CN113591171A - 自动生成a2l文件的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了自动生成A2L文件的方法和装置,包括:设置MATLAB模型环境;获取输入输出接口数据库;根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件;采用MATLAB脚本实现自动生成A2L文件的方式,成本低,生成速度快,节省大量人力和时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子嵌入式软件开发领域,尤其是涉及自动生成A2L文件的方法和装置。
背景技术
A2L文件是汽车电子控制器的描述文件,其中包含控制器可执行程序中所有可测量变量及标定参数信息。在控制器工作时,标定工具根据A2L文件提供的信息,读取控制器中可测量变量和标定参数的数值,并按用户的要求修改标定参数值以优化控制策略。
但是,A2L文件的生成需要使用商业化软件,该软件具有生成A2L文件和合并A2L文件功能,并且价格昂贵,同时还需要花费大量时间去研究该软件的A2L文件生成方式和与Simulink软件的集成方法,从而浪费大量人力和时间。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供自动生成A2L文件的方法和装置,采用MATLAB脚本实现自动生成A2L文件的方式,成本低,生成速度快,节省大量人力和时间。
第一方面,本发明实施例提供了自动生成A2L文件的方法,所述方法包括:
设置MATLAB模型环境;
获取输入输出接口数据库;
根据所述MATLAB模型环境和所述输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;
根据所述A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。
进一步的,所述根据所述MATLAB模型环境和所述输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型,包括:
在所述MATLAB模型环境中,将所述输入输出接口数据库的信号量导入到所述MATLAB模型工作区中;
对所述信号量进行有效性校验,并根据校验通过的信号量自动生成所述A2L输入输出接口模型;
其中,所述信号量为所有输入接口或所有输出接口。
进一步的,所述A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,所述方法还包括:
获取MAP文件;
根据所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址,从所述MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;
将所述MAP文件中对应的标定量地址和所述观测量地址替换所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址。
进一步的,所述输入输出接口数据库为Excel格式的,所述输入输出接口数据库的每行表示一个输入接口或一个输出接口,所述输入输出接口数据库的每列表示所述输入接口对应的属性内容或所述输出接口对应的属性内容;
其中,所述属性内容至少包括信号类型、信号名称、数据类型、维数、初始值、最大值、最小值、精度、偏移量和描述中的一种或几种。
进一步的,所述设置MATLAB模型环境,包括:
获取环境参数;
根据所述环境参数设置所述MATLAB模型环境;
其中,所述环境参数包括选择系统目标文件、求解器、求解器类型、是否生成报告和报告模板,以及ASAP2模板。
第二方面,本发明实施例提供了自动生成A2L文件的装置,所述装置包括:
设置单元,用于设置MATLAB模型环境;
数据库获取单元,用于获取输入输出接口数据库;
模型生成单元,用于根据所述MATLAB模型环境和所述输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;
模板文件生成单元,用于根据所述A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。
进一步的,所述模型生成单元具体用于:
在所述MATLAB模型环境中,将所述输入输出接口数据库的信号量导入到所述MATLAB模型工作区中;
对所述信号量进行有效性校验,并根据校验通过的信号量自动生成所述A2L输入输出接口模型;
其中,所述信号量为所有输入接口或所有输出接口。
进一步的,所述A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,所述装置还包括:
MAP文件获取单元,用于获取MAP文件;
查找单元,用于根据所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址,从所述MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;
替换单元,用于将所述MAP文件中对应的标定量地址和所述观测量地址替换所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址。
第三方面,本发明实施例提供了电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面,本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了自动生成A2L文件的方法和装置,包括:设置MATLAB模型环境;获取输入输出接口数据库;根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件;采用MATLAB脚本实现自动生成A2L文件的方式,成本低,生成速度快,节省大量人力和时间。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的自动生成A2L文件的方法流程图;
图2为本发明实施例一提供的自动生成A2L文件的方法中步骤S103的流程图;
图3为本发明实施例二提供的自动生成A2L文件的装置示意图。
图标:
1-设置单元;2-数据库获取单元;3-模型生成单元;4-模板文件生成单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解,下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一:
图1为本发明实施例一提供的自动生成A2L文件的方法流程图。
参照图1,该方法包括以下步骤:
步骤S101,设置MATLAB模型环境;
步骤S102,获取输入输出接口数据库;
步骤S103,根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;
步骤S104,根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。
这里,编译MATLAB模型,根据MATLAB模型的RTW(Real-Time Workshop)自动生成A2L模板文件。
本实施例中,在嵌入式软件开发过程中自动生成A2L模板文件,可用于汽车电子控制器的研发测试及标定工作中。通过设置MATLAB模型环境;获取输入输出接口数据库;根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。通过MATLAB脚本可自动生成A2L输入输出接口模型,根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件,成本低,生成速度快,效率高,节省大量人力和时间。
进一步的,参照图2,步骤S103包括以下步骤:
步骤S201,在MATLAB模型环境中,将输入输出接口数据库的信号量导入到MATLAB模型工作区中;
步骤S202,对信号量进行有效性校验,并根据校验通过的信号量自动生成A2L输入输出接口模型;
其中,信号量为所有输入接口或所有输出接口,输入接口或输出接口包括可测量变量和标定参数。
这里,将输入输出接口数据库的信号量导入到MATLAB模型工作区中后,需要对信号量进行有效性校验,防止输入输出接口数据库人为输入错误引起系统崩溃;当信号量校验通过后,根据校验通过的信号量自动生成A2L输入输出接口模型。
进一步的,A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,该方法还包括以下步骤:
步骤S301,获取MAP文件;
步骤S302,根据A2L模板文件的标定量地址和观测量地址,从MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;
步骤S303,将MAP文件中对应的标定量地址和观测量地址替换A2L模板文件的标定量地址和观测量地址。
具体地,由于A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,故需要将MAP文件的真实地址与A2L模板文件进行关联。
更新A2L模板文件的过程为:先获取MAP文件,MAP文件为嵌入式软件开发过程中ECU描述文件的地址映射文件。根据A2L模板文件的标定量地址和观测量地址,从MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;如果查找到,则将MAP文件中对应的标定量地址和观测量地址替换A2L模板文件的标定量地址和观测量地址;如果没有查找到,则将A2L模板文件中的标定量地址和观测量地址剔除,以防止标定软件读取空地址引起控制器复位或异常情况。
进一步的,输入输出接口数据库为Excel格式,输入输出接口数据库的每行表示一个输入接口或一个输出接口,输入输出接口数据库的每列表示输入接口对应的属性内容或输出接口对应的属性内容;
其中,属性内容至少包括信号类型、信号名称、数据类型、维数、初始值、最大值、最小值、精度、偏移量和描述中的一种或几种。属性内容并不限于上述内容,还包括其他内容。具体参照表1:
表1
进一步的,步骤S101包括以下步骤:
步骤S401,获取环境参数;
步骤S402,根据环境参数设置MATLAB模型环境;
其中,环境参数包括选择系统目标文件、求解器、求解器类型、是否生成报告和报告模板,以及ASAP2模板。
本发明实施例提供了自动生成A2L文件的方法,包括:设置MATLAB模型环境;获取输入输出接口数据库;根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件;采用MATLAB脚本实现自动生成A2L文件的方式,成本低,生成速度快,节省大量人力和时间。
实施例二:
图3为本发明实施例二提供的自动生成A2L文件的装置示意图。
参照图3,该装置包括:
设置单元1,用于设置MATLAB模型环境;
数据库获取单元2,用于获取输入输出接口数据库;
模型生成单元3,用于根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;
模板文件生成单元4,用于根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。
进一步的,模型生成单元3具体用于:
在MATLAB模型环境中,将输入输出接口数据库的信号量导入到MATLAB模型工作区中;
对信号量进行有效性校验,并根据校验通过的信号量自动生成A2L输入输出接口模型;
其中,信号量为所有输入接口或所有输出接口。
进一步的,A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,该装置还包括:
MAP文件获取单元(未示出),用于获取MAP文件;
查找单元(未示出),用于根据A2L模板文件的标定量地址和观测量地址,从MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;
替换单元(未示出),用于将MAP文件中对应的标定量地址和观测量地址替换A2L模板文件的标定量地址和观测量地址。
本发明实施例提供了自动生成A2L文件的装置,包括:设置MATLAB模型环境;获取输入输出接口数据库;根据MATLAB模型环境和输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;根据A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件;采用MATLAB脚本实现自动生成A2L文件的方式,成本低,生成速度快,节省大量人力和时间。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的自动生成A2L文件的方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,计算机可读介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的自动生成A2L文件的方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种自动生成A2L文件的方法,其特征在于,所述方法包括:
设置MATLAB模型环境;
获取输入输出接口数据库;
根据所述MATLAB模型环境和所述输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;
根据所述A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。
2.根据权利要求1所述的自动生成A2L文件的方法,其特征在于,所述根据所述MATLAB模型环境和所述输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型,包括:
在所述MATLAB模型环境中,将所述输入输出接口数据库的信号量导入到所述MATLAB模型工作区中;
对所述信号量进行有效性校验,并根据校验通过的信号量自动生成所述A2L输入输出接口模型;
其中,所述信号量为所有输入接口或所有输出接口。
3.根据权利要求1所述的自动生成A2L文件的方法,其特征在于,所述A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,所述方法还包括:
获取MAP文件;
根据所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址,从所述MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;
将所述MAP文件中对应的标定量地址和所述观测量地址替换所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址。
4.根据权利要求1所述的自动生成A2L文件的方法,其特征在于,所述输入输出接口数据库为Excel格式的,所述输入输出接口数据库的每行表示一个输入接口或一个输出接口,所述输入输出接口数据库的每列表示所述输入接口对应的属性内容或所述输出接口对应的属性内容;
其中,所述属性内容至少包括信号类型、信号名称、数据类型、维数、初始值、最大值、最小值、精度、偏移量和描述中的一种或几种。
5.根据权利要求1所述的自动生成A2L文件的方法,其特征在于,所述设置MATLAB模型环境,包括:
获取环境参数;
根据所述环境参数设置所述MATLAB模型环境;
其中,所述环境参数包括选择系统目标文件、求解器、求解器类型、是否生成报告和报告模板,以及ASAP2模板。
6.一种自动生成A2L文件的装置,其特征在于,所述装置包括:
设置单元,用于设置MATLAB模型环境;
数据库获取单元,用于获取输入输出接口数据库;
模型生成单元,用于根据所述MATLAB模型环境和所述输入输出接口数据库,生成A2L输入输出接口模型;
模板文件生成单元,用于根据所述A2L输入输出接口模型生成A2L模板文件。
7.根据权利要求6所述的自动生成A2L文件的装置,其特征在于,所述模型生成单元具体用于:
在所述MATLAB模型环境中,将所述输入输出接口数据库的信号量导入到所述MATLAB模型工作区中;
对所述信号量进行有效性校验,并根据校验通过的信号量自动生成所述A2L输入输出接口模型;
其中,所述信号量为所有输入接口或所有输出接口。
8.根据权利要求6所述的自动生成A2L文件的装置,其特征在于,所述A2L模板文件的标定量地址和观测量地址为空地址,所述装置还包括:
MAP文件获取单元,用于获取MAP文件;
查找单元,用于根据所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址,从所述MAP文件中查找对应的标定量地址和观测量地址;
替换单元,用于将所述MAP文件中对应的标定量地址和所述观测量地址替换所述A2L模板文件的所述标定量地址和所述观测量地址。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至5任一项所述的方法。
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