构的动作。